CN202006469U - 一种柔性板冲床机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种柔性板冲床机械手,包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件。本实用新型的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放,通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程,可以实现柔性板的运输和定位放置工作,从而避免人手操作柔性板的麻烦,防止出现安全事故,另外,由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制,取放柔性板的动作精度能够得到保证,与人手放置柔性板的方式相比,所冲压产品的质量得到大大提高。

Description

一种柔性板冲床机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种柔性板冲压作业过程中所用到的设备部件,特别是一种柔性板冲床机械手。
背景技术
[0002] 冲床作为一种冲压式压力机,是各种五金、电子行业必备的生产设备,在柔性板 (FPC)生产领域中,冲床可以方便地实现FPC的冲孔、切割等工作。传统的冲床工作时,作业人员需要把手直接伸进冲压区作业,利用人手直接取放料或者利用夹子或镊子进行夹料。 这种人手伸到冲压区内操作的方式存在极大的安全隐患,事故频频发生。另外,作业人员长期高强度工作后会产生疲劳,导致经常出现放料放错位置或放偏的现象,造成不良品。
发明内容
[0003] 为解决上述问题,本实用新型提供一种使用安全智能的柔性板冲床机械手,利用此机械手可以有效地避免安全事故,并且能够保证所加工产品的优良率。
[0004] 本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种柔性板冲床机械手,包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、 吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件,横向导轨固定于安装座上,滑台设置于横向导轨上,安装座上安装有可驱动滑台沿横向导轨移动的滑台驱动件,气缸安装板固定于滑台上,提放料气缸安装于气缸安装板上,吸嘴固定盘设置于提放料气缸的下方并与提放料气缸的驱动端连接,吸嘴件分布于吸嘴固定盘上。
[0006] 作为优选的实施方式,安装座上固定设置有一与横向导轨平行的导杆,导杆上套合有直线轴承,直线轴承与气缸安装板固定连接。
[0007] 作为优选的实施方式,所述吸嘴件包括支杆、调节条以及吸嘴,吸嘴固定盘与调节条上分别设置有开槽,支杆的两端分别设置于开槽内,吸嘴固定于调节条上。
[0008] 作为优选的实施方式,所述吸嘴固定盘上设置有若干数量的透孔。
[0009] 作为优选的实施方式,所述横向导轨的两端分别设置有限位台。
[0010] 本实用新型的有益效果是:本实用新型的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放,通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程,可以实现柔性板的运输和定位放置工作,从而避免换人手操作柔性板的麻烦,防止出现安全事故,另外,由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制,取放柔性板的动作精度能够得到保证,与人手放置柔性板的方式相比,所冲压产品的质量得到大大提高。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0012] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型应用于冲床上的结构示意图。具体实施方式
[0014] 参照图1,本实用新型一种柔性板冲床机械手,包括安装座1、横向导轨2、滑台3、 提放料气缸4、气缸安装板5、吸嘴固定盘6以及若干数量的吸嘴件7,横向导轨2固定于安装座1上,滑台3设置于横向导轨2上,安装座1上安装有可驱动滑台3沿横向导轨2移动的滑台驱动件7,气缸安装板5固定于滑台3上,提放料气缸4安装于气缸安装板5上,吸嘴固定盘6设置于提放料气缸4的下方并与提放料气缸4的驱动端连接,吸嘴件7分布于吸嘴固定盘6上。在实际产品中,该横向导轨2 —般为直线导轨,滑台驱动件7优选为气缸装置。如图2所示,该机械手一般安装在冲床的机器本体的顶板15上,工作时,其能够将代加工产品放置到工作台16上,或者将加工完成产品从工作台16上取出,避免人手操作。
[0015] 为了更好地控制滑台3、提放料气缸4、气缸安装板5、吸嘴固定盘6等的移动动作, 安装座1上固定设置有一与横向导轨2平行的导杆8,导杆8上套合有直线轴承9,直线轴承9与气缸安装板5固定连接。该设置的导杆8可以起到限位和导向的作用。
[0016] 作为优选,吸嘴件7包括支杆9、调节条10以及吸嘴11,吸嘴固定盘6与调节条10 上分别设置有开槽12,支杆9的两端分别设置于开槽12内,吸嘴11固定于调节条10上。 通过调节支杆9的两端在开槽12的位置以及旋转调节条10的方向,可以改变各个吸嘴11 在吸嘴固定盘6上的位置,从而使得吸嘴固定盘6能够与各种柔性板的大小相适应,满足各种场合的使用。另外,为了减少提放料气缸4的工作压力,优选的是吸嘴固定盘6上设置有若干数量的透孔13,这些透孔13的设置可以大大减少吸嘴固定盘6的整体重量,使得提放料气缸4的提放动作更方便地进行,并且能够达到减少工作功率的效果。
[0017] 下面参照图2对本实用新型机械手的整体工作过程进行描述。当机器的工作台 16把模具及产品送到冲压区工作时,机械手自动从右边带动吸嘴件移到左边机器中间的位置,一个是为了随时准备工作,二个为了此时挡住人手不让其伸进冲压去。当冲压完毕后, 工作台16将产品送出到原点,此时机械手向下伸出接触到产品和把产品吸起,当产品被吸起后,智能工作台按设定的步距向前移位,位置移好后,机械手再把吸起的产品放下到模具上,工作台再将产品送到冲压区冲压,以此类推,到产品最后一次冲压完成后,机械手再次将产品吸起,向右移出到摆放产品的区域放下,整个工作过程便完成,由始至终,作业人员除了第一次将物料在冲压区外的原点位置放置后,以后的整个过程便由机械手自动完成, 实现了 “一人多机”和“零”事故管理宗旨。
[0018] 上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述,但本实用新型的结构并不受上述实施例的限制,只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1. 一种柔性板冲床机械手,其特征在于包括安装座(1)、横向导轨(2)、滑台(3)、提放料气缸(4)、气缸安装板(5)、吸嘴固定盘(6)以及若干数量的吸嘴件(7),横向导轨(2)固定于安装座(1)上,滑台(3)设置于横向导轨(2)上,安装座(1)上安装有可驱动滑台(3)沿横向导轨(2)移动的滑台驱动件(7),气缸安装板(5)固定于滑台(3)上,提放料气缸(4)安装于气缸安装板(5)上,吸嘴固定盘(6)设置于提放料气缸(4)的下方并与提放料气缸(4) 的驱动端连接,吸嘴件(7)分布于吸嘴固定盘(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手,其特征在于安装座(1)上固定设置有一与横向导轨(2)平行的导杆(8),导杆(8)上套合有直线轴承(9),直线轴承(9)与气缸安装板(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手,其特征在于所述吸嘴件(7)包括支杆(9)、调节条(10)以及吸嘴(11),吸嘴固定盘(6)与调节条(10)上分别设置有开槽(12), 支杆(9)的两端分别设置于开槽(12)内,吸嘴(11)固定于调节条(10)上。
4.根据权利要求1或3所述的一种柔性板冲床机械手,其特征在于所述吸嘴固定盘 (6)上设置有若干数量的透孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手,其特征在于所述横向导轨(2)的两端分别设置有限位台(14)。
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CN102179808A (zh) * 2011-04-11 2011-09-14 李亮 一种柔性板冲床机械手
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CN108581588A (zh) * 2018-04-26 2018-09-28 合肥市艾特米信息技术有限公司 自动化生产装置

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