CN204587476U - 自动移行撕膜机 - Google Patents

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贾开奇
胡云高
林伟通
童敏
王宝玉
曹品
张瀝元
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Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Weichuang Automation Equipment Co Ltd
Dongguan Weichuang Dongyang Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及彩电生产线技术领域,尤其涉及自动移行撕膜机,它包括支架、升降翻转机构和平移小车;所述升降翻转机构下方设置有可自动升降及定位的工件升降台;所述平移小车包括小车板、平移电机驱动机构、水平线性滑轨和升降杆;所述升降翻转机构包括升降气缸、翻转气缸、翻转座、带缓冲吸盘和感应组件,可减少线上搬运屏及翻转屏的工作人员,减少了对人的危害,保障了产品的品质,提高了生产效率的同时也节约了生产成本。

Description

自动移行撕膜机
技术领域
本实用新型涉及彩电生产线技术领域,尤其涉及自动移行撕膜机。
背景技术
随着社会的发展,彩电已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步,生产线上的劳动人员成本越来越高,效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大,长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业,致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大;为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本,生产彩色电视工艺要求的撕去LED屏表面保护膜工序人工上线,现有的翻屏并撕去保护膜设备已不适应在实际生产中采用。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动移行撕膜机,可减少线上搬运屏及翻转屏的工作人员,减少了对人的危害,保障了产品的品质,提高了生产效率的同时也节约了生产成本。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案来实现。
自动移行撕膜机,它包括支架、升降翻转机构和平移小车;所述升降翻转机构下方设置有可自动升降及定位的工件升降台;
所述平移小车包括小车板、平移电机驱动机构、水平线性滑轨和升降杆;所述水平线性滑轨水平设置于支架顶部,水平线性滑轨安装有传动齿条,所述平移电机驱动机构安装于所述小车板,小车板与水平线性滑轨轨接,小车板设置有主动轴,主动轴安装有传动齿轮,传动齿轮与传动齿条啮合,平移电机驱动机构通过链条链轮组件驱动连接主动轴;所述升降杆垂直穿过所述小车板,升降杆设置有垂直线性滑轨,所述小车板安装有滑块座,滑块座与垂直线性滑轨轨接;
所述升降翻转机构包括升降气缸、翻转气缸、翻转座、带缓冲吸盘和感应组件,所述升降气缸安装于小车板底部,小车板升降气缸的输出轴与升降杆的底部铰接,所述升降杆的底端连接有可转动的翻转座,带缓冲吸盘和感应组件安装于翻转座,所述翻转气缸安装于升降杆,翻转气缸的输出轴与翻转座铰接。
所述水平线性滑轨设置有限位装置和横移行程开关。
所述升降杆设置有升降行程开关。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述一种自动移行撕膜机,可减少线上搬运屏及翻转屏的工作人员,减少了对人的危害,保障了产品的品质,提高了生产效率的同时也节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的升降翻转机构结构示意图。
图3为本实用新型的平移小车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示,本实用新型自动移行撕膜机,它包括支架1、升降翻转机构2和平移小车3;所述升降翻转机构2下方设置有可自动升降及定位的工件升降台4。
所述平移小车3包括小车板17、平移电机驱动机构13、水平线性滑轨19和升降杆5;所述水平线性滑轨19水平设置于支架1顶部,水平线性滑轨19安装有传动齿条18,所述平移电机驱动机构13安装于所述小车板17,小车板17与水平线性滑轨19轨接,小车板17设置有主动轴16,主动轴16安装有传动齿轮15,传动齿轮15与传动齿条18啮合,平移电机驱动机构13通过链条链轮组件14驱动连接主动轴16;所述升降杆5垂直穿过所述小车板17,升降杆5设置有垂直线性滑轨6,所述小车板17安装有滑块座7,滑块座7与垂直线性滑轨6轨接。
所述升降翻转机构2包括升降气缸8、翻转气缸9、翻转座10、带缓冲吸盘12和感应组件11,所述升降气缸8安装于小车板17底部,小车板17升降气缸8的输出轴与升降杆5的底部铰接,所述升降杆5的底端连接有可转动的翻转座10,带缓冲吸盘12和感应组件11安装于翻转座10,所述翻转气缸9安装于升降杆5,翻转气缸9的输出轴与翻转座10铰接。所述水平线性滑轨19设置有限位装置和横移行程开关,用于检测横移行程位置和限制横移,便于自动控制。所述升降杆5设置有升降行程开关,用于检测升降行程位置,便于自动控制。
本实用新型所述自动移行撕膜机,工作原理为:工件包装箱经叉车或人工放置于可自动升降及定位的工件升降台4上,定位后,平移小车3平移到位,升降杆5下降,感应组件11检测到位,带缓冲吸盘12工作吸牢工件(LED彩电屏),吸牢后升降杆5上升,平移电机驱动机构13动作,将工件水平移到操作线体上方,升降杆5下降,同时翻转气缸9动作将工件翻转约87度,撕膜人员手动将屏表面保护膜撕去,翻转气缸9回位,升降杆5继续下降,直到送至屏固定外壳中,升降杆5上升,平移电机驱动机构13动作,将升降翻转机构2拖到工件升降台4上方,与此同时升降杆5下降,进入下一循环。
本实用新型所述自动移行撕膜机均自动控制完成所有动作,并且工作可靠,对所有LED屏都能够完成从升降台到线体上方,屏约87度的自动翻转,实现工件自动从升降台上工件包装箱到线体上方,完成手动撕去保护膜后自动装入机壳的工艺要求,减少了搬运屏及翻转屏的工作人员(2~3人),减少了对人的危害以及品质的保障,提高了生产效率的同时也节约了生产成本,适合在行业中推广。
当然,本实用新型还可有其他多种制作方式,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利保护范围内。

Claims (3)

1.自动移行撕膜机,其特征在于:它包括支架(1)、升降翻转机构(2)和平移小车(3);所述升降翻转机构(2)下方设置有可自动升降及定位的工件升降台(4);
所述平移小车(3)包括小车板(17)、平移电机驱动机构(13)、水平线性滑轨(19)和升降杆(5);所述水平线性滑轨(19)水平设置于支架(1)顶部,水平线性滑轨(19)安装有传动齿条(18),所述平移电机驱动机构(13)安装于所述小车板(17),小车板(17)与水平线性滑轨(19)轨接,小车板(17)设置有主动轴(16),主动轴(16)安装有传动齿轮(15),传动齿轮(15)与传动齿条(18)啮合,平移电机驱动机构(13)通过链条链轮组件(14)驱动连接主动轴(16);所述升降杆(5)垂直穿过所述小车板(17),升降杆(5)设置有垂直线性滑轨(6),所述小车板(17)安装有滑块座(7),滑块座(7)与垂直线性滑轨(6)轨接;
所述升降翻转机构(2)包括升降气缸(8)、翻转气缸(9)、翻转座(10)、带缓冲吸盘(12)和感应组件(11),所述升降气缸(8)安装于小车板(17)底部,小车板(17)升降气缸(8)的输出轴与升降杆(5)的底部铰接,所述升降杆(5)的底端连接有可转动的翻转座(10),带缓冲吸盘(12)和感应组件(11)安装于翻转座(10),所述翻转气缸(9)安装于升降杆(5),翻转气缸(9)的输出轴与翻转座(10)铰接。
2.根据权利要求1所述的自动移行撕膜机,其特征在于:所述水平线性滑轨(19)设置有限位装置和横移行程开关。
3.根据权利要求1所述的自动移行撕膜机,其特征在于:所述升降杆(5)设置有升降行程开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106966004A (zh) * 2017-05-04 2017-07-21 陈兵 吸标与压标翻转装置及自动压标机
CN108688917A (zh) * 2018-05-09 2018-10-23 上海开歌智能科技有限公司 一种西林瓶自动脱膜上瓶机

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Patentee after: Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd.

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