CN104960964A - 浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统 - Google Patents
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Abstract
一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，包括翻转平台和双工位步进小车，所述翻转平台由吸盘升降机构，固定辊道，气动系统，四杆机构，吸盘支架，吸盘升降机构，真空系统，电机，及减速机组成；所述双工位步进小车由步进平台，换位平台，定位装置，齿轮，齿条，车轮组，电机，及减速机组成。根据本发明的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，吸盘从锡面抓取玻璃板，保持非锡面自然光洁。步进机构安装在双工位步进小车上，简化了翻转平台的结构，并使堆垛动作分解，系统稳定性得到提高，加快了单个动作的运动速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于浮法玻璃生产线的专用设备，属于玻璃生产机械领域。
背景技术
浮法玻璃成型时有一定量的锡粘在玻璃下表面，此面则称为锡面。锡面具有许多的特殊性，对玻璃的进一步深加工会有直接的影响和偏差。随着人工成本的增加，越来越多的浮法玻璃生产厂家使用机器堆垛，采用方式主要有三种：工业机器人堆垛、水平堆垛、垂直堆垛。但是这几种堆垛方法都用吸盘从玻璃上表面(非锡面)吸取，吸盘会对玻璃的非锡面造成污染甚至擦伤，影响非锡面的质量，进一步降低了离线玻璃产品的质量。而在离线玻璃深加工中，多采用上片机从玻璃集装架上取片堆垛，上片机的吸盘将玻璃板放置在固定辊道上时，吸盘位于玻璃表面下方，吸片表面和锡面一致。但是该设备存在周期较长的问题，远不能满足浮法玻璃的在线堆垛周期要求。
发明内容
本发明旨在克服现有技术中存在的不足而提供一种浮法玻璃在线垂直堆垛系统，该装置可以依照浮法玻璃生产流程，适应浮法玻璃在线生产周期较快的特点，从锡面抓取玻璃板，保持非锡面的自然光洁。在和步进平台配合时，水平抓取垂直堆垛，同时可实现不同等级自动分等。在线下取片垂直堆垛系统能在降低运营成本的基础上更精确、稳定的适应浮法玻璃的生产要求。
为了达成上述目的，提供了一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，包括翻转平台和双工位步进小车，所述翻转平台由吸盘升降机构，固定辊道，气动系统，四杆机构，吸盘支架，吸盘升降机构，真空系统，电机，及减速机组成；所述双工位步进小车由步进平台，换位平台，定位装置，齿轮，齿条，车轮组，电机，及减速机组成。电动机一和减速机一固定在固定辊道上，减速机一通过转轴和四连机构相连，吸盘支架和四杆机构的连架杆为一个整体，吸盘支架上装有若干个吸盘升降机构，每个吸盘升降机构上固定有若干个吸盘，真空系统的管路由吸盘的尾部引出；电动机二和减速机二固定在步进平台上上，减速机二通过转轴驱动小齿轮在齿条上做啮合运动，同时车轮组一在轨道上前进或后退；步进平台上有两个工位，每个工位设置一个定位装置，每个定位装置上可固定一玻璃集装架，架子和地面保持一定的角度，电动机三和减速机三固定在换位平台上，驱动车轮组二在轨道上前面或后退。
一些实施例中，步进动作和翻转动作可分别独立完成，完成动作所需时间可重叠。
一些实施例中，所述吸盘从浮法玻璃下表面抓取玻璃，然后翻转垂直堆垛。
一些实施例中，吸盘支座为叉形，可镶入固定辊道辊子间隙内。
一些实施例中，四杆机构为曲柄摇杆机构。
一些实施例中，四杆机构为电动机经减速机减速后驱动。
一些实施例中，驱动步进平台的电动机是步进电机。
一些实施例中，有两个堆垛工位。
根据本发明的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，吸盘从锡面抓取玻璃板，保持非锡面自然光洁。步进机构安装在双工位步进小车上，简化了翻转平台的结构，并使堆垛动作分解，系统稳定性得到提高，加快了单个动作的运动速度。步进机构安装在双工位步进小车上，把步进需用的时间和吸盘抓取、翻转玻璃片的时间叠加，缩短了一半以上的时间。垂直堆垛玻璃板，减少了水平堆垛玻璃板后还要整体翻转垂直放置玻璃板内部的摩擦损伤。电动机经减速机减速后驱动四杆机构动作，系统寿命得到提高。拥有两个堆垛工位，可分等堆垛。
以下结合附图，通过示例说明本发明主旨的描述，以清楚本发明的其他方面和优点。
附图说明
结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本发明的上述及其他特征和优点，其中：
图1为根据本发明实施例的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统的示意图；
图2为根据本发明实施例的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统在双工位步进小车根据来片等级不同，自动切换两个工位进行选择性堆垛的示意图。
具体实施方式
参见本发明具体实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。
现参考附图详细说明根据本发明实施例的一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统。
本发明包括翻转平台和双工位步进小车，翻转平台和双工位步进小车由电气控制系统协调工作。翻转平台由吸盘升降机构、固定辊道、气动系统、四杆机构、吸盘支架、真空系统、电机、减速机组成；双工位步进小车由步进平台、换位平台、定位装置、齿轮、齿条、车轮组、电机、减速机组成。
电动机一2、减速机一3固定在固定辊道1上，减速机一3通过转轴和四连机构4相连，吸盘支架6和四杆机构4的连架杆25为一个整体，吸盘支架6上装有若干个吸盘升降机构7，每个吸盘升降机构上固定有若干个吸盘8，真空系统20的管路由吸盘8尾部引出。
电动机二9、减速机二10固定在步进平台上11上，减速机二9通过转轴驱动小齿轮13在齿条14上做啮合运动，同时车轮组一12在轨道上前进或后退。步进平台11上有两个工位，每个工位设置一个定位装置15，每个定位装置15上可固定一玻璃集装架，架子和地面保持一定的角度。电动机三16、减速机三17固定在换位平台上18上，驱动车轮组二19在轨道上前面或后退。
本发明用于浮法玻璃生产线,它的工作环境是冷端成品车间。如图1所示：本发明包括翻转平台和双工位步进小车，翻转平台和双工位步进小车由电气控制系统协调工作。固定辊道负责和主线或支线辊道接轨，接收输送过来的玻璃片，四杆机构处于初始极限位置，此时吸盘上表面是低于辊道上表面的。玻璃片到达吸盘正上方后，吸盘升降机构升起，吸盘口接触玻璃片下表面，真空装置同时启动产生真空。随后电动机一启动，经减速机一减速后，驱动四杆机构运动到四杆机构的另一个极限位置(如图1)，真空系统破真空，玻璃片脱离吸盘，自然贴合在玻璃集装架上，完成一次堆垛。
双工位步进小车的步进平台下方的电动机二是步进电机，每接收一次脉冲旋转一个角度，经减速机减速后带动小齿轮旋转，小齿轮和齿条做啮合运动，将动力传递给步进平台，同时车轮组一在轨道上向远离固定辊道的方向移动一个固定的尺寸以配合下一片玻璃板的堆垛；如有空玻璃集装架放到步进平台上面，步进平台则在动力作用下向靠近固定平台的方向移动，直至初始位置。电动机三经减速机减速之后直接驱动车轮组二在轨道上做平行于固定辊道中心线的平移运动，当处于工作位置的集装架满垛后，另外一个装有空集装架的工位移动到工作位置，进行下次堆垛。或者在玻璃分等堆垛时，双工位步进小车根据来片等级不同，自动切换两个工位进行选择性堆垛，如图2所示。
根据本发明的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，吸盘从锡面抓取玻璃板，保持非锡面自然光洁。步进机构安装在双工位步进小车上，简化了翻转平台的结构，并使堆垛动作分解，系统稳定性得到提高，加快了单个动作的运动速度。步进机构安装在双工位步进小车上，把步进需用的时间和吸盘抓取、翻转玻璃片的时间叠加，缩短了一半以上的时间。垂直堆垛玻璃板，减少了水平堆垛玻璃板后还要整体翻转垂直放置玻璃板内部的摩擦损伤。电动机经减速机减速后驱动四杆机构动作，系统寿命得到提高。拥有两个堆垛工位，可分等堆垛。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，包括翻转平台和双工位步进小车，所述翻转平台由吸盘升降机构，固定辊道，气动系统，四杆机构，吸盘支架，吸盘升降机构，真空系统，电机，及减速机组成；所述双工位步进小车由步进平台，换位平台，定位装置，齿轮，齿条，车轮组，电机，及减速机组成，其特征在于，电动机一和减速机一固定在固定辊道上，减速机一通过转轴和四连机构相连，吸盘支架和四杆机构的连架杆为一个整体，吸盘支架上装有若干个吸盘升降机构，每个吸盘升降机构上固定有若干个吸盘，真空系统的管路由吸盘的尾部引出；电动机二和减速机二固定在步进平台上上，减速机二通过转轴驱动小齿轮在齿条上做啮合运动，同时车轮组一在轨道上前进或后退；步进平台上有两个工位，每个工位设置一个定位装置，每个定位装置上可固定一玻璃集装架，架子和地面保持一定的角度，电动机三和减速机三固定在换位平台上，驱动车轮组二在轨道上前面或后退。
2.根据权利要求1所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，步进动作和翻转动作可分别独立完成，完成动作所需时间可重叠。
3.根据权利要求2所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，所述吸盘从浮法玻璃下表面抓取玻璃，然后翻转垂直堆垛。
4.根据权利要求3所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，吸盘支座为叉形，可镶入固定辊道辊子间隙内。
5.根据权利要求4所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，四杆机构为曲柄摇杆机构。
6.根据权利要求5所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，四杆机构为电动机经减速机减速后驱动。
7.根据权利要求6所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，驱动步进平台的电动机是步进电机。
8.根据权利要求7所述的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，其特征在于，有两个堆垛工位。
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