CN204640218U - 一种工业机械手装置 - Google Patents
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Abstract
一种工业机械手装置，其特征在于：机底座为圆形的、右上方安装垂直伺服电机，垂直伺服电机下方安装垂直升降传动齿轮组，正上方安装垂直升降导向套；垂直升降螺母安装于固定套之下，固定套安装于垂直升降螺母之上、垂直升降安装套之内；大臂水平伺服电机安装于大臂水平伺服电机安装板之下、大臂水平伺服电机上方安装有大臂水平传动齿轮组；小臂水平伺服电机安装于大臂上；小臂链传动组左边连接于小臂水平伺服电机之上；小臂安装于大臂的右边；所述的抓手安装于小臂的下方起抓取零件的作用。本实用新型结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机械手装置，属于机械技术领域。
背景技术
目前，在电光源制造中灯管上料下料作业要依靠人工操作者来完成，既费事又费力，还增加了生产成本。同时点光源制造中有些作业是在高温环境中完成的，操作工人对高温环境是不适应的，如果在炎热的夏天会在很大程度上降低劳动生产率，故我们设想研究开发一种用于电光源制造中实现灯管自动上、下料作业的工业机械手。利用工业机械手代替人工完成灯管的自动上下料作业，这不仅降低了生产成本，同时机械手还可以在高温环境中连续作业，提高劳动生产率由于板材折叠加工而成其耐用度差，工作时易变形，大大影响割草质量和作业效果。因此设计一种工业机械手装置非常必要。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业机械手装置。
为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种工业机械手装置，是由垂直伺服电机1、机底座2、垂直升降传动齿轮组3、垂直升降导向套4、垂直升降螺母5、固定套6、垂直升降安装套7、大臂水平伺服电机8、大臂水平伺服电机安装板9、大臂水平传动齿轮组10、小臂水平伺服电机11、大臂12、小臂链传动组13、小臂14、抓手15组成；其特征在于：所述的机底座2为圆形的、右上方安装垂直伺服电机1，垂直伺服电机1下方安装垂直升降传动齿轮组3，正上方安装垂直升降导向套4；所述的垂直升降螺母5安装于固定套6之下，所述的固定套6安装于垂直升降螺母5之上、垂直升降安装套7之内；所述的大臂水平伺服电机8安装于大臂水平伺服电机安装板9之下、大臂水平伺服电机8上方安装有大臂水平传动齿轮组10；所述的小臂水平伺服电机11安装于大臂12上；所述的小臂链传动组13左边连接于小臂水平伺服电机11之上；所述的小臂14安装于大臂12的右边；所述的抓手15安装于小臂14的下方起抓取零件的作用。
本实用新型的有益效果是：一种工业机械手装置，结构简单、操作安全、质量好、调整方便准确。
附图说明
图1是一种工业机械手装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种工业机械手装置，是由垂直伺服电机1、机底座2、垂直升降传动齿轮组3、垂直升降导向套4、垂直升降螺母5、固定套6、垂直升降安装套7、大臂水平伺服电机8、大臂水平伺服电机安装板9、大臂水平传动齿轮组10、小臂水平伺服电机11、大臂12、小臂链传动组13、小臂14、抓手15组成；其特征在于：所述的机底座2为圆形的、右上方安装垂直伺服电机1，垂直伺服电机1下方安装垂直升降传动齿轮组3，正上方安装垂直升降导向套4；所述的垂直升降螺母5安装于固定套6之下，所述的固定套6安装于垂直升降螺母5之上、垂直升降安装套7之内；所述的大臂水平伺服电机8安装于大臂水平伺服电机安装板9之下、大臂水平伺服电机8上方安装有大臂水平传动齿轮组10；所述的小臂水平伺服电机11安装于大臂12上；所述的小臂链传动组13左边连接于小臂水平伺服电机11之上；所述的小臂14安装于大臂12的右边；所述的抓手15安装于小臂14的下方起抓取零件的作用。
以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种工业机械手装置，是由垂直伺服电机(1)、机底座(2)、垂直升降传动齿轮组(3)、垂直升降导向套(4)、垂直升降螺母(5)、固定套(6)、垂直升降安装套(7)、大臂水平伺服电机(8)、大臂水平伺服电机安装板(9)、大臂水平传动齿轮组(10)、小臂水平伺服电机(11)、大臂(12)、小臂链传动组(13)、小臂(14)、抓手(15)组成，其特征在于：所述的机底座(2)为圆形的、右上方安装垂直伺服电机(1)，垂直伺服电机(1)下方安装垂直升降传动齿轮组(3)，正上方安装垂直升降导向套(4)；所述的垂直升降螺母(5)安装于固定套(6)之下，所述的固定套(6)安装于垂直升降螺母(5)之上、垂直升降安装套(7)之内；所述的大臂水平伺服电机(8)安装于大臂水平伺服电机安装板(9)之下、大臂水平伺服电机(8)上方安装有大臂水平传动齿轮组(10)；所述的小臂水平伺服电机(11)安装于大臂(12)上；所述的小臂链传动组(13)左边连接于小臂水平伺服电机(11)之上；所述的小臂(14)安装于大臂(12)的右边；所述的抓手(15)安装于小臂(14)的下方起抓取零件的作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420869699.0U CN204640218U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 一种工业机械手装置 |
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| CN201420869699.0U CN204640218U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 一种工业机械手装置 |
Publications (1)
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| CN204640218U true CN204640218U (zh) | 2015-09-16 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204640218U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106981136A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-25 | 珠海市利保机器人有限公司 | 一种自动贩卖机的旋转取货机构 |
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2014
- 2014-12-29 CN CN201420869699.0U patent/CN204640218U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106981136A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-07-25 | 珠海市利保机器人有限公司 | 一种自动贩卖机的旋转取货机构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20150916 Termination date: 20161229 |