CN111348236A - 一种电感器及其检测包装设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电感器生产技术领域。一种电感器检测包装设备，该设备包括机架以及安装在机架上的电感器上料装置、电感器搬运装置、环形加工装置和电感器包装装置；所述的电感器搬运装置设置在机架的中部，所述的环形加工装置位于电感器搬运装置的下方，所述的电感器上料装置和电感器包装装置对应电感器搬运装置的侧方。本发明具有电感器上料效率高，料盒切换快速；电感器搬运高效，加工和移运两个步骤配合有序；电感器正负极性判断准确，电感器定位性好的优点。

Description

一种电感器及其检测包装设备和方法

技术领域

本发明涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种电感器检测包装设备和其工作方法。

背景技术

在电感器制造技术领域，电感器在制造后需要经过检测电感器大小和极性后并将其由多个小包装盒成的连续的包装盒中。现有技术中，包装盒通常通过人工检测后将合格的电感器捡出，然后通过再通过人工用陈列的多个包装盒中，最后通过胶带依次将数列的电感器粘起。

国家知识产权局公开了公开号为CN110182424A，专利名称为一种电感检测包装一体化装置的专利，其包括：支撑台及水平过料槽；收纳盒编带放卷盘，收纳盒编带放卷盘可沿一水平转轴可转动地设置在支撑台上；收纳盒编带收卷盘，收纳盒编带收卷盘可沿一水平转轴可转动地设置在支撑台上；包装胶带放卷装置，包装胶带放卷装置设置在水平过料槽的正上方；上料槽及振动上料盘；转盘及凸轮分割器，转盘通过凸轮分割器可间歇转动地安装在支撑台上，转盘的轴向竖直设置，转盘的周缘上平均分布有多个真空吸盘，真空吸盘的停歇处下方形成多个工位，其中的一个工位上设置有电感值测量装置，上料槽的前端及水平过料槽前端各自位于另外的一个工位上。

综上所述，现有电感器上料、搬运、检测技术中存在以下不足：1. 电感器单个上料需要夹取，精度要求高，上料效率低；料盒切换速度慢；2. 电感器结构小巧，难以夹取，形状复杂，通过治具移动的方式复杂；电感器移动和加工两个步骤衔接耗时；3. 电感器极性难以分辨，导致安装出现正负出错，生产的电感器极性检测容易出错，出现接触不良。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中电感器单个上料需要夹取，精度要求高，上料效率低；料盒切换速度慢；电感器结构小巧，难以夹取，形状复杂，通过治具移动的方式复杂；电感器移动和加工两个步骤衔接耗时； 电感器极性难以分辨，导致安装出现正负出错，生产的电感器极性检测容易出错，出现接触不良的问题。 提供一种电感器上料效率高，料盒切换快速；电感器搬运高效，加工和移运两个步骤配合有序；电感器正负极性判断准确，电感器定位性好的电感器检测包装设备和其工作方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电感器检测包装设备，该设备包括机架以及安装在机架上的电感器上料装置、电感器搬运装置、环形加工装置和电感器包装装置；所述的电感器搬运装置设置在机架的中部，所述的环形加工装置位于电感器搬运装置的下方，所述的电感器上料装置和电感器包装装置对应电感器搬运装置的侧方；

所述的电感器上料装置用于将设置在料盒中的电感器元件实现上料；所述的电感器搬运装置用于搬运电感器，环形加工装置用于对电感器进行相应检测分选，所述的电感器包装装置用于将检测分选后的电感器实现下料。

作为优选，所述的电感器上料装置包括基座、料座、侧移组件、端部吹气定位组件、夹紧组件、定位座、上抬组件、吹气过料轨和移取组件；所述的料座安装在基座上，料座中设置有竖直的槽，槽中叠放设置装有电感器的料盒；所述的基座设置在机架上，所述的基座上设置有置料条，基座的侧方还设置有收集槽；所述的侧移组件安装在基座上，侧移组件位于料座的下方；所述的端部吹气定位组件对应料盒的端部，所述的夹紧组件安装在基座上，所述的上抬组件安装在基座上；所述的定位座安装在料座上；所述的吹气过料轨设置在基座的侧边，所述的移取组件设置在吹气过料轨的端部；所述的侧移组件用于将料盒从料座分离出来，并将空料盒实现下料；所述的端部吹气定位组件用于对料盒的端部进行定位和吹气，为电感器上料提供动力；所述的夹紧组件用于将料盒夹紧，所述的上抬组件用于将上料完成的料盒抬起，便于下料；所述的移取组件用于将单个电感器分离出来。

作为优选，所述的侧移组件包括侧移气缸和侧移块；所述的侧移气缸安装在基座上，所述的侧移块安装在侧移气缸的伸缩端，所述的侧移块上端面设置有沉槽，该沉槽用于设置料盒；所述的夹紧组件包括夹紧气缸以及安装在夹紧气缸伸缩端的夹紧块，所述的夹紧块上端面设置有沉槽；所述的上抬组件包括上抬气缸和上抬气缸的伸缩端上抬块，所述的上抬块为平板状，所述的夹紧气缸和上抬气缸均安装在基座上，所述的夹紧组件和上抬组件均设置也有两组；所述的移取组件包括取料气缸、连接块和吸取座，所述的基座上设置有竖板，所述的连接块通过滑轨移动连接在竖板上，取料气缸安装在竖板上，取料气缸的伸缩端与连接块相连接，吸取座设置在连接块上，所述的吸取座靠近吹气过料轨一侧设置有缺口，电感器位于该缺口中，缺口的侧端设置有吸气孔；所述的吹气过料轨中部设置有沉槽，沉槽的宽度与电感器的宽度相匹配，沉槽底部开有一排吹气孔，所述的吹气孔成倾斜状态。

作为优选，所述的端部吹气定位组件包括端部定位气缸、端部定位块、下降气缸和吹气块；所述的下降气缸竖直安装在料座上，吹气块安装在下降气缸的伸缩端，所述的吹气块底端开有卡槽，卡槽的侧端设置有连通的气孔；所述的端部定位气缸水平安装在基座上，所述的端部定位块安装在端部定位气缸的伸缩端，端部定位块正对料管的端部。

作为优选，所述的电感器搬运装置包括分割器、转盘、吸取组件、支架、减速电机、丝杠组件、升降环、下压组件、遮光罩和升降气缸；分割器安装在机架上，转盘设置在分割器的输出端，所述的吸取组件均匀设置在转盘的一周；所述的支架固定在机架上，升降环通过竖直的滑轨移动连接在支架上，减速电机和丝杠组件安装在支架上，升降环与丝杠组件的移动部相连接；所述的下压组件安装在升降环的一周，下压组件升降环的一周上设置有空缺位，对应不加工的空工位，下压组件与所述的吸取组件在竖直方向上相对应；所述的遮光罩安装在升降气缸的伸缩端，所述的升降气缸安装在支架的侧方，遮光罩位于升降环的外侧。

作为优选，所述的升降环上设置有取放气缸，取放气缸的数量为两个，取放气缸的安装位置对应电感器的取料和放料工位处，在这两个工位处，所述的下压组件设置在取放气缸的伸缩端上；所述的升降环与支架之间设置有拉紧弹簧，拉紧弹簧的下端端与升降环相连接，拉紧弹簧的上端与支架相连接；所述的吸取组件包括吸取杆、导正块和第一复位弹簧；所述的吸取杆下端面上设置有吸气孔，用于吸住电感器表面；吸取杆吊的上端设置有矩形块；所述的导正块设置在吸取杆上，导正块上设置有导向槽，所述的转盘设置有导向柱，导向槽位于导向柱外侧；所述的吸取杆通过直线轴承移动连接在转盘上，所述的第一复位弹簧位于吸取杆上，第一复位弹簧一端与矩形块相抵，第一复位弹簧的另一端与直线轴承相抵；所述的下压组件包括连接杆、按压块和第二复位弹簧；连接杆上端设置有连接块，连接杆的下端设置有凸柱；所述的按压块侧方设置有槽孔，所述的凸柱位于槽孔中；在取料和放料工位时，所述的连接杆的连接块设置在取放气缸的伸缩端上，在其余工位处，连接杆设置在升降环上；所述的第二复位弹簧套在连接杆上，第二复位弹簧下端与按压块相抵，第二复位弹簧上端与连接杆相抵。

作为优选，所述的环形加工装置包括定心组件、极性检测组件、旋转组件、第一收集盒组件、刻印组件、第二收集盒组件和视觉组件；沿加工的进程，所述的定心组件、极性检测组件、旋转组件、极性检测组件、第一收集盒组件、视觉组件、第一收集盒组件、刻印组件、定心组件和第二收集盒组件依次相衔接，上述组件成环状布置；所述的定心组件用于对电感器进行定心，所述的极性检测组件用于对电感器检测极性，旋转组件对电感器进行自转，进行换向；所述的第一收集盒组件用于收集不合格的产品，所述的第二收集盒组件用于收集残留的产品。

作为优选，所述的定心组件包括底座、转座、夹子、定心气缸、驱动块和挡块；所述的底座固定设置在机架上，所述的转座安装在底座上，所述的挡块位于转座的中央；所述的夹子铰接在转座上，所述的夹子上设置有铰接孔，夹子下端设置有圆弧凸起夹子的上端设置有定心块；夹子在铰接孔中设置销轴与转座相连接；所述的挡块中央设置有圆形平面；所述的定心气缸安装在底座上，驱动块设置在定心气缸的伸缩端，所述的驱动块上端为平面，该平面与夹子相接触。

作为优选，所述的极性检测组件包括支座和检测座；所述的检测座安装在支座上，检测座中开有沉槽，沉槽中设置有检测电极；所述的旋转组件包括支架、步进电机和定位座；所述的步进电机设置在支架上，定位座安装在步进电机的伸缩端，定位座中开有设置电感器的槽，所述的支架上端还设置有光纤传感器，对应定位座侧方设置有通孔，光纤传感器用于检测定位座自转的角度；所述的第一收集盒组件包括吹气框、收集盒和切换气缸；所述的收集盒设置有并排的两个，收集盒通过滑轨移动连接在底板上，切换气缸安装在底板上，切换气缸的伸缩端与收集盒相连接；所述的吹气框安装在底板上，吹气框位于收集盒的上方，所述的吹气框上设置有侧方的吹气针，将电感器吹落；所述的视觉组件包括连接座和安装在连接座上的视觉相机，视觉相机朝上设置；所述的刻印组件包括连接座、转动电机和激光刻印器；激光刻印器安装在转动电机的转动端，转动电机安装在连接座上。

一种电感器检测包装方法，依次通过以下步骤：

（一）电感器上料：装有电感器的料盒叠放在料座中，而后侧移气缸带动侧移块移动，料盒设置在侧移块上的沉槽中，而后侧移气缸将料盒侧向移出，而后夹紧组件抬升，将料盒顶起压在定位座中；而后端部定位气缸将端部定位块推出，将料盒顶住吹气过料轨，进行定位，定位完成后下降气缸将吹气块下降，吹气块开始吹气，将料管中的电感器的吹到吹气过料轨，而后吹气过料轨吹气，将电感器送出，而后取料气缸将吸取座接到电感器推出，进行分离；空料盒由侧移块推落到收集槽中；

（二）电感器搬运：在取料和放料工位时，取放气缸带动下压组件下降，使按压块压动吸取杆下降，吸取杆吸住或放开电感器，而后下压组件抬升，分割器带动转盘转动，实现电感器的转动；在其他加工工位时，减速电机带动丝杠组件运动，带动升降环下降，使安装在升降环上的下压组件整体下降，将电感器向下压，进行相应的加工；

（三）检测分选：首先电感器由定心组件进行定心，由定心气缸带动下降，使夹子受到重力转动，上端从两个维度将电感器定位，进行位置限定；而后电感器由检测座进行电感器极性检测，而后到达定位座中，步进电机将定位座转动一百八十度，而后再到一个检测座中进行检测，根据检测结果将电池极性测不出的电感器，即电路导通性不良的电感器通过第一收集盒组件进行下料；而后通过视觉组件对电感器进行外观检测，再将外观不合格的电感器通过另一个第一收集盒组件收集，最后根据电池的极性，转动激光刻印器，对电感器进行激光刻印，便于标识；

（四）包装下料：检测合格并标识后的电感器放置到电感器包装装置中进行包装，由料带进行下料。

本发明采用上述技术方案的一种电感器检测包装设备和其工作方法的优点是：

1.电感器上料装置通过设置吹气块将料盒的端部吹气，电感器过料时通过吹气过料轨完成，通过吹气的方式上料效率更高，容错率更高；末端通过设置吸取座对电感器进行定位，提高上料的准确率；空料盒的下料和满料盒的上料通过一个侧移块完成，侧移块的沉槽放置满料盒，空料盒通过侧移块的侧边进行顶动，落入收集槽，由一个侧移块完成，料盒的切换速度更高。

2.电感器搬运装置通过在电感器顶端面进行吸取的方式进行搬运，由吸取杆完成，相比夹取方式，提高搬运的效率；通过设置可以纵向移动的吸取杆，并通过第一复位弹簧来保持搬运时的姿态，在加工时，通过下压组件下降，使吸住的电感器下降进入加工位，使移动和加工两个步骤有序衔接，提高加工的速度；并且所述的按压块上设置第一复位弹簧，可以减少冲击，避免下压力过大导致压坏电感器的问题。

3.环形加工装置通过设置可以转动的刻印组件，对检测后的电感器进行刻印标识，便于分辨正负极；通过设置定心组件从两个维度对电感器进行定位，并且定心依靠重力定位，夹紧力可控，避免损坏电感器，定位后的电感器能保持良好的电极接触性，提高后续极性检测的准确性，通过设置两组极性检测组件进行检测，避免漏测，提高电极极性检测的准确性；在取料和放料之间设置第二收集盒组件，对一次后的电感器进行剔除，避免一轮加工后电感器未放掉电感器而影响下一次取料。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为电感器上料装置的爆炸结构图。

图3为端部吹气定位组件的爆炸结构图。

图4为电感器搬运装置的爆炸结构图。

图5为吸取组件和下压组件的爆炸结构图。

图6为环形加工装置的爆炸结构图。

图7为定心组件的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种电感器检测包装设备，包括机架1以及安装在机架1上的电感器上料装置2、电感器搬运装置3、环形加工装置4和电感器包装装置5；所述的电感器搬运装置3设置在机架1的中部，所述的环形加工装置4位于电感器搬运装置3的下方，所述的电感器上料装置2和电感器包装装置5对应电感器搬运装置3的侧方。

所述的电感器上料装置2用于将设置在料盒中的电感器元件实现上料；所述的电感器搬运装置3用于搬运电感器，环形加工装置4用于对电感器进行相应的检测分选，所述的电感器包装装置5用于将检测分选后的电感器实现下料。

如图2所示，所述的电感器上料装置2包括基座21、料座22、侧移组件23、端部吹气定位组件24、夹紧组件25、定位座26、上抬组件27、吹气过料轨28和移取组件29；所述的料座22安装在基座21上，料座22中设置有竖直的槽，槽中叠放设置装有电感器的料盒；所述的基座21设置在机架上，所述的基座21上设置有置料条211，基座21的侧方还设置有收集槽212；所述的侧移组件23安装在基座21上，侧移组件23位于料座22的下方；所述的端部吹气定位组件24对应料盒的端部，所述的夹紧组件25安装在基座21上，所述的上抬组件27安装在基座21上；所述的定位座26安装在料座22上；所述的吹气过料轨28设置在基座21的侧边，所述的移取组件29设置在吹气过料轨28的端部；所述的侧移组件23用于将料盒从料座22分离出来，并将空料盒实现下料；所述的端部吹气定位组件24用于对料盒的端部进行定位和吹气，为电感器上料提供动力；所述的夹紧组件25用于将料盒夹紧，所述的上抬组件27用于将上料完成的料盒抬起，便于下料；所述的移取组件29用于将单个电感器分离出来。

所述的侧移组件23包括侧移气缸231和侧移块232；所述的侧移气缸231安装在基座21上，所述的侧移块232安装在侧移气缸231的伸缩端，所述的侧移块232上端面设置有沉槽，该沉槽用于设置料盒。

所述的夹紧组件25包括夹紧气缸以及安装在夹紧气缸伸缩端的夹紧块，所述的夹紧块上端面设置有沉槽；所述的上抬组件27包括上抬气缸和上抬气缸的伸缩端上抬块，所述的上抬块为平板状，所述的夹紧气缸和上抬气缸均安装在基座21上，所述的夹紧组件25和上抬组件27均设置也有两组。

所述的移取组件29包括取料气缸291、连接块292和吸取座293，所述的基座21上设置有竖板294，所述的连接块292通过滑轨移动连接在竖板294上，取料气缸291安装在竖板294上，取料气缸291的伸缩端与连接块292相连接，吸取座293设置在连接块292上，所述的吸取座293靠近吹气过料轨28一侧设置有缺口，电感器位于该缺口中，缺口的侧端设置有吸气孔，用于固定电感器。

所述的吹气过料轨28中部设置有沉槽，沉槽的宽度与电感器的宽度相匹配，沉槽底部开有一排吹气孔，所述的吹气孔成倾斜状态。

如图3所示，所述的端部吹气定位组件24包括端部定位气缸241、端部定位块242、下降气缸243和吹气块244；所述的下降气缸243竖直安装在料座22上，吹气块244安装在下降气缸243的伸缩端，所述的吹气块244底端开有卡槽2441，卡槽的侧端设置有连通的气孔2442；所述的端部定位气缸241水平安装在基座21上，所述的端部定位块242安装在端部定位气缸241的伸缩端，端部定位块242正对料管的端部。

所述的电感器上料装置2在工作时，装有电感器的料盒叠放在料座22中，而后侧移气缸231带动侧移块232移动，料盒设置在侧移块232上的沉槽中，而后侧移气缸231将料盒侧向移出，而后夹紧组件25抬升，将料盒顶起压在定位座26中；而后端部定位气缸241将端部定位块242推出，将料盒顶住吹气过料轨28，进行定位，定位完成后下降气缸243将吹气块244下降，吹气块244开始吹气，将料管中的电感器的吹到吹气过料轨28，而后吹气过料轨28吹气，将电感器送出，而后取料气缸291将吸取座293接到电感器推出，进行分离；空料盒由侧移块232推落到收集槽212中。

所述的电感器上料装置2解决了电感器单个上料需要夹取，精度要求高，上料效率低；料盒切换速度慢的问题；通过设置吹气块244将料盒的端部吹气，电感器过料时通过吹气过料轨28完成，通过吹气的方式上料效率更高，容错率更高；末端通过设置吸取座293对电感器进行定位，提高上料的准确率；空料盒的下料和满料盒的上料通过一个侧移块232完成，侧移块232的沉槽放置满料盒，空料盒通过侧移块232的侧边进行顶动，落入收集槽212，由一个侧移块232完成，料盒的切换速度更高。

如图4和图5所示，所述的电感器搬运装置3包括分割器31、转盘32、吸取组件33、支架34、减速电机35、丝杠组件36、升降环37、下压组件38、遮光罩39和升降气缸310；分割器31安装在机架上，转盘32设置在分割器31的输出端，所述的吸取组件33均匀设置在转盘32的一周；所述的支架34固定在机架上，升降环37通过竖直的滑轨移动连接在支架34上，减速电机35和丝杠组件36安装在支架34上，升降环37与丝杠组件36的移动部相连接；所述的下压组件38安装在升降环37的一周，下压组件38升降环37的一周上设置有空缺位，对应不加工的空工位，下压组件38与所述的吸取组件33在竖直方向上相对应；所述的遮光罩39安装在升降气缸310的伸缩端，所述的升降气缸310安装在支架34的侧方，遮光罩39位于升降环37的外侧。

所述的升降环37上设置有取放气缸371，取放气缸371的数量为两个，取放气缸371的安装位置对应电感器的取料和放料工位处，在这两个工位处，所述的下压组件38设置在取放气缸371的伸缩端上。

所述的升降环37与支架34之间设置有拉紧弹簧311，拉紧弹簧311的下端端与升降环37相连接，拉紧弹簧311的上端与支架34相连接。

所述的吸取组件33包括吸取杆331、导正块332和第一复位弹簧333；所述的吸取杆331下端面上设置有吸气孔，用于吸住电感器表面；吸取杆331吊的上端设置有矩形块；所述的导正块332设置在吸取杆331上，导正块332上设置有导向槽3321，所述的转盘32设置有导向柱，导向槽3321位于导向柱外侧；所述的吸取杆331通过直线轴承移动连接在转盘32上，所述的第一复位弹簧333位于吸取杆331上，第一复位弹簧333一端与矩形块相抵，第一复位弹簧333的另一端与直线轴承相抵。

所述的下压组件38包括连接杆381、按压块382和第二复位弹簧383；连接杆381上端设置有连接块，连接杆381的下端设置有凸柱3811；所述的按压块382侧方设置有槽孔3821，所述的凸柱3811位于槽孔3821中；在取料和放料工位时，所述的连接杆381的连接块设置在取放气缸371的伸缩端上，在其余工位处，连接杆381设置在升降环37上；所述的第二复位弹簧383套在连接杆381上，第二复位弹簧383下端与按压块382相抵，第二复位弹簧383上端与连接杆381相抵。

所述的电感器搬运装置3在工作时，在取料和放料工位时，取放气缸371带动下压组件38下降，使按压块382压动吸取杆331下降，吸取杆331吸住或放开电感器，而后下压组件38抬升，分割器31带动转盘32转动，实现电感器的转动；在其他加工工位时，减速电机35带动丝杠组件36运动，带动升降环37下降，使安装在升降环37上的下压组件38整体下降，将电感器向下压，进行相应的加工。

电感器搬运装置3解决了电感器结构小巧，难以夹取，形状复杂，通过治具移动的方式复杂；电感器移动和加工两个步骤衔接耗时的问题；通过在电感器顶端面进行吸取的方式进行搬运，由吸取杆331完成，相比夹取方式，提高搬运的效率；通过设置可以纵向移动的吸取杆331，并通过第一复位弹簧333来保持搬运时的姿态，在加工时，通过下压组件38下降，使吸住的电感器下降进入加工位，使移动和加工两个步骤有序衔接，提高加工的速度；并且所述的按压块382上设置第一复位弹簧333，可以减少冲击，避免下压力过大导致压坏电感器的问题。

如图6和图7所示，所述的环形加工装置4包括定心组件41、极性检测组件42、旋转组件43、第一收集盒组件44、刻印组件45、第二收集盒组件46和视觉组件47；沿加工的进程，所述的定心组件41、极性检测组件42、旋转组件43、极性检测组件42、第一收集盒组件44、视觉组件47、第一收集盒组件44、刻印组件45、定心组件41和第二收集盒组件46依次相衔接，上述组件成环状布置；所述的定心组件41用于对电感器进行定心，所述的极性检测组件42用于对电感器检测极性，旋转组件43对电感器进行自转，进行换向；所述的第一收集盒组件44用于收集不合格的产品，所述的第二收集盒组件46用于收集残留的产品。

所述的定心组件41包括底座411、转座412、夹子413、定心气缸414、驱动块415和挡块416；所述的底座411固定设置在机架上，所述的转座412安装在底座411上，所述的挡块416位于转座412的中央；所述的夹子413铰接在转座412上，所述的夹子413上设置有铰接孔4131，夹子413下端设置有圆弧凸起4132夹子413的上端设置有定心块4133；夹子413在铰接孔4131中设置销轴与转座412相连接；所述的挡块416中央设置有圆形平面；所述的定心气缸414安装在底座411上，驱动块415设置在定心气缸414的伸缩端，所述的驱动块415上端为平面，该平面与夹子413相接触。

所述的极性检测组件42包括支座421和检测座422；所述的检测座422安装在支座421上，检测座422中开有沉槽，沉槽中设置有检测电极。

所述的旋转组件43包括支架431、步进电机432和定位座433；所述的步进电机432设置在支架431上，定位座433安装在步进电机432的伸缩端，定位座433中开有设置电感器的槽，所述的支架431上端还设置有光纤传感器，对应定位座433侧方设置有通孔，光纤传感器用于检测定位座433自转的角度。

所述的第一收集盒组件44包括吹气框441、收集盒442和切换气缸443；所述的收集盒442设置有并排的两个，收集盒442通过滑轨移动连接在底板444上，切换气缸443安装在底板444上，切换气缸443的伸缩端与收集盒442相连接；所述的吹气框441安装在底板444上，吹气框441位于收集盒442的上方，所述的吹气框441上设置有侧方的吹气针，将电感器吹落。

所述的视觉组件47包括连接座和安装在连接座上的视觉相机，视觉相机朝上设置；所述的刻印组件45包括连接座、转动电机和激光刻印器；激光刻印器安装在转动电机的转动端，转动电机安装在连接座上。

所述的环形加工装置4在工作时，首先电感器由定心组件41进行定心，由定心气缸414带动下降，使夹子413受到重力转动，上端从两个维度将电感器定位，进行位置限定；而后电感器由检测座422进行电感器极性检测，而后到达定位座433中，步进电机432将定位座433转动一百八十度，而后再到一个检测座422中进行检测，根据检测结果将电池极性测不出的电感器，即电路导通性不良的电感器通过第一收集盒组件44进行下料；而后通过视觉组件47对电感器进行外观检测，再将外观不合格的电感器通过另一个第一收集盒组件44收集，最后根据电池的极性，转动激光刻印器，对电感器进行激光刻印，便于标识，最后再次通过定心组件41进行一次定心。

环形加工装置4解决了电感器极性难以分辨，导致安装出现正负出错，生产的电感器极性检测容易出错，出现接触不良的问题；通过设置可以转动的刻印组件45，对检测后的电感器进行刻印标识，便于分辨正负极；通过设置定心组件41从两个维度对电感器进行定位，并且定心依靠重力定位，夹紧力可控，避免损坏电感器，定位后的电感器能保持良好的电极接触性，提高后续极性检测的准确性，通过设置两组极性检测组件42进行检测，避免漏测，提高电极极性检测的准确性；在取料和放料之间设置第二收集盒组件46，对一次后的电感器进行剔除，避免一轮加工后电感器未放掉电感器而影响下一次取料。

一种电感器，采用上述电感器检测包装设备通过下述电感器检测包装方法得到，方法具体是依次通过以下步骤：

（一）电感器上料：装有电感器的料盒叠放在料座22中，而后侧移气缸231带动侧移块232移动，料盒设置在侧移块232上的沉槽中，而后侧移气缸231将料盒侧向移出，而后夹紧组件25抬升，将料盒顶起压在定位座26中；而后端部定位气缸241将端部定位块242推出，将料盒顶住吹气过料轨28，进行定位，定位完成后下降气缸243将吹气块244下降，吹气块244开始吹气，将料管中的电感器的吹到吹气过料轨28，而后吹气过料轨28吹气，将电感器送出，而后取料气缸291将吸取座293接到电感器推出，进行分离；空料盒由侧移块232推落到收集槽212中；

（二）电感器搬运：在取料和放料工位时，取放气缸371带动下压组件38下降，使按压块382压动吸取杆331下降，吸取杆331吸住或放开电感器，而后下压组件38抬升，分割器31带动转盘32转动，实现电感器的转动；在其他加工工位时，减速电机35带动丝杠组件36运动，带动升降环37下降，使安装在升降环37上的下压组件38整体下降，将电感器向下压，进行相应的加工；

（三）检测分选：首先电感器由定心组件41进行定心，由定心气缸414带动下降，使夹子413受到重力转动，上端从两个维度将电感器定位，进行位置限定；而后电感器由检测座422进行电感器极性检测，而后到达定位座433中，步进电机432将定位座433转动一百八十度，而后再到一个检测座422中进行检测，根据检测结果将电池极性测不出的电感器，即电路导通性不良的电感器通过第一收集盒组件44进行下料；而后通过视觉组件47对电感器进行外观检测，再将外观不合格的电感器通过另一个第一收集盒组件44收集，最后根据电池的极性，转动激光刻印器，对电感器进行激光刻印，便于标识；

（四）包装下料：检测合格并标识后的电感器放置到电感器包装装置5中进行包装，由料带进行下料。

Claims (10)

1.一种电感器检测包装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的电感器上料装置（2）、电感器搬运装置（3）、环形加工装置（4）和电感器包装装置（5）；所述的电感器搬运装置（3）设置在机架（1）的中部，所述的环形加工装置（4）位于电感器搬运装置（3）的下方，所述的电感器上料装置（2）和电感器包装装置（5）对应电感器搬运装置（3）的侧方；

所述的电感器上料装置（2）用于将设置在料盒中的电感器元件实现上料；所述的电感器搬运装置（3）用于搬运电感器，环形加工装置（4）用于对电感器进行相应检测分选，所述的电感器包装装置（5）用于将检测分选后的电感器实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种电感器检测包装设备，其特征在于，所述的电感器上料装置（2）包括基座（21）、料座（22）、侧移组件（23）、端部吹气定位组件（24）、夹紧组件（25）、定位座（26）、上抬组件（27）、吹气过料轨（28）和移取组件（29）；所述的料座（22）安装在基座（21）上，料座（22）中设置有竖直的槽，槽中叠放设置装有电感器的料盒；所述的基座（21）设置在机架上，所述的基座（21）上设置有置料条（211），基座（21）的侧方还设置有收集槽（212）；所述的侧移组件（23）安装在基座（21）上，侧移组件（23）位于料座（22）的下方；所述的端部吹气定位组件（24）对应料盒的端部，所述的夹紧组件（25）安装在基座（21）上，所述的上抬组件（27）安装在基座（21）上；所述的定位座（26）安装在料座（22）上；所述的吹气过料轨（28）设置在基座（21）的侧边，所述的移取组件（29）设置在吹气过料轨（28）的端部；所述的侧移组件（23）用于将料盒从料座（22）分离出来，并将空料盒实现下料；所述的端部吹气定位组件（24）用于对料盒的端部进行定位和吹气，为电感器上料提供动力；所述的夹紧组件（25）用于将料盒夹紧，所述的上抬组件（27）用于将上料完成的料盒抬起，便于下料；所述的移取组件（29）用于将单个电感器分离出来。

3.根据权利要求1所述的一种电感器检测包装设备，其特征在于，所述的侧移组件（23）包括侧移气缸（231）和侧移块（232）；所述的侧移气缸（231）安装在基座（21）上，所述的侧移块（232）安装在侧移气缸（231）的伸缩端，所述的侧移块（232）上端面设置有沉槽，该沉槽用于设置料盒；所述的夹紧组件（25）包括夹紧气缸以及安装在夹紧气缸伸缩端的夹紧块，所述的夹紧块上端面设置有沉槽；所述的上抬组件（27）包括上抬气缸和上抬气缸的伸缩端上抬块，所述的上抬块为平板状，所述的夹紧气缸和上抬气缸均安装在基座（21）上，所述的夹紧组件（25）和上抬组件（27）均设置也有两组；所述的移取组件（29）包括取料气缸（291）、连接块（292）和吸取座（293），所述的基座（21）上设置有竖板（294），所述的连接块（292）通过滑轨移动连接在竖板（294）上，取料气缸（291）安装在竖板（294）上，取料气缸（291）的伸缩端与连接块（292）相连接，吸取座（293）设置在连接块（292）上，所述的吸取座（293）靠近吹气过料轨（28）一侧设置有缺口，电感器位于该缺口中，缺口的侧端设置有吸气孔；所述的吹气过料轨（28）中部设置有沉槽，沉槽的宽度与电感器的宽度相匹配，沉槽底部开有一排吹气孔，所述的吹气孔成倾斜状态；所述的端部吹气定位组件（24）包括端部定位气缸（241）、端部定位块（242）、下降气缸（243）和吹气块（244）；所述的下降气缸（243）竖直安装在料座（22）上，吹气块（244）安装在下降气缸（243）的伸缩端，所述的吹气块（244）底端开有卡槽（2441），卡槽的侧端设置有连通的气孔（2442）；所述的端部定位气缸（241）水平安装在基座（21）上，所述的端部定位块（242）安装在端部定位气缸（241）的伸缩端，端部定位块（242）正对料管的端部。

4.根据权利要求1所述的一种电感器检测包装设备，其特征在于，所述的电感器搬运装置（3）包括分割器（31）、转盘（32）、吸取组件（33）、支架（34）、减速电机（35）、丝杠组件（36）、升降环（37）、下压组件（38）、遮光罩（39）和升降气缸（310）；分割器（31）安装在机架上，转盘（32）设置在分割器（31）的输出端，所述的吸取组件（33）均匀设置在转盘（32）的一周；所述的支架（34）固定在机架上，升降环（37）通过竖直的滑轨移动连接在支架（34）上，减速电机（35）和丝杠组件（36）安装在支架（34）上，升降环（37）与丝杠组件（36）的移动部相连接；所述的下压组件（38）安装在升降环（37）的一周，下压组件（38）升降环（37）的一周上设置有空缺位，对应不加工的空工位，下压组件（38）与所述的吸取组件（33）在竖直方向上相对应；所述的遮光罩（39）安装在升降气缸（310）的伸缩端，所述的升降气缸（310）安装在支架（34）的侧方，遮光罩（39）位于升降环（37）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种电感器检测包装设备，其特征在于，所述的升降环（37）上设置有取放气缸（371），取放气缸（371）的数量为两个，取放气缸（371）的安装位置对应电感器的取料和放料工位处，在这两个工位处，所述的下压组件（38）设置在取放气缸（371）的伸缩端上；所述的升降环（37）与支架（34）之间设置有拉紧弹簧（311），拉紧弹簧（311）的下端端与升降环（37）相连接，拉紧弹簧（311）的上端与支架（34）相连接；所述的吸取组件（33）包括吸取杆（331）、导正块（332）和第一复位弹簧（333）；所述的吸取杆（331）下端面上设置有吸气孔，用于吸住电感器表面；吸取杆（331）吊的上端设置有矩形块；所述的导正块（332）设置在吸取杆（331）上，导正块（332）上设置有导向槽（3321），所述的转盘（32）设置有导向柱，导向槽（3321）位于导向柱外侧；所述的吸取杆（331）通过直线轴承移动连接在转盘（32）上，所述的第一复位弹簧（333）位于吸取杆（331）上，第一复位弹簧（333）一端与矩形块相抵，第一复位弹簧（333）的另一端与直线轴承相抵；所述的下压组件（38）包括连接杆（381）、按压块（382）和第二复位弹簧（383）；连接杆（381）上端设置有连接块，连接杆（381）的下端设置有凸柱（3811）；所述的按压块（382）侧方设置有槽孔（3821），所述的凸柱（3811）位于槽孔（3821）中；在取料和放料工位时，所述的连接杆（381）的连接块设置在取放气缸（371）的伸缩端上，在其余工位处，连接杆（381）设置在升降环（37）上；所述的第二复位弹簧（383）套在连接杆（381）上，第二复位弹簧（383）下端与按压块（382）相抵，第二复位弹簧（383）上端与连接杆（381）相抵。

6.根据权利要求1所述的一种电感器检测包装设备，其特征在于，所述的环形加工装置（4）包括定心组件（41）、极性检测组件（42）、旋转组件（43）、第一收集盒组件（44）、刻印组件（45）、第二收集盒组件（46）和视觉组件（47）；沿加工的进程，所述的定心组件（41）、极性检测组件（42）、旋转组件（43）、极性检测组件（42）、第一收集盒组件（44）、视觉组件（47）、第一收集盒组件（44）、刻印组件（45）、定心组件（41）和第二收集盒组件（46）依次相衔接，上述组件成环状布置；所述的定心组件（41）用于对电感器进行定心，所述的极性检测组件（42）用于对电感器检测极性，旋转组件（43）对电感器进行自转，进行换向；所述的第一收集盒组件（44）用于收集不合格的产品，所述的第二收集盒组件（46）用于收集残留的产品。

7.根据权利要求1所述的一种电感器检测包装设备，其特征在于，所述的定心组件（41）包括底座（411）、转座（412）、夹子（413）、定心气缸（414）、驱动块（415）和挡块（416）；所述的底座（411）固定设置在机架上，所述的转座（412）安装在底座（411）上，所述的挡块（416）位于转座（412）的中央；所述的夹子（413）铰接在转座（412）上，所述的夹子（413）上设置有铰接孔（4131），夹子（413）下端设置有圆弧凸起（4132）夹子（413）的上端设置有定心块（4133）；夹子（413）在铰接孔（4131）中设置销轴与转座（412）相连接；所述的挡块（416）中央设置有圆形平面；所述的定心气缸（414）安装在底座（411）上，驱动块（415）设置在定心气缸（414）的伸缩端，所述的驱动块（415）上端为平面，该平面与夹子（413）相接触。

8.根据权利要求1所述的一种电感器检测包装设备，其特征在于，所述的极性检测组件（42）包括支座（421）和检测座（422）；所述的检测座（422）安装在支座（421）上，检测座（422）中开有沉槽，沉槽中设置有检测电极；所述的旋转组件（43）包括支架（431）、步进电机（432）和定位座（433）；所述的步进电机（432）设置在支架（431）上，定位座（433）安装在步进电机（432）的伸缩端，定位座（433）中开有设置电感器的槽，所述的支架（431）上端还设置有光纤传感器，对应定位座（433）侧方设置有通孔，光纤传感器用于检测定位座（433）自转的角度；所述的第一收集盒组件（44）包括吹气框（441）、收集盒（442）和切换气缸（443）；所述的收集盒（442）设置有并排的两个，收集盒（442）通过滑轨移动连接在底板（444）上，切换气缸（443）安装在底板（444）上，切换气缸（443）的伸缩端与收集盒（442）相连接；所述的吹气框（441）安装在底板（444）上，吹气框（441）位于收集盒（442）的上方，所述的吹气框（441）上设置有侧方的吹气针，将电感器吹落；所述的视觉组件（47）包括连接座和安装在连接座上的视觉相机，视觉相机朝上设置；所述的刻印组件（45）包括连接座、转动电机和激光刻印器；激光刻印器安装在转动电机的转动端，转动电机安装在连接座上。

9.一种电感器检测包装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

电感器上料：装有电感器的料盒叠放在料座（22）中，而后侧移气缸（231）带动侧移块（232）移动，料盒设置在侧移块（232）上的沉槽中，而后侧移气缸（231）将料盒侧向移出，而后夹紧组件（25）抬升，将料盒顶起压在定位座（26）中；而后端部定位气缸（241）将端部定位块（242）推出，将料盒顶住吹气过料轨（28），进行定位，定位完成后下降气缸（243）将吹气块（244）下降，吹气块（244）开始吹气，将料管中的电感器的吹到吹气过料轨（28），而后吹气过料轨（28）吹气，将电感器送出，而后取料气缸（291）将吸取座（293）接到电感器推出，进行分离；空料盒由侧移块（232）推落到收集槽（212）中；

电感器搬运：在取料和放料工位时，取放气缸（371）带动下压组件（38）下降，使按压块（382）压动吸取杆（331）下降，吸取杆（331）吸住或放开电感器，而后下压组件（38）抬升，分割器（31）带动转盘（32）转动，实现电感器的转动；在其他加工工位时，减速电机（35）带动丝杠组件（36）运动，带动升降环（37）下降，使安装在升降环（37）上的下压组件（38）整体下降，将电感器向下压，进行相应的加工；

检测分选：首先电感器由定心组件（41）进行定心，由定心气缸（414）带动下降，使夹子（413）受到重力转动，上端从两个维度将电感器定位，进行位置限定；而后电感器由检测座（422）进行电感器极性检测，而后到达定位座（433）中，步进电机（432）将定位座（433）转动一百八十度，而后再到一个检测座（422）中进行检测，根据检测结果将电池极性测不出的电感器，即电路导通性不良的电感器通过第一收集盒组件（44）进行下料；而后通过视觉组件（47）对电感器进行外观检测，再将外观不合格的电感器通过另一个第一收集盒组件（44）收集，最后根据电池的极性，转动激光刻印器，对电感器进行激光刻印，便于标识；

包装下料：检测合格并标识后的电感器放置到电感器包装装置（5）中进行包装，由料带进行下料。

10.一种电感器，其特征在于，通过权利要求9所述的检测包装得到。

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