CN218517224U - 一种pcb板自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板自动分拣机，包括上料机构、检测机构、中转机构、第一分纸机、NG物料回收线和分拣机构，所述上料机构将PCB板抓取至检测机构内进行检测，所述中转机构根据检测结果将坏的PCB板移动至NG物料回收线上、将合格的PCB板移动至第一分纸机内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构内进行分类堆叠。对PCB板进行批量自动化检测，自动将PCB板移动至检测区域拍照检测，并在检测完成后按照类别自动进行隔纸堆叠，使PCB板的检测全程无需人工参与，提升检测效率且降低人工劳动强度。

Description

一种PCB板自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板自动分拣机。

背景技术

PCB板生产线检测PCB板，主要是通过人工将PCB板移动至检测区域内拍照检测或者移动到光源下进行人眼检测，然后根据检测结果手动将PCB板进行分类，且PCB板在分拣堆板时还需人工进行隔纸，该检测分类方法效率低下，人工劳动强度大。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB板自动分拣机，包括上料机构、检测机构、中转机构、第一分纸机、NG物料回收线和分拣机构，所述上料机构将PCB板抓取至检测机构内进行检测，所述中转机构根据检测结果将不合格的PCB板移动至NG物料回收线上、将合格的PCB板移动至第一分纸机内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构内进行分类堆叠。

优选的，所述上料机构包括抓料模块、预存料模块、抬升机构，所述PCB板堆叠预存在预存料模块内，所述抓料模块位于预存料模块上方将预存料模块内最上层的PCB板抓取，所述抬升机构位置固定且一端延伸至堆叠的PCB板下方。

优选的，所述检测机构包括底面检测装置、第一传送带、顶面检测装置，所述底面检测装置位置固定且对焦底面检测位，所述底面检测位在抓料模块的活动区域内，所述顶面检测装置位置固定且位于第一传送带顶部，所述顶面检测装置对焦位于第一传送带上的顶面检测位。

优选的，所述中转机构包括转盘、凸轮分割器、第二电机、第一吸盘组件，所述凸轮分割器位置固定，所述第二电机驱动凸轮分割器运行，所述转盘固定在凸轮分割器的驱动端，所述转盘沿周向均匀分布有若干第一吸盘组件。

优选的，所述第一分纸机的输出端一侧还固定安装有第二传送带，所述第一分纸机的输出端位于第二传送带上，所述第二传送带一端位于第一吸盘组件下方。

优选的，所述NG物料回收线一端设有放置位，所述NG物料放置位位于第一吸盘组件下方。

优选的，所述分拣机构包括第三传送带、若干取料结构及数量为取料结构两倍的叠料结构，若干所述取料结构位置固定且呈等距离分布于第三传送带上方，所述叠料结构呈对称分布于第三传送带的两侧，每两个叠料结构对应一个取料结构。

优选的，还包括转移机构和收料机构，所述转移机构位于所述叠料结构上方，所述收料机构位置固定，所述转移机构将叠料结构内的PCB板移动至收料机构上进行收料。

优选的，还包括第一隔板暂存机构，所述转移机构还包括第三吸盘组件，所述第一隔板暂存机构位置固定，所述转移机构驱动所述第三吸盘组件在第一隔板暂存机构内取隔板。

本实用新型具如下有益效果：

对PCB板进行批量自动化检测，自动将PCB板移动至检测区域拍照检测，并在检测完成后按照类别自动进行隔纸堆叠并隔底层和顶层的隔板，使PCB板的检测全程无需人工参与，提升检测效率且降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型所提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型所提供的上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型所提供的预存架的俯视图。

图4是本实用新型所提供的检测机构的结构示意图。

图5是本实用新型所提供的中转机构的结构示意图。

图6是本实用新型所提供的分拣机构的整体示意图。

图7是本实用新型所提供的分拣机构的结构示意图。

图8是本实用新型所提供的夹具组件的仰视图。

图9是本实用新型所提供的转移机构的结构示意图。

图10是本实用新型所提供的图9中的A处放大示意图。

图11是本实用新型所提供的收料机构的结构示意图。

附图1-11中，各标号所代表的结构列表如下：

1、上料机构；11、抓料模块；111、蜘蛛机器手；112、抽气泵；113、吸盘；12、预存料模块；121、AGV小车；122、预存架；1221、竖直槽；1222、导向杆；1223、托板；1224、限位片；1225、放料位；123、第一固定板；124、直线模组；13、抬升机构；131、第二固定板；132、丝杆；133、抬升架；1331、抬升杆；134、第一电机；135、皮带；14、定位摄像头；15、第一补光灯；16、高度检测模块；161、光纤发射器；162、光纤接收器；2、检测机构；21、底面检测装置；211、底面检测位；212、第二补光灯；22、第一传送带；23、顶面检测装置；231、顶面检测位；24、中转位；3、中转机构；31、转盘；32、凸轮分割器；33、第二电机；34、连接板；35、第一吸盘组件；36、气动滑环；4、第一分纸机；41、垫纸位；42、第二传送带；5、NG物料回收线；51、NG物料放置位；6、分拣机构；61、分拣放置位；62、第三传送带；63、取料结构；631、纵向模组；632、竖向模组；633、微调模组；634、固定板；635、第二吸盘组件；64、叠料结构；641、夹杆；642、夹具组件；6421、第三电机；6422、传动轮；6423、传动带；6424、夹块；6425、滑轨；6426、滑块；643、导杆；644、安装板；645、伸缩组件；647、置物架；65、通孔；7、转移机构；71、第一模组；72、第二模组；73、第三模组；74、支架；75、第四电机；76、齿轮；77、夹爪组件；771、导轨；772、导向块；773、齿条；774、夹片；78、第三吸盘组件；8、收料机构；81、第四传送带；82、第二分纸机；83、第四模组；84、第五模组；85、第四吸盘组件；86、收料位；87、顶部放纸位；88、第二隔板暂存机构；9、第一隔板暂存机构；91、第六模组；92、挡板；93、底板。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在一个具体实施方式中，如图1-11所示，一种PCB板自动分拣机,包括上料机构1、检测机构2、中转机构3、第一分纸机4、NG物料回收线5和分拣机构6，所述上料机构1将PCB板抓取至检测机构2内进行检测，所述中转机构3根据检测结果将不合格的PCB板移动至NG物料回收线5上、将合格的PCB板移动至第一分纸机4内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构6内进行分类堆叠。

如图2所示，在本实施方式中，所述上料机构1包括抓料模块11、预存料模块12、抬升机构13，所述PCB板堆叠预存在预存料模块12内，所述抓料模块11位于预存料模块12上方将预存料模块12内最上层的PCB板抓取，所述抬升机构13位置固定且一端延伸至堆叠的PCB板下方并将PCB板抬起使最上层的PCB板维持在同一水平面内。

具体的，所述预存料模块12包括AGV小车121、预存架122、第一固定板123、直线模组124，所述第一固定板123为两个且位置固定，两个所述第一固定板123的间距大于预存架122的宽度，所述预存架122可左右滑动的放置在AGV小车121顶部，所述直线模组124为两个且位置固定的位于两个所述第一固定板123相背的一侧，所述预存架122内装满待检测的PVB板后，所述AGV小车121带动预存架122移动并停在两个第一固定板123之间，两个第一固定板123上分别开设有缺口，两个所述直线模组124同步运行穿过缺口与预存架122相接触并将预存架122矫正位置至两个第一固定板123的正中间。所述AGV小车121也可以为固定底座，在将预存架122装满PCB板后放置于固定底座上配合直线模组124进行定位。

如图3所示，更具体的，所述预存架122侧面开设有若干与PCB板列数相匹配的竖直槽1221，所述预存架122内固定安装有若干导向杆1222，所述预存架122内活动安装有与若干导向杆1222套接的托板1223，所述预存架122内固定安装有若干贯穿托板1223的限位片1224，若干所述限位片1224形成若干个放料位1225，所述抬升机构13的一端通过竖直槽1221延伸至托板1223的底部，使抬升机构13在抬升托板1223时抬升PCB板的高度。

如图2所示，具体的，所述抓料模块11包括蜘蛛机器手111、抽气泵112和吸盘113，所述蜘蛛机器手111的位置固定且输出端朝向预存架122内待检测的PCB板，所述蜘蛛机器手111的输出端固定安装有抽气泵112，所述抽气泵112的输出端固定连接有吸盘113，所述吸盘113底部分布有若干吸嘴，所述抽气泵112的输出端与若干吸嘴连通，所述吸嘴与PCB板接触形成负压将PCB板吸起。

具体的，所述抬升机构13包括第二固定板131、丝杆132、抬升架133、第一电机134和皮带135，所述第二固定板131位置固定，所述第二固定板131上活动安装有可转动的丝杆132，所述抬升架133与所述第二固定板131通过滑杆和活动块滑动连接，滑杆长度方向与竖直槽1221的长度方向平行，且所述抬升架133与丝杆132螺纹连接，所述第一电机134固定在第二固定板131上，所述第一电机134的输出端与丝杆132通过皮带135实现传动连接，即所述第一电机134启动时带动丝杆132转动使抬升架133沿滑杆长度方向移动。所述抬升架133包括若干个抬升杆1331，若干个抬升杆1331与若干个竖直槽1221一一对应，所述抬升杆1331穿过竖直槽1221延伸至预存架122内并位于托板1223底部，使第一电机134启动时所述抬升杆1331上下移动将PCB板抬升。

具体的，还包括第一补光灯15和位于预存架122上方的定位摄像头14，所述定位摄像头14的焦距对准预存架122中最上层的PCB板，所述定位摄像头14用于获取每个放料位1225的坐标，所述第一补光灯15位于预存架122上方侧面，且照射方向朝向预存架122顶部，用于给定位摄像头14进行补光。

具体的，还包括用于检测最上层PCB板高度的高度检测模块16，所述高度检测模块16包括位置固定的光纤发射器161和光纤接收器162，所述光纤发射器161发射光纤并被光纤接收器162接收，所述抬升机构13在抬升PCB板时以打断光纤照射到光纤接收器162上为基准，使最上层的PCB板被取完后，所述抬升机构13将第二层的PCB板再次抬升到打断光纤照射到光纤接收器162上时停止，依此类推，保证最上层的PCB板高度固定。

如图4所示，在本实施方式中，所述检测机构2包括底面检测装置21、第一传送带22、顶面检测装置23，所述底面检测装置21的数量为两个且均为从下朝上拍摄，两个底面检测装置21位置固定且拍摄对焦区域相互重合，均在底面检测位211上，所述底面检测位211在抓料模块11的活动区域内，所述第一传送带22位于底面检测位211一侧，所述上料机构1将PCB板抓取后移动至底面检测位211，所述底面检测装置21对PCB板底面进行检测，底面检测完成之后所述上料机构1将PCB板移动放置于第一传送带22上，所述顶面检测装置23位置固定，且数量为两个均位于第一传送带22顶部，且两个底面检测装置21的拍摄对焦区域相互重合，均在位于第一传送带22上的顶面检测位231上，所述顶面检测位231位于第一传送带22上，即第一传送带22在带动PCB板移动时经过顶面检测位231，使顶面检测装置23对PCB板的顶面进行检测。

具体的，还包括位置固定的若干个第二补光灯212，若干所述第二补光灯212分成两组分别对所述底面检测位211和顶面检测位231进行补光。

如图5所示，在本实施方式中，所述中转机构3包括转盘31、凸轮分割器32、第二电机33、连接板34、第一吸盘组件35以及气动滑环36，所述凸轮分割器32位置固定，所述第二电机33驱动凸轮分割器32运行，所述转盘31固定在凸轮分割器32的驱动端，所述转盘31沿周向均匀分布有固定安装的四个连接板34，每个所述连接板34的底部固定安装有一组第一吸盘组件35，一组第一吸盘组件35的数量优选为两个。所述凸轮分割器32每次驱动转盘31转动九十度。

具体的，所述凸轮分割器32在竖直方向上的升降行程为10cm，所述第一吸盘组件35在运行时先移动至相应点位上方，然后凸轮分割器32控制第一吸盘组件35下降到相应点位。

所述中转位24与其中一组第一吸盘组件35的输出端相对应。

在本实施方式中，所述第一分纸机4的输出端一侧还固定安装有第二传送带42，所述第一分纸机4的输出端位于第二传送带42上，所述第二传送带42远离第一分纸机4的一侧设置有垫纸位41，所述垫纸位41位于其中一组第一吸盘组件35下方。

所述垫纸位41与其中一组第一吸盘组件35的输出端相对应。

所述NG物料回收线5为传送带，所述NG物料回收线5上一侧设置有NG物料放置位51，所述NG物料放置位51与其中一组第一吸盘组件35的输出端相对应。

所述分拣机构6包括第三传送带62，所述第三传送带62上靠近中转机构3的一侧设置有分拣放置位61，所述分拣放置位61与其中一组第一吸盘组件35的输出端相对应。

如图6和图7所示，在本实施方式中，所述分拣机构6还包括若干取料结构63及数量为取料结构63两倍的叠料结构64，若干所述取料结构63位置固定且呈等距离分布于第三传送带62上方，所述叠料结构64呈对称分布于第三传送带62的两侧，每两个叠料结构64对应一个取料结构63，所述取料结构63将PCB板运送至叠料结构64上，每个叠料结构64堆叠一个种类的PCB板。

所述取料结构63包括纵向模组631、竖向模组632、微调模组633、固定板634和第二吸盘组件635，所述纵向模组631位置固定且与所述第三传送带62的长度方向垂直，所述竖向模组632固定安装于所述纵向模组631的驱动端上且呈竖直摆放，所述微调模组633固定安装于所述竖向模组632的驱动端且与所述纵向模组631平行，所述微调模组633的驱动端上固定安装有固定板634，所述固定板634底部固定安装有一组第二吸盘组件635，所述第二吸盘组件635的数量优选为四个且呈矩形摆放，一组第二吸盘组件635每次吸起一个PCB板。

所述叠料结构64包括位置固定的伸缩组件645及置物架647，所述置物架647固定于伸缩组件645的驱动端，所述伸缩组件645启动时驱动所述置物架647升降。在将一个PCB板放置于置物架647上后，所述伸缩组件645下降一个PCB板厚度及纸张厚度之和的距离。

具体的，所述叠料结构64还包括夹杆641、夹具组件642、导杆643、安装板644、置物架647，所述安装板644位置固定，所述伸缩组件645固定在所述安装板644，所述置物架647固定在所述伸缩组件645的驱动端，所述置物架647上固定安装有夹具组件642，所述夹具组件642的两个驱动端分别固定安装有夹杆641，PCB板放置于所述置物架647顶部两个夹杆641之间，所述导杆643至少为一个且与所述置物架647固定连接，所述导杆643的长度方向与所述伸缩组件645的伸长方向平行，所述导杆643贯穿安装板644且与安装板644滑动连接，所述安装板644上固定安装有与导杆643相对应的导套，所述导杆643穿过导套，使导向效果更好。

如图8所示，更具体的，所述夹具组件642包括第三电机6421、传动轮6422、传动带6423、夹块6424、滑轨6425和滑块6426，所述第三电机6421与所述置物架647固定，所述传动轮6422的数量为两个且固定安装在置物架647上两侧，两个所述传动轮6422通过传动带6423传动连接，所述第三电机6421的驱动端与其中一个传动轮6422传动连接，所述夹块6424的数量为两个且分别与传动带6423的两侧固定连接，两个夹块6424顶部分别固定安装有夹杆641，所述第三电机6421启动后，所述传动带6423带动两个夹块6424相互靠近或远离，从而控制两个夹杆641之间的间距。优选的，所述置物架647上固定安装有两个与传动带6423长度方向平行的滑轨6425，两个所述夹块6424上分别固定安装有滑块6426，两个所述滑块6426分别与两个所述滑轨6425滑动连接，使夹杆641在滑动时保持稳定不会晃动。

如图7所示，更具体的，所述伸缩组件645包括螺杆、伺服电机以及螺母，所述螺母固定在所述置物架647上，所述伺服电机位置固定，所述伺服电机的驱动端与螺杆固定连接，螺杆与所述螺母螺纹连接，使所述伺服电机启动时所述螺杆在螺母内转动将置物架647抬升或下降，所述螺母的长度与螺杆的长度相匹配，使升降行程足够长。

在其他实施方式中，所述伸缩组件645还可以为位置固定的电动推杆，电动推杆的驱动端与所述置物架647固定连接。所述夹具组件642还可以为手指气缸，两个所述夹杆641分别与手指气缸的两个驱动端固定连接。所述夹具组件642还可以为等分模组，两个夹具组件642分别与等分模组的两个对称的驱动端固定连接，等等还有许多可以实现相同功能的结构，在此不多做赘述。

如图9和图10所示，在本实施方式中，还包括转移机构7和收料机构8，所述转移机构7位于所述叠料结构64上方，所述收料机构8位置固定，所述转移机构7将叠料结构64内的PCB板移动至收料机构8上进行收料。

所述转移机构7包括第一模组71、第二模组72、第三模组73、支架74、第四电机75、齿轮76和夹爪组件77，所述第一模组71的数量为两个且相互平行，所述第二模组72固定安装在两个所述第一模组71的驱动端上且与第一模组71的长度方向垂直，所述第二模组72位于，所述第二模组72的驱动端上固定安装有呈竖直状的第三模组73，所述第三模组73的驱动端上固定安装有支架74，所述支架74上固定安装有第四电机75，所述第四电机75的驱动轴上固定套接有齿轮76，所述支架74底部两侧分别固定安装有与齿轮76啮合的夹爪组件77，两个夹爪组件77呈中心对称分布，所述齿轮76转动时带动两个所述夹爪组件77相互靠近或远离。

具体的，所述夹爪组件77包括导轨771、导向块772、齿条773和夹片774，所述导轨771与所述支架74固定连接，所述导向块772与所述导轨771滑动连接且相匹配，所述齿条773与所述导向块772固定连接且一侧与齿轮76啮合，所述夹片774与所述导向块772固定连接且所述夹片774为L形。所述第一模组71、第二模组72和第三模组73将两个所述夹爪组件77移动至堆叠在叠料结构64上PCB板的两侧，启动所述第四电机75控制两个夹片774相互靠近将PCB板夹住且底部弯折部分移动到PCB板的下方，即可将堆叠的PCB板拿起并放置于收料机构8上进行收料。

如图10和图11所示，在本实施方式中，所述收料机构8包括第四传送带81、第二分纸机82、第四模组83、第五模组84和第四吸盘组件85，所述第四传送带81顶部靠近转移机构7的一侧设置有收料位86，所述转移机构7每次将PCB板放置于收料位86，所述第四模组83位置固定的位于所述第四传送带81的上方，所述第四模组83的驱动端上固定安装有第五模组84，所述第五模组84的驱动端上固定安装有第四吸盘组件85，所述第四传送带81上设置有顶部放纸位87，所述第二分纸机82位置固定的位于所述第四传送带81的一侧，所述第二分纸机82的出纸位、顶部放纸位87和第四吸盘组件85的输出端位于同一个与所述第四模组83长度方向平行的竖直面内，使所述第四吸盘组件85的驱动端可以从第二分纸机82的出纸位上取纸并放置于顶部放纸位87上的PCB板上方，使一叠PCB板的顶部、底部及每一块PCB板之间均有隔纸。

具体的，所述定位摄像头14、底面检测装置21、顶面检测装置23均为3D相机。

可根据实际需要，对上述PCB板自动分拣机作进一步优化或/和改进：

如图9和图10所示，PCB板自动分拣机还包括第一隔板暂存机构9，所述转移机构7还包括第三吸盘组件78，所述第三吸盘组件78位于所述夹爪组件77一侧且与所述支架74固定连接，所述第一隔板暂存机构9位置固定且位于所述第三吸盘组件78的行程区域内。所述第一隔板暂存机构9包括第六模组91、挡板92和底板93，所述第六模组91位置固定，所述挡板92的数量为多个且形成一个放置隔板的围栏状，所述底板93与所述第六模组91的驱动端固定连接且位于若干个所述挡板92形成的形状之间，隔板堆叠放置于若干个所述挡板92形成的形状之间且放置于底板93上。所述第六模组91启动驱动底板93抬升隔板，使顶部的隔板始终位于固定高度，固定位置，方便第三吸盘组件78从第一隔板暂存机构9内取隔板放置于叠料结构64内，即所述叠料结构64在放置PCB板之前放置一个隔板，使PCB板放置在隔板上。

更具体的，相对的两个所述挡板92顶部也分别固定安装有光纤发射器161和光纤接收器162，所述第六模组91在抬升隔板时，以打断所述光纤发射器161发射的光纤照射到光纤接收器162上为停止信号停止抬升隔板。

所述收料机构8还包括第二隔板暂存机构88，所述第二隔板暂存机构88和所述第一隔板暂存机构9的结构相同，所述第二隔板暂存机构88位于所述第二分纸机82的出纸位、顶部放纸位87和第四吸盘组件85的输出端组成的竖直面内，使所述第四吸盘组件85在放完隔纸后，从第二隔板暂存机构88内取隔板放置于顶部放纸位87上的PCB板上方。即PCB板在分拣完成之后，不仅每一层之间有隔纸，且每一叠PCB板的顶部和底部都有隔板，更加符合PCB板的生产工艺。

如图7所示，所述置物架647上开设有两个通孔65，两个通孔65分别与两个所述夹片774相对应，使转移机构7在夹取叠料结构64内的PCB板时夹片774可以穿过通孔65移动至PCB板底部，然后开始夹紧，可以有效避免夹片774底部弯折部分损坏PCB板。

综上所述：对PCB板进行批量自动化检测，自动将PCB板移动至检测区域拍照检测，并在检测完成后按照类别自动进行隔纸堆叠，使PCB板的检测全程无需人工参与，提升检测效率且降低人工劳动强度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板自动分拣机，其特征在于：包括上料机构(1)、检测机构(2)、中转机构(3)、第一分纸机(4)、NG物料回收线(5)和分拣机构(6)，所述上料机构(1)将PCB板抓取至检测机构(2)内进行检测，所述中转机构(3)根据检测结果将不合格的PCB板移动至NG物料回收线(5)上、将合格的PCB板移动至第一分纸机(4)内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构(6)内进行分类堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述上料机构(1)包括抓料模块(11)、预存料模块(12)、抬升机构(13)，所述PCB板堆叠预存在预存料模块(12)内，所述抓料模块(11)位于预存料模块(12)上方将预存料模块(12)内最上层的PCB板抓取，所述抬升机构(13)位置固定且一端延伸至堆叠的PCB板下方。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述检测机构(2)包括底面检测装置(21)、第一传送带(22)、顶面检测装置(23)，所述底面检测装置(21)位置固定且对焦底面检测位(211)，所述底面检测位(211)在抓料模块(11)的活动区域内，所述顶面检测装置(23)位置固定且位于第一传送带(22)顶部，所述顶面检测装置(23)对焦位于第一传送带(22)上的顶面检测位(231)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述中转机构(3)包括转盘(31)、凸轮分割器(32)、第二电机(33)、第一吸盘组件(35)，所述凸轮分割器(32)位置固定，所述第二电机(33)驱动凸轮分割器(32)运行，所述转盘(31)固定在凸轮分割器(32)的驱动端，所述转盘(31)沿周向均匀分布有若干第一吸盘组件(35)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述第一分纸机(4)的输出端一侧还固定安装有第二传送带(42)，所述第一分纸机(4)的输出端位于第二传送带(42)上，所述第二传送带(42)一端位于第一吸盘组件(35)下方。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述NG物料回收线(5)一端设有NG物料放置位(51)，所述NG物料放置位(51)位于第一吸盘组件(35)下方。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述分拣机构(6)包括第三传送带(62)、若干取料结构(63)及数量为取料结构(63)两倍的叠料结构(64)，若干所述取料结构(63)位置固定且呈等距离分布于第三传送带(62)上方，所述叠料结构(64)呈对称分布于第三传送带(62)的两侧，每两个叠料结构(64)对应一个取料结构(63)。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：还包括转移机构(7)和收料机构(8)，所述转移机构(7)位于所述叠料结构(64)上方，所述收料机构(8)位置固定，所述转移机构(7)将叠料结构(64)内的PCB板移动至收料机构(8)上进行收料。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：还包括第一隔板暂存机构(9)，所述转移机构(7)还包括第三吸盘组件(78)，所述第一隔板暂存机构(9)位置固定，所述转移机构(7)驱动所述第三吸盘组件(78)在第一隔板暂存机构(9)内取隔板。

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