CN114538101B - 一种钢化玻璃生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢化玻璃生产线，包括：玻璃上片单元，玻璃下片单元，加热段；玻璃上片单元包括：上片玻璃输送机，上片候片台和布片台；上片候片台设置有第一候片支撑平台，布片台设置有布片支撑平台和布片输送装置；上片玻璃输送机包括第一推送头，第一推送头能够带动玻璃由第一候片支撑平台滑动到布片支撑平台；布片输送装置用于玻璃输送至加热段中；玻璃下片单元包括：下片玻璃输送机，出片台和下片候片台；出片台设置有出片支撑平台和出片输送装置，下片候片台设置有第二候片支撑平台；下片玻璃输送机包括第二推送头，出片输送装置用于玻璃从上一工位输送至出片台；第二推送头能够带动玻璃由出片支撑平台上滑动到第二候片支撑平台上。

Description

一种钢化玻璃生产线

技术领域

本发明涉及玻璃深加工领域，尤其是一种应用于钢化玻璃生产的钢化玻璃生产线。

背景技术

现有钢化玻璃生产线主要包括上片单元、加热段、冷却段和下片单元，上片单元一般依靠人力将玻璃从指定位置进行上片并排布，布片完成后，将排布后的玻璃顺序送入加热段、冷却段进行加热及钢化处理，下片单元需要将经过钢化处理后的原排布的多片玻璃进行拆片并放置到指定位置处，现有技术中上片和下片一般依靠人力进行，劳动强度大、下片效率低，在人工搬运的过程中容易造成玻璃的损坏，实现上片单元和下片单元的自动化，以及实现钢化玻璃生产线的自动化是未来钢化玻璃生产线的发展趋势。

现有钢化玻璃生产线的自动上片单元和自动下片单元一般在生产线相应位置的上方分别设置运输装置，现有的运送装置一般采用吊装或抓取玻璃的方式完成玻璃的周转上片和下片。由于玻璃的密度高，质量较大，要求吊装装置或抓取装置提供较大的吊装力或夹持力来确保玻璃的安全取放，这对吊装装置或抓取装置本身及其运送轨道有较强的刚度要求，并且，在吊装装置或抓取装置吊装或抓取玻璃时，要求玻璃的运送装置有较大的驱动力，这些都造成了运输装置的重型化，运输装置本身的制造成本和能耗均较高；特别在运送尺寸较大的玻璃时，运输装置的制造成本和能耗会更高，并且，吊装装置或抓取装置出现故障时，在取放玻璃的过程中会造成玻璃的损坏，还存在安全隐患，玻璃上下片的效率也不能满足企业生产要求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种钢化玻璃生产线，减小上片单元和下片单元占地面积，可采用轻型化的运输装置稳定地实现玻璃的周转上片和下片。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种钢化玻璃生产线，包括：玻璃上片单元，加热段，冷却段，玻璃下片单元；

所述玻璃上片单元包括：上片玻璃输送机，沿玻璃输送方向依次设置的上片候片台和布片台；所述上片候片台设置有第一候片支撑平台，所述布片台设置有布片支撑平台和布片输送装置，所述布片支撑平台能够相对所述布片输送装置上升和下降；所述上片玻璃输送机包括第一推送头，所述第一推送头设置于所述上片候片台或所述布片台的上方，所述布片支撑平台位于所述布片输送装置上方时，所述布片支撑平台的输送面与所述第一候片支撑平台的输送面平齐，所述第一推送头能够带动玻璃由所述第一候片支撑平台滑动到所述布片支撑平台；当所述布片支撑平台位于所述布片输送装置下方时，玻璃落至所述布片输送装置上，所述布片输送装置用于将其上的玻璃输送至远离所述上片候片台侧的所述加热段中；

所述玻璃下片单元包括：下片玻璃输送机，沿玻璃输送方向依次设置的出片台和下片候片台；所述出片台设置有出片支撑平台和出片输送装置，所述出片支撑平台能够相对所述出片输送装置上升和下降，所述下片候片台设置有第二候片支撑平台；所述下片玻璃输送机包括第二推送头，所述第二推送头设置于所述出片台或所述下片候片台的上方，所述出片支撑平台位于所述出片输送装置下方时，所述出片输送装置用于将经过所述冷却段冷却后的加热的玻璃从上一工位输送至所述出片台；所述出片支撑平台位于所述出片输送装置上方时，所述出片支撑平台的输送面与所述第二候片支撑平台的输送面平齐，所述第二推送头能够带动玻璃由所述出片支撑平台上滑动到所述第二候片支撑平台上。

进一步，所述上片玻璃输送机包括：设置于所述玻璃上片单元的第一机架上的第一纵向输送轨道，设置于所述第一纵向输送轨道上方的第一横梁，安装到所述第一横梁上的第一推送头；所述第一横梁能够沿所述第一纵向输送轨道滑动，所述第一推送头能够沿所述第一横梁滑动。

进一步，所述上片候片台还设置有第一候片输送装置，所述第一候片支撑平台能够相对所述第一候片输送装置上升和下降；所述第一候片支撑平台位于所述第一候片输送装置上方时，同时所述布片支撑平台位于所述布片输送装置上方时，所述布片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐。

进一步，所述玻璃上片单元还包括上片双向输送平台，所述上片双向输送平台设置于玻璃输送方向的所述上片候片台前端，包括：第一纵向输送机构，设置于所述第一纵向输送机构下方的第一横向输送机构，所述第一横向输送机构能够相对所述第一纵向输送机构上升和下降；当所述第一横向输送机构位于所述第一纵向输送机构的下方时，所述第一纵向输送机构的输送面与所述第一候片输送装置的输送面平齐。

进一步，所述上片双向输送平台的下方设置用于测量玻璃尺寸的横向传感机构和纵向传感机构；所述横向传感机构包括设置于所述上片双向输送平台横向两侧的第一传感器和第二传感器；所述纵向传感机构包括设置于所述上片双向输送平台纵向两侧的第三传感器和第四传感器。

进一步，所述上片双向输送平台在所述第一横向输送机构输送方向的末端设置有第一横向靠档，所述第一纵向输送机构的一端或两端设置有第一纵向靠档。

进一步，所述第一横向靠档和所述第一纵向靠档均为可升降靠档。

进一步，所述玻璃上片单元还包括用于在玻璃表面印刷图标或标识码的打标机，所述打标机设置于所述上片双向输送平台的所述第一横向输送机构输送方向的末端或者所述第一横向输送机构远离所述上片候片台的一端。

进一步，所述玻璃上片单元还包括用于扫描玻璃上标识码的扫描装置，所述扫描装置设置于所述上片双向输送平台上。

进一步，所述玻璃上片单元还包括与所述上片双向输送平台横向相邻设置的翻转上片台，所述翻转上片台包括第一翻转取片台和设置于所述第一翻转取片台下方进行横向传输的上片输送平台；所述第一翻转取片台相对所述上片输送平台位于其下方时，所述上片输送平台与所述第一横向输送机构平齐；所述第一翻转取片台包括第一翻转平台和设置于所述第一翻转平台上方的第一取片装置。

进一步，所述上片玻璃输送机包括：设置于所述玻璃上片单元的第一机架上的第一纵向输送轨道，设置于所述第一纵向输送轨道上方的第一横梁，安装到所述第一横梁上的第一推送头；所述第一横梁能够沿所述第一纵向输送轨道滑动，所述第一推送头能够沿所述第一横梁滑动。

进一步，所述上片候片台和/或所述布片台的侧边还设置横向边辊，在所述横向边辊设置侧的所述上片候片台和所述布片台上还设置用于顶升并支撑所述第一机架的支撑机构。

进一步，所述下片候片台还设置有第二候片输送装置，所述第二候片支撑平台能够相对所述第二候片输送装置上升和下降；所述出片支撑平台位于所述出片输送装置，同时所述第二候片支撑平台位于所述第二候片输送装置上方时，所述出片支撑平台的输送面与所述第二候片支撑平台的输送面平齐。

进一步，所述玻璃下片单元还包括下片双向输送平台，所述下片双向输送平台设置于玻璃输送方向的所述下片候片台后端，包括：第二纵向输送机构，设置于所述第二纵向输送机构下方的第二横向输送机构，所述第二横向输送机构能够相对所述第二纵向输送机构上升至其上方和下降至其下方；当所述第二横向输送机构位于所述第二纵向输送机构的下方时，所述第二纵向输送机构的输送面与所述第二候片输送装置的输送面平齐。

进一步，所述下片双向输送平台在所述第二横向输送机构输送方向的末端设置有第二横向靠档，所述第二纵向输送机构的一端或两端设置有第二纵向靠档。

进一步，所述第二横向靠档和所述第二纵向靠档均为可升降靠档。

进一步，所述玻璃下片单元还包括与所述下片双向输送平台横向相邻设置的翻转下片台，所述翻转下片台包括第二翻转取片台和设置于所述第二翻转取片台下方进行横向传输的下片输送平台；所述第二翻转取片台相对所述下片输送平台下降至其下方时，所述下片输送平台与所述第二横向输送机构平齐；所述第二翻转取片台包括第二翻转平台和设置于所述第二翻转平台上方的第二取片装置。

进一步，所述下片玻璃输送机包括：设置于所述玻璃下片单元的第二机架上的第二纵向输送轨道，设置于第二纵向输送轨道上方的第二横梁，安装到所述第二横梁上的所述第二推送头；所述第二横梁能够沿所述第二纵向输送轨道滑动，所述第二推送机构能够沿所述第二横梁滑动。

进一步，所述第一推送头和第二推送头均设置有用于控制其上下移动的驱动机构。

进一步，所述第二推送头上设置检测元件，所述第二推送头下降到预定高度后，所述检测元件用于在一定时间内检测所述第二推送头是否与玻璃接触。

进一步，所述加热段的出炉口设有光学检测元件，所述光学检测元件用于检测玻璃划伤、破损等信息。

进一步，所述第一推送头和第二推送头均为吸盘组件、下表面设有柔性材料的触压板或者侧边夹持装置。

本发明的钢化玻璃生产线，其玻璃上片单元通过上片玻璃输送机拖动玻璃在第一候片支撑平台和布片支撑平台的表面滑动，使玻璃停留在布片支撑平台的相应布片位置处，对多片玻璃完成上述操作后，可使布片支撑平台相对布片输送装置下降至其下方，通过布片输送装置将布片后的多块玻璃先后输送到加热段和冷却段进行钢化处理。在玻璃下片单元中，钢化后的多片玻璃通过出片输送装置输送到出片台后，可使出片支撑平台上升至出片输送装置的上方，再通过下片玻璃输送机拖动玻璃在出片支撑平台和第二候片支撑平台的表面滑动，使玻璃停留在第二候片支撑平台的相应下片位置处。本发明的钢化玻璃生产线通过玻璃上片单元和玻璃下片单元的设置，便于玻璃的周转、自动上片和自动下片，克服了人工上、下片的缺陷；减小了上片单元和下片单元的占地面积；实现了玻璃周转，上、下片设备以及布片设备的轻型化，极大提高了玻璃上下片的效率。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的钢化玻璃生产线的俯视示意图；

图2为图1中玻璃上片单元1的俯视示意图；

图3为图1中玻璃下片单元4的俯视示意图；

图4为图1中玻璃上片单元1中上片玻璃输送机的结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图中：

1—玻璃上片单元；1-1—上片候片台；1-1-1—第一候片支撑平台；1-1-2—第一候片输送装置；1-1-3—光电传感装置；1-2—布片台；1-2-1—布片支撑平台；1-2-2—布片输送装置；1-3—上片双向输送平台；1-3-1—第一横向输送机构；1-3-2—第一纵向输送机构；1-3-3—第一纵向靠档；1-3-4—第一横向靠档；1-4—打标机；1-5—翻转上片台；1-5-1—第一翻转取片台；1-5-1-1—第一翻转平台；1-5-1-2—第一取片装置；1-5-2—上片输送平台；1-6—第一机架；1-6-1—第一纵向输送轨道；1-7—第一横梁；1-7-1—第一横向输送轨道；1-8—第一推送头；1-9—横向边辊；2—加热段；3—冷却段；4—玻璃下片单元；4-1—出片台；4-1-1—出片支撑平台；4-1-2—出片输送装置；4-1-3—光电传感装置；4-2—下片候片台；4-2-1—第二候片支撑平台；4-2-2—第二候片输送装置；4-3—下片双向输送平台；4-3-1—第二横向输送机构；4-3-2—第二纵向输送机构；4-3-3—第二纵向靠档；4-3-4—第二横向靠档；4-4—翻转下片台；4-4-1—第二翻转取片台；4-4-1-1—第二翻转平台；4-4-1-2—第二取片装置；4-4-2—下片输送平台；4-5—第二机架；4-5-1—第二纵向输送轨道；4-6—第二横梁；4-6-1—第二横向输送轨道；4-7—第二推送头；5—玻璃存储架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的方案，下面结合本发明实施例中的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本发明保护的范围。

在本实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区别类似的对象，而不能理解为特定的顺序或先后次序，应该理解这样的使用在适当情况下可以互换。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供了本发明的一种钢化玻璃生产线，该生产线包括：玻璃上片单元1，加热段2，冷却段3，玻璃下片单元4；

玻璃上片单元1包括：上片玻璃输送机，沿玻璃输送方向依次设置的上片候片台1-1和布片台1-2；所述上片候片台1-1和布片台1-2共用一个机架，方便玻璃输送机的安装设置。

上片候片台1-1设置有第一候片支撑平台1-1-1，布片台1-2设置有布片支撑平台1-2-1和布片输送装置1-2-2，布片支撑平台1-2-1能够相对布片输送装置1-2-2上升和下降；布片输送装置1-2-2既可以为辊道输送装置，也可以为皮带输送装置。所述辊道输送装置包括多个输送辊道，所述皮带输送装置包括多个皮带输送机构。

上片玻璃输送机包括第一推送头1-8，第一推送头1-8设置于上片候片台1-1或布片台1-2的上方，布片支撑平台1-2-1上升至布片输送装置上1-2-2方时，布片支撑平台1-2-1的输送面与第一候片支撑平台1-1-1的输送面平齐，第一推送头1-8能够带动玻璃由第一候片支撑平台1-1-1滑动到布片支撑平台1-2-1上定向滑动到布片支撑平台1-2-1；

布片支撑平台1-2-1下降至布片输送装置1-2-2下方时，布片输送装置1-2-2用于将其上的玻璃沿纵向输送至远离上片候片台1-1侧的加热段2中；或者，布片输送装置1-2-2用于将其上的玻璃沿纵向输送至设置于布片台1-2和加热段2之间的输送段上，再由输送段将玻璃输送到加热段2中。

玻璃下片单元4包括：下片玻璃输送机，沿玻璃输送方向依次设置的出片台4-1和下片候片台4-2；

出片台4-1设置有出片支撑平台4-1-1和出片输送装置4-1-2，出片支撑平台4-1-1能够相对出片输送装置4-1-2上升和下降，下片候片台4-2分别设置有第二候片支撑平台4-2-1；出片输送装置4-1-2既可以为辊道输送装置，也可以为皮带输送装置。所述辊道输送装置包括多个输送辊道，所述皮带输送装置包括多个皮带输送机构。

下片玻璃输送机包括第二推送头4-7，第二推送头4-7设置于出片台4-1或下片候片台4-2的上方，出片支撑平台4-1-1位于出片输送装置4-1-2下方时，出片输送装置4-1-2用于将经过冷却段3冷却的玻璃从上一工位输送至出片台4-1；出片支撑平台4-1-1上升至出片输送装置4-1-2上方时，出片支撑平台4-1-1与第二候片支撑平台4-2-1平齐，第二推送头4-7能够带动玻璃由出片支撑平台1-1滑动到第二候片支撑平台4-2-1上。所述上一工位可以为输送段或冷却段。

本实施例的钢化玻璃生产线，其玻璃上片单元1通过上片玻璃输送机拖动玻璃在第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1的表面滑动，使玻璃停留在布片支撑平台1-2-1的相应布片位置处，对多片玻璃完成上述操作后，可使布片支撑平台1-2-1相对布片输送装置1-2-2下降至其下方，通过布片输送装置1-2-2将布片后的多块玻璃输送到加热段2中。在玻璃下片单元4中，钢化后的多片玻璃通过出片输送装置4-1-2输送到出片台4-1后，可使出片支撑平台4-1-1上升至出片输送装置4-1-2的上方，再通过下片玻璃输送机拖动玻璃在出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1的表面滑动，使玻璃停留在第二候片支撑平台4-2-1的相应下片位置处。本发明的钢化玻璃生产线通过玻璃上片单元1和玻璃下片单元2的设置，便于玻璃的周转、自动上片和自动下片，克服了人工上、下片的缺陷；减小了上片单元和下片单元的占地面积；实现了玻璃周转，上、下片设备以及布片设备的轻型化，极大提升了玻璃的上片和下片的效率。玻璃可以由人工或者机械臂转移到第一候片支撑平台1-1-1，或者也可以由特定的输送机构来将玻璃移动到第一候片支撑平台1-1-1。同样的，第二候片支撑平台4-2-1的玻璃可以由人工或者机械臂转移到下一工位，或者也可以由特定的输送机构来将玻璃移动到下一工位。

需要说明的是，本实施例中第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1，以及出片支撑平台4-1-1和候片支撑平台4-2-1分别对玻璃提供水平支撑，第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1的表面以及出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1的表面可以是理想的光滑状态，以便供玻璃在其上进行滑动。

在本实施例中，布片输送装置1-2-2在高度方向上是固定的，布片支撑平台1-2-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动布片支撑平台1-2-1上升和下降。在本发明的其他实施方式中，也可以是布片支撑平台1-2-1在高度方向上是固定，布片输送装置1-2-2在驱动装置的驱动下，相对布片支撑平台1-2-1上升和下降。

在本实施例中，出片输送装置4-1-2在高度方向上是固定的，出片支撑平台4-1-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动出片支撑平台4-1-1上升和下降。在本发明的其他实施方式中，也可以是出片支撑平台4-1-1在高度方向上是固定，出片输送装置4-1-2在驱动装置的驱动下，相对出片支撑平台4-1-1上升和下降。

在本实施例中，参见图1-3，第一候片支撑平台1-1-1、布片支撑平台1-2-1出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1均为浮球支撑平台，浮球支撑平台包括设置于上片候片台1-1、布片台1-2、出片台4-1和下片候片台4-2上的若干个万向轮，其中，若干个万向轮的轮子对玻璃提供支撑形成第一候片支撑平台1-1-1、布片支撑平台1-2-1、出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1。当上片玻璃输送机带动玻璃在第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1上沿某一方向滑动时，或者下片玻璃输送机带动玻璃在出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1上沿某一方向滑动时，玻璃下方的万向轮起到支撑和导向的作用，便于玻璃的水平移动。

在本发明的另一实施方式中，浮球支撑平台也可以是设置于上片候片台1-1、布片台1-2、出片台4-1和下片候片台4-2上的若干球形槽和安装到球形槽中的支撑球，其中，支撑球能够在球形槽中滚动，若干个支撑球对玻璃提供支撑。当上片玻璃输送机或下片玻璃输送机需要带动玻璃沿某一方向滑动时，支撑球同样能够起到支撑和导向作用。

在本发明的另一实施方式中，第一候片支撑平台1-1-1、布片支撑平台1-2-1、出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1为气浮支撑平台，气浮支撑平台通过气体对玻璃进行水平支撑。在该实施方式中，通过上片玻璃输送机或下片玻璃输送机提供的推力或拉力使玻璃在气浮支撑平台上移动。

在本发明的另一实施方式中，第一候片支撑平台1-1-1、布片支撑平台1-2-1、出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1为低摩擦系数的支撑平台，该低摩擦系数支撑平台的输送面由低摩擦系数支撑件组成，支撑件的材料为聚四氟乙烯，与玻璃之间的摩擦系数≤0.3。

布片输送装置1-2-2、第一候片输送装置1-1-2、出片输送装置4-1-2、第二候片输送装置4-2-2既可以为辊道输送装置，也可以为皮带输送装置。第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1，以及出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1均可对玻璃进行万向输送，上述所指的滑动为玻璃在下方可使玻璃进行万向输送的移动。更具体的，当第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1，以及出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1设置有万向轮，布片输送装置1-2-2、第一候片输送装置1-1-2、出片输送装置4-1-2、第二候片输送装置4-2-2既可以为辊道输送装置，所述辊道输送装置包括多个输送辊道，所述万向轮设置在两个输送辊道的间隙内。

在本实施例中，上片候片台1-1还设置有第一候片输送装置1-1-2，第一候片支撑平台1-1-1能够相对第一候片输送装置1-1-2上升和下降；第一候片支撑平台1-1-1上升至第一候片输送装置1-1-2上方，同时布片支撑平台1-2-1上升至布片输送装置1-2-2上方时，布片支撑平台1-2-1的输送面与第一候片支撑平台1-1-1的输送面平齐。

在本实施例中，第一候片输送装置1-1-2在高度方向上是固定的，第一候片支撑平台1-1-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动第一候片支撑平台1-1-1上升和下降。在其他实施方式中，也可以是第一候片支撑平台1-1-1在高度方向上是固定，第一候片输送装置1-1-2在驱动装置的驱动下，相对第一候片支撑平台1-1-1上升和下降。

通过设置第一候片输送装置1-1-2，当第一候片输送装置1-1-2位于第一候片支撑平台1-1-1上方时，上片候片台1-1可用于向加热段2纵向传输玻璃。

在本实施例中，下片候片台4-2还设置有第二候片输送装置4-2-2，第二候片支撑平台4-2-1能够相对第二候片输送装置4-2-2上升和下降；出片支撑平台4-1-1上升至出片输送装置4-1-2上方，同时，第二候片支撑平台4-2-1上升至第二候片输送装置4-2-2上方时，出片支撑平台4-1-1的输送面与第二候片支撑平台4-2-1的输送面平齐。

在本实施例中，候片输送装置4-2-2在高度方向上是固定的，第二候片支撑平台4-2-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动第二候片支撑平台2-1上升和下降。在其他实施方式中，也可以是第二候片支撑平台4-2-1在高度方向上是固定，第二候片输送装置4-2-2在驱动装置的驱动下，相对第二候片支撑平台4-2-1上升和下降。

通过设置第二候片输送装置4-2-2，当第二候片输送装置4-2-2位于第二候片支撑平台4-2-1上方时，下片候片台4-1可用于将处于其上的玻璃向远离加热段2的下片方向继续传送。

实施例2

在上述实施例的基础上，参见图2，本实施例的玻璃上片单元1还包括与上片候片台1-1纵向相邻的上片双向输送平台1-3，上片双向输送平台1-3设置于玻璃输送方向的上片候片台1-1前端，上片双向输送平台1-3包括：第一纵向输送机构1-3-2，第一横向输送机构1-3-1，第一横向输送机构1-3-1能够相对第一纵向输送机构上1-3-2上升和下降；当第一横向输送机构1-3-1下降至第一纵向输送机构1-3-2的下方时，第一纵向输送机构1-3-2的输送面与第一候片输送装置1-1-2的输送面平齐。

在本实施例中，第一纵向输送机构1-3-2在高度方向上是固定的，第一横向输送机构1-3-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动第一横向输送机构1-3-1上升和下降。本实施例的第一横向输送机构1-3-1由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成，第一纵向输送机构1-3-2包括固定到上片双向输送平台1-3上的若干个转动轮。

在本发明的其他实施方式中，也可以是第一横向输送机构1-3-1在高度方向上是固定，第一纵向输送机构1-3-2在驱动装置的驱动下，相对第一横向输送机构1-3-1上升和下降。

第一纵向输送机构1-3-2的输送面与第一候片输送装置1-1-2的输送面平齐时，以便将玻璃从上片双向输送平台1-3上输送至上片候片台1-1上。

上片双向输送平台1-3的设置，改变玻璃的传输方向，使上片双向输送平台1-3前端和后端的设备沿垂直方向进行传输，避免沿单一方向进行传输的设备在一个方向上占有较大的空间，在横、纵两个方向上达到充分利用空间的目的。

在本实施例中，上片双向输送平台1-3的下方设置用于测量玻璃尺寸的横向传感机构和纵向传感机构；横向传感机构包括设置于上片双向输送平台1-3横向两侧的第一传感器和第二传感器；纵向传感机构包括设置于上片双向输送平台1-3纵向两侧的第三传感器和第四传感器。具体地，第一传感器和第二传感器的连线平行于第一横向输送机构1-3-1的传输方向，第三传感器和第四传感器的连线平行于第一纵向输送机构1-3-2的传输方向。

横向传感机构和纵向传感机构的测量原理是：沿玻璃的横向传输方向，玻璃前沿儿经过第一传感器时，控制系统获得第一传感器发出的第一信号，玻璃后沿儿经过第一传感器时，控制系统获得第一传感器发出的第二信号，玻璃前沿儿经过第二传感器时，控制系统获得第二传感器发出的第三信号，由于第一传感器和第二传感器设置于上片双向传输平台1-3的位置是已知的，根据第一横向输送机构1-3-1传输的速度和控制系统接收到第一信号、第二信号和第三信号的时间差，即可得到玻璃的宽度和玻璃在横向方向上的位置信息，控制系统根据第三信号还可以停止第一横向输送机构1-3-1，将第一横向输送机构1-3-1下降至第一纵向输送机构1-3-2的下方；控制系统控制第一纵向输送机构1-3-2将玻璃沿远离上片候片台1-1的方向传输经过第三传感器后得到第四信号，控制系统根据第四信号停止向该方向传输，同时控制玻璃向上片候片台1-1的方向传输，在该传输方向上，当玻璃的后沿再次经过第三传感器后，控制系统得到第五信号，当玻璃的前沿通过第四传感器后控制系统得到第六信号，由于第三传感器和第四传感器设置于上片双向输送平台1-3的位置是已知的，根据第一纵向输送机构1-3-2传输的速度和控制系统接收到第四信号、第五信号和第六信号的时间差，即可得到玻璃的长度和玻璃在纵向方向上的位置信息。

在本实施例中，上片双向输送平台1-3在第一横向输送机构1-3-1输送方向的末端设置第一横向靠档1-3-4，第一纵向输送机构1-3-2的一端或两端设置有第一纵向靠档1-3-3。

优选地，第一横向靠档1-3-4和第一纵向靠档1-3-3均为可升降靠档。第一横向靠档1-3-4和第一纵向靠档1-3-3可以设置接近开关，当玻璃的边沿接近时相应的靠档便可升起，并通过延时的方式下降，本实施例的接近开关是光电传感装置。第一横向靠档1-3-4和第一纵向靠档1-3-3的设置可以调整玻璃的姿态，以便于下片。

在本实施例中，上片双向输送平台1-3靠近上片候片台1-3的两端均设置有可升降的第一纵向靠档1-3-3，以便于上片双向输送平台1-3的摆放，并考虑到上片双向输送平台1-3也可以应用于玻璃上片单元的情况，在使用时仅需完成传输端的第一纵向靠档1-3-3不投入使用即可。

实施例3

在上述实施例的基础上，参见图2，本实施例的玻璃上片单元1还包括用于在玻璃表面印刷图标的打标机1-4，打标机1-4设置于上片双向输送平台1-3远离第一横向输送机构1-3-1上片候片台1-1的一端。在其他实施例方式中，打标机1-4还可以设置于上片双向输送平台1-3的第一横向输送机构1-3-1输送方向的末端。

在本实施例中通过上片双向输送平台1-3及其上安装的横向传感机构和纵向传感机构来获取玻璃尺寸的数据。在本发明的其他实施方式中，玻璃上片单元1还包括用于扫描玻璃上标识码的扫描装置，扫描装置设置于上片双向输送平台1-3上，该种情况适用于玻璃上存在标识码的情况，通过扫描该玻璃的标识码即可获得玻璃的尺寸及位置信息，该标识码可以是二维码或条形码等等，扫描装置的安装位置与玻璃上的标识码位置相匹配。

实施例4

在上述实施例的基础上，在本实施例中，玻璃上片单元1还包括与上片双向输送平台1-3横向相邻设置的翻转上片台1-5，翻转上片台1-5包括第一翻转取片台1-5-1和设置于第一翻转取片台1-5-1下方进行横向传输的上片输送平台1-5-2；第一翻转取片台1-5-1相对上片输送平台1-5-2下降至其下方时，上片输送平台1-5-2与第一横向输送机构1-3-1平齐；第一翻转取片台1-5-1包括第一翻转平台1-5-1-1和设置于第一翻转平台1-5-1-1上方的第一取片装置1-5-1-2。

当第一翻转平台1-5-1-1翻转后，通过第一取片装置1-5-1-2将玻璃从玻璃存储架5上取下，然后第一翻转平台1-5-1-1再次翻转至上片输送平台1-5-2的上方，之后第一翻转取片台1-5-1下降至上片输送平台1-5-2下方，通过上片输送平台1-5-2将玻璃传输至第一横向输送机构1-3-1上。具体地，本实施例中的第一取片装置1-5-1-2可以是吸盘装置，当第一翻转平台1-5-1-1翻转至上片输送平台1-5-2的上方时，吸盘的放气阀开始放气，释放吸盘对玻璃的压力，当第一翻转取片台1-5-1下降时，使玻璃能够自然地置放到上片输送平台1-5-2上，其中吸盘装置中可以安装弹簧，以增加吸盘的吸力。本实施例的上片输送平台1-5-2由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成。

实施例5

在上述任一实施例的基础上，本实施例中的上片玻璃输送机和下片玻璃输送机的结构一致，通过不同程序来控制玻璃进行上片、布片和下片。因此，本实施例以上片玻璃输送机为例进行结构的介绍。

参见图4-5，本实施例的上片玻璃输送机包括：设置于玻璃上片单元的第一机架1-6上的第一纵向输送轨道1-6-1，设置于第一纵向输送轨道1-6-1上方的第一横梁1-7，安装到第一横梁1-7上的第一推送头1-8；第一横梁1-7能够沿第一纵向输送轨道1-6-1纵向滑动，第一推送头1-8能够沿第一横梁1-7横向滑动。

在本实施例中，第一横梁1-7上设置第一横向输送轨道1-7-1，第一推送头1-8通过第一横向输送轨道1-7-1沿第一横梁1-7滑动。

上片玻璃输送机还包括：用于驱动第一横梁1-7-1沿纵向运动的电机和用于驱动第一推送头1-8沿第一横梁1-7横向运动的电机。

在本实施例中，第一推送头1-8上设置用于控制第一推送头1-8上升和下降的驱动机构，本实施例的驱动机构是气缸，在其他实施方式中，驱动机构也可以是电缸或油缸等等。

在本发明的一种实施方式中，可以调节驱动机构下降的最低位置，从而调节第一推送头1-8与第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1之间的距离，以确保此时第一推送头1-8能够带动玻璃沿第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1滑动。

在本实施例中，第一推送头1-8为吸盘组件，吸盘组件与真空泵连通。具体地，吸盘组件包括：用于触压玻璃表面的吸盘，连接在吸盘和真空泵之间的吸盘安装杆，套装到吸盘安装杆外表面用于触压吸盘的弹簧。通过真空泵工作，使吸盘吸取玻璃，利用吸盘与玻璃表面的摩擦力为玻璃提供推力。弹簧的设置能够增大吸盘对玻璃的吸取力，从而增大吸盘与玻璃表面的摩擦力，适配不同厚度的玻璃。

优选地，第一推送头1-8包括两个以上吸盘组件。第一推送头1-8上安装两个以上吸盘组件能够有效防止玻璃在第一推送头1-8接触下在玻璃吸取、输送过程引起的旋转和打滑等问题。本实施例中推送头包括三个吸盘组件，多个吸盘组件可以通过吸盘架进行安装，可以根据需要安装的吸盘组件个数来设计吸盘架。

在本发明的另一实施方式中，第一推送头1-8包括从玻璃相对侧的侧边夹持玻璃的侧边夹持装置。该实施方式是针对玻璃表面需要严格保护的玻璃来设置的，设置于玻璃相对侧的两个侧边夹持装置可以从玻璃传输方向的左右两侧边夹持装置持玻璃，也可以从玻璃传输方向的前后两侧边夹持装置持玻璃。

在本发明的另一实施方式中，第一推送头1-8包括触压板，触压板用于将玻璃触压到第一候片支撑平台1-1-1的表面。所述触压板可以由柔性材料制成，或者，所述触压板的下表面包覆有柔性材料。所述柔性材料用来增大与玻璃之间的摩擦力保证玻璃稳定地周转的同时，也用来避免对玻璃表面硬接触造成的伤害。具体地，触压板可以是水平设置的木板、塑料板、橡胶板，或者其它板状件，柔性材料可以是无纺布、软橡胶，或者其它常见的柔性材料。

在实际应用过程中，具体上述三种第一推送头1-8的实现方式可以灵活选择。例如，如果玻璃厚度小于5mm，第一推送头1-8可以使用对玻璃表面施加向下压力的方式实现，即第一推送头1-8采用上述触压板的方式实现；如果玻璃厚度大于或等于5mm，可以使用吸盘来提供负压吸持玻璃，从而抵消一部分由玻璃重量对第一候片支撑平台1-1-1施加的压力，方便第一推送头1-8带动玻璃在第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1表面滑动。采用侧边夹持装置方式设置的第一推送头1-8可以根据玻璃的厚度和质量等灵活设计侧边夹持装置大小以及提供的夹持力。

需要注意的是，本发明的第一推送头1-8带动玻璃滑动的推动力大于玻璃与第一候片支撑平台1-1-1和布片支撑平台1-2-1之间的摩擦力。

在本实施例中，第一推送头1-8还包括旋转机构，旋转机构用于驱动第一推送头1-8水平旋转。具体地，旋转机构包括旋转电机和与旋转电机连接的编码器。在第一推送头1-8未作用于玻璃时，旋转机构可以仅对第一推送头1-8进行旋转，调整第一推送头1-8的姿态，方便作用于第一候片支撑平台1-1-1上的玻璃；在第一推送头1-8作用于玻璃后，旋转机构还可以带动第一推送头1-8将玻璃在第一候片支撑平台1-1-1上旋转一定角度，用以调整玻璃在第一候片支撑平台1-1-1上的姿态，满足玻璃周转的姿态和位置要求。

在本发明中，上片候片台1-1和/或布片台1-2的侧边还设置横向边辊1-9。需要说明的是，参见图2，本实施例玻璃上片单元1中，上片候片台1-1前端配置两个上片双向输送平台1-3进行上片，两个上片双向输送平台1-3前端分别设置两个翻转上片台1-5上片，因此，该玻璃上片单元1能够充分利用场地面积，通过两个翻转上片台1-5同时上片，大大提高上片效率。

实施例6

在上述任一实施例的基础上，参见图3，本实施例的玻璃下片单元4还包括与下片候片台4-2纵向相邻的下片双向输送平台4-3，下片双向输送平台4-3设置于玻璃输送方向的下片候片台4-2后端，下片双向输送平台4-3包括：第二纵向输送机构4-3-2，第二横向输送机构4-3-1，第二横向输送机构4-3-1能够相对第二纵向输送机构上4-3-2升和下降；当第二横向输送机构4-3-1下降至第二纵向输送机构4-3-2的下方时，第二纵向输送机构4-3-2的输送面与第二候片输送装置4-2-2的输送面平齐。

在本实施例中，第二纵向输送机构4-3-2在高度方向上是固定的，第二横向输送机构4-3-1的下方设置利用液压或电机等进行驱动的驱动装置，通过驱动装置驱动第二横向输送机构4-3-1上升和下降。本实施例的第二横向输送机构4-3-1由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成，第二纵向输送机构4-3-2包括固定到下片双向输送平台4-3上的若干个转动轮。

在本发明的其他实施方式中，也可以是第二横向输送机构4-3-1在高度方向上是固定，第二纵向输送机构4-3-2在驱动装置的驱动下，相对第二横向输送机构4-3-1上升和下降。

第二纵向输送机构4-3-2的输送面与第二候片输送装置4-2-2的输送面平齐时，以便将玻璃从下片候片台4-2上输送至下片双向输送平台4-3上。

下片双向输送平台4-3的设置，改变玻璃的传输方向，使下片双向输送平台4-3前端和后端的设备沿垂直方向进行传输，避免沿单一方向进行传输的设备在一个方向上占有较大的空间，在横、纵两个方向上达到充分利用空间的目的。

在本实施例中，下片双向输送平台4-3在第二横向输送机构4-3-1输送方向的末端设置第二横向靠档4-3-4，第二纵向输送机构4-3-2的一端或两端设置有第二纵向靠档4-3-3。

优选地，第二横向靠档4-3-4和第二纵向靠档4-3-3均为可升降靠档。第二横向靠档4-3-4和第二纵向靠档4-3-3可以设置接近开关，当玻璃的边沿接近时相应的靠档便可升起，并通过延时的方式下降，本实施例的接近开关是光电传感装置。第二横向靠档4-3-4和第二纵向靠档4-3-3的设置可以调整玻璃的姿态，以便于下片。

在本实施例中，下片双向输送平台4-3靠近下片候片台4-2的两端均设置有可升降的第二纵向靠档4-3-3，以便于下片双向输送平台4-3的摆放，并考虑到下片双向输送平台4-3也可以应用于玻璃上片单元的情况，在使用时需要完成传输端的第二纵向靠档4-3-3不投入使用即可。

实施例7

在上述任一实施例的基础上，在本实施例中，玻璃下片单元4还包括与下片双向输送平台4-3横向相邻设置的翻转下片台4-4，翻转下片台4-4包括第二翻转取片台4-4-1和设置于第二翻转取片台4-4-1下方进行横向传输的下片输送平台4-4-2；第二翻转取片台4-4-1相对下片输送平台4-4-2下降至其下方时，下片输送平台4-4-2与第二横向输送机构4-3-1平齐；第二翻转取片台4-4-1包括第二翻转平台4-4-1-1和设置于第二翻转平台4-4-1-1上方的第二取片装置4-4-1-2。

当玻璃沿第二横向输送机构4-3-1传输至下片输送平台4-4-2上，第二翻转取片台4-4-1上升至下片输送平台4-4-2上方，通过第二取片装置4-4-1-2将玻璃从翻转下片台4-4取下翻转放置到玻璃存储架5上。具体地，本实施例中的第二取片装置4-4-1-2可以是吸盘装置，当玻璃由第二横向输送机构4-3-1传输至下片输送平台4-4-2后，吸盘装置上升至下片输送平台4-4-2的上方，吸盘装置吸取玻璃后将玻璃翻转放置到玻璃存储架5上时，吸盘的放气阀开始放气，释放吸盘对玻璃的压力，然后翻转取片台4-4-1经过翻转后再次下降至下片输送平台4-4-2的下方，以便对下一传送至翻转下片台4-4的玻璃。其中吸盘装置中可以安装弹簧，以增加吸盘的吸力。本实施例的下片输送平台4-4-2由多根在相同高度方向上设置的皮带输送装置组成。

实施例8

在上述任一实施例的基础上，参见图3，本实施例的下片玻璃输送机包括：设置于玻璃下片单元的第二机架4-5上的第二纵向输送轨道4-5-1，设置于第二纵向输送轨道4-5-1上方的第二横梁4-6，安装到第二横梁4-6上的第二推送头4-7；第二横梁4-6能够沿第二纵向输送轨道4-5-1纵向滑动，第二推送头4-7能够沿第二横梁4-6横向滑动。

在本实施例中，第二横梁4-6上设置第二横向输送轨道4-6-1，第二推送头4-7通过第二横向输送轨道4-6-1沿第二横梁4-6滑动。

下片玻璃输送机还包括：用于驱动第二横梁4-6沿纵向运动的电机和用于驱动第二推送头4-7沿第二横梁4-6横向运动的电机。

在本实施例中，第二推送头4-7上设置用于控制第二推送头4-7上升和下降到预定高度处的驱动机构，其中，预定高度为第二推送头4-7带动玻璃滑动时第二推送头4-7所处高度。

在本实施例中，第二推送头4-7上设置检测元件，推送头下降到预定高度后，检测元件用于在一定时间内检测推送头是否与玻璃接触。经过加热段2加热和钢化冷却后的一些玻璃会出现破损的情况，由于推送头是根据玻璃上片单元1提供的玻璃位置和尺寸信息来确定推送头对玻璃的作用位置，对于破损的玻璃推送头也会继续作用，推送头在预定高度处作用一定时间后仍不能接触到玻璃表面，根据检测元件反馈的信息，控制推送头进行移动作用于出片支撑平台4-1-1上的另一块玻璃。

本实施例的驱动机构是气缸，在其他实施方式中，驱动机构也可以是电缸或油缸等等。

在本发明的一种实施方式中，可以调节驱动机构下降的最低位置，从而调节第二推送头4-7与出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1之间的距离，以确保此时第二推送头4-7能够带动玻璃沿出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1滑动。

在本实施例中，第二推送头4-7为吸盘组件，吸盘组件与真空泵连通。具体地，吸盘组件包括：用于触压玻璃表面的吸盘，连接在吸盘和真空泵之间的吸盘安装杆，套装到吸盘安装杆外表面用于触压吸盘的弹簧。通过真空泵工作，使吸盘吸取玻璃，利用吸盘与玻璃表面的摩擦力为玻璃提供推力。弹簧的设置能够增大吸盘对玻璃的吸取力，从而增大吸盘与玻璃表面的摩擦力。

优选地，第二推送头4-7包括两个以上吸盘组件。第二推送头4-7上安装两个以上吸盘组件能够有效防止玻璃在第二推送头4-7接触下在玻璃吸取、输送过程引起的旋转和打滑等问题。本实施例中推送头包括三个吸盘组件，多个吸盘组件可以通过吸盘架进行安装，可以根据需要安装的吸盘组件个数来设计吸盘架。

在本发明的另一实施方式中，第二推送头4-7包括从玻璃相对侧的侧边夹持玻璃的侧边夹持装置。该实施方式是针对玻璃表面需要严格保护的玻璃来设置的，设置于玻璃相对侧的两个侧边夹持装置可以从玻璃传输方向的左右两侧边夹持装置持玻璃，也可以从玻璃传输方向的前后两侧边夹持装置持玻璃。

在本发明的另一实施方式中，第二推送头4-7包括触压板，触压板用于将玻璃触压到出片支撑平台4-1-1的表面。所述触压板可以由柔性材料制成，或者，所述触压板的下表面包覆有柔性材料。所述柔性材料用来增大与玻璃之间的摩擦力保证玻璃稳定地周转的同时，也用来避免对玻璃表面硬接触造成的伤害。具体地，触压板可以是水平设置的木板、塑料板、橡胶板，或者其它板状件，柔性材料可以是无纺布、软橡胶，或者其它常见的柔性材料。

在实际应用过程中，具体上述三种第二推送头4-7的实现方式可以灵活选择。例如，如果玻璃厚度小于5mm，第二推送头4-7可以使用对玻璃表面施加向下压力的方式实现，即第二推送头4-7采用上述触压板的方式实现；如果玻璃厚度大于或等于5mm，可以使用吸盘来提供负压吸持玻璃，从而抵消一部分由玻璃重量对出片支撑平台4-1-1施加的压力，方便第二推送头4-7带动玻璃在出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1表面滑动。采用侧边夹持装置方式设置的第二推送头4-7可以根据玻璃的厚度和质量等灵活设计侧边夹持装置大小以及提供的夹持力。

需要注意的是，本发明的第二推送头4-7带动玻璃滑动的推动力大于玻璃与出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1之间的摩擦力。

在本实施例中，第二推送头4-7还包括旋转机构，旋转机构用于驱动第二推送头4-7水平旋转。具体地，旋转机构包括旋转电机和与旋转电机连接的编码器。在第二推送头4-7未作用于玻璃时，旋转机构可以仅对第二推送头4-7进行旋转，调整第二推送头4-7的姿态，方便作用于出片支撑平台4-1-1上的玻璃；在第二推送头4-7作用于玻璃后，旋转机构还可以带动第二推送头4-7将玻璃出片支撑平台4-1-1上旋转一定角度，用以调整玻璃在出片支撑平台4-1-1上的姿态，满足玻璃周转的姿态和位置要求。

在玻璃实际下片过程中，玻璃由翻转下片台4-4下片后放置在玻璃存储架5上，为保证玻璃放置平稳，要求玻璃的长边与水平面平行。下片玻璃输送机的第二推送头4-7将玻璃由出片支撑平台4-1-1滑动到第二候片支撑平台4-2-1后，需要判断玻璃的长度方向与玻璃下片单元的输送方向是否一致，若一致则玻璃不需要旋转；若玻璃的长度方向与玻璃下片单元的输送方向相垂直，则需要控制第二推送头4-7带动玻璃旋转90°。

本实施例的玻璃下片单元1，通过出片输送装置4-1-2将玻璃从冷却段3输送至出片台4-1上，出片支撑平台4-1-1上升至出片输送装置4-1-2的上方，将多片钢化玻璃支撑到出片支撑平台4-1-1，此时，第二候片支撑平台4-2-1也上升至第二候片输送装置4-2-2的上方，通过控制第二推送机构4-7带动玻璃在出片支撑平台4-1-1和第二候片支撑平台4-2-1滑动和调整姿态，使玻璃滑动第二候片支撑平台4-2-1的预定位置处，第二候片支撑平台4-2-1下降到第二候片输送装置4-2-2的下方，通过第二候片输送装置4-2-2将玻璃输送到下片双向输送平台4-3上，将第二翻转取片台4-4-1上升至下片输送平台4-4-2的上方，通过第二取片装置4-4-1-2进行取片，通过第二翻转平台4-4-1-1将玻璃翻转到玻璃存储架5上，并用过第二取片装置4-4-1-2将玻璃释放到玻璃存储架5上。

需要说明的是，参见图3，本实施例玻璃下片单元4中，下片候片台4-1后端配置两个下片双向输送平台4-3进行下片，两个下片双向输送平台4-3后端分别设置两个翻转下片台4-4，这样可以利用两个下片双向输送平台4-3和两个翻转下片台4-4同时完成下片操作。因此，该玻璃下片单元4能够充分利用场地面积，通过两个翻转下片台4-4同时下片和放置玻璃，大大提高下片效率。

进一步需要说明的，所述候片台和所述出片台也可以分别拥有独立机架，两个机架合并设备也可以满足要求。本发明中侯片支撑平台和出片支撑平台为可升降的支撑平台，其侯片输送装置和出片输送装置设置为固定的，为本发明保护的技术方案，但将侯片支撑平台和出片支撑平台设置为固定的，将其侯片输送装置和出片输送装置设置为可升降的，一定程度也能实现玻璃的下片。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种钢化玻璃生产线，其特征在于，包括：玻璃上片单元，加热段，冷却段和玻璃下片单元；

所述玻璃上片单元包括：上片玻璃输送机，沿玻璃输送方向依次设置的上片候片台和布片台；所述上片候片台设置有第一候片支撑平台，所述布片台设置有布片支撑平台和布片输送装置，所述布片支撑平台能够相对所述布片输送装置上升和下降；所述上片玻璃输送机包括第一推送头，所述第一推送头设置于所述上片候片台或所述布片台的上方，当所述布片支撑平台位于所述布片输送装置上方时，所述布片支撑平台的输送面与所述第一候片支撑平台的输送面平齐，所述第一推送头能够带动玻璃由所述第一候片支撑平台滑动到所述布片支撑平台；当所述布片支撑平台位于所述布片输送装置下方时，玻璃落至所述布片输送装置上，所述布片输送装置用于将其上的玻璃输送至远离所述上片候片台侧的所述加热段中；

所述玻璃上片单元通过上片玻璃输送机拖动玻璃在第一候片支撑平台和布片支撑平台的表面滑动，使玻璃停留在布片支撑平台的相应布片位置处，对多片玻璃完成上述操作后，可使布片支撑平台相对布片输送装置下降至其下方，通过布片输送装置将布片后的多块玻璃先后输送到加热段和冷却段进行钢化处理；

所述玻璃下片单元包括：下片玻璃输送机，沿玻璃输送方向依次设置的出片台和下片候片台；所述出片台设置有出片支撑平台和出片输送装置，所述出片支撑平台能够相对所述出片输送装置上升和下降，所述下片候片台设置有第二候片支撑平台；所述下片玻璃输送机包括第二推送头，所述第二推送头设置于所述出片台或所述下片候片台的上方，当所述出片支撑平台位于所述出片输送装置下方时，所述出片输送装置用于将经过所述冷却段冷却后的玻璃输送至所述出片台；当所述出片支撑平台位于所述出片输送装置上方时，所述出片支撑平台的输送面与所述第二候片支撑平台的输送面平齐，所述第二推送头能够带动玻璃由所述出片支撑平台上滑动到所述第二候片支撑平台上；所述玻璃下片单元，在钢化后的多片玻璃通过出片输送装置输送到出片台后，可使出片支撑平台上升至出片输送装置的上方，再通过下片玻璃输送机拖动玻璃在出片支撑平台和第二候片支撑平台的表面滑动，使玻璃停留在第二候片支撑平台的相应下片位置处。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述上片玻璃输送机包括：设置于所述玻璃上片单元的第一机架上的第一纵向输送轨道，设置于所述第一纵向输送轨道上方的第一横梁，安装到所述第一横梁上的第一推送头；所述第一横梁能够沿所述第一纵向输送轨道滑动，所述第一推送头能够沿所述第一横梁滑动。

3.根据权利要求1所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述上片候片台还设置有第一候片输送装置，所述第一候片支撑平台能够相对所述第一候片输送装置上升和下降；所述第一候片支撑平台位于所述第一候片输送装置上方，同时所述布片支撑平台位于所述布片输送装置上方时，所述布片支撑平台的输送面与所述候片支撑平台的输送面平齐。

4.根据权利要求3所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃上片单元还包括上片双向输送平台，所述上片双向输送平台设置于玻璃输送方向的所述上片候片台前端，包括：第一纵向输送机构，设置于所述第一纵向输送机构下方的第一横向输送机构，所述第一横向输送机构能够相对所述第一纵向输送机构上升和下降；当所述第一横向输送机构位于所述第一纵向输送机构的下方时，所述第一纵向输送机构的输送面与所述第一候片输送装置的输送面平齐。

5.根据权利要求4所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述上片双向输送平台的下方设置用于测量玻璃尺寸的横向传感机构和纵向传感机构；所述横向传感机构包括设置于所述上片双向输送平台横向两侧的第一传感器和第二传感器；所述纵向传感机构包括设置于所述上片双向输送平台纵向两侧的第三传感器和第四传感器。

6.根据权利要求4所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃上片单元还包括用于在玻璃表面印刷图标或标识码的打标机，所述打标机设置于所述上片双向输送平台的所述第一横向输送机构输送方向的末端或者所述第一横向输送机构远离所述上片候片台的一端。

7.根据权利要求4所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃上片单元还包括与所述上片双向输送平台横向相邻设置的翻转上片台。

8.根据权利要求1所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述下片玻璃输送机包括：设置于所述玻璃下片单元的第二机架上的第二纵向输送轨道，设置于第二纵向输送轨道上方的第二横梁，安装到所述第二横梁上的所述第二推送头；所述第二横梁能够沿所述第二纵向输送轨道滑动，所述第二推送头能够沿所述第二横梁滑动。

9.根据权利要求1所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述下片候片台还设置有第二候片输送装置，所述第二候片支撑平台能够相对所述第二候片输送装置上升和下降；所述出片支撑平台位于所述出片输送装置上方，同时所述第二候片支撑平台位于所述第二候片输送装置上方时，所述出片支撑平台的输送面与所述第二候片支撑平台的输送面平齐。

10.根据权利要求9所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃下片单元还包括下片双向输送平台，所述下片双向输送平台设置于玻璃输送方向的所述下片候片台后端，包括：第二纵向输送机构，第二横向输送机构，所述第二横向输送机构能够相对所述第二纵向输送机构上升和下降；当所述第二横向输送机构位于所述第二纵向输送机构的下方时，所述第二纵向输送机构的输送面与所述第二候片输送装置的输送面平齐。

11.根据权利要求10所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃下片单元还包括与所述下片双向输送平台横向相邻设置的翻转下片台。

12.根据权利要求1所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述第一推送头和第二推送头均设置有用于控制其上下移动的驱动机构。

13.根据权利要求1所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，所述第一推送头和第二推送头均为吸盘组件、触压板或者侧边夹持装置。