CN206691986U - 一种多工位自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动上下料机，包括机台；定位治具包括定位台、第一定位块以及第二定位块，第一定位块设于定位台的端部，并可向着靠近或者远离定位台的端部运动；第二定位块设于定位台的侧部，并可向着靠近或者远离定位台的侧部运动；第一定位块的内侧面与第二定位块的内侧面用于共同围成定位工件的定位槽位；加工刀具；机械手包括用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动取料件沿机台的高度方向运动，第二驱动机构用于带动取料件可沿机台的长度方向运动，第三驱动机构用于带动取料件可沿机台的宽度方向运动。本实用新型能够自动上下料，且能够定位工件，完成对多个工件的加工。

Description

一种多工位自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种多工位自动上下料机。

背景技术

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。而各种电子设备大都具有玻璃屏幕，故对玻璃屏幕的加工是电子设备生产的关键。但是，现有的用于玻璃屏幕的加工设备上下料效率低，自动化程度低。且不能很好的对玻璃屏幕进行定位，导致玻璃屏幕加工精度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位多工位自动上下料机，其能够自动上下料，且能够定位工件，同时完成对多个工件的加工。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

种多工位自动上下料机，包括，

机台，机台上设有多个上料工位、多个加工工位以及多个下料工位；

多个定位治具，多个定位治具一一对应安装于所述多个加工工位；定位治具包括安装于加工工位的定位台、第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块设于定位台的端部，并可向着靠近或者远离定位台的端部运动；所述第二定位块设于定位台的侧部，并可向着靠近或者远离定位台的侧部运动；所述第一定位块的内侧面与所述第二定位块的内侧面用于共同围成定位工件的定位槽位；

多个加工刀具，多个加工刀具一一对应安装于多个加工工位，各个加工刀具用于对各定位槽位内的工件进行加工；

机械手，包括用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述取料件用于循环交错的进出所述多个上料工位、多个加工工位以及多个下料工位；所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机台的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机台的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机台的宽度方向运动。

优选的，该多工位自动上下料机还包括第四驱动机构，该第四驱动机构用于带动所述第一定位块向着靠近或者远离定位台的端部运动；第四驱动机构用于带动所述第二定位块向着靠近或者远离定位台的侧部运动。

优选的，所述第四驱动机构包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体固接于所述定位台的底端，所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接有一连接架，该连接架包括沿定位台的宽度方向延伸的第一连接部、沿定位台的长度方向延伸的第二连接部以及第三连接部，第三连接部的一端衔接于第一连接部，第三连接部的另一端衔接于第二连接部；所述第一定位块固接于第一连接部，所述第二定位块固接于第二连接连接部；第一驱动气缸的活塞杆垂直固接于所述第三连接部。

优选的，第四驱动机构还包括第二驱动气缸以及导向杆，该第二驱动气缸的缸体固接于定位台底端，第二驱动气缸的活塞杆与第一驱动气缸的活塞杆平行设置且与第二连接部固接；导向杆的一端固接于第一连接部，导向杆的另一端活动的穿接于定位台内。

优选的，所述定位台的端面设有与外部真空装置连通的真空吸附口，该真空吸附口用于吸附工件。

优选的，所述机台上设有第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂沿机台的高度方向延伸；所述第二机械臂沿机台的长度方向延伸，所述第三机械臂沿机台的宽度方向延伸；所述第一机械臂的顶端安装于第二机械臂上并可在所述第二驱动机构的带动下沿第二机械臂的延伸方向运动；所述第二机械臂安装于第三机械臂上并可在所述第三驱动机构的带动下沿第三机械臂的延伸方向运动；所述第三机械臂安装于机台的顶端；所述取料件安装于第一机械臂上并可在所述第一驱动机构的带动下沿第一机械臂的延伸方向运动。

优选的，该多工位自动上下料机还包括第五驱动机构，该第五驱动机构用于带动所述取料件翻转。

优选的，取料件包括固定架以及多个安装于固定架上的真空吸盘，所述第五驱动机构用于带动所述固定架翻转。

优选的，取料件为多个真空吸盘。

优选的，所述机台上设有风琴防护罩。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过机械手的取料件夹取工件，然后分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的带动，使取料件在机台的高度方向、长度方向以及宽度方向运动，从而实现工件多个方向的运动，完成工件的上料、下料，自动化程度较高。

此外，取料件可循环交错的进出多个上料工位、多个加工工位以及多个下料工位，即通过取料件在多个方向上的运动，可循环交错的完成上下料，完成对多个工件的的加工。

与此同时，设有的定位治具能够对工件进行定位，便于加工刀具对工件的定位加工，提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的结构示意图；

图3为本实用新型的定位治具的结构示意图；

图4为本实用新型的连接架的结构示意图。

图中：10、机台；11、上料架；12、下料架；13、风琴防护罩；20、定位治具；21、定位台；211、真空吸附口；23、第一定位块；24、第二定位块；241、第一连接部；242、第二连接部；243、第三连接部；251、第一驱动气缸；252、第二驱动气缸；253、导向杆；30、加工刀具；40、机械手；41、取料件；411、真空吸盘；412、固定架；42、第一机械臂；43、第二机械臂；44、第三机械臂；45、第一驱动机构；46、第二驱动机构；47、第三驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种多工位自动上下料机，包括机台10、多个定位治具20、多个加工刀具30以及机械手40，机台10上设有多个上料工位、多个加工工位以及多个下料工位。

多个定位治具20一一对应安装在多个加工工位处，且定位治具20包括定位台21、第一定位块23以及第二定位块24，具体定位台21安装于加工工位，第一定位块23设于定位台21的端部，且第一定位块23可向着靠近或者远离定位台21的端部运动。与此同时，第二定位块24设于定位台21的侧部，第二定位块24可向着靠近或者远离定位台21的侧部运动。第一定位块23的内侧面与第二定位块24的内侧面用于共同围成定位槽位，该定位槽位用于定位工件。同样的，上述多个加工刀具30一一对应安装在多个加工工位处，且各个加工刀具30用于对各个定位槽位内的工件进行加工。

另外，机械手40包括取料件41、第一驱动机构45、第二驱动机构46以及第三驱动机构47。取料件41用于夹取工件，且取料件41可循环交错的进出多个上料工位、多个加工工位以及多个下料工位。具体第一驱动机构45用于带动取料件41沿机台10的高度方向运动，第二驱动机构46用于带动所述取料件41可沿机台10的长度方向运动，第三驱动机构47用于带动取料件41可沿机台10的宽度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的多工位自动上下料机时，本实施例中以上述上料工位、加工工位以及下料工位均为两个为例。可在机台10的各个上料工位上均放置装载有多个玻璃屏幕的上料架11，同时在机台10的各个下料工位上放置下料架12。可启动第二驱动机构46以及第三驱动机构47，带动取料件41沿机台10的长度方向以及宽度方向运动，以使取料件41到达其中上料工位处，然后可以通过第一驱动机构45带动取料件41沿机台10的高度方向运动，使取料件41夹取该上料工位处上料架11上的玻璃屏幕。此后，再分别通过第二驱动机构46和第三驱动机构47的带动，使取料件41在机台10的长度方向以及宽度方向运动，到达对应的加工工位。

此时再启动第一驱动机构45，使取料件41将工件放置在定位治具20上，可使第一定位块23向着靠近定位台21的端部运动，同时使第二定位块24向着靠近定位台21的侧部运动，如此第一定位块23和第二定位块24的内侧面可围成定位槽位，供玻璃屏幕定位安装，即玻璃屏幕的端面以及侧面可分别抵接至第一定位块23和第二定位块24上，在玻璃屏幕定位好之后，可通过该加工工位对应的加工刀具30对对应的定位槽位内的玻璃屏幕进行加工，加工精度高。

在该工件进行加工时，可启动第二驱动机构46和第三驱动机构47，带动取料件41运动至另一个上料工位处，然后可以通过第一驱动机构45带动取料件41沿机台10的高度方向运动，使取料件41夹取该上料工位处上料架11上的玻璃屏幕。此后，再分别通过第二驱动机构46和第三驱动机构47的带动，使取料件41在机台10的长度方向以及宽度方向运动，到达另一对应的加工工位处，此时再启动第一驱动机构45，使取料件41将工件放置在定位治具20上，重复上述定位动作之后，使该加工工位处对应的加工刀具30对该工件进行加工。

而此时，上一加工工位的工件已经加工完成，再启动第二驱动机构46和第三驱动机构47，使取料件41重回上一加工工位处，启动第一驱动机构45，使取料件41下降，将定位槽位内加工好的加工好的玻璃屏幕取下，然后在第二驱动机构46和第三驱动机构47的带动下，使取料件41沿机台10的长度方向和宽度方向运动至该加工工位对应的下料工位处，取料件41可在第一驱动机构45的带动下，向下运动，将玻璃屏幕放置在该下料工位的下料架12内，从而完成一个工件的上料、加工以及下料过程，自动化程度高。

此后，上述另一工件也加工完成，再启动第二驱动机构46和第三驱动机构47，使取料件41重回上述另一加工工位处，启动第一驱动机构45，使取料件41下降，将定位槽位内加工好的加工好的玻璃屏幕取下，然后在第二驱动机构46和第三驱动机构47的带动下，使取料件41沿机台10的长度方向和宽度方向运动至该加工工位对应的下料工位处，取料件41可在第一驱动机构45的带动下，向下运动，将玻璃屏幕放置在该下料工位的下料架12内，从而完成该工件的上料、加工以及下料过程。即是说，在使用本实用新型的多工位自动上下料机，可循环交错的进行多个工件的上料、加工以及下料过程，自动化程度高，且对机械手40的利用率高，提高机器利用率，生产效率高。

需要说明的是，第一定位块23和第二定位块24可根据玻璃屏幕的大小尺寸来运动，使定位槽位的大小与玻璃屏幕大小匹配，因而该多工位自动上下料机可适用于不同尺寸的玻璃屏幕定位加工，适用范围更广。此外，上述多个工件的上下料的运动过程，并不仅限于本实施例中所阐述的一种方式，具体可以根据实际的机台10上上料工位、加工工位以及下料工位的位置来分别启动第一驱动机构45、第二驱动机构46以及第三驱动机构47。

优选的，参见图3，本实施例中的多工位自动上下料机还包括第四驱动机构，具体通过该第四驱动机构带动第一定位块23向着靠近或者远离定位台21的端部运动，同时该第四驱动机构也可带动第二定位块24向着靠近或者远离定位台21的侧部运动。如此，同一第四驱动机构可同时带动第一定位块23和第二定位块24运动，使第一定位块23和第二定位块24同步运动，同时完成对玻璃屏幕端部和侧部的抵接定位。

优选的，上述的第四驱动机构可包括第一驱动气缸251，使第一驱动气缸251的缸体固接于定位台21的底端，同时在第一驱动气缸251的活塞杆固定连接有一连接架。

具体参见图4，该连接架包括第一连接部241、第二连接部242以及第三连接部243，第一连接部241沿定位台21的宽度方向延伸，第二连接部242沿定位台21的长度方向延伸，与此同时，第三连接部243的一端衔接于第一连接部241，第三连接部243的另一端衔接于第二连接部242。将第一定位块23固接于第一连接部241，第二定位块24固接于第二连接连接部，上述第一驱动气缸251的活塞杆垂直固接于第三连接部243。

如此可通过第一驱动气缸251的活塞杆的伸缩，带动第三连接部243向着靠近或者远离定位台21运动，从而带动第一连接部241和第二连接部242分别向着靠近或者远离定位台21的端部和侧部运动，进而带动第一定位块23和第二定位块24的运动，驱动结构稳定。

优选的，上述第四驱动机构还包括第二驱动气缸252以及导向杆253，该第二驱动气缸252的缸体固接于定位台21底端，第二驱动气缸252的活塞杆与第一驱动气缸251的活塞杆平行设置，且第二驱动气缸252的活塞杆与第二连接部242固接。此外，导向杆253的一端固接于第一连接部241，导向杆253的另一端活动的穿接于定位台21内。如此，在第一驱动气缸251的活塞杆伸缩时，可使第二驱动气缸252的活塞杆同步伸缩，在第二驱动气缸252的活塞杆和导向杆253的引导下，上述运动过程更加稳定。

当然，需要说明的是，在其他情况下，上述第一定位块23和第二定位块24可分别由两个驱动机构带动。

优选的，在本实施例中，定位台21的端面还可设有真空吸附口211，该真空吸附口211可与外部真空装置连通，如此通过该真空吸附口211真空吸附玻璃屏幕，使玻璃屏幕的定位结构更加稳定。

优选的，参见图2，机台10上设有第一机械臂42、第二机械臂43以及第三机械臂44，具体使第一机械臂42沿机台10的高度方向延伸，第二机械臂43沿机台10的长度方向延伸，第三机械臂44沿机台10的宽度方向延伸。在此结构基础上，将第一机械臂42的顶端安装在第二机械臂43上，且第一机械臂42可在所述第二驱动机构46的带动下沿第二机械臂43的延伸方向运动。与此同时，第二机械臂43安装在第三机械臂44上，第二机械臂43可在第三驱动机构47的带动下沿第三机械臂44的延伸方向运动。第三机械臂44安装于机台10的顶端，上述取料件41安装于第一机械臂42上，且取料件41可在第一驱动机构45的带动下沿第一机械臂42的延伸方向运动。

如此，启动第一驱动机构45，便可使取料件41沿第一机械臂42运动，即实现取料件41沿机台10的高度方向运动。而启动第二驱动机构46，便可带动第一机械臂42沿第二机械臂43运动，即实现取料件41沿机台10的长度方向运动。再者，启动第三驱动机构47，便可带动第二机械臂43沿第三机械臂44运动，即实现取料件41沿机台10的宽度方向运动，结构简单，且可使各个方向的运动互不干扰。

优选的，该多工位自动上下料机械手40还可包括第五驱动机构，该第五驱动机构可用于带动所述取料件41翻转，即是说，在工件的摆放位置或者摆放角度不一样时，可通过第五驱动机构带动取料件41翻转，使取料件41能够从工件的不同面夹取工件，操作更加灵活，且适用范围更广。

优选的，具体取料件41可包括固定架412以及多个真空吸盘411，且多个真空吸盘411可安装于固定架412上，多个真空吸盘411可完成更加平稳的夹取工件，而第四驱动机构可带动固定架412翻转，从而带动固定架412上的多个真空吸盘411翻转，便于驱动。

当然，在其他情况下，取料件41也可仅由多个真空吸盘411组成。

需要说明的是，本实施例中，上述第一驱动机构45、第二驱动机构46以及第三驱动机构47均可选用输出直线运动的直线电机，第五驱动机构可选用输出旋转运动的电机，便于控制。在其他情况下，第一驱动机构45、第二驱动机构46以及第三驱动机构47可选用其他输出直线运动的驱动装置（如气缸或者油缸），而第四驱动机构也可选用其他输出旋转运动的驱动装置（如齿轮机构等）。

另外，在本实施例中的机台10上还设有风琴防护罩13，防止工件在加工过程中进尘，使加工环境更加干净，提高加工质量。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位自动上下料机，其特征在于，包括，

机台，机台上设有多个上料工位、多个加工工位以及多个下料工位；

多个定位治具，多个定位治具一一对应安装于所述多个加工工位；定位治具包括安装于加工工位的定位台、第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块设于定位台的端部，并可向着靠近或者远离定位台的端部运动；所述第二定位块设于定位台的侧部，并可向着靠近或者远离定位台的侧部运动；所述第一定位块的内侧面与所述第二定位块的内侧面用于共同围成定位工件的定位槽位；

多个加工刀具，多个加工刀具一一对应安装于多个加工工位，各个加工刀具用于对各定位槽位内的工件进行加工；

机械手，包括用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述取料件用于循环交错的进出所述多个上料工位、多个加工工位以及多个下料工位；所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机台的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机台的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机台的宽度方向运动。

2.如权利要求1所述的多工位自动上下料机，其特征在于，该多工位自动上下料机还包括第四驱动机构，该第四驱动机构用于带动所述第一定位块向着靠近或者远离定位台的端部运动；第四驱动机构用于带动所述第二定位块向着靠近或者远离定位台的侧部运动。

3.如权利要求2所述的多工位自动上下料机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体固接于所述定位台的底端，所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接有一连接架，该连接架包括沿定位台的宽度方向延伸的第一连接部、沿定位台的长度方向延伸的第二连接部以及第三连接部，第三连接部的一端衔接于第一连接部，第三连接部的另一端衔接于第二连接部；所述第一定位块固接于第一连接部，所述第二定位块固接于第二连接连接部；第一驱动气缸的活塞杆垂直固接于所述第三连接部。

4.如权利要求3所述的多工位自动上下料机，其特征在于，第四驱动机构还包括第二驱动气缸以及导向杆，该第二驱动气缸的缸体固接于定位台底端，第二驱动气缸的活塞杆与第一驱动气缸的活塞杆平行设置且与第二连接部固接；导向杆的一端固接于第一连接部，导向杆的另一端活动的穿接于定位台内。

5.如权利要求1所述的多工位自动上下料机，其特征在于，所述定位台的端面设有与外部真空装置连通的真空吸附口，该真空吸附口用于吸附工件。

6.如权利要求1-5任一项所述的多工位自动上下料机，其特征在于，所述机台上设有第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂沿机台的高度方向延伸；所述第二机械臂沿机台的长度方向延伸，所述第三机械臂沿机台的宽度方向延伸；所述第一机械臂的顶端安装于第二机械臂上并可在所述第二驱动机构的带动下沿第二机械臂的延伸方向运动；所述第二机械臂安装于第三机械臂上并可在所述第三驱动机构的带动下沿第三机械臂的延伸方向运动；所述第三机械臂安装于机台的顶端；所述取料件安装于第一机械臂上并可在所述第一驱动机构的带动下沿第一机械臂的延伸方向运动。

7.如权利要求1-5任一项所述的多工位自动上下料机，其特征在于，该多工位自动上下料机还包括第五驱动机构，该第五驱动机构用于带动所述取料件翻转。

8.如权利要求7所述的多工位自动上下料机，其特征在于，取料件包括固定架以及多个安装于固定架上的真空吸盘，所述第五驱动机构用于带动所述固定架翻转。

9.如权利要求1-5任一项所述的多工位自动上下料机，其特征在于，取料件为多个真空吸盘。

10.如权利要求1-5任一项所述的多工位自动上下料机，其特征在于，所述机台上设有风琴防护罩。