CN201990248U - 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统 - Google Patents

一种基于90°升降转向装置的物流输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201990248U
CN201990248U CN2011200769595U CN201120076959U CN201990248U CN 201990248 U CN201990248 U CN 201990248U CN 2011200769595 U CN2011200769595 U CN 2011200769595U CN 201120076959 U CN201120076959 U CN 201120076959U CN 201990248 U CN201990248 U CN 201990248U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer
lifting
conveyor
chain
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011200769595U
Other languages
English (en)
Inventor
陶文龙
陈兴侯
周晓斌
徐承跃
赵福松
柯建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNMING XINGAOYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
KUNMING XINGAOYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNMING XINGAOYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical KUNMING XINGAOYUAN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2011200769595U priority Critical patent/CN201990248U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201990248U publication Critical patent/CN201990248U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种基于90°升降转向装置的物流输送系统,包括第一输送机A和第二输送机B,特征是:相邻的两台输送机A与B在平面内相互垂直布置,在两台输送机A与B的连接处设置90°升降转向装置C,90°升降转向装置由升降电机、蜗轮蜗杆箱和丝杆构成的升降装置,以及由电动滚筒、输送辊筒,或者是由链轮、输送链条和输送电机构成的输送装置组成,输送装置与升降装置通过连接法兰固结成一体;升降电机通过蜗轮蜗杆箱带动丝杆转动,推动输送装置向上运动,至输送辊筒上表面与输送机B的输送平面对齐时,电动滚筒带动输送辊筒转动,输送机B也同时启动,使输送单元从输送机A输送至输送机B,从而完成90°转向。

Description

一种基于90°升降转向装置的物流输送系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备,具体是在物流输送行业中,用于输送单元在输送过程中,通过改变输送单元的行进方向,从而实现平稳换向的一种90 °升降转向装置。
背景技术
[0002] 在卷烟行业、食品加工等物料输送行业以及商业物流、仓储、中转中,或者是特殊需要:如特殊设备对进入的输送单元的方向要求,或者受空间场所的限制,必须对烟箱、货盘、周转箱、袋、桶及包裹等输送单元进行变向输送。
[0003] 实现转向的设备很多,按是否改变输送单元的行进方向分为两种。不改变输送单元的行进方向的常见设备有:90°转弯皮带机、90°转弯辊道机、90°转弯链板机、旋转台等等。改变输送单元行进方向的常见设备有:90°扫推装置、90°直接扫板装置、90°加速辊装置、90°扭轮装置、90°扭辊装置、90°循环推块装置等等。
[0004] 在一些特定行业和场所,转向时必须平稳、可靠,转向动作轻柔、幅度小,以减小对输送单元的刮伤、磨损、晃动、冲击等消极影响。因此,大部分改变输送单元的行进方向的设备,如90°扫推装置、90°直接扫板装置、90°加速辊装置、90°循环推块装置等均达不到上述要求,只有不改变输送单元的行进方向的设备,如90°转弯皮带机、90°转弯辊道机、 90°转弯链板机、旋转台等和个别改变输送单元的行进方向的设备,如90°扭轮装置、90° 扭辊装置等,能够做到转向时平稳、可靠,转向动作轻柔、幅度小。
[0005] 在实际的物流系统规划时,第一:由于实际需要或是场所所限,必须采用改变输送单元的行进方向才能合理布置输送路径;第二、利用转弯方式实现转向的设备,转弯半径大,占地面积较大。目前,能满足此要求的转向设备,只有90°扭轮装置和90°扭辊装置等少量设备。这些设备具有结构复杂、造价成本高、维修维护困难等特点。
发明内容
[0006] 针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种基于90°升降转向装置的物流输送系统,它具有结构简单、造价成本低、维修维护方便、简单的特点。
[0007] 本实用新型通过如下技术方案实现:
[0008] 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统,包括第一输送机A和第二输送机B, 其特征在于:相邻的第一输送机A与第二输送机B在平面内相互垂直布置,在两台输送机A 与B的连接处设置90°升降转向装置C,所说的90°升降转向装置由升降电机、蜗轮蜗杆箱和丝杆构成的升降装置,以及由电动滚筒和输送辊筒或者是由链轮、输送链条和输送电机构成的输送装置组成,输送装置与升降装置通过连接法兰固结成一体;升降电机通过蜗轮蜗杆箱传动,带动丝杆转动,从而推动输送装置向上运动,当上升至输送辊筒上表面与输送机B的输送平面对齐时,升降电机停止,而电动滚筒开始启动,带动输送辊筒一起转动,输送机B也同时启动,使输送单元从输送机A输送至输送机B,从而完成90 °转向。
[0009] 本实用新型所述的90°升降转向装置有二种使用方式:一种是嵌套安装在链式输送机的中空内部,另一种是嵌套安装在辊道输送机的下部,利用辊道间距安装,局部结构从辊道输送机辊道之间的缝隙中穿出。由于安装的位置不同,该输送装置的结构与第一种有所不同,但主要传送原理是相同的。
[0010] 所说的90 °升降转向装置C嵌套在输送机A内时,输送机A是链式输送机,输送机 B是辊道式或链式或带式或链板式或同步带式输送机。
[0011] 所说的90 °升降转向装置C嵌套在输送机B内时,输送机B是辊道输送机,输送机 A是辊道式或链式或带式或链板式或同步带式输送机。
[0012] 所说的90°升降转向装置C的升降装置采用T型螺纹传动,或是采用滚珠丝杠传动。
[0013] 本实用新型所述的90°升降转向装置主要包括升降装置、输送装置等部件。
[0014] 上述升降装置采用螺旋传动结构,根据具体情况可以使用T型螺纹传动、滚珠丝杠传动等方式。升降装置包括升降电机、丝杠机构等。
[0015] 上述输送装置采用的输送机,根据使用场所和要求,可设计成辊道式、链式、带式、 链板式、同步带式等。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型实施例一的平面布置示意图。
[0017] 图2为图1的M向视图。
[0018] 图3为图1的N向视图。
[0019] 图1〜3中:1 一升降电机,2—锅轮蜗杆箱,3—丝杆,4一电动滚筒,5—输送辊筒,8—输送单元。
[0020] 图4为本实用新型实施例二的平面布置示意图。
[0021] 图5为图4的M向视图。
[0022] 图6为图4的N向视图。
[0023] 图4〜6中:1一升降电机,2—锅轮蜗杆箱,3—丝杆,6—链轮,7—输送链条,8— 输送单元,9一输送电机。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0025] 实施例一 :90°升降转向装置嵌套在链式输送机内
[0026] 如附图1所示,相邻的两台输送机A与B垂直布置,两者输送平面具有一定的高差。本实施例所述的90°升降转向装置C嵌套在输送机A内,其输送方向与嵌套的输送机 A输送方向呈90°,与输送机B输送方向一致。输送机A必须是链式输送机,输送机B可以是辊道式、链式、带式、链板式、同步带式等等。
[0027] 如附图2、3所示,本实施例所述的90°升降转向装置由升降电机1、蜗轮蜗杆箱2 和丝杆3构成的升降装置,以及电动滚筒4、输送辊筒5构成的输送装置两部分组成,输送装置与升降装置通过连接法兰固结成一体,并且升降电机1与蜗轮蜗杆箱2直联。
[0028] 工作过程:由输送机A向输送机B输送货物时,所述的90°升降转向装置C的输送表面低于A输送机,处于升降低位。输送单元8经输送机A输送至90°升降转向装置上方时,90°升降转向装置的升降电机1得到信号转动,通过蜗轮蜗杆箱传动,使丝杆3转动, 从而推动输送装置向上运动。在上升的过程中,输送辊筒5上表面先与输送单元8接触,使输送单元8脱离输送机A的输送平面,继续上升至输送辊筒5上表面与输送机B的输送平面对齐,此时,升降电机1停止,90°升降转向装置的电动滚筒4开始启动,带动输送辊筒5 一起转动,这时,输送机B也同时启动,使输送单元8越过输送机A送至输送机B的输送平面上,从而完成90°转向。
[0029] 本实施例由输送机B向输送机A输送货物时的工作过程与上述相反,此时90°升降转向装置的输送辊筒5上表面高于输送机A的输送表面,处于升降高位。90°升降转向装置的电动滚筒4和输送机B同时转动,输送单元8经输送机B输送到90°升降转向装置内,处于输送机A上方。这时90°升降转向装置的升降电机1得到信号转动,通过蜗轮蜗杆箱2传动,使丝杆3反向转动,从而推动输送装置向下运动。在下降的过程中,输送单元8 被输送机A的输送平面托住,升降装置继续下降至输送辊筒5上表面低于输送机A的输送平面时,此时,升降电机1停止,输送机A得到信号启动,使输送货物8越过输送机B送至相邻输送机A的输送平面上,从而完成90°转向。
[0030] 实施例二 :90°升降转向装置嵌套在辊道输送机下部
[0031] 如附图4所示,相邻的两台输送机A与B垂直布置,两者输送平面具有一定高差。 所述的90°升降转向装置C嵌套在输送机B内,其输送方向与嵌套的输送机B输送方向呈 90°,与输送机A输送方向一致。输送机B必须是辊道输送机,输送机A可以是辊道式、链式、带式、链板式、同步带式等等。
[0032] 如附图5、6所示,本实施例二中的90°升降转向装置由升降电机1、蜗轮蜗杆箱2 和丝杆3构成的升降装置,以及链轮6、输送链条7、输送电机9构成的输送装置两部分组成,输送装置与升降装置通过连接法兰固结成一体,并且升降电机1与蜗轮蜗杆箱2直联。
[0033] 实施例二的工作过程升降装置同实施例一。由输送机B向输送机A输送货物时,输送单元8经输送机B输送至90°升降转向装置上方时,90°升降转向装置的升降电机1得到信号转动,通过蜗轮蜗杆箱传动,使丝杆3转动,从而推动输送装置向上运动。在上升的过程中,输送链条7上表面先与输送单元8接触,使输送单元8脱离输送机B的输送平面, 继续上升至输送链条7上表面与输送机A的输送平面对齐,此时,升降电机1停止,90°升降转向装置的输送电机9开始启动,带动链轮6、输送链条7 —起转动,这时,输送机A也同时启动,使输送单元8越过输送机B送至输送机A的输送平面上,从而完成90 °转向。
[0034] 由输送机A向输送机B输送货物时的工作过程与上述相反。

Claims (4)

1. 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统,包括第一输送机A和第二输送机B,其特征在于:相邻的第一输送机A与第二输送机B在平面内相互垂直布置,在两台输送机A与 B的连接处设置90°升降转向装置C,所说的90°升降转向装置由升降电机(1)、蜗轮蜗杆箱(2)和丝杆(3)构成的升降装置,以及由电动滚筒(4)和输送辊筒(5)或者是由链轮(6)、 输送链条(7)和输送电机(9)构成的输送装置组成,输送装置与升降装置通过连接法兰固结成一体;升降电机(1)通过蜗轮蜗杆箱传动,带动丝杆(3)转动,从而推动输送装置向上运动,当上升至输送辊筒(5)上表面与输送机B的输送平面对齐时,升降电机(1)停止,而电动滚筒(4 )开始启动,带动输送辊筒(5 ) 一起转动,输送机B也同时启动,使输送单元(8 ) 从输送机A输送至输送机B,从而完成90°转向。
2.根据权利要求1所述的物流输送系统,其特征在于:所说的90°升降转向装置C嵌套在输送机A内时,输送机A是链式输送机,输送机B是辊道式或链式或带式或链板式或同步带式输送机。
3.根据权利要求1所述的物流输送系统,其特征在于:所说的90°升降转向装置C嵌套在输送机B内时,输送机B是辊道输送机,输送机A是辊道式或链式或带式或链板式或同步带式输送机。
4.根据权利要求1所述的物流输送系统,其特征在于:所说的90°升降转向装置C的升降装置采用T型螺纹传动,或是采用滚珠丝杠传动。
CN2011200769595U 2011-03-22 2011-03-22 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统 Expired - Fee Related CN201990248U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200769595U CN201990248U (zh) 2011-03-22 2011-03-22 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200769595U CN201990248U (zh) 2011-03-22 2011-03-22 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201990248U true CN201990248U (zh) 2011-09-28

Family

ID=44666742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200769595U Expired - Fee Related CN201990248U (zh) 2011-03-22 2011-03-22 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201990248U (zh)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102367099A (zh) * 2011-10-19 2012-03-07 库博汽车标准配件(昆山)有限公司 物料工位分配装置
CN102642702A (zh) * 2012-04-27 2012-08-22 珠海格力电器股份有限公司 一种空调外机运输系统
CN102689787A (zh) * 2012-06-08 2012-09-26 南通明兴科技开发有限公司 一种换向移载输送装置和输送系统
CN102826375A (zh) * 2012-08-01 2012-12-19 无锡市福曼科技有限公司 一种升降式移载机
CN103158899A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 包装箱输送线的包装箱转弯定位机构
CN103171886A (zh) * 2013-04-18 2013-06-26 广西北流市智宇陶瓷自动化设备有限公司 90度等分转弯传送装置
CN103274207A (zh) * 2013-05-30 2013-09-04 苏州博涛机电设备有限公司 辊道炉升降换向机构
CN103420315A (zh) * 2013-09-05 2013-12-04 昆明鼎承科技有限公司 自动卸货入库物流线
CN103482349A (zh) * 2013-09-23 2014-01-01 芜湖万向新元环保科技有限公司 一种重载换向轨道
CN103496581A (zh) * 2013-10-18 2014-01-08 连云港千樱医疗设备有限公司 防倒式塑料软瓶换向推瓶输送装置
CN103538745A (zh) * 2013-10-12 2014-01-29 洛阳中冶重工机械有限公司 一种加气混凝土砌块的包装机组及包装方法
CN103640883A (zh) * 2013-12-16 2014-03-19 信宜市茂森科技实业有限公司 玻璃转运设备
CN103754622A (zh) * 2014-01-29 2014-04-30 广西玉柴机器股份有限公司 铸件转运机
CN103771126A (zh) * 2014-01-02 2014-05-07 机械工业第四设计研究院有限公司 一种新型摩擦滚床系统
CN104444269A (zh) * 2013-09-25 2015-03-25 贵阳铝镁设计研究院有限公司 一种炭块输送装置
CN105059946A (zh) * 2015-08-31 2015-11-18 江苏新美星包装机械股份有限公司 垛输送机构中的换向装置
CN105173665A (zh) * 2015-07-13 2015-12-23 苏州优备精密电子有限公司 自动分流输送装置
CN105215343A (zh) * 2015-07-29 2016-01-06 满城县永红铸造机械有限公司 一种电炉至浇注机的铁水包自动输送系统
CN105293128A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 镇江市远兴包装机械有限公司 一种纸品输送直角转弯机构
CN105293043A (zh) * 2015-12-11 2016-02-03 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种瓷砖堆叠转向输送装置
CN105346993A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 苏州康贝尔电子设备有限公司 一种90°平板转角机
CN105398800A (zh) * 2015-12-28 2016-03-16 青岛海燕置业集团有限公司 多片锯及其传送装置
CN105966837A (zh) * 2015-10-14 2016-09-28 北京航天斯达科技有限公司 一种托盘双向移载输送装置
CN107649930A (zh) * 2017-09-22 2018-02-02 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司 上料机构总成
CN109607214A (zh) * 2019-01-18 2019-04-12 广州明珞汽车装备有限公司 一种拆垛装置
CN109927135A (zh) * 2019-04-25 2019-06-25 佛山市万锐机械有限公司 一种全自动木门ab胶复合生产线
CN111017586A (zh) * 2020-02-13 2020-04-17 青岛新松机器人自动化有限公司 一种单层物料袋组队装置
WO2020103378A1 (zh) * 2018-11-19 2020-05-28 南京协辰电子科技有限公司 一种传输对位装置以及一种对接设备

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102367099A (zh) * 2011-10-19 2012-03-07 库博汽车标准配件(昆山)有限公司 物料工位分配装置
CN103158899A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 包装箱输送线的包装箱转弯定位机构
CN102642702B (zh) * 2012-04-27 2015-02-25 珠海格力电器股份有限公司 一种空调外机运输系统
CN102642702A (zh) * 2012-04-27 2012-08-22 珠海格力电器股份有限公司 一种空调外机运输系统
CN102689787A (zh) * 2012-06-08 2012-09-26 南通明兴科技开发有限公司 一种换向移载输送装置和输送系统
CN102689787B (zh) * 2012-06-08 2014-06-11 南通明兴科技开发有限公司 一种换向移载输送装置和输送系统
CN102826375A (zh) * 2012-08-01 2012-12-19 无锡市福曼科技有限公司 一种升降式移载机
CN103171886A (zh) * 2013-04-18 2013-06-26 广西北流市智宇陶瓷自动化设备有限公司 90度等分转弯传送装置
CN103274207A (zh) * 2013-05-30 2013-09-04 苏州博涛机电设备有限公司 辊道炉升降换向机构
CN103420315A (zh) * 2013-09-05 2013-12-04 昆明鼎承科技有限公司 自动卸货入库物流线
CN103420315B (zh) * 2013-09-05 2016-04-20 昆明鼎承科技有限公司 自动卸货入库物流线
CN103482349A (zh) * 2013-09-23 2014-01-01 芜湖万向新元环保科技有限公司 一种重载换向轨道
CN104444269A (zh) * 2013-09-25 2015-03-25 贵阳铝镁设计研究院有限公司 一种炭块输送装置
CN103538745B (zh) * 2013-10-12 2016-05-11 洛阳中冶重工机械有限公司 一种加气混凝土砌块的包装机组及包装方法
CN103538745A (zh) * 2013-10-12 2014-01-29 洛阳中冶重工机械有限公司 一种加气混凝土砌块的包装机组及包装方法
CN103496581A (zh) * 2013-10-18 2014-01-08 连云港千樱医疗设备有限公司 防倒式塑料软瓶换向推瓶输送装置
CN103640883A (zh) * 2013-12-16 2014-03-19 信宜市茂森科技实业有限公司 玻璃转运设备
CN103640883B (zh) * 2013-12-16 2016-05-18 信宜市茂森科技实业有限公司 玻璃转运设备
CN103771126B (zh) * 2014-01-02 2016-05-04 机械工业第四设计研究院有限公司 一种摩擦滚床系统
CN103771126A (zh) * 2014-01-02 2014-05-07 机械工业第四设计研究院有限公司 一种新型摩擦滚床系统
CN103754622B (zh) * 2014-01-29 2016-02-24 广西玉柴机器股份有限公司 铸件转运机
CN103754622A (zh) * 2014-01-29 2014-04-30 广西玉柴机器股份有限公司 铸件转运机
CN105173665A (zh) * 2015-07-13 2015-12-23 苏州优备精密电子有限公司 自动分流输送装置
CN105173665B (zh) * 2015-07-13 2017-11-24 苏州优备精密智能装备股份有限公司 自动分流输送装置
CN105215343A (zh) * 2015-07-29 2016-01-06 满城县永红铸造机械有限公司 一种电炉至浇注机的铁水包自动输送系统
CN105059946A (zh) * 2015-08-31 2015-11-18 江苏新美星包装机械股份有限公司 垛输送机构中的换向装置
CN105966837A (zh) * 2015-10-14 2016-09-28 北京航天斯达科技有限公司 一种托盘双向移载输送装置
CN105293128A (zh) * 2015-11-12 2016-02-03 镇江市远兴包装机械有限公司 一种纸品输送直角转弯机构
CN105346993A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 苏州康贝尔电子设备有限公司 一种90°平板转角机
CN105293043B (zh) * 2015-12-11 2018-05-04 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种瓷砖堆叠转向输送装置
CN105293043A (zh) * 2015-12-11 2016-02-03 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种瓷砖堆叠转向输送装置
CN105398800A (zh) * 2015-12-28 2016-03-16 青岛海燕置业集团有限公司 多片锯及其传送装置
CN107649930A (zh) * 2017-09-22 2018-02-02 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司 上料机构总成
WO2020103378A1 (zh) * 2018-11-19 2020-05-28 南京协辰电子科技有限公司 一种传输对位装置以及一种对接设备
CN109607214A (zh) * 2019-01-18 2019-04-12 广州明珞汽车装备有限公司 一种拆垛装置
CN109607214B (zh) * 2019-01-18 2021-03-16 广州明珞汽车装备有限公司 一种拆垛装置
CN109927135A (zh) * 2019-04-25 2019-06-25 佛山市万锐机械有限公司 一种全自动木门ab胶复合生产线
CN109927135B (zh) * 2019-04-25 2021-07-13 佛山市万锐机械有限公司 一种全自动木门ab胶复合生产线
CN111017586A (zh) * 2020-02-13 2020-04-17 青岛新松机器人自动化有限公司 一种单层物料袋组队装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201990248U (zh) 一种基于90°升降转向装置的物流输送系统
JP6140468B2 (ja) 被搬送物の方向転換装置
CN205381739U (zh) 一种自动打饭机的餐盘输送装置
KR20190087998A (ko) 기판치수를 전자동으로 검출하는 장치, 기판검출라인 및 이의 검출방법
CN104986686A (zh) 物料转移机
CN107954185A (zh) 一种板材翻转机及其数控开料生产线
CN109969727B (zh) 物流自动化输送分拣回流线及输送分拣方法
CN209939620U (zh) 一种变轨转向传送装置
CN103990268A (zh) 一种扑克牌机
CN202625344U (zh) 一种转向输送线
CN205589911U (zh) 多层铺布机的布卷输送装置
CN106824801A (zh) 快递包裹智能分拣系统
JP3185447U (ja) コンベヤ装置
CN202675858U (zh) 一种辊道窑
JP6140467B2 (ja) 被搬送物の方向転換装置
CN208585722U (zh) 一种转向输送设备
CN109160240A (zh) 输送转向机构及分拣机
KR101049091B1 (ko) 판유리 이송장치
CN203173309U (zh) 运输板材的皮带输送机易传输中间架机构
CN210709140U (zh) 一种辊道式输送机顶升装置
CN210339227U (zh) 一种皮带传送转弯机
CN203486457U (zh) 垂直输送机
CN208964104U (zh) 一种高位拆垛机
TWM510291U (zh) 錐形瓶飲料的裝箱輸送設備
CN210312362U (zh) 一种顶升移裁装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110928

Termination date: 20200322