CN105345193B - 自动锡焊线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动锡焊线，包括依次相连的升降机、插件机、翻板机、锡焊机以及清扫机，升降机与插件机之间设置有输送轨道，输送轨道将装有产品的载具输送至插件机进行插件，翻板机对插件后的产品翻转后输送至锡焊机，锡焊机对产品锡焊后将产品输送至清扫机进行清扫，还包括设置在各个机构的下部的用于回收载具的回流轨道；本发明的自动锡焊线在使用时，升降机将载具提升至输送轨道的高度，工人将待加工的产品放置到载具上，输送轨道将产品输送到插件机进行插件加工，插件完成后输送到锡焊机进行锡焊，锡焊完成后由清扫机对产品进行清扫，清扫完后的产品由清扫机的输出端的工人取下，同时将载具放置到清扫机的下部的回流轨道上。

Description

自动锡焊线
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及自动锡焊线。
背景技术
在电子行业中，常常需要将各种电子元件焊接到电路板上，对电路板的焊接，焊接要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成焊接缺陷，导致产品报废，人工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况，人工焊接的方式生产效率低，难以满足生产需求；且随着用工成本的日益升高，人工焊接的方式直接增大了企业的生产成本，锡焊机可实现自动化锡焊，但一块电路板常常需要对多个部位进行锡焊，这就需要同时使用多台锡焊机进行锡焊作业。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种自动锡焊、锡焊后对载具进行回收的的自动锡焊线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动锡焊线，包括依次相连的升降机、插件机、翻板机、锡焊机以及清扫机，升降机与插件机之间设置有输送轨道，升降机用于将载具提升至输送轨道的高度，输送轨道将装有产品的载具输送至插件机进行插件，翻板机对插件后的产品翻转后输送至锡焊机，锡焊机对产品锡焊后将产品输送至清扫机进行清扫，还包括设置在各个机构的下部的用于回收载具的回流轨道。
本发明的自动锡焊线在使用时，升降机将载具提升至输送轨道的高度，工人将待加工的产品放置到载具上，输送轨道将产品输送到插件机进行插件加工，插件完成后输送到锡焊机进行锡焊，锡焊完成后由清扫机对产品进行清扫，清扫完后的产品由清扫机的输出端的工人取下，同时将载具放置到清扫机的下部的回流轨道上。
进一步的是：还包括控制器，所述升降机、翻板机、锡焊机以及清扫机分别与控制器相连。
进一步的是：所述翻板机包括翻板机架，翻板机架上设置有翻板输送轨道以及翻板装置，翻板输送轨道上设置有翻板端进料传感器，翻板输送轨道的尾部设置有翻板端出料传感器以及翻板端输出阻挡气缸，翻板装置包括旋转拨插以及旋转拨插驱动电机，翻板输送轨道的下方设置有翻板端回流轨道以及翻板端回流轨道驱动电机。
进一步的是：所述翻板输送轨道的下部平行设置有翻板端第一丝杆以及翻板端第二丝杆，翻板端第一丝杆与翻板端第二丝杆通过同步带相连。
进一步的是：所述锡焊机包括锡焊机架，锡焊机架上设置有锡焊定位机构以及锡焊机构，锡焊机构包括三轴机械手、设置在三轴机械手上的烙铁头、送锡机构以及用于控制烙铁头的温度的温度控制器；锡焊定位机构包括底板，底板上设置有锡焊输送轨道，锡焊输送轨道的下部平行设置有锡焊端第一丝杆以及锡焊端第二丝杆，锡焊端第一丝杆与锡焊端第二丝杆通过同步带相连，锡焊输送轨道的下方设置有顶升块以及顶升块升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸，锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸分别设置在锡焊输送轨道上。
进一步的是：所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头，所述锡焊输送轨道的输出端设置有锡焊端输出阻挡气缸。
进一步的是：所述锡焊输送轨道的上方设置有用于阻挡顶升块上升的顶升块限位块，锡焊输送轨道的外侧设置有锡渣盒，锡焊输送轨道的下方设置有锡焊端回流轨道以及锡焊端回流轨道驱动电机。
进一步的是：所述锡焊机的数量为1-6个。
进一步的是：所述升降机包括升降机架，升降机架上设置有升降机输送轨道，升降机输送轨道的下方设置有载具架以及载具架升降机构，载具架升降机构包括升降机端丝杆以及升降机端丝杆驱动电机。
本发明有益效果是：本发明的自动锡焊线在使用时，升降机将载具提升至输送轨道的高度，工人将待加工的产品放置到载具上，输送轨道将产品输送到插件机进行插件加工，插件完成后输送到锡焊机进行锡焊，锡焊完成后由清扫机对产品进行清扫，清扫完后的产品由清扫机的输出端的工人取下，同时将载具放置到清扫机的下部的回流轨道上回流至升降机，实现了锡焊线的循环加工作业，节约了锡焊的时间，提高了生产速度，节约了人力，锡焊线减少了人工作业，安全隐患小提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为自动锡焊线示意图；
图2为翻板机示意图；
图3为锡焊机示意图；
图4为锡焊定位机构示意图；
图中标记为：升降机1，插件机2，翻板机3，翻板输送轨道31，翻板装置32，翻板端进料传感器33，旋转拨插34，翻板端出料传感器35，锡焊机4，锡焊定位机构41，锡焊机构42，三轴机械手43，温度控制器44，顶升块45，清扫机5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
如图1至图4所示，自动锡焊线，包括依次相连的升降机1、插件机2、翻板机3、锡焊机4以及清扫机5，升降机1与插件机2之间设置有输送轨道，升降机1用于将载具提升至输送轨道的高度，输送轨道将装有产品的载具输送至插件机2进行插件，翻板机3对插件后的产品翻转后输送至锡焊机4，锡焊机4对产品锡焊后将产品输送至清扫机5进行清扫，还包括设置在各个机构的下部的用于回收载具的回流轨道，升降机1将载具提升至输送轨道的高度，工人将待加工的产品放置到载具上，输送轨道将产品输送到插件机2进行插件加工，插件完成后输送到锡焊机4进行锡焊，锡焊完成后由清扫机5对产品进行清扫，清扫完后的产品由清扫机5的输出端的工人取下，同时将载具放置到清扫机5的下部的回流轨道上回流至升降机1。
还包括控制器，所述升降机1、插件机2、翻板机3、锡焊机4以及清扫机5分别与控制器相连；通过控制器控制各个机构的动作，实现了自动锡焊线的智能控制，控制方便。
所述插件机2可以为通用的插件机，由客户根据产品需求自行设置在锡焊线上。
所述翻板机3包括翻板机架，翻板机架上设置有翻板输送轨道31以及翻板装置32，翻板输送轨道31上设置有翻板端进料传感器33，翻板输送轨道31的尾部设置有翻板端出料传感器35以及翻板端输出阻挡气缸，翻板装置包32括旋转拨插34以及旋转拨插驱动电机，翻板输送轨道31的下方设置有翻板端回流轨道以及翻板端回流轨道驱动电机；进料传感器33感测到产品到位后，翻板装置32的旋转拨插34对产品以及载具进行翻转，翻板端出料传感器用于控制翻转后的产品的出料，当翻板端出料传感器35感测到产品到达翻板输送轨道的尾部时，控制器控制翻板端输出阻挡气缸的活塞杆缩回，以便产品继续向前输送。
所述锡焊机4包括锡焊机架，锡焊机架上设置有锡焊定位机构41以及锡焊机构42，锡焊机构42包括三轴机械手43、设置在三轴机械手43上的烙铁头、送锡机构以及用于控制烙铁头的温度的温度控制器44；上料定位机构41包括底板，底板上设置有锡焊输送轨道，锡焊输送轨道的下部平行设置有锡焊端第一丝杆以及锡焊端第二丝杆，锡焊端第一丝杆与锡焊端第二丝杆通过同步带相连，锡焊输送轨道的下方设置有顶升块45以及顶升块升降气缸，顶升块45上设置有光电开关，顶升块45的两侧分别设置有锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸，锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸分别设置在锡焊输送轨道上；锡焊定位机构41的锡焊端第一定位气缸对载具进行定位，锡焊端第二定位气缸对产品进行定位，光电开关感测到产品到位后，顶升块45上升将载具以及产品升起，锡焊机构42对产品进行锡焊，温度控制器44用于控制烙铁头的温度。
所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头，所述锡焊输送轨道的输出端设置有锡焊端输出阻挡气缸；带有角度标尺的烙铁头使得烙铁头进行锡焊时角度可以精确调节，在产品流入下一道工前，焊端输出阻挡气缸将产品阻挡，当控制器接收到下一道工序的产品加工完成的信号后，阻挡气缸的活塞杆缩回，载具以及产品继续向前输送。
所述锡焊输送轨道的上方设置有顶升块限位块，锡焊输送轨道的外侧设置有锡渣盒，锡焊输送轨道的下方设置有锡焊端回流轨道以及锡焊端回流轨道驱动电机；顶升块限位块用于对顶升块上升时进行限位，锡渣盒用于回收锡渣，锡焊端回流轨道用于回收载具。
所述锡焊机4的数量为1-6个，可以根据产品的锡焊部位的数量设置锡焊机的数量，可以同时设置一台或者多台锡焊机4进行锡焊作业，提高锡焊的速度，提高生产效率；具体的，当锡焊的位置较少时，可以设置1台锡焊机；当锡焊的位置较多时，可以设置6台锡焊机，当然，还可以是设置2台或者3台或者4台或者5台锡焊机。
所述升降机1包括升降机架，升降机架上设置有升降机输送轨道，升降机输送轨道的下方设置有载具架以及载具架升降机构，载具架升降机构包括升降机端丝杆以及升降机端丝杆驱动电机；升降机端丝杆转动，载具架升高，将载具提升到输送轨道的高度，以便输送轨道将载具向前输送。
所述清扫机5可以是通用型的清扫机，采用吹起以及清扫辊清扫，对产品上的锡渣等进行清洁，清洁后的产品由清扫机5尾部的工人取下，同时工人将空的载具放置到清扫机的下部的回流轨道上，回流轨道将空载具输送至升降机1进行提升，实现了锡焊线的循环加工作业，节约了锡焊的时间，提高了生产速度。
本发明的自动锡焊线在使用时，升降机将载具提升至输送轨道的高度，工人将待加工的产品放置到载具上，输送轨道将产品输送到插件机进行插件加工，插件完成后输送到锡焊机进行锡焊，锡焊完成后由清扫机对产品进行清扫，清扫完后的产品由清扫机的输出端的工人取下，同时将载具放置到清扫机的下部的回流轨道上回流至升降机，实现了锡焊线的循环加工作业，节约了锡焊的时间，提高了生产速度，节约了人力，锡焊线减少了人工作业，安全隐患小提高了企业的经济效益。
包括焊接室1，焊接室1内设置有上料机构2以及自动锡焊线构3，焊接机构3包括三轴机械手31、设置在三轴机械手31上的烙铁头32以及送锡机构34，还包括设置在烙铁头32的外侧的用于控制烙铁头32的温度的温度控制器33，所述三轴机械手31设置有防护罩35，焊接室1的顶部设置有通风口；上料机构2包括底板21，底板21上设置有输送轨道22、传输链条23以及链条驱动电机，所述输送轨道22的下部平行设置有第一丝杆24以及第二丝杆25，第一丝杆24与第二丝杆25通过同步带26相连，输送轨道22的下方设置有顶升块27以及驱动顶升块27升降的升降气缸，顶升块27上设置有光电开关11，顶升块27的两侧分别设置有第一定位气缸12以及第二定位气缸13，第一定位气缸12以及第二定位气缸13分别设置在传输链条23上；传输链条23将待加工的产品一起载具输送到顶升块27的上方，第一定位气缸12将载具定位，第二定位气缸13将产品定位，光电开关11感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块27上升，送锡机构33上锡丝，三轴机械手31驱动烙铁头32对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工；三轴机械手31设置有防护罩35可防止三轴机械手31撞到焊接室1的顶部，焊接室1的顶部设置有通风口可及时将焊接时产生的有害气体排出焊接室。
还包括控制器4，所述上料机构2以及自动锡焊线构3分别和控制器4相连；通过控制器控制各个机构的动作，实现了自动锡焊线的智能控制，控制方便。
所述烙铁头32为带有角度标尺的烙铁头；烙铁头32带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确。
所述输送轨道22的输出端设置有输出阻挡气缸28；输出阻挡气缸28用于将载具阻挡，在下一道工序的产品加工完成后，输出阻挡气缸28的活塞杆缩回，以便将载具以及电路板输送到下一道工序进行加工。
所述输送轨道22的上方设置有顶升块限位块29，所述输送轨道22的下方设置有电缆护链14，输送轨道22的外侧设置有锡渣盒15，顶升块限位块29在顶升块27上升时对顶升块27进行限位，电缆护链14用于收纳电缆线以及气管等，锡渣盒15用于回收锡渣。
所述输送轨道22的下方设置有载具回流轨道5，在焊接线完成焊接工作后，需要对载具进行回收，载具回流轨道5用于回收载具。
本发明的自动锡焊线在使用时，传输链条将待加工的产品一起载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，三轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工，烙铁头带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确，三轴机械手设置有防护罩可防止三轴机械手撞到焊接室的顶部，焊接室的顶部设置有通风口可及时将焊接时产生的有害气体排出焊接室；通过控制器控制自动锡焊线的各个机构的动作，控制方便，自动锡焊线实现了对电路板焊接的自动化焊接，焊接速度快且焊接效果好，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动锡焊线，其特征在于：包括依次相连的升降机、插件机、翻板机、锡焊机以及清扫机，升降机与插件机之间设置有输送轨道，升降机用于将载具提升至输送轨道的高度，输送轨道将装有产品的载具输送至插件机进行插件，翻板机对插件后的产品翻转后输送至锡焊机，锡焊机对产品锡焊后将产品输送至清扫机进行清扫，还包括设置在各个机构的下部的用于回收载具的回流轨道，所述翻板机包括翻板机架，翻板机架上设置有翻板输送轨道以及翻板装置，翻板输送轨道上设置有翻板端进料传感器，翻板输送轨道的尾部设置有翻板端出料传感器以及翻板端输出阻挡气缸，翻板装置包括旋转拨插以及旋转拨插驱动电机，翻板输送轨道的下方设置有翻板端回流轨道以及翻板端回流轨道驱动电机，所述锡焊机包括锡焊机架，锡焊机架上设置有锡焊定位机构以及锡焊机构，锡焊机构包括三轴机械手、设置在三轴机械手上的烙铁头、送锡机构以及用于控制烙铁头的温度的温度控制器；锡焊定位机构包括底板，底板上设置有锡焊输送轨道，锡焊输送轨道的下部平行设置有锡焊端第一丝杆以及锡焊端第二丝杆，锡焊端第一丝杆与锡焊端第二丝杆通过同步带相连，锡焊输送轨道的下方设置有顶升块以及顶升块升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸，锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸分别设置在锡焊输送轨道上。
2.如权利要求1所述的自动锡焊线，其特征在于：还包括控制器，所述升降机、翻板机、锡焊机以及清扫机分别与控制器相连。
3.如权利要求1所述的自动锡焊线，其特征在于：所述翻板输送轨道的下部平行设置有翻板端第一丝杆以及翻板端第二丝杆，翻板端第一丝杆与翻板端第二丝杆通过同步带相连。
4.如权利要求1所述的自动锡焊线，其特征在于：所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头，所述锡焊输送轨道的输出端设置有锡焊端输出阻挡气缸。
5.如权利要求1或4所述的自动锡焊线，其特征在于：所述锡焊输送轨道的上方设置有用于阻挡顶升块上升的顶升块限位块，锡焊输送轨道的外侧设置有锡渣盒，锡焊输送轨道的下方设置有锡焊端回流轨道以及锡焊端回流轨道驱动电机。
6.如权利要求1所述的自动锡焊线，其特征在于：所述锡焊机的数量为1-6个。
7.如权利要求1所述的自动锡焊线，其特征在于：所述升降机包括升降机架，升降机架上设置有升降机输送轨道，升降机输送轨道的下方设置有载具架以及载具架升降机构，载具架升降机构包括升降机端丝杆以及升降机端丝杆驱动电机。
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