CN207415356U - 一种自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括机架、用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机架的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机架的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机架的宽度方向运动。本实用新型的自动上下料机械手，其可通过取料件夹取工件，然后分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的带动，使取料件在机架的高度方向、长度方向以及宽度方向运动，从而实现工件多个方向的运动，简化机械手结构，且自动化程度较高。

Description

一种自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料机械手。

背景技术

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。而各种电子设备大都具有玻璃屏幕，而在玻璃屏幕生产过程中，往往需要多个机械手来共同完成玻璃屏幕的在多个方向的运动，结构较为复杂，且自动化程度低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机械手，其能实现工件在多个方向上的运动，简化机械手结构。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动上下料机械手，包括机架、用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机架的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机架的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机架的宽度方向运动。

优选的，所述机架上设有第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂沿机架的高度方向延伸；所述第二机械臂沿机架的长度方向延伸，所述第三机械臂沿机架的宽度方向延伸；所述第一机械臂的顶端安装于第二机械臂上并可在所述第二驱动机构的带动下沿第二机械臂的延伸方向运动；所述第二机械臂安装于第三机械臂上并可在所述第三驱动机构的带动下沿第三机械臂的延伸方向运动；所述第三机械臂安装于机架的顶端；所述取料件安装于第一机械臂上并可在所述第一驱动机构的带动下沿第一机械臂的延伸方向运动。

优选的，该自动上下料机械手还包括第四驱动机构，该第四驱动机构用于带动所述取料件翻转。

优选的，取料件包括固定架以及多个安装于固定架上的真空吸盘，所述第四驱动机构用于带动所述固定架翻转。

优选的，取料件为多个真空吸盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过取料件夹取工件，然后分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的带动，使取料件在机架的高度方向、长度方向以及宽度方向运动，从而实现工件多个方向的运动，简化机械手结构，且自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料件的结构示意图。

图中：10、机架；11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、第三机械臂；20、取料件；21、真空吸盘；22、固定架；30、第一驱动机构；40、第二驱动机构；50、第三驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种自动上下料机械手，包括机架10、取料件20、第一驱动机构30、第二驱动机构40以及第三驱动机构50，具体取料件20用于夹取工件。第一驱动机构30用于带动取料件20沿机架10的高度方向运动，第二驱动机构40用于带动所述取料件20可沿机架10的长度方向运动，第三驱动机构50用于带动取料件20可沿机架10的宽度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动上下料机械手时，可启动第二驱动机构40以及第三驱动机构50，带动取料件20沿机架10的长度方向以及宽度方向运动，以使取料件20到达工件所在位置，然后可以通过第一驱动机构30带动取料件20沿机架10的高度方向运动，使取料件20夹取工件，此后，再分别通过第二驱动机构40和第三驱动机构50的带动，使取料件20在机架10的长度方向以及宽度方向运动，到达加工区域，此时再启动第一驱动机构30，使取料件20将工件放置在加工区域，完成工件的上下料。从而实现工件多个方向的运动，简化机械手结构，且自动化程度较高。

当然，上述工件的上下料的运动过程，并不仅限于本实施例中所阐述的一种方式，具体可以根据实际的机台上上料工位、加工工位以及下料工位的位置来分别启动第一驱动机构30、第二驱动机构40以及第三驱动机构50。

优选的，本实施例中的机架10上设有第一机械臂11、第二机械臂12以及第三机械臂13，具体使第一机械臂11沿机架10的高度方向延伸，第二机械臂12沿机架10的长度方向延伸，第三机械臂13沿机架10的宽度方向延伸。在此结构基础上，将第一机械臂11的顶端安装在第二机械臂12上，且第一机械臂11可在所述第二驱动机构40的带动下沿第二机械臂12的延伸方向运动。与此同时，第二机械臂12安装在第三机械臂13上，第二机械臂12可在第三驱动机构50的带动下沿第三机械臂13的延伸方向运动。第三机械臂13安装于机架10的顶端，上述取料件20安装于第一机械臂11上，且取料件20可在第一驱动机构30的带动下沿第一机械臂11的延伸方向运动。

如此，启动第一驱动机构30，便可使取料件20沿第一机械臂11运动，即实现取料件20沿机架10的高度方向运动。而启动第二驱动机构40，便可带动第一机械臂11沿第二机械臂12运动，即实现取料件20沿机架10的长度方向运动。再者，启动第三驱动机构50，便可带动第二机械臂12沿第三机械臂13运动，即实现取料件20沿机架10的宽度方向运动，结构简单，且可使各个方向的运动互不干扰。

优选的，该自动上下料机械手还可包括第四驱动机构，该第四驱动机构可用于带动所述取料件20翻转，即是说，在工件的摆放位置或者摆放角度不一样时，可通过第四驱动机构带动取料件20翻转，使取料件20能够从工件的不同面夹取工件，操作更加灵活，且适用范围更广。

优选的，具体取料件20可包括固定架22以及多个真空吸盘21，且多个真空吸盘21可安装于固定架22上，多个真空吸盘21可完成更加平稳的夹取工件，而第四驱动机构可带动固定架22翻转，从而带动固定架22上的多个真空吸盘21翻转，便于驱动。

当然，在其他情况下，取料件20也可仅由多个真空吸盘21组成。

需要说明的是，本实施例中，上述第一驱动机构30、第二驱动机构40以及第三驱动机构50均可选用输出直线运动的直线电机，第四驱动机构可选用输出旋转运动的电机，便于控制。在其他情况下，第一驱动机构30、第二驱动机构40以及第三驱动机构50可选用其他输出直线运动的驱动装置（如气缸或者油缸），而第四驱动机构也可选用其他输出旋转运动的驱动装置（如齿轮机构等）。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动上下料机械手，其特征在于，包括机架、用于夹取工件的取料件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述取料件沿机架的高度方向运动，所述第二驱动机构用于带动所述取料件可沿机架的长度方向运动，所述第三驱动机构用于带动取料件可沿机架的宽度方向运动；该自动上下料机械手还包括第四驱动机构，该第四驱动机构用于带动所述取料件翻转；取料件为多个真空吸盘；取料件包括固定架以及多个安装于固定架上的所述真空吸盘，所述第四驱动机构用于带动所述固定架翻转。

2.如权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述机架上设有第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂沿机架的高度方向延伸；所述第二机械臂沿机架的长度方向延伸，所述第三机械臂沿机架的宽度方向延伸；所述第一机械臂的顶端安装于第二机械臂上并可在所述第二驱动机构的带动下沿第二机械臂的延伸方向运动；所述第二机械臂安装于第三机械臂上并可在所述第三驱动机构的带动下沿第三机械臂的延伸方向运动；所述第三机械臂安装于机架的顶端；所述取料件安装于第一机械臂上并可在所述第一驱动机构的带动下沿第一机械臂的延伸方向运动。