CN103480936A - 一种全自动焊锡机 - Google Patents

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Abstract

发明涉及焊锡机技术域,具体涉及一种全自动焊锡机,本发明包括:机架以及设置在机架上的底板,所述底板上设有锡炉、排料平台以及水平移动机构,所述水平移动机构上设有升降马达,所述升降马达的出轴端连接有纵向设置的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠上设置有升降连接板;所述升降连接板上分别设有翻转机构、探针机构和刮锡机构;本发明的全自动焊锡机其结构简单,生产成本低;且其能对锡炉的液面高度进行准确的定位,有利于自动化生产。

Description

一种全自动焊锡机
技术领域
发明涉及焊锡机技术领域,具体涉及一种全自动焊锡机
背景技术
目前,在电子产品的加工过程中,常常需要利用焊锡机对电子元件的金属端子脚进行焊锡作业,即将金属端子脚上置于锡炉内锡面上让液态锡均匀、光滑地附着于金属端子脚上;而目前市面上所使用的焊锡机其结构均十分复杂,生产成本高昂,且其对锡炉的液面高度的侦测不够准确,工作过程中常常需要进行手工调整,不利于自动化的生产
发明内容
为克服上述缺陷,本发明的目的即在于提供一种全自动焊锡机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明是一种全自动焊锡机,机架以及设置在机架上的底板,所述底板上设有锡炉、排料平台以及水平移动机构,所述水平移动机构包括:固定在底板上的水平移动电机和与该水平移动电机的动力输出部连接的水平移动件;所述水平移动件上设有升降马达,所述升降马达的出轴端连接有纵向设置的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠上设置有升降连接板;
所述升降连接板上设有翻转轴承包,所述翻转轴承包的翻转部上分别连接有翻转马达的出轴端和翻转轴,所述翻转轴的下端设置有夹料气缸和压/退料臂,所述夹料气缸的手指上设置有产品夹,所述压/退料臂通过弹性件连接有压/退料块,所述压/退料块设置于产品夹之中;
所述升降连接板上还设有固定支撑臂,所述固定支撑臂上设置有探针升降气缸,所述探针升降气缸的出轴端连接有探针支架,所述探针支架的下端设有液面探针;
所述升降连接板上还设有刮锡臂,所述刮锡臂上固定有刮锡升降气缸,所述刮锡升降气缸的出轴端连接有刮锡连接条,所述刮锡连接条通过纵向设置的导向杆与刮锡臂活动连接,所述刮锡连接条上接有刮锡刀。
进一步,所述锡炉的数量为一个以上,每个锡炉均对应设有一个加锡机构,所述加锡机构包括:锡丝放置轴、送锡轮和送锡马达,所述锡丝放置轴用于放存放锡丝,所述送锡马达的出轴端与送锡轮连接,所述送锡轮上绕设有锡丝,并通过送锡马达的驱动将锡丝送入锡炉的加锡通道中。
进一步,所述刮锡连接条与刮锡刀之间设有弹性复位件。
进一步,所述底板上还设有助焊剂槽,所述助焊剂槽用于承载助焊剂。
进一步,所述排料平台上设有传动带,所述排料平台的两侧设有导向条。
进一步,所述液面探针的数量为两根,且每根液面探针的下端面相齐平。
进一步,所述固定支撑臂上设有翻转轴定位气缸,所述翻转轴定位气缸的出轴端连接有定位栓,所述翻转轴上设有定位孔,所述定位栓与该定位孔相配合。
进一步,所述压/退料块的下端面上设有导向槽。
进一步,所述排料平台的一侧设有下料板。
进一步,所述夹料气缸的数量为两个。
本发明的全自动焊锡机其结构简单,生产成本低;且其能对锡炉的液面高度进行准确的定位,有利于自动化生产。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的一个局部的结构示意图;
图3为本发明的另一个局部的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图3,本发明是一种全自动焊锡机,机架1以及设置在机架1上的底板2,所述底板2上设有锡炉3、排料平台4以及水平移动机构5,所述水平移动机构5包括:固定在底板2上的水平移动电机(未图示)和与该水平移动电机(未图示)的动力输出部连接的水平移动件(未图示);所述水平移动件(未图示)上设有升降马达(未图示),所述升降马达(未图示)的出轴端连接有纵向设置的滚珠丝杠(未图示),所述滚珠丝杠(未图示)上设置有升降连接板6;
所述升降连接板6上设有翻转轴承包32,所述翻转轴承包32的翻转部上分别连接有翻转马达(未图示)的出轴端和翻转轴7,所述翻转轴7的下端设置有夹料气缸8和压/退料臂9,所述夹料气缸8的手指10上设置有产品夹11,所述压/退料臂9通过弹性件连接有压/退料块12,所述压/退料块12设置于产品夹11之中;
所述升降连接板6上还设有固定支撑臂13,所述固定支撑臂13上设置有探针升降气缸14,所述探针升降气缸14的出轴端连接有探针支架15,所述探针支架15的下端设有液面探针16;
所述升降连接板6上还设有刮锡臂17,所述刮锡臂17上固定有刮锡升降气缸18,所述刮锡升降气缸18的出轴端连接有刮锡连接条(未图示),所述刮锡连接条24通过纵向设置的导向杆19与刮锡臂17活动连接,所述刮锡连接条24上接有刮锡刀20。
进一步,所述锡炉3的数量为一个以上,每个锡炉3均对应设有一个加锡机构,所述加锡机构包括:锡丝放置轴21、送锡轮22和送锡马达23,所述锡丝放置轴21用于放存放锡丝,所述送锡马达23的出轴端与送锡轮22连接,所述送锡轮22上绕设有锡丝,并通过送锡马达23的驱动将锡丝送入锡炉的加锡通道25中。每个锡炉3的加热温度可以不相同,其利于根据不同的用户需要对锡炉3进行选择;由于在日常的电子零部件焊锡过程中,常常需要针对不同的位置用不同温度进行焊锡,在本发明中可设置两个以上的锡炉2,使得用户能一次完成整个电子零部件的焊锡工作。
进一步,所述刮锡连接条24与刮锡刀20之间设有弹性复位件26;该弹性复位件可以为弹性合页及其他弹性结构,通过设置弹性结构,使得刮锡刀20在锡炉3中刮锡完毕后,刮锡刀不会因为因与锡炉壁的碰撞而致锡液泼损及刮锡机构损坏。
进一步,所述底板2上还设有助焊剂槽27,所述助焊剂槽27用于承载助焊剂。
进一步,所述排料平台4上设有传动带,所述排料平台4的两侧设有导向条28,该导向条28能使待加工的产品依导向条28在排料平台4上自动排列整齐。
进一步,所述液面探针16的数量为两根,且每根液面探针16的下端面相齐平,通过与本发明的控制系统配合,其能自动判断探针的氧化状况及每次作业后锡面的自动跟踪。
进一步,所述固定支撑臂13上设有翻转轴定位气缸29,所述翻转轴定位气缸29的出轴端连接有定位栓30,所述翻转轴7上设有定位孔,所述定位栓30与该定位孔相配合,该定位栓30与该定位孔相配合的配合能对翻转轴7进行锁定。
进一步,所述压/退料块12的下端面上设有导向槽。
进一步,所述排料平台4的一侧设有下料板31。
进一步,所述夹料气缸8的数量为两个。
本发明的工作过程具体为:操作人员将待焊锡产品放置在排料平台4,在排料平台4上的传动带与导向条28的配合下,产品依导向条28自动排列整齐;启动设备,升降连接板6下降,其下降过程中利用压/退料块12的导向槽将产品定位整齐,并由产品夹11将产品夹住,此时,压/退料块12上的弹性件处于压缩状态;产品夹11住后,升降连接板6升一高度,水平移动机构5向后移动至助焊剂槽上方后,升降连接板6再次下降致产品蘸上助焊剂;产品蘸助焊剂动作完成后,升降连接板6上升一高度,同时刮锡升降气缸18输出,使刮锡刀20到达锡炉3中的刮锡位置;水平移动机构5继续向后移动直至刮锡刀20刮过整个锡炉3的液面,以刮除锡炉液面的表面氧化层;当刮锡完成,刮锡升降气缸18复位,刮锡刀20离开液面,探针升降气缸14输出,带动液面探针16下行;液面探针16下行到位,升降连接板6下行至液面探针16接触液面后停止并探针升降气缸14复位,液面探针16提起;控制系统通过液面探针16的讯息,自动计算当前产品距液面距离并驱动翻转轴进行翻转、升降连接板6下行完成焊锡作业;按焊锡参数,产品焊锡完成后,升降连接板6上行至待机点并翻转轴7复位至待机点;水平移动机构5前行至下料板31上方;升降连接板6下行一高度,产品夹11打开,压/退料块12上的弹性件复位,驱动压/退料块12向下运动,将产品退下后升降连接板6复位;水平移动机构5向后移动至待机位置;整机待机直至下次启动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内

Claims (10)

1.一种全自动焊锡机,包括:机架以及设置在机架上的底板,其特征在于,所述底板上设有锡炉、排料平台以及水平移动机构,所述水平移动机构包括:固定在底板上的水平移动电机和与该水平移动电机的动力输出部连接的水平移动件;所述水平移动件上设有升降马达,所述升降马达的出轴端连接有纵向设置的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠上设置有升降连接板;
所述升降连接板上设有翻转轴承包,所述翻转轴承包的翻转部上分别连接有翻转马达的出轴端和翻转轴,所述翻转轴的下端设置有夹料气缸和压/退料臂,所述夹料气缸的手指上设置有产品夹,所述压/退料臂通过弹性件连接有压/退料块,所述压/退料块设置于产品夹之中;
所述升降连接板上还设有固定支撑臂,所述固定支撑臂上设置有探针升降气缸,所述探针升降气缸的出轴端连接有探针支架,所述探针支架的下端设有液面探针;
所述升降连接板上还设有刮锡臂,所述刮锡臂上固定有刮锡升降气缸,所述刮锡升降气缸的出轴端连接有刮锡连接条,所述刮锡连接条通过纵向设置的导向杆与刮锡臂活动连接,所述刮锡连接条上接有刮锡刀。
2.根据权利要求1所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述锡炉的数量为一个以上,每个锡炉均对应设有一个加锡机构,所述加锡机构包括:锡丝放置轴、送锡轮和送锡马达,所述锡丝放置轴用于放存放锡丝,所述送锡马达的出轴端与送锡轮连接,所述送锡轮上绕设有锡丝,并通过送锡马达的驱动将锡丝送入锡炉的加锡通道中。
3.根据权利要求2所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述刮锡连接条与刮锡刀之间设有弹性复位件。
4.根据权利要求3所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述底板上还设有助焊剂槽,所述助焊剂槽用于承载助焊剂。
5.根据权利要求4所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述排料平台上设有传动带,所述排料平台的两侧设有导向条。
6.根据权利要求5所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述液面探针的数量为两根,且每根液面探针的下端面相齐平。
7.根据权利要求6所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述固定支撑臂上设有翻转轴定位气缸,所述翻转轴定位气缸的出轴端连接有定位栓,所述翻转轴上设有定位孔,所述定位栓与该定位孔相配合。
8.根据权利要求7所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述压/退料块的下端面上设有导向槽。
9.根据权利要求8所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述排料平台的一侧设有下料板。
10.根据权利要求9所述的全自动焊锡机,其特征在于,所述夹料气缸的数量为两个。
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