CN206702361U - 一种攻丝机上料分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种攻丝机上料分料装置，第一机架、第二机架和工作台，所述工作台与第二机架并排设置，并位于第一机架的一侧，所述第一机架上设有输送单元和制动单元，所述输送单元设置在第一机架的上部，制动单元设置在输送单元的下方，并位于工作台对应第一机架的位置上，所述第二机架的上部设有取料单元和控制单元，所述工作台上设有中转单元。本实用新型攻丝机上料分料装置具有可以实现自动上料和分料、工作效率高、可以保护产品且方便调节等优点。

Description

一种攻丝机上料分料装置

技术领域

本实用新型涉及攻丝设备技术领域，具体为一种攻丝机上料分料装置。

背景技术

攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，攻丝机面向市场以来，以它轻便、灵活、高效以及具有其它类似设备无法取代的优点，深受广大用户的关爱。通常，攻丝机一般都是对柱体状产品进行加工螺纹，由于柱体状产品其外部形状规则，可以采用常用的振动盘来完成上料分料工作，但是对于一些形状比较不规则，或者扁平状的产品（如光驱底盘等）来说，因其形状不规则难以定位，并不适合采用常用的振动盘上料。因此，对于不规则的产品要进行攻丝加工时，通常都是采用人工上料，这样不仅效率低下，而且在放置产品时，容易出现定位不准，攻牙出错的现象，导致产品容易报废，鉴于此，有必要对现有提供一种用于不规则产品的上料机构已解决此问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可以实现自动上料和分料、工作效率高、可以保护产品且方便调节的攻丝机上料分料装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种攻丝机上料分料装置，第一机架、第二机架和工作台，所述工作台与第二机架并排设置，并位于第一机架的一侧，所述第一机架上设有输送单元和制动单元，所述输送单元设置在第一机架的上部，制动单元设置在输送单元的下方，并位于工作台对应第一机架的位置上，所述第二机架的上部设有取料单元和控制单元，所述工作台上设有中转单元。本实用新型攻丝机上料分料装置，工作时，通过控制单元控制装置的运行，当工作人员将产品放置在输送单元上，由控制单元控制输送单元将产品自动传送到制动单元的上方，制动单元将产品向上顶起，同时取料单元移动至产品上方，并将产品放置到中转单元上，当取料单元将输送单元上的产品放置到中转单元的同时，取料单元将中转单元上的产品放置到下一连接工位单元上，如此循环，实现产品的自动上料工作。

进一步地，所述输送单元包括两条平行设置的导轨，导轨与第一机架固定连接，导轨上设有限位板，所述两条平行导轨之间设有两组平行的传动机构，所述传动机构与导轨连接。所述两条平行导轨之间形成输送通道，使两条导轨可以起到导向作用，所述限位板可以防止产品在传送过程中的径向移动，使产品可以在皮带上平稳的传送，避免产品刮花导轨内壁；所述两组平行传动机构之间存在空间，可以方便制动结构的上下移动。

进一步地，所述传动机构包括传动轮和皮带，传动轮设置在导轨的两端，同一组传动结构的两个传动轮通过皮带传动连接，所述导轨一端的两个传动轮通过第一连接块连接，另一端的两个传动轮通过第二连接块连接，所述第二连接块的外端设有用于调节皮带松紧度的调节杆。所述调节杆一般采用调节螺杆，当需要调节皮带的松紧度时，只需要调节调节杆使传动轮的一侧固定在第二连接块上的U形孔的不同位置，同时调节传动轮另一侧固定在导轨端部上的U形孔的对应位置上，进而可以拉紧或放松皮带，实现对皮带松紧度的调节。

进一步地，所述制动单元包括制动安装座，制动安装座与导轨固定连接，所述制动安装座上设有制动气缸，制动气缸的输出端上设有制动板，制动板位于两组平行的传动机构之间。所述制动板上设有制动柱，当产品在输送单元的传动下到达制动单元上方时，制动气缸驱动制动板向上移动，使制动柱插在产品的定位孔上，使产品不会随输送单元的传动而继续移动，方便取料单元取料。

进一步地，所述制动安装座的一侧上设有感应器，所述感应器与制动安装座固定连接。所述感应器可以感应到达制动单元上方的产品，当产品在输送单元的带动下移动至制动单元上方时，感应器将接受到信号传送到控制单元，由控制单元控制制动单元限制产品的移动，当输送单元上设有若干个制动单元时，则可以实现在不同的位置对产品进行限制移动，从而可以实现本实用新型的分料功能。

进一步地，所述取料单元包括取料安装板，所述取料安装板与第二机架固定连接，取料安装板上设有直线导轨组件，直线导轨组件上设有连接板，连接板的上部与移动气缸连接，移动气缸固定在取料安装板的上侧面，所述连接板的外侧面上固定连接有取料机械手组件。所述移动气缸可以带动取料机械手组件沿直线导轨组件的滑轨方向左右移动，方便取料机械手组件的取料和放料工作。

进一步地，所述取料机械手组件包括机械手安装板和取料机械手,机械手安装板的两端上各设有一个取料机械手，所述取料机械手包括上下气缸，上下气缸的输出端上设有吸盘安装板，吸盘安装板上设有若干个吸嘴。所述吸嘴为真空吸嘴，采用真空吸嘴一方面可以实现快速取料和放料，提升工作效率，另一方面真空吸嘴是橡皮吸嘴，不会在取料和放料的过程中损坏产品，起到保护产品的作用。

进一步地，所述取料安装板还设有缓冲器，所述缓冲器位于直线导轨组件两端。所述缓冲器可以起到取料机械手组件移动的缓冲作用，防止移动气缸带动取料机械手组件撞在两侧的零部件上，起到保护取料机械手组件和其他零部件的作用。

进一步地，所述控制单元包括控制面板和电箱，所述控制面板与电箱连接，所述控制面板可以方便工作人员调控本实用新型。

进一步地，所述中转单元包括产品治具，所述产品治具设置在工作台的台面上，所述产品治具到制动单元的距离等于两个取料机械手之间的距离。所述产品治具可定位产品，当一个取料机械手将输送单元上的产品送至中转单元的产品治具上时，同时另一个机械手可以将中转单元上的产品送至下一工序上，可以有效的提升工作效率。

本实用新型攻丝机上料分料装置，与现有技术相比，具有如下的有益效果：

第一、可以实现自动上料和分料，本实用新型攻丝机上料分料装置设有控制单元、输送单元、制动单元和取料单元，所述控制单元可以控制本实用新型自动运行，所述输送单元可以实现自动传送产品，

所述取料单元设有取料机械手组件，可以实现自动取料上料功能，所述制动单元可以感应产品和限制产品的移动，当输送单元上设置若干组制动单元时，可以实现在输送单元的不同位置上限制产品的移动，进而可以实现分料功能；

第二、工作效率高，所述取料机械手组件包括机械手安装板和取料机械手,机械手安装板的两端上各设有一个取料机械手，当一个取料机械手将输送单元上的产品送至中转单元的产品上时，同时另一个机械手可以将中转单元上的产品送至下一工序上，可以有效的提升工作效率；

第三、可以保护产品，所述取料机械手包括上下气缸，上下气缸的输出端上设有吸盘安装板，吸盘安装板上设有若干个吸嘴。所述吸嘴为真空吸嘴，采用真空吸嘴一方面可以实现快速取料和放料，提升工作效率，另一方面真空吸嘴是橡皮吸嘴，不会在取料和放料的过程中损坏产品，起到保护产品的作用；

第四、方便调节，所述第二连接块的外端设有用于调节皮带松紧度的调节杆；所述调节杆一般采用调节螺杆，当需要调节皮带的松紧度时，只需要调节调节杆使传动轮的一侧固定在第二连接块上的U形孔的不同位置，同时调节传动轮另一侧固定在导轨端部上的U形孔的对应位置上，进而可以拉紧或放松皮带，实现对皮带松紧度的调节。

附图说明

图1为本实用新型攻丝机上料分料装置的结构示意图；

图2为图1中的单组上料分料的结构示意图；

图3为图2中的A部结构的放大示意图；

图4为图1中的取料单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种攻丝机上料分料装置，第一机架1、第二机架2和工作台3，所述工作台3与第二机架2并排设置，工作台3位于第二机架2下方的空位上，所述第一机架1的一侧设有三组所述工作台3与第二机架2，所述第一机架1上设有输送单元28和制动单元29，所述输送单元28设置在第一机架1的上部，输送单元28的下方设有三组制动单元29，三组制动单元29分别并位于三组工作台3对应输送单元28的位置下方，输送单元28从工作人员放置产品的一端到另一端分别设置第一制动单元2901、第二制动单元2902和第三制动单元2903，所述第二机架2的上部设有取料单元30和控制单元31，所述工作台3上设有中转单元32。本实用新型攻丝机上料分料装置，工作时，通过控制单元31控制本实用新型的运行，当工作人员将产品放置在输送单元28上，由控制单元31控制输送单元28将第一组产品自动传送到第三制动单元2903的上方，由第三制动单元2903限制第一组产品的移动，当第二组产品到达第二制动单元2902时，由第二制动单元2902限制第二组产品的移动，依次类推，当三组制动单元29均限制有产品时，由对应的取料单元30取料至中转单元32，当取料单元30将输送单元28上的产品放置到中转单元32的同时，取料单元将中转单元32上的产品放置到下一连接工序上，如此循环，实现产品的自动上料工作。

如图1和图2所示，所述输送单元28包括两条平行设置的导轨4，所述导轨4与第一机架1固定连接，导轨4上设有限位板25，所述两条平行导轨4之间设有两组平行的传动机构，所述传动机构与导轨4连接，所述传动结构通过驱动组件26驱动转动。所述传动机构包括传动轮5和皮带6，传动轮5设置在导轨4的两端，同一组传动结构的两个传动轮5通过皮带6传动连接，所述导轨4一端的两个传动轮5通过第一连接块23连接，另一端的两个传动轮5通过第二连接块24连接，所述第二连接块24的外端设有用于调节皮带6松紧度的调节杆。

如图2和图3所示，所述制动单元29包括制动安装座8，制动安装座8与导轨4固定连接，所述制动安装座8上设有制动气缸9，制动气缸9的输出端上设有制动板10，制动板10位于两组平行的传动机构之间，所述制动板10上设有制动柱27；当产品在输送单元28的传动下到达制动单元29上方时，制动气缸9驱动制动板10向上移动，使制动柱27插在产品的定位孔上，使产品不会随输送单元28的传动而继续移动，方便取料单元30取料。所述制动安装座8的一侧上设有感应器7，所述感应器7与制动安装座8固定连接。所述感应器7可以感应到达制动单元29上方的产品，当产品在输送单元28的带动下移动至制动单元29上方时，感应器7将接受到信号传送到控制单元31，由控制单元31控制制动单元29限制产品的移动，当输送单元28上设有若干个制动单元29时，则可以实现在不同的位置对产品进行限制移动，从而可以实现本实用新型的分料功能。

如图1和图4所示，所述取料单元30包括取料安装板11，所述取料安装板11与第二机架2固定连接，取料安装板11上设有直线导轨组件12，所述直线导轨组件12由两根平行设置的滑轨和与滑轨滑动连接的滑块组成，直线导轨组件12上设有连接板13，连接板13的上部与移动气缸14连接，移动气缸14固定在取料安装板11的上侧面，所述连接板13的外侧面上固定连接有取料机械手组件。所述取料机械手组件包括机械手安装板15和取料机械手,机械手安装板15的两端上各设有一个取料机械手，所述取料机械手包括上下气缸16，上下气缸16的输出端上设有吸盘安装板17，吸盘安装板17上设有若干个吸嘴18。所述取料安装板11还设有缓冲器19，所述缓冲器19位于直线导轨组件12两端。

如图1和图2所示，所述控制单元31包括控制面板20和电箱21，所述控制面板20与电箱21连接。所述中转单元32包括产品治具22，所述产品治具22设置在工作台3的台面上，所述产品治具22到制动单元29的距离等于两个取料机械手之间的距离。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种攻丝机上料分料装置，第一机架（1）、第二机架（2）和工作台（3），所述工作台（3）与第二机架（2）并排设置，并位于第一机架（1）的一侧，其特征在于：所述第一机架（1）上设有输送单元和制动单元，所述输送单元设置在第一机架（1）的上部，制动单元设置在输送单元的下方，并位于工作台（3）对应第一机架（1）的位置上，所述第二机架（2）的上部设有取料单元和控制单元，所述工作台（3）上设有中转单元。

2.根据权利要求1所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述输送单元包括两条平行设置的导轨（4），所述导轨（4）与第一机架（1）固定连接，导轨（4）上设有限位板（25），所述两条平行导轨（4）之间设有两组平行的传动机构，所述传动机构与导轨（4）连接。

3.根据权利要求2所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述传动机构包括传动轮（5）和皮带（6），传动轮（5）设置在导轨（4）的两端，同一组传动结构的两个传动轮（5）通过皮带（6）传动连接，所述导轨（4）一端的两个传动轮（5）通过第一连接块（23）连接，另一端的两个传动轮（5）通过第二连接块（24）连接，所述第二连接块（24）的外端设有用于调节皮带（6）松紧度的调节杆（26）。

4.根据权利要求1所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述制动单元包括制动安装座（8），制动安装座（8）与导轨（4）固定连接，所述制动安装座（8）上设有制动气缸（9），制动气缸（9）的输出端上设有制动板（10），制动板（10）位于两组平行的传动机构之间。

5.根据权利要求4所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述制动安装座（8）的一侧上设有感应器（7），所述感应器（7）与制动安装座（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述取料单元包括取料安装板（11），所述取料安装板（11）与第二机架（2）固定连接，取料安装板（11）上设有直线导轨组件（12），直线导轨组件（12）上设有连接板（13），连接板（13）的上部与移动气缸（14）连接，移动气缸（14）固定在取料安装板（11）的上侧面，所述连接板（13）的外侧面上固定连接有取料机械手组件。

7.根据权利要求6所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述取料机械手组件包括机械手安装板（15）和取料机械手,机械手安装板（15）的两端上各设有一个取料机械手，所述取料机械手包括上下气缸（16），上下气缸（16）的输出端上设有吸盘安装板（17），吸盘安装板（17）上设有若干个吸嘴（18）。

8.根据权利要求6所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述取料安装板（11）还设有缓冲器（19），所述缓冲器（19）位于直线导轨组件（12）两端。

9.根据权利要求1所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述控制单元包括控制面板（20）和电箱（21），所述控制面板（20）与电箱（21）连接。

10.根据权利要求1所述的攻丝机上料分料装置，其特征在于：所述中转单元包括产品治具（22），所述产品治具（22）设置在工作台（3）的台面上，所述产品治具（22）到制动单元的距离等于两个取料机械手之间的距离。