CN202138868U - 一种机械式玻璃自动堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械式玻璃自动堆垛机,它包括有机架、玻璃水平传动驱动装置、玻璃传动轮、真空吸盘、安装真空吸盘的内卷边槽盖、玻璃堆垛架、以及翻转机构,其中,所述的翻转机构和内卷边槽盖之间通过由马达驱动的摆臂连杆和翻转臂相连,内卷边槽盖同时与槽盖升降气缸相连。本实用新型通过槽盖升降气缸以及由马达驱动的摆臂连杆和翻转臂来控制安装真空吸盘的内卷边槽盖动作,运行更平稳、不受气温影响、且维护更为简单方便。

Description

一种机械式玻璃自动堆垛机
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及一种平板玻璃的堆垛装置,尤其是涉及一种玻璃自动堆垛机。 背景技术:
[0002] 目前,公知的玻璃堆垛机是由液压站提供翻转动力,通过真空吸盘把由上一工位传送来的玻璃由水平位置吸住,平稳地翻转至垂直位置的玻璃架上。但是,目前在玻璃堆垛机上使用的翻转机构使用的都是液压站,通过液压油缸提供翻转动力,这种装置在堆垛不同载荷即不同厚度玻璃的时候,压力不能稳定,会有不同程度的振动,而玻璃在振动的时候最易破碎。其次,该机构维护较为麻烦,需要非常有经验的工程师才能胜任液压站的维护工作,同时液压站的阀组、密封件等在高压下容易漏油,造成工作环境的脏乱,不利于打扫。另外,在冬天气候寒冷的地方,由于液压油在低温时会凝结,影响其流动性,导致液压站无法良好地工作,除非更换不同型号的液压油,但这又在无形之中增加了额外的成本和麻烦。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种机械式玻璃自动堆垛机,它具有运行更平稳、不受气温影响、且维护更为简单方便的特点。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的机械式玻璃自动堆垛机包括有机架、玻璃水平传动驱动装置、玻璃传动轮、真空吸盘、安装真空吸盘的内卷边槽盖、玻璃堆垛架、以及翻转机构,其中,所述的翻转机构和内卷边槽盖之间通过由马达驱动的摆臂连杆和翻转臂相连,内卷边槽盖同时与槽盖升降气缸相连。
[0005] 作为上述技术方案的优选,所述的马达由变频器控制,并通过减速机与摆臂连杆相连。
[0006] 本实用新型的有益效果在于:其通过槽盖升降气缸以及由马达驱动的摆臂连杆和翻转臂来控制安装真空吸盘的内卷边槽盖动作,运行更平稳、不受气温影响、且维护更为简单方便。
附图说明:
[0007] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0008] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0009] 图2为图1去掉玻璃堆垛架以及玻璃后的俯视图。
具体实施方式:
[0010] 见图1和图2所示:本实用新型的机械式玻璃自动堆垛机包括有机架10、玻璃水平传动驱动装置20、玻璃传动轮30、真空吸盘40、安装真空吸盘的内卷边槽盖50、玻璃堆垛架60、以及翻转机构70,其中,翻转机构70和内卷边槽盖50之间通过由马达73驱动的摆臂连杆71和翻转臂72相连,内卷边槽盖50同时与槽盖升降气缸80相连。在本实施例中,马达73由变频器控制,并通过减速机74与摆臂连杆71相连,通过摆臂连杆71带动翻转臂 72动作。
[0011] 本实用新型的工作原理如下:当玻璃自动堆垛机检测到由上一工序传送来的玻璃 100到达预定位置时,真空吸盘40连同内卷边槽盖50在槽盖升降气缸80的作用下,升起至气缸行程的一半左右,感应器及真空吸盘40接触到玻璃100,这时堆垛机收到信号并开始抽真空;当真空度达到一定的数值时,玻璃100被牢固地吸住,马达73开始工作,带动减速机74通过摆臂连杆71驱动翻转臂72翻转,当翻转到竖直位置的设定值时,停止翻转,此时玻璃100被翻转到预定位置,槽盖升降气缸80再次工作,玻璃100被送到堆垛机的对应位置,这时堆垛机给出信号释放真空,玻璃100被稳稳地落在堆垛架60上,然后堆垛架60按玻璃的厚度自动后退相应的距离,马达73驱动减速机74带动摆臂连杆71及翻转臂72回到水平位置,完成一个工作循环。
[0012] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围,凡是依本实用新型所作的均等变化与修饰皆属于本实用新型涵盖的专利范围内。

Claims (2)

1. 一种机械式玻璃自动堆垛机,包括有机架(10)、玻璃水平传动驱动装置(20)、玻璃传动轮(30)、真空吸盘00)、安装真空吸盘的内卷边槽盖(50)、玻璃堆垛架(60)、以及翻转机构(70),其特征在于:所述的翻转机构(70)和内卷边槽盖(50)之间通过由马达(73)驱动的摆臂连杆(71)和翻转臂(7¾相连,内卷边槽盖(50)同时与槽盖升降气缸(80)相连。
2.根据权利要求1所述的机械式玻璃自动堆垛机,其特征在于:所述的马达(7¾由变频器控制,并通过减速机(74)与摆臂连杆(71)相连。
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