CN207678097U - 一种过锡炉治具上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至上料升降机构上，治具移送机构将治具逐个移送至输送线上，每移送一个治具，上料升降机构上升一个治具的高度。工件上锡结束后，治具承载工件运行至下料升降机构旁侧，治具移送机构将治具移送至下料升降机构上，每移送一个治具，下料升降机构下降一个治具的高度；之后，治具移送至AGV，由AGV将治具输送至上料升降机构处。本实用新型不仅节约人工，而且提高了工作效率。

Description

一种过锡炉治具上下料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板的生产设备，具体而言，涉及一种过锡炉治具上下料机构。

背景技术

过锡炉是PCB生产流程中一个环节的设备，过锡炉的一侧设有将过锡炉治具及待加工的PCB板输送至过锡炉进行加工的第一治具输送线，过锡炉的另一侧设有将过锡炉治具及已完工的PCB板输送出过锡炉的第二治具输送线。其中，过锡炉治具是一种针对SMT加工的PCB治具，适用于在插件料的焊锡面有SMD元件的各种PCB板。按现有技术，过锡炉治具在过锡炉上的上料和下料通过手工方式完成，如此，不仅上下料耗费人工，而且，上下料的效率低下。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：通过手工方式完成过锡炉治具的上下料，耗费人工且效率低下。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种过锡炉治具上下料机构，包括位于过锡炉上料处的上料机构、位于过锡炉下料处的下料机构、在上料机构和下料机构之间移动的AGV小车；所述上料机构包括上料升降机构、位于上料升降机构上方的第一治具移送机构，所述第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具逐个移送至过锡炉的第一治具输送线上；所述下料机构包括下料升降机构、位于下料升降机构上方的第二治具移送机构，所述第二治具移送机构将过锡炉第二治具输送线上的过锡炉治具逐个移送并叠加在下料升降机构上；所述AGV小车将下料升降机构上的过锡炉治具输送至上料升降机构处。

按上述技术方案，本实用新型所述一种过锡炉治具上下料机构的工作原理如下：AGV小车从下料升降机构处出发，将上下叠加的过锡炉治具输送至上料升降机构处；之后，AGV小车上的过锡炉治具被搬运至上料升降机构上(卸载后，AGV小车返回至下料升降机构处)，第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具逐个移送至第一治具输送线上，第一治具移送机构每移送一个过锡炉治具，上料升降机构上升一个过锡炉治具的高度；工件上锡结束后，过锡炉治具承载工件，在第二治具输送线上运行，至下料升降机构旁侧时，第二治具移送机构将过锡炉治具移送至下料升降机构上，第二治具移送机构每移送一个过锡炉治具，下料升降机构下降一个过锡炉治具的高度；之后，下料升降机构上的过锡炉治具移送至AGV小车，再由AGV小车将过锡炉治具输送至上料升降机构处。

作为本实用新型对上述技术方案的一种说明，所述AGV，全称为Automated GuidedVehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

作为本实用新型对上料机构的一种说明，所述上料升降机构包括第一丝杆机构、与第一丝杆机构中第一丝杆联接的第一升降电机、与第一丝杆机构中第一螺母固定连接的第一升降组件。所述第一升降组件包括与第一螺母固定连接的第一升降模块、安装在第一升降模块上的第一输送线、安装在第一升降模块上的气缸顶升机构、安装在第一升降模块上且位于气缸顶升机构两侧的第一导轨条；所述气缸顶升机构包括安装在第一升降模块上的顶升气缸、安装在顶升气缸活塞上的顶升板，顶升板的前后两侧设有定位凸缘。按上述说明，第一升降模块上的第一输送线与AGV小车齐平，AGV小车上的一叠过锡炉治具经第一输送线被输送至顶升板上方，过锡炉治具的左右被第一导轨条限位；第一升降电机驱动第一丝杆机构，第一丝杆机构驱动第一升降模块逐步上升，顶升板亦随之逐步上升；当顶升板上仅剩下一个过锡炉治具时，由于第一导轨条的限制，第一治具移送机构无法从左右两侧夹取过锡炉治具，此时，顶升气缸驱动顶升板上升，将最后一个过锡炉治具抬起，以便第一治具移送机构夹取。

作为本实用新型对上料机构的一种说明，所述第一治具移送机构包括第一平移装置、安装在第一平移装置上且由第一平移装置驱动平移的第一升降装置、安装在第一升降装置上且由第一升降装置驱动升降的旋转气缸、安装在旋转气缸上的第一夹爪气缸。按上述说明，所述第一平移装置和第一升降装置可以为电缸、气缸、或由电机驱动的丝杆机构。所述第一夹爪气缸用于夹取上料升降机构上的过锡炉治具。

作为本实用新型对下料机构的一种说明，所述下料升降机构包括第二丝杆机构、与第二丝杆机构中第二丝杆联接的第二升降电机、与第二丝杆机构中第二螺母固定连接的第二升降组件。所述第二升降组件包括与第二螺母固定连接的第二升降模块、安装在第二升降模块上的第二输送线、安装在第二升降模块上且位于第二输送线两侧的第二导轨条。按上述说明，在第二升降电机的驱动下，第二升降模块实现升降；过锡炉治具叠加在第二升降模块的第二输送线上，当第二升降模块下降至与AGV小车齐平时，所述第二输送线动作，将过锡炉治具平移至AGV小车上。所述第二输送线可以是由电机驱动的输送带。

作为本实用新型对下料机构的一种说明，所述第二治具移送机构包括第二平移装置、安装在第二平移装置上且由第二平移装置驱动平移的第二升降装置、安装在第二升降装置上且由第二升降装置驱动升降的第二夹爪气缸。按上述说明，所述第二平移装置和第二升降装置可以为电缸、气缸、或由电机驱动的丝杆机构。所述第二夹爪气缸用于夹取第二治具输送线上的过锡炉治具。

作为本实用新型对下料机构的一种说明，所述下料机构还包括位于第二治具输送线上方的四轴机器人和工件抓取机构、位于工件抓取机构旁侧的工件翻转机构；所述工件抓取机构包括第三平移装置、安装在第三平移装置上且由第三平移装置驱动平移的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的工件抓取组件。所述过锡炉治具能够装载八件产品，一般情况下，过锡炉治具所装载的产品仅需单面加工，第二治具输送线将过锡炉治具输送至下料升降机构旁侧时，四轴机器人将过锡炉治具上的产品抓取至下一工位，第二治具移送机构将过锡炉治具移送至下料升降机构。特殊情况下，第二治具输送线上输送的是需要双面加工的产品时，四轴机器人将已经加工双面的四个产品抓取至下一工位，剩下的仅加工单面的四个产品通过第二治具输送线再移动至工件抓取机构的下方，工件抓取机构将这四个产品抓取至工件翻转机构，产品翻转后，再由工件抓取机构抓取至第二治具输送线上的空治具上，然后第二治具输送线将翻转过的产品再输送至下料升降机构的旁侧，此时，第二治具移料机构再将装有四个半成品的过锡炉治具搬运至下料升降机构上；经AGV小车搬运后，上述半成品经上料机构流入下一上锡流程，以完成双面加工，再由四轴机器人抓取至下一工位。

作为本实用新型对下料机构的一种说明，所述工件翻转机构可以如下设计：工件翻转机构包括翻转电机、安装在翻转电机上的翻转模板、位于翻转模板旁侧的中转模板；翻转模板和中转模板上均开设四个产品的模型腔，中转模板安装在气缸的活塞杆上。工作时，工件抓取机构将产品从第二治具输送线移送至翻转模板的四个模型腔内，电机动作，翻转模板翻转，盖合在中转模板上，四个产品落入中转模板的四个模型腔内，此时，产品已翻转；之后，翻转模板复位，气缸驱动中转模板上升，以便工件抓取机构抓取。

本实用新型所述一种过锡炉治具上下料机构的有益效果在于：上下料机构自动完成过锡炉治具的上下料，不仅节约人工，而且提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型下料机构的结构示意图。

图中符号说明：

a、过锡炉治具；

b1、第一治具输送线；b2、第二治具输送线；

10、AGV小车；21、上料升降机构；211、第一升降电机；212、第一升降模块；213、气缸顶升机构；214、第一导轨条；215、第一输送线；22、第一治具移送机构；221、第一平移装置；222、第一升降装置；223、第一夹爪气缸；

31、下料升降机构；311、第二升降电机；312、第二升降模块；313、第二输送线；314、第二导轨条；32、第二治具移送机构；321、第二平移装置；322、第二升降装置；323、第二夹爪气缸；33、四轴机器人；34、工件抓取机构；35、工件翻转机构。

具体实施方式

结合图1、图2，一种过锡炉治具上下料机构，包括位于过锡炉上料处的上料机构、位于过锡炉下料处的下料机构、在上料机构和下料机构之间移动的AGV小车10。

如图1，所述上料机构包括上料升降机构21、位于上料升降机构上方的第一治具移送机构22，所述第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具a逐个移送至过锡炉的第一治具输送线b1上。

上料机构中，所述上料升降机构21包括第一丝杆机构、与第一丝杆机构中第一丝杆联接的第一升降电机211、与第一丝杆机构中第一螺母固定连接的第一升降组件。

上料机构中，所述第一升降组件包括与第一螺母固定连接的第一升降模块212、安装在第一升降模块上的第一输送线215、安装在第一升降模块上的气缸顶升机构213、安装在第一升降模块上且位于气缸顶升机构两侧的第一导轨条214；所述气缸顶升机构包括安装在第一升降模块上的顶升气缸、安装在顶升气缸活塞上的顶升板，顶升板的前后两侧设有定位凸缘。

上料机构中，所述第一治具移送机构22包括第一平移装置221、安装在第一平移装置上且由第一平移装置驱动平移的第一升降装置222、安装在第一升降装置上且由第一升降装置驱动升降的旋转气缸、安装在旋转气缸上的第一夹爪气缸223。

如图2，所述下料机构包括下料升降机构31、位于下料升降机构上方的第二治具移送机构32，所述第二治具移送机构将过锡炉第二治具输送线b2上的过锡炉治具逐个移送并叠加在下料升降机构上。

下料机构中，所述下料升降机构31包括第二丝杆机构、与第二丝杆机构中第二丝杆联接的第二升降电机311、与第二丝杆机构中第二螺母固定连接的第二升降组件。

下料机构中，所述第二升降组件包括与第二螺母固定连接的第二升降模块312、安装在第二升降模块上的第二输送线313、安装在第二升降模块上且位于第二输送线两侧的第二导轨条314。

下料机构中，所述第二治具移送机构32包括第二平移装置321、安装在第二平移装置上且由第二平移装置驱动平移的第二升降装置322、安装在第二升降装置上且由第二升降装置驱动升降的第二夹爪气缸323。

所述下料机构还包括位于第二治具输送线上方的四轴机器人33和工件抓取机构34、位于工件抓取机构旁侧的工件翻转机构35；所述工件抓取机构包括第三平移装置、安装在第三平移装置上且由第三平移装置驱动平移的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的工件抓取组件。

实际操作中，本实用新型所述一种过锡炉治具上下料机构的工作流程如下：

第一，AGV小车10从下料升降机构31处出发，将上下叠加的过锡炉治具a输送至上料升降机构21处，AGV小车与上料升降机构中的第一输送线215齐平，AGV小车上的一叠过锡炉治具经第一输送线被输送至上料升降机构上；卸载后，AGV小车10返回至下料升降机构31处。

第二，在第一升降电机211的驱动下，上料升降机构21逐步上升；第一治具移送机构22将上料升降机构上的过锡炉治具a逐个移送至第一治具输送线b1上，第一治具移送机构每移送一个过锡炉治具，上料升降机构21上升一个过锡炉治具的高度。当上料升降机构上仅剩下一个过锡炉治具时，由于第一导轨条214的限制，第一治具移送机构22无法从左右两侧夹取过锡炉治具，此时，顶升气缸驱动顶升板上升，将最后一个过锡炉治具抬起，以便第一治具移送机构夹取。

第三，工件上锡结束后，过锡炉治具a承载工件，在第二治具输送线b2上运行。所述过锡炉治具能够装载八件产品，一般情况下，过锡炉治具所装载的产品仅需单面加工，第二治具输送线b2将过锡炉治具输送至下料升降机构31旁侧时，四轴机器人33将过锡炉治具a上的产品抓取至下一工位，第二治具移送机构32将过锡炉治具移送至下料升降机构31。特殊情况下，第二治具输送线b2上输送的是需要双面加工的产品时，四轴机器人33将已经加工双面的四个产品抓取至下一工位，剩下的仅加工单面的四个产品通过第二治具输送线b2再移动至工件抓取机构34的下方，工件抓取机构将这四个产品抓取至工件翻转机构35，产品翻转后，再由工件抓取机构34抓取至第二治具输送线b2上的空治具上，然后第二治具输送线b2将翻转过的产品再输送至下料升降机构31的旁侧，此时，第二治具移料机构32再将装有四个半成品的过锡炉治具搬运至下料升降机构上。

第四，第二治具移送机构32每移送一个过锡炉治具a，下料升降机构31下降一个过锡炉治具的高度；下料升降机构至最低位时，与AGV小车10齐平，在下料升降机构第二输送线313的输送下，过锡炉治具a移送至AGV小车10，再由AGV小车将过锡炉治具输送至上料升降机构21处。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种过锡炉治具上下料机构，包括位于过锡炉上料处的上料机构、位于过锡炉下料处的下料机构、在上料机构和下料机构之间移动的AGV小车(10)；其特征在于：

所述上料机构包括上料升降机构(21)、位于上料升降机构上方的第一治具移送机构(22)，所述第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具(a)逐个移送至过锡炉的第一治具输送线(b1)上；

所述下料机构包括下料升降机构(31)、位于下料升降机构上方的第二治具移送机构(32)，所述第二治具移送机构将过锡炉第二治具输送线(b2)上的过锡炉治具逐个移送并叠加在下料升降机构上；

所述AGV小车将下料升降机构上的过锡炉治具输送至上料升降机构处。

2.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述上料升降机构(21)包括第一丝杆机构、与第一丝杆机构中第一丝杆联接的第一升降电机(211)、与第一丝杆机构中第一螺母固定连接的第一升降组件。

3.如权利要求2所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述第一升降组件包括与第一螺母固定连接的第一升降模块(212)、安装在第一升降模块上的第一输送线(215)、安装在第一升降模块上的气缸顶升机构(213)、安装在第一升降模块上且位于气缸顶升机构两侧的第一导轨条(214)；所述气缸顶升机构包括安装在第一升降模块上的顶升气缸、安装在顶升气缸活塞上的顶升板，顶升板的前后两侧设有定位凸缘。

4.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述第一治具移送机构(22)包括第一平移装置(221)、安装在第一平移装置上且由第一平移装置驱动平移的第一升降装置(222)、安装在第一升降装置上且由第一升降装置驱动升降的旋转气缸、安装在旋转气缸上的第一夹爪气缸(223)。

5.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述下料升降机构(31)包括第二丝杆机构、与第二丝杆机构中第二丝杆联接的第二升降电机(311)、与第二丝杆机构中第二螺母固定连接的第二升降组件。

6.如权利要求5所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述第二升降组件包括与第二螺母固定连接的第二升降模块(312)、安装在第二升降模块上的第二输送线(313)、安装在第二升降模块上且位于第二输送线两侧的第二导轨条(314)。

7.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述第二治具移送机构(32)包括第二平移装置(321)、安装在第二平移装置上且由第二平移装置驱动平移的第二升降装置(322)、安装在第二升降装置上且由第二升降装置驱动升降的第二夹爪气缸(323)。

8.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括位于第二治具输送线上方的四轴机器人(33)和工件抓取机构(34)、位于工件抓取机构旁侧的工件翻转机构(35)；所述工件抓取机构包括第三平移装置、安装在第三平移装置上且由第三平移装置驱动平移的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的工件抓取组件。