CN210854325U - 一种板材翻转送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材翻转送料设备，包括机架，以及安装在机架上的翻转机构和平移机构，翻转机构包括安装在机架上且能够在机架上上、下升降的横梁Ⅰ，以及安装在横梁Ⅰ外端且能够垂直旋转的翻转支架，平移机构包括安装在机架上且能够水平旋转的横梁Ⅱ，以及安装在横梁Ⅱ外端的平移支架，翻转支架和平移支架的底部安装有吸盘。本实用新型能够在同一设备上实现送料以及板材的自动翻转，整体结构简单，无需人工搬运，自动生产作业，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种板材翻转送料设备

技术领域

本实用新型属于板材翻转送料技术领域，具体涉及一种板材翻转送料设备。

背景技术

由于某些特定板材在加工时需要区分AB面，为此在备料时需要根据加工要求，将板材安装需求面放置。传统的板材送料设备只能做单一输送作业，无法对板材进行翻转，因此翻转过程需要人工进行操作，费时费力，影响了整体的送料效率，甚至一些重量较大的板材需要多人合作进行翻面，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材翻转送料设备，以解决板材送料过程中无法自行翻转的问题。

本实用新型的一种板材翻转送料设备是这样实现的：

一种板材翻转送料设备，包括机架，以及安装在所述机架上的翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括安装在所述机架上且能够在机架上上、下升降的横梁Ⅰ，以及安装在所述横梁Ⅰ外端且能够垂直旋转的翻转支架，所述平移机构包括安装在所述机架上且能够水平旋转的横梁Ⅱ，以及安装在所述横梁Ⅱ外端的平移支架，所述翻转支架和平移支架的底部安装有吸盘。

进一步的，所述机架包括并列设置的立柱Ⅰ和立柱Ⅱ，所述翻转机构安装在所述立柱Ⅰ上，所述平移机构安装在所述立柱Ⅱ上，且所述翻转机构和平移机构安装在所述机架的同一侧。

进一步的，所述立柱Ⅰ上设置有竖向的导轨Ⅰ和齿条Ⅰ，所述翻转机构还包括滑动安装在所述导轨Ⅰ上的安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ上设置有升降电机Ⅰ，所述升降电机Ⅰ的输出端安装有与所述齿条Ⅰ啮合的齿轮Ⅰ。

进一步的，所述横梁Ⅰ的外端设置有翻转槽，所述翻转槽内安装有横向的转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ的端部连接有翻转电机。

进一步的，所述翻转支架通过翻转座安装在所述转轴Ⅰ上，且所述翻转座能够跟随所述转轴Ⅰ同步转动。

进一步的，所述立柱Ⅱ上设置有竖向的导轨Ⅱ和齿条Ⅱ，所述平移机构还包括滑动安装在所述导轨Ⅱ上的安装板Ⅱ，所述安装板Ⅱ上设置有升降电机Ⅱ，所述升降电机Ⅱ的输出端安装有与所述齿条Ⅱ啮合的齿轮Ⅱ。

进一步的，所述安装板Ⅱ上设置有竖向的转轴Ⅱ，所述横梁Ⅱ的里端与所述转轴Ⅱ相连，且所述横梁Ⅱ能够跟随转轴Ⅱ同步转动，所述转轴Ⅱ的端部连接有安装在所述安装板Ⅱ上的平移电机。

进一步的，所述平移支架的上方设置有铰接座，所述横梁Ⅱ的外端铰接在所述铰接座上。

进一步的，所述翻转支架和平移支架为“工”字型结构，其底部至少设置四个吸盘。

进一步的，所述机架一侧设置有工作台，所述工作台上位于所述立柱Ⅱ的一侧设置有放置架。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过翻转机构和平移机构的配合，能够在同一设备上实现送料以及板材的自动翻转，整体结构简单，无需人工搬运，自动生产作业，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的板材翻转送料设备的结构图；

图2是本实用新型优选实施例的板材翻转送料设备的主视图；

图3是本实用新型优选实施例的板材翻转送料设备的俯视图；

图4是本实用新型优选实施例的板材翻转送料设备的翻转机构的结构图；

图5是本实用新型优选实施例的板材翻转送料设备的翻转机构的结构图；

图6是本实用新型优选实施例的板材翻转送料设备的平移机构的结构图；

图7是本实用新型优选实施例的板材翻转送料设备的平移机构的结构图；

图中：机架1，立柱Ⅰ11，立柱Ⅱ12，导轨Ⅰ13，齿条Ⅰ14，导轨Ⅱ15，齿条Ⅱ16，工作台17，放置架18，翻转机构2，横梁Ⅰ21，翻转支架22，吸盘23，安装板Ⅰ24，升降电机Ⅰ25，齿轮Ⅰ26，滑槽Ⅰ27，翻转槽28，转轴Ⅰ29，翻转电机210，翻转座211，轴套Ⅰ212，平移机构3，横梁Ⅱ31，平移支架32，吸盘33，安装板Ⅱ34，升降电机Ⅱ35，齿轮Ⅱ36，滑槽Ⅱ37，转轴Ⅱ38，平移电机39，轴套Ⅱ310，转轴座311，铰接座312，销轴313，轴套Ⅲ314，板材4。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种板材翻转送料设备，包括机架1，以及安装在机架1上的翻转机构2和平移机构3，翻转机构2包括安装在机架1上且能够在机架1上上、下升降的横梁Ⅰ21，以及安装在横梁Ⅰ21外端且能够垂直旋转的翻转支架22，平移机构3包括安装在机架1上且能够水平旋转的横梁Ⅱ31，以及安装在横梁Ⅱ31外端的平移支架32，翻转支架22和平移支架32的底部安装有吸盘23、33。

为了方便翻转机构2和平移机构3能够单独工作，机架1包括并列设置的立柱Ⅰ11和立柱Ⅱ12，翻转机构2安装在立柱Ⅰ11上，平移机构3安装在立柱Ⅱ12上，且翻转机构2和平移机构3安装在机架1的同一侧。

具体的，机架1为门型结构，而翻转机构2和平移机构3则分别设置在门型机架1的两个立柱上，即立柱Ⅰ11和立柱Ⅱ12上，这样两者在工作时可以保证互不干扰，功能多样。

翻转机构2在工作时需要根据板材4的高度来调节其高度，因此为了实现翻转机构2在立柱Ⅰ11上的升降，立柱Ⅰ11上设置有竖向的导轨Ⅰ13和齿条Ⅰ14，翻转机构2还包括滑动安装在导轨Ⅰ13上的安装板Ⅰ24，安装板Ⅰ24上设置有升降电机Ⅰ25，升降电机Ⅰ25的输出端安装有与齿条Ⅰ14啮合的齿轮Ⅰ26。

具体的，横梁Ⅰ21通过安装板Ⅰ24安装在立柱Ⅰ11上，而安装板Ⅰ24通过其朝向立柱Ⅰ11的侧面设置有滑槽Ⅰ27从而实现与导轨Ⅰ13的配合，在升降电机Ⅰ25带动齿轮Ⅰ26转动的过程中，通过齿轮Ⅰ26与齿条Ⅰ14的啮合，从而带动整个安装板Ⅰ24以及横梁Ⅰ21向上或者向下移动，达到翻转机构2高度调节的效果。

优选的，齿条Ⅰ14设置在立柱Ⅰ11的外侧面。

请参阅图4-5，翻转机构2的作用即是将板材4朝下的B面向上翻转至朝上，则需要翻转支架22实现180度的垂直旋转，而为了达到翻转功能，横梁Ⅰ21的外端设置有翻转槽28，翻转槽28内安装有横向的转轴Ⅰ29，转轴Ⅰ29的端部连接有翻转电机210。

具体的，翻转槽28内设置有与横梁Ⅰ21同向的转轴Ⅰ29，且转轴Ⅰ29的两端与翻转槽28壁为转动连接，而转轴Ⅰ29背离立柱Ⅰ11的端部穿过翻转槽28壁与翻转电机210相连，翻转电机210能够带动转轴Ⅰ29的旋转，从而为翻转提供动力。

翻转电机210设置在翻转槽28的外侧，并且固定在翻转槽28上。

为了能够带动翻转支架22的翻转，翻转支架22通过翻转座211安装在转轴Ⅰ29上，且翻转座29能够跟随转轴29Ⅰ同步转动。

优选的，翻转座211底部的轴套Ⅰ212与转轴Ⅰ29采用花键连接，从而可以通过转轴Ⅰ29的转动带动翻转座211以及翻转支架22的旋转。

在板材4送料过程中需要根据所要输送的板材的位置高度调整平移机构3的高度，因此为了实现平移机构3的升降设置，立柱Ⅱ12上设置有竖向的导轨Ⅱ15和齿条Ⅱ16，平移机构3还包括滑动安装在导轨Ⅱ15上的安装板Ⅱ34，安装板Ⅱ34上设置有升降电机Ⅱ35，升降电机Ⅱ35的输出端安装有与齿条Ⅱ16啮合的齿轮Ⅱ36。

具体的，安装板Ⅱ34朝向立柱Ⅱ12的侧面通过滑槽Ⅱ37与导轨Ⅱ15进行配合，而升降电机Ⅱ35带动齿轮Ⅱ36旋转，通过齿轮Ⅱ36与齿条Ⅱ16的啮合，带动安装板Ⅱ34在立柱Ⅱ12上的上、下移动。

优选的，齿条Ⅱ16设置在立柱Ⅱ12的外侧面。

请参阅图6-7，在对板材4进行平移送料时，需要使安装有平移支架32的横梁Ⅱ31能够在水平方向上转动，即将板材4从一个位置移动到另一个位置，而为了实现横梁Ⅱ31的旋转，安装板Ⅱ34上设置有竖向的转轴Ⅱ38，横梁Ⅱ31的里端与转轴Ⅱ38相连，且横梁Ⅱ31能够跟随转轴Ⅱ38同步转动，转轴Ⅱ38的端部连接有安装在安装板Ⅱ34上的平移电机39。

具体的，横梁Ⅱ31成对设置，其里端设置有轴套Ⅱ310，外端与平移支架32相连，而安装板Ⅱ34上设置有一对转轴座311，转轴Ⅱ38对应安装在转轴座311内，其中一个转轴Ⅱ38的顶部与平移电机39相连，而与平移电机39相连的转轴Ⅱ38通过花键和与其配合的轴套Ⅱ310连接，另一轴套Ⅱ310则直接套在与其配合的转轴Ⅱ38上，由于两个横梁Ⅱ31的外端连接在一起，因此在平移电机39通过其中一个转轴Ⅱ38带动与其相连的横梁Ⅱ31转动时，另一横梁Ⅱ31也可以实现同步转动，从而实现板材4的平移输送。

在板材4平移输送过程中，为了能够达到水平移动而不产生角度倾斜的情况，需要平移支架32与横梁Ⅱ31之间需要能够转动，因此平移支架32的上方设置有铰接座312，横梁Ⅱ31的外端铰接在铰接座312上。

具体的，铰接座312上设置有一对销轴313，而两个横梁Ⅱ31外端设置的两个轴套Ⅲ314铰接在销轴313上，这样在将板材4从一个位置移动至另一个位置时，通过销轴313和轴套Ⅲ314的配合可以显示平移支架32角度的旋转，使其初始状态和最终状态的角度相同，保证板材的平移效果。

为了能够将板材4牢固的吸附在翻转支架22和平移支架32上，翻转支架22和平移支架32为“工”字型结构，其底部至少设置四个吸盘23、33。

吸盘23、33设置在翻转支架22以及平移支架32的端部位置，可以保证吸附的平稳性，防止产生偏移的情况。

优选的，吸盘23、33可以选用电动吸盘或气动吸盘，可以实现板材吸附和松开的自动化，保证吸附的稳定性，提高加工效率。

为了方便放置板材4，机架1一侧设置有工作台17，工作台17上位于立柱Ⅱ12的一侧设置有放置架18。

优选的，升降电机、平移电机、翻转电机上均连接有减速器。

板材4在翻转平移之前放置在立柱Ⅰ11前侧的工作台17上，翻转支架32向下设置，吸附板材4之后并将其翻转，通过平移电机39带动平移支架32移动至板材4上方并将其吸附，然后带动平移支架32转动至放置台18上方，将板材4放置在放置台18上即可。

在板材4无需翻转时，可以将翻转机构2移动至立柱Ⅰ11的上方，直接利用平移机构3对板材4进行移动即可，省去翻转这一步骤。

本实用新型不仅能够实现板材4的输送，而且能够实现板材4翻转输送，整个过程自动化完成，不仅节省了人工成本，而且提高了加工效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种板材翻转送料设备，其特征在于：包括机架（1），以及安装在所述机架（1）上的翻转机构（2）和平移机构（3），所述翻转机构（2）包括安装在所述机架（1）上且能够在机架（1）上上、下升降的横梁Ⅰ（21），以及安装在所述横梁Ⅰ（21）外端且能够垂直旋转的翻转支架（22），所述平移机构（3）包括安装在所述机架（1）上且能够水平旋转的横梁Ⅱ（31），以及安装在所述横梁Ⅱ（31）外端的平移支架（32），所述翻转支架（22）和平移支架（32）的底部安装有吸盘（23、33）。

2.根据权利要求1所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述机架（1）包括并列设置的立柱Ⅰ（11）和立柱Ⅱ（12），所述翻转机构（2）安装在所述立柱Ⅰ（11）上，所述平移机构（3）安装在所述立柱Ⅱ（12）上，且所述翻转机构（2）和平移机构（3）安装在所述机架（1）的同一侧。

3.根据权利要求2所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述立柱Ⅰ（11）上设置有竖向的导轨Ⅰ（13）和齿条Ⅰ（14），所述翻转机构（2）还包括滑动安装在所述导轨Ⅰ（13）上的安装板Ⅰ（24），所述安装板Ⅰ（24）上设置有升降电机Ⅰ（25），所述升降电机Ⅰ（25）的输出端安装有与所述齿条Ⅰ（14）啮合的齿轮Ⅰ（26）。

4.根据权利要求1所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述横梁Ⅰ（21）的外端设置有翻转槽（28），所述翻转槽（28）内安装有横向的转轴Ⅰ（29），所述转轴Ⅰ（29）的端部连接有翻转电机（210）。

5.根据权利要求4所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述翻转支架（22）通过翻转座（211）安装在所述转轴Ⅰ（29）上，且所述翻转座（211）能够跟随所述转轴Ⅰ（29）同步转动。

6.根据权利要求2所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述立柱Ⅱ（12）上设置有竖向的导轨Ⅱ（15）和齿条Ⅱ（16），所述平移机构（3）还包括滑动安装在所述导轨Ⅱ（15）上的安装板Ⅱ（34），所述安装板Ⅱ（34）上设置有升降电机Ⅱ（35），所述升降电机Ⅱ（35）的输出端安装有与所述齿条Ⅱ（16）啮合的齿轮Ⅱ（36）。

7.根据权利要求6所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述安装板Ⅱ（34）上设置有竖向的转轴Ⅱ（38），所述横梁Ⅱ（31）的里端与所述转轴Ⅱ（38）相连，且所述横梁Ⅱ（31）能够跟随转轴Ⅱ（38）同步转动，所述转轴Ⅱ（38）的端部连接有安装在所述安装板Ⅱ（34）上的平移电机（39）。

8.根据权利要求1所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述平移支架（32）的上方设置有铰接座（312），所述横梁Ⅱ（31）的外端铰接在所述铰接座（312）上。

9.根据权利要求1所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述翻转支架（22）和平移支架（32）为“工”字型结构，其底部至少设置四个吸盘（23、33）。

10.根据权利要求2所述的板材翻转送料设备，其特征在于，所述机架（1）一侧设置有工作台（17），所述工作台（17）上位于所述立柱Ⅱ（12）的一侧设置有放置架（19）。

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