CN202006469U - 一种柔性板冲床机械手 - Google Patents
一种柔性板冲床机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202006469U CN202006469U CN2011201027361U CN201120102736U CN202006469U CN 202006469 U CN202006469 U CN 202006469U CN 2011201027361 U CN2011201027361 U CN 2011201027361U CN 201120102736 U CN201120102736 U CN 201120102736U CN 202006469 U CN202006469 U CN 202006469U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction nozzle
- flexible board
- cylinder
- lifting
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title abstract description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种柔性板冲床机械手，包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件。本实用新型的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放，通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程，可以实现柔性板的运输和定位放置工作，从而避免人手操作柔性板的麻烦，防止出现安全事故，另外，由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制，取放柔性板的动作精度能够得到保证，与人手放置柔性板的方式相比，所冲压产品的质量得到大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柔性板冲压作业过程中所用到的设备部件，特别是一种柔性板冲床机械手。
背景技术
冲床作为一种冲压式压力机，是各种五金、电子行业必备的生产设备，在柔性板（FPC）生产领域中，冲床可以方便地实现FPC的冲孔、切割等工作。传统的冲床工作时，作业人员需要把手直接伸进冲压区作业，利用人手直接取放料或者利用夹子或镊子进行夹料。这种人手伸到冲压区内操作的方式存在极大的安全隐患，事故频频发生。另外，作业人员长期高强度工作后会产生疲劳，导致经常出现放料放错位置或放偏的现象，造成不良品。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种使用安全智能的柔性板冲床机械手，利用此机械手可以有效地避免安全事故，并且能够保证所加工产品的优良率。
本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
一种柔性板冲床机械手，包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件，横向导轨固定于安装座上，滑台设置于横向导轨上，安装座上安装有可驱动滑台沿横向导轨移动的滑台驱动件，气缸安装板固定于滑台上，提放料气缸安装于气缸安装板上，吸嘴固定盘设置于提放料气缸的下方并与提放料气缸的驱动端连接，吸嘴件分布于吸嘴固定盘上。
作为优选的实施方式，安装座上固定设置有一与横向导轨平行的导杆，导杆上套合有直线轴承，直线轴承与气缸安装板固定连接。
作为优选的实施方式，所述吸嘴件包括支杆、调节条以及吸嘴，吸嘴固定盘与调节条上分别设置有开槽，支杆的两端分别设置于开槽内，吸嘴固定于调节条上。
作为优选的实施方式，所述吸嘴固定盘上设置有若干数量的透孔。
作为优选的实施方式，所述横向导轨的两端分别设置有限位台。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放，通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程，可以实现柔性板的运输和定位放置工作，从而避免换人手操作柔性板的麻烦，防止出现安全事故，另外，由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制，取放柔性板的动作精度能够得到保证，与人手放置柔性板的方式相比，所冲压产品的质量得到大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型应用于冲床上的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型一种柔性板冲床机械手，包括安装座1、横向导轨2、滑台3、提放料气缸4、气缸安装板5、吸嘴固定盘6以及若干数量的吸嘴件7，横向导轨2固定于安装座1上，滑台3设置于横向导轨2上，安装座1上安装有可驱动滑台3沿横向导轨2移动的滑台驱动件7，气缸安装板5固定于滑台3上，提放料气缸4安装于气缸安装板5上，吸嘴固定盘6设置于提放料气缸4的下方并与提放料气缸4的驱动端连接，吸嘴件7分布于吸嘴固定盘6上。在实际产品中，该横向导轨2一般为直线导轨，滑台驱动件7优选为气缸装置。如图2所示，该机械手一般安装在冲床的机器本体的顶板15上，工作时，其能够将代加工产品放置到工作台16上，或者将加工完成产品从工作台16上取出，避免人手操作。
为了更好地控制滑台3、提放料气缸4、气缸安装板5、吸嘴固定盘6等的移动动作，安装座1上固定设置有一与横向导轨2平行的导杆8，导杆8上套合有直线轴承9，直线轴承9与气缸安装板5固定连接。该设置的导杆8可以起到限位和导向的作用。
作为优选，吸嘴件7包括支杆9、调节条10以及吸嘴11，吸嘴固定盘6与调节条10上分别设置有开槽12，支杆9的两端分别设置于开槽12内，吸嘴11固定于调节条10上。通过调节支杆9的两端在开槽12的位置以及旋转调节条10的方向，可以改变各个吸嘴11在吸嘴固定盘6上的位置，从而使得吸嘴固定盘6能够与各种柔性板的大小相适应，满足各种场合的使用。另外，为了减少提放料气缸4的工作压力，优选的是吸嘴固定盘6上设置有若干数量的透孔13，这些透孔13的设置可以大大减少吸嘴固定盘6的整体重量，使得提放料气缸4的提放动作更方便地进行，并且能够达到减少工作功率的效果。
下面参照图2对本实用新型机械手的整体工作过程进行描述。当机器的工作台16把模具及产品送到冲压区工作时，机械手自动从右边带动吸嘴件移到左边机器中间的位置，一个是为了随时准备工作，二个为了此时挡住人手不让其伸进冲压去。当冲压完毕后，工作台16将产品送出到原点，此时机械手向下伸出接触到产品和把产品吸起，当产品被吸起后，智能工作台按设定的步距向前移位，位置移好后，机械手再把吸起的产品放下到模具上，工作台再将产品送到冲压区冲压，以此类推，到产品最后一次冲压完成后，机械手再次将产品吸起，向右移出到摆放产品的区域放下，整个工作过程便完成，由始至终，作业人员除了第一次将物料在冲压区外的原点位置放置后，以后的整个过程便由机械手自动完成，实现了“一人多机”和“零”事故管理宗旨。
上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的结构并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种柔性板冲床机械手，其特征在于包括安装座（1）、横向导轨（2）、滑台（3）、提放料气缸（4）、气缸安装板（5）、吸嘴固定盘（6）以及若干数量的吸嘴件（7），横向导轨（2）固定于安装座（1）上，滑台（3）设置于横向导轨（2）上，安装座（1）上安装有可驱动滑台（3）沿横向导轨（2）移动的滑台驱动件（7），气缸安装板（5）固定于滑台（3）上，提放料气缸（4）安装于气缸安装板（5）上，吸嘴固定盘（6）设置于提放料气缸（4）的下方并与提放料气缸（4）的驱动端连接，吸嘴件（7）分布于吸嘴固定盘（6）上。
2. 根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于安装座（1）上固定设置有一与横向导轨（2）平行的导杆（8），导杆（8）上套合有直线轴承（9），直线轴承（9）与气缸安装板（5）固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于所述吸嘴件（7）包括支杆（9）、调节条（10）以及吸嘴（11），吸嘴固定盘（6）与调节条（10）上分别设置有开槽（12），支杆（9）的两端分别设置于开槽（12）内，吸嘴（11）固定于调节条（10）上。
4. 根据权利要求1或3所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于所述吸嘴固定盘（6）上设置有若干数量的透孔（13）。
5. 根据权利要求1所述的一种柔性板冲床机械手，其特征在于所述横向导轨（2）的两端分别设置有限位台（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201027361U CN202006469U (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 一种柔性板冲床机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201027361U CN202006469U (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 一种柔性板冲床机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202006469U true CN202006469U (zh) | 2011-10-12 |
Family
ID=44748132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201027361U Expired - Fee Related CN202006469U (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 一种柔性板冲床机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202006469U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102179808A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-14 | 李亮 | 一种柔性板冲床机械手 |
| WO2013063847A1 (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-10 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 全自动冲孔机械手 |
| CN104070558A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-10-01 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 全自动单只冲裁机械手 |
| CN108581588A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 合肥市艾特米信息技术有限公司 | 自动化生产装置 |
-
2011
- 2011-04-11 CN CN2011201027361U patent/CN202006469U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102179808A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-09-14 | 李亮 | 一种柔性板冲床机械手 |
| WO2013063847A1 (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-10 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 全自动冲孔机械手 |
| CN104070558A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-10-01 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 全自动单只冲裁机械手 |
| CN104070558B (zh) * | 2014-06-23 | 2015-12-09 | 深圳市麦肯机电有限公司 | 全自动单只冲裁机械手 |
| CN108581588A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-28 | 合肥市艾特米信息技术有限公司 | 自动化生产装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102179808A (zh) | 一种柔性板冲床机械手 | |
| CN204819741U (zh) | 自动上料的多孔加工装置 | |
| WO2013053184A1 (zh) | 冲裁机械手 | |
| CN103056873A (zh) | 一种用于打标机的机械手 | |
| CN202006469U (zh) | 一种柔性板冲床机械手 | |
| CN101844186A (zh) | 一种浮动板料支撑装置 | |
| CN105253379A (zh) | 一种epe粘贴机 | |
| CN204453034U (zh) | 塑胶件自动排列机 | |
| CN203140629U (zh) | 一种单冲床机械手 | |
| KR200472599Y1 (ko) | 고중량 판재 절단장치 | |
| CN206083669U (zh) | 一种自动冲压辅助装置 | |
| CN203282821U (zh) | 一种中心对位平台机构 | |
| CN203125953U (zh) | 一种热熔胶粘接的热压机 | |
| CN202180373U (zh) | 板材用cnc加工机的送料夹结构 | |
| CN206142420U (zh) | 一种推杆进料装置 | |
| CN204528761U (zh) | 柔性电路板的上下料装置 | |
| CN204725697U (zh) | 一种内圆机用自动送料滑台 | |
| CN213232721U (zh) | 一种衣车升降机 | |
| CN204673903U (zh) | 全自动模内镶嵌钢片机 | |
| CN205205432U (zh) | 一种具有侧滑压脚的织带机 | |
| CN209224814U (zh) | 一种刻印装置 | |
| CN110055687A (zh) | 模板机的运模模块及缝纫装置 | |
| CN104128526B (zh) | 一种用于冲床的单驱动双向送料装置 | |
| CN203390912U (zh) | 一种高度可调的电工操作台 | |
| CN203077793U (zh) | 微电脑丝网印刷机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170606 Address after: 519000 Guangdong Province, Zhuhai city Xiangzhou District Jiuzhou Avenue East spent three lane 17, Room 502 fifth Patentee after: Zhuhai Liang Hong Pml Precision Mechanism Ltd Address before: 519000, room 4, unit 1, building 336, 401 Renmin West Road, Xiangzhou District, Guangdong, Zhuhai Patentee before: Li Liang |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111012 Termination date: 20190411 |