CN205614153U - 自动锡焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，锡焊机构包括四轴机械手、烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器，所述四轴机械手设置有防护罩，焊接室的顶部设置有通风口；上料机构上料，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工，同时四轴机械手设置有防护罩可防止四轴机械手撞到焊接室的顶部，焊接室的顶部设置有通风口可及时将焊接时产生的有害气体排出焊接室。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及自动锡焊机。
背景技术
在电子行业中，常常需要将各种电子元件焊接到电路板上，对电路板的焊接，焊接要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成焊接缺陷，导致产品报废，人工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况，人工焊接的方式生产效率低，难以满足生产需求；且随着用工成本的日益升高，人工焊接的方式直接增大了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供了一种更加安全的自动锡焊机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动锡焊机，包括焊接室，焊接室内设置有上料机构以及锡焊机构，锡焊机构包括四轴机械手以及设置在四轴机械手上的烙铁头，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制焊接温度的温度控制器，所述四轴机械手设置有防护罩，焊接室的顶部设置有通风口；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆带连接，第一轨道以及第二轨道的下方设置有顶升块以及顶升块升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有第一定位气缸以及第二定位气缸，第一定位气缸以及第二定位气缸分别设置在传输链条上。
传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工。
进一步的是：还包括控制器，所述上料机构以及锡焊机构分别和控制器相连。
进一步的是：所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头。
进一步的是：所述输送轨道的输出端设置有输出阻挡气缸。
进一步的是：所述输送轨道的上方设置有用于阻挡顶升块上升的顶升块限位块，输送轨道的下方设置有电缆护链，输送轨道的外侧设置有锡渣盒。
本实用新型有益效果是：传输链条将待加工的产品一起载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工，烙铁头带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确，四轴机械手设置有防护罩可防止四轴机械手撞到焊接室的顶部，焊接室的顶部设置有通风口可及时将焊接时产生的有害气体排出焊接室；通过控制器控制自动锡焊机的各个机构的动作，控制方便，自动锡焊机实现了对电路板焊接的自动化焊接，焊接速度快且焊接效果好，提高了生产效率。
附图说明
图1为自动锡焊机示意图；
图2为上料机构示意图；
图中标记为：机架1，光电开关11，第一定位气缸12，第二定位气缸13，电缆护链14，锡渣盒15，上料机构2，底板21，输送轨道22，传输链条23，第一丝杆24，第二丝杆25，同步带26，顶升块27，输出阻挡气缸28，顶升块限位块29，自动锡焊机构3，四轴机械手31，烙铁头32，温度控制器33，送锡机构34，防护罩35，控制器4，载具回流轨道5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步加以说明。
如图1至图2所示，自动锡焊机，包括焊接室1，焊接室1内设置有上料机构2以及自动锡焊机构3，锡焊机构3包括四轴机械手31、设置在四轴机械手31上的烙铁头32以及送锡机构34，还包括设置在烙铁头32的外侧的用于控制烙铁头32的温度的温度控制器33，所述四轴机械手31设置有防护罩35，焊接室1的顶部设置有通风口；上料机构2包括底板21，底板21上设置有输送轨道22、传输链条23以及链条驱动电机，所述输送轨道22的下部平行设置有第一丝杆24以及第二丝杆25，第一丝杆24与第二丝杆25通过同步带26相连，输送轨道22的下方设置有顶升块27以及驱动顶升块27升降的升降气缸，顶升块27上设置有光电开关11，顶升块27的两侧分别设置有第一定位气缸12以及第二定位气缸13，第一定位气缸12以及第二定位气缸13分别设置在传输链条23上；传输链条23将待加工的产品一起载具输送到顶升块27的上方，第一定位气缸12将载具定位，第二定位气缸13将产品定位，光电开关11感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块27上升，送锡机构33上锡丝，四轴机械手31驱动烙铁头32对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工；四轴机械手31设置有防护罩35可防止四轴机械手31撞到焊接室1的顶部，焊接室1的顶部设置有通风口可及时将焊接时产生的有害气体排出焊接室。
还包括控制器4，所述上料机构2以及自动锡焊机构3分别和控制器4相连；通过控制器控制各个机构的动作，实现了自动锡焊机的智能控制，控制方便。
所述烙铁头32为带有角度标尺的烙铁头；烙铁头32带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确。
所述输送轨道22的输出端设置有输出阻挡气缸28；输出阻挡气缸28用于将载具阻挡，在下一道工序的产品加工完成后，输出阻挡气缸28的活塞杆缩回，以便将载具以及电路板输送到下一道工序进行加工。
所述输送轨道22的上方设置有顶升块限位块29，所述输送轨道22的下方设置有电缆护链14，输送轨道22的外侧设置有锡渣盒15，顶升块限位块29在顶升块27上升时对顶升块27进行限位，电缆护链14用于收纳电缆线以及气管等，锡渣盒15用于回收锡渣。
所述输送轨道22的下方设置有载具回流轨道5，在焊接线完成焊接工作后，需要对载具进行回收，载具回流轨道5用于回收载具。
本实用新型的自动锡焊机在使用时，传输链条将待加工的产品一起载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工，烙铁头带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确，四轴机械手设置有防护罩可防止四轴机械手撞到焊接室的顶部，焊接室的顶部设置有通风口可及时将焊接时产生的有害气体排出焊接室；通过控制器控制自动锡焊机的各个机构的动作，控制方便，自动锡焊机实现了对电路板焊接的自动化焊接，焊接速度快且焊接效果好，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.自动锡焊机，包括焊接室，焊接室内设置有上料机构以及锡焊机构，其特征在于：锡焊机构包括四轴机械手以及设置在四轴机械手上的烙铁头，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制焊接温度的温度控制器，所述四轴机械手设置有防护罩，焊接室的顶部设置有通风口；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆带连接，第一轨道以及第二轨道的下方设置有顶升块以及顶升块升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有第一定位气缸以及第二定位气缸，第一定位气缸以及第二定位气缸分别设置在传输链条上。
2.如权利要求1所述的自动锡焊机，其特征在于：还包括控制器，所述上料机构以及自动锡焊机构分别和控制器相连。
3.如权利要求1或2所述的自动锡焊机，其特征在于：所述烙铁为带有角度标尺的烙铁头。
4.如权利要求1所述的自动锡焊机，其特征在于：所述输送轨道的输出端设置有输出阻挡气缸。
5.如权利要求1所述的自动锡焊机，其特征在于：所述输送轨道的上方设置有用于阻挡顶升块上升的顶升块限位块，输送轨道的下方设置有电缆护链，输送轨道的外侧设置有锡渣盒。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520867471.2U CN205614153U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 自动锡焊机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205614153U true CN205614153U (zh) | 2016-10-05 |
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ID=57033023
Family Applications (1)
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| CN201520867471.2U Active CN205614153U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 自动锡焊机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205614153U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322117A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-11-07 | 镇江巨能电气有限公司 | 一种电子元件自动下料装置 |
| CN107876924A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-06 | 深圳市福之岛实业有限公司 | 一种新型自动锡焊机 |
| CN108406033A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-17 | 深圳市万和仪精密机械有限公司 | 供锡装置 |
| CN118023643A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 深圳市智联盛亚电子科技有限公司 | 一种智能手表芯片加工用点焊装置 |
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2015
- 2015-11-02 CN CN201520867471.2U patent/CN205614153U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| CN108406033A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-17 | 深圳市万和仪精密机械有限公司 | 供锡装置 |
| CN118023643A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 深圳市智联盛亚电子科技有限公司 | 一种智能手表芯片加工用点焊装置 |
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