CN112374417A - 垫板升降翻转传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种垫板升降翻转传输装置包括有升降机构、滑台机构、动力机构、上限位组件、下限位组件、翻转机构、转运装置和吸合机构，转运装置设置在翻转机构的翻转端、并随翻转机构的翻转端翻转，动力机构、上限位组件、下限位组件、翻转机构、转运装置和吸合机构之间可通信地连接，当转运装置完成接收垫板时，吸合机构吸附垫板、动力机构驱动滑台机构上升，当上限位组件感应到滑台机构滑动至上限时，动力机构停止驱动、翻转机构带动转运装置进行翻转。如此设置，通过滑台机构带动着转运装置沿升降机构滑动，通过翻转机构带动转运装置翻转，以实现对垫板产品的移动下料，结构简单，便于操作，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

垫板升降翻转传输装置

技术领域

本申请涉及道岔垫板加工技术领域，更具体地说，涉及一种垫板升降翻转传输装置。

背景技术

铁路道岔垫板是铁路用高速道岔的关键零部件，精度要求高，部分垫板重量大。传统技术中，道岔垫板加工时主要使用单台焊机在工作台进行人工焊接，而且上下料和倒运均采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大，有一定的安全隐患，同时搬运时人为因素太多，经常造成产品质量问题。

因此，如何解决现有技术中道岔垫板的上下料和倒运采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种垫板升降翻转传输装置，其能够解决现有技术中道岔垫板的上下料和倒运采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种垫板升降翻转传输装置，包括有升降机构、可沿竖直方向滑动地设置在所述升降机构上的滑台机构、用于带动所述滑台机构沿竖直方向滑动的动力机构、用于感应所述滑台机构的滑动上限的上限位组件、用于感应所述滑台机构的滑动下限的下限位组件、设置在所述滑台机构上的翻转机构、用于接收和输送成品垫板的转运装置和设置在所述转运装置上用于吸附垫板的吸合机构，所述转运装置设置在所述翻转机构的翻转端、并随所述翻转机构的翻转端翻转，所述动力机构、所述上限位组件、所述下限位组件、所述翻转机构、所述转运装置和所述吸合机构之间可通信地连接，当所述转运装置完成接收垫板时，所述吸合机构吸附垫板、所述动力机构驱动所述滑台机构上升，当所述上限位组件感应到所述滑台机构滑动至上限时，所述动力机构停止驱动、所述翻转机构带动所述转运装置进行翻转。

优选地，所述转运装置包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作，所述吸合机构设置在所述转运臂主体上，所述转运臂主体上设置有用于感应垫板的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器均与所述吸合机构和所述传动机构可通信地连接，所述第一传感器靠近所述转运臂主体的第一端设置，所述第二传感器设置在所述转运臂主体的第二端，当所述第一传感器和所述第二传感器同时感应到垫板时，所述吸合机构接电、以将垫板吸附住，所述传动机构停止驱动所述传输组件动作。

优选地，所述翻转机构包括设置在所述滑台机构上的两个翻转座、可转动地连接在两个所述翻转座之间的翻转臂、用于带动所述翻转臂翻转的翻转驱动、用于感应所述翻转臂翻转完成的到位传感器和用于感应所述翻转臂复位完成的复位传感器，所述转运装置设置在所述翻转臂上。

优选地，所述滑台机构上设置有用于承接翻转后的垫板的防坠挡板。

优选地，所述翻转臂的两端设置有翻转板，所述翻转板的一端与所述翻转座可转动地连接、另一端与所述翻转臂固定连接，所述翻转板与所述翻转驱动传动连接、并带动所述翻转臂翻转，且所述翻转座上设置有用于限制所述翻转板翻转角度的限位块。

优选地，所述翻转座包括有竖直设置的竖板，所述翻转驱动包括有固定在所述竖板上的减速器和与所述减速器传动连接的电机，所述减速器的输出端贯穿所述竖板并与所述翻转板传动连接。

优选地，所述升降机构包括有竖直并排设置的两个立柱、连接在两个所述立柱之间的至少一个横梁和连接于所述立柱的下端的调平底座，两个所述立柱上分别竖直设置有导轨。

优选地，所述滑台机构包括有两个滑台、连接在两个所述滑台之间的顶梁和底梁，所述滑台靠近所述立柱的一侧设置有与所述导轨滑动连接的滑块；所述顶梁和所述底梁之间设置有支撑板，所述翻转机构固定在所述顶梁上。

优选地，所述动力机构包括有设置在所述立柱上并沿竖直方向延伸的齿条、设置在所述滑台机构上并与所述齿条啮合的齿轮和用于带动所述齿轮沿所述齿条转动的升降驱动。

优选地，所述上限位组件包括有设置在所述立柱顶部的上限位感应板和设置在所述滑台上用于感应所述上限位感应板的上限位传感器，所述下限位传感器包括设置在所述立柱底部的下限位感应板和设置在所述滑台上用于感应所述下限位感应板的下限位传感器，所述上限位传感器位于所述下限位传感器的上方。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当转运装置完成接收垫板时，吸合机构将成品垫板吸附，动力机构驱动滑台机构上升，以将转运装置上的成品垫板输送至上方输料工作台的对应位置；当上限位组件感应到滑台机构滑动至上限时，动力机构停止驱动，翻转机构带动转运装置进行垫板的翻转，当垫板翻转完成时成品垫板翻面，有利于后续下料操作；当转运装置完成下料时，翻转机构带动转运装置回转复位，动力机构带动滑台机构下降，以使得滑台机构与下方的回料台相对应，以便于转运装置再次接收成品垫板。如此设置，通过滑台机构带动着转运装置沿升降机构滑动，通过翻转机构带动转运装置翻转，以实现对垫板产品的移动下料，结构简单，便于操作，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出的本垫板升降翻转传输装置的立体图；

图2是根据一些示例性实施例示出的升降机构的立体图；

图3是根据一些示例性实施例示出的滑台机构的立体图；

图4是根据一些示例性实施例示出的本垫板升降翻转传输装置的主视图；

图5是根据一些示例性实施例示出的滑台机构的主视图；

图6是根据图5中A-A位置的剖视图；

图7是根据一些示例性实施例示出的转运装置的立体图；

图8是根据一些示例性实施例示出的转运装置的俯视图；

图9是根据图8中B-B位置的剖视图；

图10是根据一些示例性实施例示出的上限位感应板或下限位感应板的立体图；

图11是根据一些示例性实施例示出的翻转机构的立体图；

图12是根据一些示例性实施例示出的本垫板升降翻转传输装置的工作流程图。

图中：41、升降机构；42、滑台机构；43、转运装置；44、动力机构；45、翻转机构；46、线缆拖链；48、吸合机构；49、防坠挡板；411、立柱；412、横梁；413、调平底座；414、防撞块；415、导轨；416、吊耳；421、滑台；422、顶梁；423、底梁；424、支撑板；425、底板；426、滑块；431、转运臂主体；432、传输组件；433、驱动装置；434、传动轴；435、第一传感器；436、第二传感器；437、连接机构；441、电机；442、减速机；443、齿轮；444、齿条；451、翻转座；452、翻转臂；453、翻转驱动；454到位传感器；455、复位传感器；456、翻转板；457、限位块；461、上限位传感器；462、上限位感应板；463、上限位安装板；471、下限位传感器；472、下限位感应板；473、下限位安装板。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参考图1-图12，本具体实施方式提供了一种垫板升降翻转传输装置，包括有升降机构41、滑台机构42、动力机构44、上限位组件、下限位组件、翻转机构45、吸合机构48和转运装置43，其中，升降机构41固定在地面，用于起到支撑和承载作用；滑台机构42可沿竖直方向滑动地设置在升降机构41上，以实现滑台机构42的升降；动力机构44连接在滑台机构42和升降机构41之间，用于带动滑台机构42沿升降机构41的竖直方向上下滑动，以便于将滑台机构42分别对应于上方的输料工作台和下方的回料台；翻转机构45设置在滑台机构42上，以使得翻转机构45能够随滑台机构42沿竖直方向升降，而且转运装置43设置在翻转机构45的翻转端、并随翻转机构45的翻转端翻转，转运装置43用于接收和输送成品垫板，以使得转运装置43可以在滑台机构42的带动下升降，并在翻转机构45的带动下翻转180度，进而使得成品垫板完成翻面。

其中，吸合机构48设置在转运装置43上，用于吸附成品垫板，以使得成品垫板通过吸附机构固定在转运装置43上、并与转运装置43同步位移。

由于成品垫板由垫板主体和焊接件焊接而成，成品垫板的第一面焊接有焊接件，第二面没有焊接件、较为平缓，有利于成品垫板的通过第二面进行下料，焊接完成后的成品垫板的第一面朝上，不便于下料，需要将成品垫板翻面。具体地，转运装置43接收到回料台输送的成品垫板时，成品垫板第一面朝上，通过吸合机构48将成品垫板和转运装置43保持在一起，通过转运装置43可以带动成品垫板随滑台机构42升降、并随翻转机构45的翻转端翻转180度，以使得成品垫板的第二面朝上，且处于便于下料收集的位置。

上限位组件用于感应滑台机构42的滑动上限，这里滑台机构42的滑动上限可以与上方的输料工作台相对应，当上限位组件起到限位时，滑台机构42刚好与输料工作台相对应，以便于机器人将转运装置43上的成品垫板接收；下限位组件用于感应滑台机构42的滑动下限，这里滑台机构42的滑动下限可以与下方的回料台位置相对应，当下限位组件起到限位时，滑台机构42刚好与下方的回料台相对应，以便于转运装置43将将回料台上的成品垫板接收。

动力机构44、上限位组件、下限位组件转机构、吸合机构48和转运装置43之间可通信地连接，以便于各个机构的感应联动。当转运装置43完成接收垫板时，吸合机构48将成品垫板吸附，动力机构44驱动滑台机构42上升，以将转运装置43上的成品垫板输送至上方输料工作台的对应位置；当上限位组件感应到滑台机构42滑动至上限时，动力机构44停止驱动，翻转机构45带动转运装置43进行垫板的翻转，当垫板翻转完成时成品垫板翻面，有利于后续下料操作；当转运装置43完成下料时，翻转机构45带动转运装置43进行回转复位，动力机构44带动滑台机构42下降，以使得滑台机构42与下方的回料台相对应，以便于转运装置43再次接收成品垫板。

如此设置，通过滑台机构42带动着转运装置43沿升降机构41滑动，通过翻转机构45带动转运装置43翻转，以实现对垫板产品的移动下料，结构简单，便于操作，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率。

本实施例中，如图11所示，翻转机构45包括有翻转座451、翻转臂452、翻转驱动453、到位传感器454和复位传感器455，其中，翻转座451设置有两个、并相对设置在滑台机构42上；翻转臂452连接在两个翻转座451之间、并可以自身轴线转动，转运装置43设置在翻转臂452上，具体地，翻转臂452上设置有安装板，转运装置43固定在安装板上，有利于增大固定面积，提高稳固性，当然为了便于线路连接，翻转臂452上设置有线路过孔；翻转驱动453与翻转臂452传动连接、用于带动翻转臂452转动，以便于带动转运装置43翻转。

到位传感器454设置在翻转座451上，用于感应翻转臂452的翻转完成，当翻转臂452带动转运装置43翻转完成后，垫板翻转180度，到位传感器454感应到信号、进而便于控制翻转驱动453停止翻转；复位传感器455设置在翻转座451上，用于感应翻转臂452的复位完成，当翻转臂452带动转运装置43复位完成时，到位传感器454感应到信号、进而便于控制翻转驱动453停止复位，以将转运装置43保持在复位位置。

这里，到位传感器454和复位传感器455用于感应翻转壁翻转的两个极限位置，通过传感器对翻转机构45的翻转进行限位，方便可靠且稳定。其中，到位传感器454和复位传感器455可以为距离传感器，也可以为光传感器。

为了防止成品垫板翻转180度后坠落，在滑台机构42上还设置有防坠挡板49，该防坠挡板49位于滑台机构42的上端面，且与转运装置43的位置相对应，当翻转机构45带动转运装置43翻转180后，防坠挡板49刚好处于转运装置43的下方，且之间留有容纳成品垫板的间隙。这样，当吸合机构48故障失效时，防坠挡板49可以起到对垫板的承接作用。

一些实施例中，翻转臂452的两端设置有翻转板456，该翻转板456垂直于翻转臂452的延伸方向，翻转板456具有相对的两个端部，且翻转板456的一端与翻转臂452固定连接、另一端与翻转座451可转动地连接，而且翻转板456与翻转驱动453传动连接，通过翻转驱动453带动翻转板456相对于翻转座451转动，进而带动翻转臂452相对于翻转座451转动，具体地，翻转板456和翻转座451之间通过翻转轴可转动地连接，翻转轴一端与翻转板456固定、另一端与翻转驱动453传动连接。通过翻转板456的设计可以加强翻转稳定性，还可以减小转运装置43的翻转路径，减小占用空间。

由于翻转板456以翻转轴为轴转动，在翻转座451上设置有限位块457，当翻转板456转动至限位块457的位置时，可以限制翻转板456继续翻转，起到物理限位的作用，结实稳固，同时还能提升到位传感器454和复位传感器455的感应效果。

一些优选方案中，翻转座451包括有竖板、底板425和筋板，底板425和竖板垂直连接，且筋板固定在底板425和竖板之间，加强连接稳固性。底板425通过螺丝固定在滑台机构42上，竖板用于固定翻转臂452、翻转臂452和翻转驱动453。

具体地，翻转驱动453包括有电机441和减速机442，其中，减速机442的输入端与电机441传动连接、输出端与翻转板456传动连接，具体地，翻转驱动453和翻转板456分别位于竖板的两侧，减速机442的输出端与翻转板456的翻转轴贯穿竖板并连接、以使得减速机442带动翻转板456转动。这里，减速机442通过固定螺丝固定在竖板上，而且在翻转板456上设置有装配工艺过孔，以便于固定螺丝的安装。

本实施例中，如图2所示，升降机构41包括有立柱411、横梁412和调平底座413，其中，立柱411竖直并排设置有两个，用于起到竖直支撑的作用，横梁412至少设置有一个、并连接在两个立柱411之间，可以加强立柱411的支撑，并起到横向支撑作用；调平底座413设置在立柱411的下端，既可以加大立柱411有地面的接触面积，又有利于对倾斜的立柱411进行调平，保证结构稳固。

而且，在两个立柱411上分别竖直设置有导轨415，该以使得滑台机构42通过两个相对的导轨415与升降机构41连接，左右平衡稳固。

具体地，调平底座413包括有平板和连接在平板的边角位置的多个调平螺钉，通过调平螺钉可以调节平衡的水平度，立柱411的底部通过固定螺钉连接在平板上，以使得立柱411随平板调平。

其中，在两个立柱411之间设置有横梁412，该横梁412设置有两个，用以防止立柱411横向晃动错位，有利于保证升降机构41的稳定。

为了防止滑台机构42脱离上下限位，在立柱411的上下两端均设置有防撞块414，该防撞块414位于滑台机构42的移动路径上，当滑台机构42超出了滑动上限位或下限位时会与防撞块414相撞，进而起到物理限位的作用。

具体地，位于立柱411上端的防撞块414通过吊耳416连接，这里吊耳416通过固定螺钉连接在立柱411的顶端，且吊耳416的一部分有立柱411的顶端边沿伸出，而防撞块414连接在该部分的下端；位于立柱411下端的防撞块414连接在调平底座413的上端面。

一些实施例中，如图3所示，滑台机构42包括滑台421、顶梁422和底梁423，滑台421设置有两个、分别与两个立柱411滑动连接，滑台421靠近立柱411的一侧面设置有滑块426，该滑块426与立柱411的导轨415滑动连接，以使得滑块426能够沿导轨415的延伸方向滑动，进而带动滑台421沿竖直方向滑动；顶梁422和底梁423均连接在两个立柱411之间、并上下并排设置，顶梁422和和底梁423间隔设置、并在之间设置有支撑板424，用于加强顶梁422和底梁423的支撑强度。

这里，转运装置43设置在顶梁422上，具体地，在顶梁422的上端面设置有托板，转运装置43通过固定螺钉固定在托板上，通过托板可以提升转运装置43和顶梁422之间的安装面积。

动力机构44包括齿条444、齿轮443和升降驱动，其中，齿条444竖直设置在立柱411上；齿轮443可转动地设置在滑台机构42上，且齿轮443和齿条444相啮合，以便于齿轮443和齿条444传动，并使得齿轮443沿齿条444滚动；升降驱动固定在滑台机构42上，用于带动着齿轮443转动，通过齿轮443转动，以使得滑台机构42沿齿条444的延伸方向滑动。这样齿轮443和齿条444的结构简单，便于控制。

其中，如图4所示，升降驱动包括电机441和减速机442，电机441固定在顶梁422上，减速机442固定在滑台421上，减速机442的输入端与电机441传动连接、输出端与齿轮443传动连接，通过减速机442的作用，降低了齿轮443的转动速度，可以保证齿轮443转动稳定。

具体地，电机441通过固定法兰、悬挂板和悬挂螺丝固定在顶梁422上，减速机442通过固定螺丝固定在安装板，再将安装板通过固定螺丝固定在滑台421上，有利于提升安装稳固性。

为了方便滑台421的安装和使用，滑台421包括有竖直设置的底板425，顶梁422、底梁423、电机441和减速机442均位于底板425的第一侧面，滑块426和齿轮443设置在底板425的第二侧面，这里的第一侧面和第二侧面位于底板425的相对的两侧，而且减速机442的输出端贯穿底板425并与齿轮443连接，这样，将将齿轮443、齿条444、滑块426和导轨415与电机441、减速机442分开设置，保证了各种的工作稳定性，互不干扰。

当然，滑台421还包括有上板、下板和侧板，以围在底板425的边沿，其中，顶梁422固定在底板425和上板之间，底梁423固定在底板425和下板之间。

一些实施例中，上限位组件包括上限位感应板462和上限位传感器461，上限位感应板462固定在立柱411的顶部位置，上限位传感器461设置在滑台421的上部，通过上限位传感器461感应上限位感应板462；下限位组件包括下限位感应板472和下限位传感器471，下限位感应板472固定在立柱411的底部位置，下限位传感器471设置在滑台421的下部，通过下限位传感器471感应下限位感应板472。

具体地，上限位传感器461通过上限位安装板463固定在立柱411上，下限位传感器471通过下限位安装板473固定在立柱411上。上限位感应板462和下限位感应板472设置为L型板，在L型板的其中一个板面设置有安装调节孔，用于调节L型板的位置，以便于让上限位传感器461或下限位传感器471感应到。

需要说明的是，其中一个立柱411上设置有上限位感应板462和下限位感应板472，另一个立柱411上设置有齿条444，分开设置互不干扰。

为了防止线路线缆杂乱，在滑台机构42的一侧设置有线缆拖链46，用于收纳线缆，保证升降的同时，线路有序运动。

本实施例中，如图7-9所示，转运装置43包括有多个传输机构、传动机构和连接机构437，连接机构437用于连接多个传输机构，并且传动机构用于驱动传输机构动作、以带动垫板移动，从而实现垫板的传输转运。

其中，传输机构包括有转运臂主体431和传输组件432，传输组件432设置在转运臂主体431内，以用于传输垫板，并且传动机构与传输组件432传动连接，这样，传动机构能够驱动传输组件432动作、以带动垫板移动，从而实现垫板的传输转运。

吸合机构设置在转运臂主体431上，并且在转运臂主体431上设置有第一传感器435和第二传感器436，第一传感器435和第二传感器436均用于感应垫板，第一传感器435和第二传感器436均和吸合机构和传动机构可通信地连接，当第一传感器435和第二传感器436同时感应到垫板时，吸合机构接电被触发，能够将垫板吸附住，这时，传动机构停止驱动传输组件432动作，即传动机构停机，不再继续驱动垫板移动，使垫板固定在吸合机构上。这样，在后续翻转过程中，垫板被吸附在吸合机构上，不受自身重力作用脱离传输机构，不会掉落。

需要说明的是，第一传感器435靠近转运臂主体431的第一端设置，第二传感器436设置在转运臂主体431的第二端，这样，第一传感器435和第二传感器436同时感应到垫板，即说明垫板完全位于传输机构上或大部分位于传输机构上，从而可以得知完成了垫板的传输转运，并保证在后续翻转过程中，吸合机构与垫板有最大的接触面积。

如此设置，通过该转运装置43可以将垫板固定住，从而在翻转转运过程中避免垫板掉落而损坏，保证安全性能。

本实施例的优选方案中，吸合机构包括有框架、吸合组件和框架固定板，吸合组件与框架可滑动地连接，以适应表面高低不平的垫板。框架固定板用于与转运臂主体431相连接，框架固定板与框架通过框架固定螺丝固定连接，以将框架固定在转运臂主体431上。如图所示，在框架固定板上设置有与框架固定螺丝配合的框架固定螺纹孔。

其中，吸合组件包括有吸盘连接板和电磁吸盘，吸盘连接板与框架可滑动地连接，电磁吸盘用于吸附垫板，电磁吸盘与吸盘连接板固定连接，以能够随着吸盘连接板上下滑动。这里，电磁吸盘位于吸盘连接板的上方，以能够将垫板的底面吸附住。电磁吸盘通过两个电磁铁紧固螺丝与吸盘连接板固定连接。

并且，电磁吸盘与第一传感器435和第二传感器436可通信地连接，当第一传感器435和第二传感器436同时感应到垫板时将信号传递给电磁吸盘，电磁吸盘接电，产生磁场，从而能够将垫板吸附住。

具体地，电磁吸盘可以为电磁铁。

进一步地，吸合组件通过滑动组件与框架可滑动地连接。

滑动组件包括有滑动杆，滑动杆与吸盘连接板固定连接，框架上设置有通孔、以供滑动杆穿过，并且滑动杆通过直线轴承与通孔滑动连接。这样，实现了滑动组件与框架的滑动连接。

需要说明的是，框架上设置有两个通孔，两个通孔分别靠近框架的前后两侧设置，滑动组件包括有两个滑动杆，两个滑动杆的顶端均通过滑动杆紧固螺丝与吸盘连接板固定连接，以保证吸盘连接板在上下移动时受力平衡，不会倾斜。在吸盘连接板上设置有两个供滑动杆紧固螺丝嵌入的第一安装沉孔和两个供电磁铁紧固螺丝嵌入的第二安装沉孔。

在另一优选的实施例中，传输组件432包括有主动轮、从动轮和链条，链条套设在主动轮和从动轮外，并且链条与主动轮和从动轮均相啮合，主动轮与传动机构传动连接，并且主动轮可转动地设置在转运臂主体431上，并靠近转运臂主体431的第一端设置；从动轮可转动地连接在转运臂主体431的第二端。这样，通过传动机构带动主动轮转动，来带动链条移动，从而将垫板从转运臂主体431的第二端传输至转运臂主体431的第一端，实现了垫板的传输。

需要说明的是，垫板能够与链条的顶端接触，并能跟随链条移动。

其中，传动机构包括有驱动装置433和传动轴434，传动轴434与驱动装置433的输出轴相连接，主动轮与传动轴434通过传动轴434链轮键连接，以使驱动装置433通过传动轴434能够带动主动轮转动，从而驱动链条移动，实现垫板的传输。

在其中一种方式中，传动轴434上设置有多个凸起，主动轮的内壁上设置有键槽，并且多个凸起与多个传输组件432的主动轮一一对应，并且凸起与键槽相匹配、能够嵌入键槽内，从而实现传动轴434与主动轮的固定连接，以使传动轴434能够带动主动轮转动。

另一种方式中，传动轴434上设置有多个传动轴434键槽，主动轮的内壁上设置有键槽，多个传动轴434键槽与多个传输组件432的主动轮一一对应，并且传动轴434键槽和键槽通过传动轴434链轮键相连接，从而实现传动轴434与主动轮的固定连接，以使传动轴434能够带动主动轮转动，并且便于传动轴434穿过主动轮的轴孔。

这里，主动轮包括有链轮和主动轮轴，链轮套设在主动轮轴外并通过主动链轮键与主动轮轴固定连接。

本实施例中，本垫板传输装置可以安装在焊接平台的两端，以与焊接平台相配合，将焊接完成的垫板从焊接平台转运到下一步骤。

这里，第一传感器435和第二传感器436可以为红外传感器，也可以为光传感器，不对第一传感器435和第二传感器436做具体限定，只需能够感应到垫板即可。

本实施例中，转运臂主体431包括有两个侧板、连接板和导轨，连接板用于连接两个侧板，导轨设置在连接板上，链条搭接在导轨上以使导轨能够支撑链条，以避免链条在工作过程中松懈而无法带动垫板移动。

主动轮可转动地安装在两个侧板之间，并且主动轮靠近侧板的第一端设置，从动轮可转动地安装在两个侧板之间、并设置在侧板的第二端，这样，实现了传输组件432与转运臂主体431的可转动连接。

第一传感器435和第二传感器436可以安装在同一侧板的外侧，并且第一传感器435可以通过第一安装板固定安装在侧板上，在第一安装板上设置有用于供螺丝穿过与侧板固定连接的第一传感器435安装槽和多个用于安装第一传感器435的第一传感器435调节槽，第二传感器436可以通过第二传感器436支架固定安装在侧板上，在第二传感器436支架上设置有用于供螺丝穿过与侧板固定连接的第二传感器436安装槽和多个用于安装第二传感器436的第二传感器436调节槽，来调节第一传感器435或第二传感器436的安装位置。侧板上设置有第一传感器435安装孔和第二传感器436安装孔。

优选地，侧板的上端设置有凸部、以用于挡靠从转运臂第二端传输过来的垫板，凸部靠近侧板的第一端设置，以将垫板限位在转运臂主体431上，避免垫板从转运臂主体431上脱落。并且，侧板的其余部分的顶端可以作为垫板平台、以支撑垫板传输。

侧板靠近第一端的位置设置有主动轮安装孔、以供主动轮的主动轮轴伸入，并且在主动轮安装孔内设置有主动轴承，主动轮的主动轮轴与主动轴承的内圈固定连接，主动轮安装孔的侧壁与主动轴承的外圈固定连接，从而实现主动轮与侧板的可转动连接。

侧板的第二端设置有长槽、以供从动轮的从动轮轴嵌入，并且从动轮的轴端与长槽之间设置有从动轴承，以使从动轮能够相对于侧板转动。

在从动轮的轴端开设有松紧调节螺钉孔、以供松紧调节螺钉穿过，从而可以通过松紧调节螺钉来调节链条的松紧。

本实施例中，驱动装置433包括有电机和减速机，减速机与电机的输出轴相连接，传动轴434与减速机的输出轴相连接，以驱动传动轴434转动。

一些实施例中，连接机构437包括有第一连接管、第一连接法兰和第二连接法兰，第一连接管套设在传动轴434外，并且传动轴434与第一连接管能够相对转动，即传动轴434能够在第一连接管内转动，第一连接法兰设置在第一连接管的第一端，第二连接法兰设置在第一连接管的第二端，并且第一连接法兰和第二连接法兰分别与相邻的转运臂主体431固定连接，从而实现多个传输机构的连接。

这里，第一连接法兰和第二连接法兰分别与相邻的转运臂主体431的侧板固定连接。转运臂主体431的两个侧板的外侧均设置有与第一连接法兰和第二连接法兰相配合连接的转运臂连接法兰座。

转运臂主体431还包括有用于与升降装置或支架或其他设备固定连接的转运臂安装座，转运臂安装座上设置有多个螺栓孔，以通过紧固螺钉将转运臂安装座安装在其他设备上，从而将转运臂主体431固定。

减速机通过减速机连接件与转运臂主体431相连接，减速机连接件包括有第三连接法兰、第四连接法兰和第二连接管，第三连接法兰和第四连接法兰设置在第二连接管的两端，第四连接法兰与减速机上的法兰盘固定连接，第三连接法兰与转运臂主体431上的转运臂连接法兰座固定连接，第二连接管套设在传动轴434外。

并且传动轴434上设置有减速机键槽，减速机的输出轴上设置有与减速机键槽相匹配的传动轴434减速机键，从而实现传动轴434与减速机的传动连接。

传动轴434远离电机的一端处设置有轴挡，以避免传动轴434与转运臂主体431相分离，轴挡通过轴挡紧固螺钉固定安装在传动轴434上。

需要说明的是，动力机构44、上限位组件、下限位组件、翻转机构45、吸合机构48和转运装置43之间可以通过控制装置可通信地连接，以便于通过控制装置对升降系统进行控制。下面根据上述实施例的内容对控制装置的工作流程作具体说明。

如图12所示，焊工启动成品垫板的下料操作后，通过下限位组件判断滑台机构42是否处于下限位状态；滑动机构不处于下限位状态时，通过动力机构44将滑台机构42下降至下限位状态；判断翻转机构45是否处于复位状态，翻转机构45不处于复位状态时将翻转机构45复位。当滑动机构处于下限位状态时，转运装置43启动、并开始接受成品垫板。这里的下限位状态为转运装置43与回料台相对应的状态，以便于转运装置43接受垫板，具体地，回料台的链板输送带启动，将垫板传输至转运装置43，转运装置43检测到有垫板传输过来，启动转运装置43的链轮旋转，回料台的链板输送带与转运装置43的链轮配合，将垫板输送至转运装置43上。

当转运装置43上的第一传感器和第二传感器同时感应到垫板时，转运装置43完成垫板接收，转运装置43的链轮停止旋转，吸合机构48启动、并将垫板吸附在转运装置43上，动力机构44带动滑台机构42沿升降机构41上升、直至滑台机构42处于上限位状态；当上限位传感器461检测到滑台机构42处于上限位时，然后翻转机构45启动、并带动转运装置43翻转，直至翻转机构45的到位传感器454感应到翻转机构45处于翻转状态时，翻转机构45的翻转驱动453停止运行；最后向下游工序发送信号，以便于下游工序完成下料。

具体地，下游工序为机器人下料工序，当翻转机构45处于翻转状态时，机器人抓取成品垫板，当机器人抓取完成垫板时，吸合机构48断电，以使得垫板与转运装置43断开，然后控制机器人移动垫板、进而完成下料。

当下游工序完成下料时，翻转驱动453带动翻转机构45完成复位，动力机构44带动滑台机构42沿升降机构41下降，直至处于下限位状态，进而完成滑台机构42的复位，以便于下次下料。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该垫板升降翻转传输装置处于自然摆放状态时之所指。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种垫板升降翻转传输装置，其特征在于，包括有升降机构(41)、可沿竖直方向滑动地设置在所述升降机构(41)上的滑台机构(42)、用于带动所述滑台机构(42)沿竖直方向滑动的动力机构(44)、用于感应所述滑台机构(42)的滑动上限的上限位组件、用于感应所述滑台机构(42)的滑动下限的下限位组件、设置在所述滑台机构(42)上的翻转机构(45)、用于接收和输送成品垫板的转运装置(43)和设置在所述转运装置(43)上用于吸附垫板的吸合机构(48)，所述转运装置(43)设置在所述翻转机构(45)的翻转端、并随所述翻转机构(45)的翻转端翻转，所述动力机构(44)、所述上限位组件、所述下限位组件、所述翻转机构(45)、所述转运装置(43)和所述吸合机构(48)之间可通信地连接，当所述转运装置(43)完成接收垫板时，所述吸合机构(48)吸附垫板、所述动力机构(44)驱动所述滑台机构(42)上升，当所述上限位组件感应到所述滑台机构(42)滑动至上限时，所述动力机构(44)停止驱动、所述翻转机构(45)带动所述转运装置(43)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述转运装置(43)包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作，所述吸合机构(48)设置在所述转运臂主体上，所述转运臂主体上设置有用于感应垫板的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器均与所述吸合机构(48)和所述传动机构可通信地连接，所述第一传感器靠近所述转运臂主体的第一端设置，所述第二传感器设置在所述转运臂主体的第二端，当所述第一传感器和所述第二传感器同时感应到垫板时，所述吸合机构(48)接电、以将垫板吸附住，所述传动机构停止驱动所述传输组件动作。

3.根据权利要求1所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述翻转机构(45)包括设置在所述滑台机构(42)上的两个翻转座(451)、可转动地连接在两个所述翻转座(451)之间的翻转臂(452)、用于带动所述翻转臂(452)翻转的翻转驱动(453)、用于感应所述翻转臂(452)翻转完成的到位传感器(454)和用于感应所述翻转臂(452)复位完成的复位传感器(455)，所述转运装置(43)设置在所述翻转臂(452)上。

4.根据权利要求3所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述滑台机构(42)上设置有用于承接翻转后的垫板的防坠挡板(49)。

5.根据权利要求3所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述翻转臂(452)的两端设置有翻转板(456)，所述翻转板(456)的一端与所述翻转座(451)可转动地连接、另一端与所述翻转臂(452)固定连接，所述翻转板(456)与所述翻转驱动(453)传动连接、并带动所述翻转臂(452)翻转，且所述翻转座(451)上设置有用于限制所述翻转板(456)翻转角度的限位块(457)。

6.根据权利要求3所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述翻转座(451)包括有竖直设置的竖板，所述翻转驱动(453)包括有固定在所述竖板上的减速器和与所述减速器传动连接的电机(441)，所述减速器的输出端贯穿所述竖板并与所述翻转板(456)传动连接。

7.根据权利要求1所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述升降机构(41)包括有竖直并排设置的两个立柱(411)、连接在两个所述立柱(411)之间的至少一个横梁(412)和连接于所述立柱(411)的下端的调平底座(413)，两个所述立柱(411)上分别竖直设置有导轨(415)。

8.根据权利要求7所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述滑台机构(42)包括有两个滑台(421)、连接在两个所述滑台(421)之间的顶梁(422)和底梁(423)，所述滑台(421)靠近所述立柱(411)的一侧设置有与所述导轨(415)滑动连接的滑块(426)；所述顶梁(422)和所述底梁(423)之间设置有支撑板(424)，所述翻转机构(45)固定在所述顶梁(422)上。

9.根据权利要求7所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述动力机构(44)包括有设置在所述立柱(411)上并沿竖直方向延伸的齿条(444)、设置在所述滑台机构(42)上并与所述齿条(444)啮合的齿轮(443)和用于带动所述齿轮(443)沿所述齿条(444)转动的升降驱动。

10.根据权利要求8所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述上限位组件包括有设置在所述立柱(411)顶部的上限位感应板(462)和设置在所述滑台(421)上用于感应所述上限位感应板(462)的上限位传感器(461)，所述下限位传感器(471)包括设置在所述立柱(411)底部的下限位感应板(472)和设置在所述滑台(421)上用于感应所述下限位感应板(472)的下限位传感器(471)，所述上限位传感器(461)位于所述下限位传感器(471)的上方。

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