CN103785915A - 一种直线焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直线焊锡机，属于焊接设备技术领域。它解决了现有技术中焊锡机的加工效率低等技术问题。焊锡机包括机台，机台上依次设有能够将冶具输送至待夹取工位的上料单元、助焊单元以及焊锡机构，上料单元和助焊机构之间还设有能够将装有已焊锡元件的冶具输送至焊锡机外的输送带组合结构；机台上还固定有一长条状的支撑型材，上料单元、输送带组合结构、助焊单元及焊锡单元沿支撑型材的长度方向依次分布于支撑型材的同一侧，支撑型材沿自身长度方向滑动设置有能够夹取上料单元处的冶具并输送至助焊单元、焊锡机构及输送带组合结构处的机械臂机构。本发明具有自动化程度高、焊锡效率高等优点。

Description

一种直线焊锡机

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种直线焊锡机。

背景技术

在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一。焊锡机主要有浸式焊锡机和波峰焊锡机。过去浸式焊锡机的焊锡作业主要由人工完成，其加工工艺的一致性及质量很难保证。

因此，如何提高焊锡机的自动化程度，从而提高焊锡机的焊锡效率，进而降低操作者的劳动强度，成为众多焊锡机厂家急需解决的问题。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种直线焊锡机，本发明所要解决的技术问题是：如何通过提高焊锡机的自动化程度，从而提高焊锡机的焊锡效率，进而降低操作者的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种直线焊锡机，其特征在于，所述焊锡机包括机台，所述机台上依次设有能够将装有待焊锡元件的冶具输送至待夹取工位的上料单元、盛装有助焊剂的助焊单元以及能够对待焊锡元件进行焊锡的焊锡机构，所述上料单元和助焊机构之间还设有能够将装有已焊锡元件的冶具输送至所述焊锡机外的输送带组合结构；所述机台上还固定有一长条状的支撑型材，所述上料单元、输送带组合结构、助焊单元及焊锡单元沿所述支撑型材的长度方向依次分布于所述支撑型材的同一侧，所述支撑型材沿自身长度方向滑动设置有能够夹取所述上料单元处的冶具并输送至所述助焊单元、焊锡机构及输送带组合结构处的机械臂机构。

其工作原理如下：本焊锡机在焊锡时，可让第一个操作人员站于上料单元边上，将待焊锡元件安装于冶具上，然后将装有待焊锡元件的冶具放置于上料单元上，上料单元可将冶具输送至待夹取工位处，机械臂机构移动至冶具处将冶具夹起输送至助焊单元处，使冶具上的待焊锡元件粘上助焊剂去氧化，然后通过机械臂机构将冶具输送至焊锡机构处对待焊锡元件进行焊锡，待焊锡完毕后，将装有已焊锡元件的冶具夹持至输送带组合结构并由输送带组合结构输送至焊锡机外，供第二个操作人员操作；本焊锡机的自动化程度高，只需一个操作人员在上料单元边上进行上料即可，另一个操作人员在输送带组合结构处操作已焊锡后的元件，不需人工粘助焊剂和焊锡，自动化程度高，元件粘染的助焊剂量及焊锡量均一致，使得元件焊锡的一致性好，提高焊锡效率及质量，降低操作者的劳动强度。

在上述的一种直线焊锡机中，所述上料单元包括固定于所述机台上的上料台，所述上料台的外端转动设置有导向轴一，所述上料台的内端转动设置有导向轴二，所述导向轴一和导向轴二相互平行且两者通过皮带一和皮带二相连接，所述上料台上设置有能够带动所述导向轴一或导向轴二转动的驱动装置一，所述上料台的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆，所述导杆位于所述皮带一和皮带二之间，所述导杆的上端固设有用于固定冶具的抬升块，所述上料台上还设置有能够带动所述导杆沿竖直方向升降的驱动装置二。由于本上料单元中通过驱动装置二将冶具抬升至一定的高度后，机械手在抓取时不需下降很大的高度即能实现抓取，方便机械手的抓取，节约了机械手抓取冶具的时间，从而提高了焊锡机的整体焊接效率；此外，可将抬升后的冶具高度设计为与助焊单元及焊接单元接近或一致，则可在方便机械手抓取的同时，又利于焊锡机的整体布置，降低机械手的开发难度。

在上述的一种直线焊锡机中，所述助焊单元包括一个固定于所述机台上的助焊剂容器，所述助焊剂容器容器内盛装有助焊剂，其特征在于，所述助焊剂容器内还设置有至少一根用于检测该助焊剂容器内的液面高度的测定棒，所述测定棒电连接有一蜂鸣器；所述助焊单元还包括一个位于所述助焊剂容器内的助焊槽，所述机台上设置有一个用于带动所述助焊槽沿竖直方向升降的驱动装置。由于本助焊单元的助焊剂容器内设计有测定棒，当助焊剂容器内的液面高度下降至一定高度以下后，测定棒检测后可使蜂鸣器响起报警，通知操作人员添加助焊剂，从而避免因助焊剂的减少而导致待焊锡元件的PIN脚粘不了足够的助焊剂，进而避免待焊锡元件因未进行去氧化膜工序而影响其后续的焊锡质量。

在上述的一种直线焊锡机中，所述焊锡机构包括固定于所述机台上的锡槽座，所述锡槽座上固设有一个槽体，所述槽体内开设有锡槽，所述锡槽内盛装有锡液，所述焊锡机构还包括固定于所述机台上的底座，所述底座上具有沿水平方向设置的第一导轨，所述第一导轨的内端朝向所述锡槽座的内端，所述第一导轨上还滑动连接有移动板；所述焊锡机构还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一导轨相互平行，所述第一气缸的缸体固定于所述移动板上，所述第一气缸的活塞杆端部固设有固定板；所述第二气缸沿竖直方向设置，且所述第二气缸的缸体固定于所述固定板的上板面上，所述第二气缸的活塞杆端部固设有沿竖直方向设置的滑板，所述滑板的上端设置有用于刮除所述锡槽内锡液表面的锡渣的刮板，所述锡槽座的内端还设置有用于盛装锡渣的废锡盒。在待焊锡元件的PIN脚粘锡前，先通过第二气缸的活塞杆伸长使滑板竖直向上滑动，带动刮板同步向上运动；然后通过第一气缸的活塞杆伸长使移动板朝锡槽座的方向移动，带动刮板移动至锡槽的上方；通过第二气缸的活塞杆收缩使滑板竖直向下滑动，带动刮板同步向下运动至锡槽的液面上，然后通过第一气缸的活塞杆收缩，使移动板向远离锡槽座的方向移动，带动刮板朝远离锡槽座的方向移动，此时，由于刮板与锡槽的液面相贴靠，因此，可刮除锡槽液面处的锡渣；由于在锡槽座的内端设计有废锡盒，被刮刀刮下的锡渣正好落入至废锡盒内，不会飞溅至其它设备上造成污染，同时也不会因飞溅到人体身上造成灼伤。本发明中设计有第一导轨，则是为了保证移动块移动的精确性和稳定性。

在上述的一种直线焊锡机中，所述焊锡机还包括安全防护罩结构，所述安全防护罩结构包括罩体和焊锡烟罩，所述罩体的顶面开设有通孔，所述罩体的下端固定于所述机台的上表面；所述焊锡烟罩包括罩口和罩筒，所述罩口位于所述罩体内且位于所述焊锡机构的上方，所述罩筒的下端与所述罩口相连通，所述罩筒的外侧壁与所述罩体相固连，所述罩筒的外端穿过所述通孔并延伸至所述罩体外。设计有罩体后，对焊锡机焊锡时产生的噪音能够起到一定的阻隔作用，而在焊锡机构的上方设计有罩口后，焊锡机构产生的烟尘能够通过罩口流入至罩筒内，最后顺着罩筒向上流出，避免对位于焊锡机侧边的操作人员造成影响，同时也能够降低噪音对操作人员造成干扰。

在上述的一种直线焊锡机中，所述输送带组合结构包括设置于所述机台上的下料带，所述机台上还设置有能够带动所述下料带转动的第一电机；所述输送带组合还包括设置于所述机台上的空盘回送带，所述空盘回送带的外端与所述下料带的外端相平齐，所述空盘回送带的内端延伸至所述上料机构处，所述机台上还设置有能够带动所述空盘回送带转动的第二电机，所述空盘回送带的转动方向与所述下料带的转动方向相反。本焊锡机在操作时，可由第一个操作人员站在上料机构处，第二个操作人员站在下料带的外端，焊锡完毕的元件及冶具通过下料带输送至下料带外端处，第二个操作人员可进行手工操作，同时将冶具取下并通过空盘回送带回送至空盘回送带的内端处，第一操作人员可利用其空盘回送带传送过来的冶具来安装待焊锡元件，从而实现冶具的循环利用；采用上述方法，第二个操作人员不需要定期将下料带传送过来的冶具搬运至上料机构处，降低了劳动强度，同时也提高了加工效率；并且，由于冶具可循环利用，因此，只需要较少的冶具即可满足待焊锡元件的焊锡，可降低生产成本。

在上述的一种直线焊锡机中，所述支撑型材呈长方形条状且沿自身长度方向开设有至少一条导轨,所述机械臂机构还包括安装座和机械臂，所述安装座滑动连接于所述导轨上，所述支撑型材上设置有能够驱动所述安装座沿导轨长度方向滑动的第一驱动装置；所述机械臂沿水平方向设置，所述安装座上设置有能够带动所述机械臂沿竖直方向升降的第三驱动装置，所述机械臂上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指。本机械臂机构在夹取冶具时，可先通过第一驱动装置使机械臂沿导轨长度方向移动至上料机构中的冶具上方，然后通过第三驱动装置使机械臂沿竖直方向下降同时使气动手指张开，待冶具位于气动手指内后，驱动气动手指闭合夹持住冶具，然后通过第三驱动装置使机械臂上升，接着通过第一驱动装置将冶具输送至各工位由于气动手指的设计，使冶具的夹持都显得极为方便，操作难度小，自动化程度高，从而提高焊锡机的整体加工效率。

在上述的一种直线焊锡机中，所述机台包括架台一和架台二，所述架台一和架台二均沿所述支撑型材的长度方向并列分布且相互固连，所述支撑型材的两端分别固定于所述架台一和架台二上，所述上料单元、输送带组合结构和助焊单元均固定于所述架台一上，所述焊锡机构固定于所述架台二上，所述架台二上还固定有用于往所述焊锡机构中添注锡液的送锡单元。本发明中的机台分为架台一和架台二的组合式，单独的架台一和架台二的面积和长度均较小，相应的制造难度小，从而使该两者组合而成的机台整体的制造难度较低，同时也降低机台的生产成本。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本焊锡机不需人工粘助焊剂和焊锡，自动化程度高，元件粘染的助焊剂量及焊锡量均一致，使得元件焊锡的一致性好，提高焊锡效率及质量，降低操作者的劳动强度。

附图说明

图1是实施例中本焊锡机的俯视图。

图2是实施例中本焊锡机的轴测图。

图3是实施例中本上料单元的结构示意图。

图4是实施例中本助焊单元的结构示意图。

图5是实施例中本助焊槽的结构示意图。

图6是实施例中本焊锡机构的结构示意图。

图7是实施例中本刮板的结构示意图。

图8是实施例中本锡槽座的结构示意图。

图9是实施例中本安全防护罩与焊锡机机台的装配图。

图10是实施例中本安全防护罩的结构示意图。

图11是实施例中本焊锡烟罩的结构示意图。

图12是实施例中本罩体的内部结构示意图。

图13是实施例中本输送带组合结构的轴测图。

图14是实施例中本输送带组合结构的俯视图。

图15是实施例中本固定座的结构示意图。

图16是实施例中本机械臂机构的结构示意图。

图17是实施例中本支撑型材的的结构示意图。

图18是实施例中本安装座二与第一同步带的装配图。

图19是实施例中本机械臂的结构示意图。

图20是实施例中本翻转轴与支撑底板的装配图。

图21是实施例中本传感器二的装配图。

图中，1、机台；2、上料单元；3、助焊单元；4、焊锡机构；5、输送带组合结构；6、机械臂机构；7、上料台；8、导向轴一；9、皮带一；10、皮带二；11、驱动装置一；12、导杆；13、抬升块；14、驱动装置二；15、电机一；16、调速器；17、气缸一；18、安装块一；19、缓冲器一；20、安装块二20；21、传感器一；22、凸柱；23、固定块一；24、调节条；25、盖板；26、连接块一；27、助焊剂容器；28、测定棒；29、助焊槽；30、驱动装置三；31、槽体一；32、助焊底盘；33、储液腔；34、支撑板一；35、底板一；36、支撑座；37、支撑体；38、导轨一；39、移动块；40、气缸二；41、连接臂；42、防尘板；43、横梁；44、纵梁一；45、托板；46、防尘罩；47、锡槽座；48、槽体二；49、锡槽；50、底座；51、导轨二；52、移动板；53、气缸三；54、气缸四；55、固定板；56、滑板；57、刮板；58、废锡盒；59、导轨三；60、隔热板；61、连接板；62、安装板一；63、连接块二；64、安装座一；65、滑槽；66、弹簧；67、调节块；68、外壳；69、板体；70、支撑柱；71、加热管；72、送锡管；73、减重孔；74、罩体；75、焊锡烟罩；76、通孔；77、罩口；78、罩筒；79、左立柱；80、中立柱；81、右立柱；82、左横梁；83、氮气弹簧；84、第一水平门；85、第二水平门；86、纵梁二；87、磁力带扣传感器；88、安装板二；89、三色灯；90、上下门；91、下料带；92、电机二；93、空盘回送带；94、电机三；95、下料支架；96、底板二；97、气缸五；98、固定座；99、侧板；100、支撑脚；101、空盘回送支架；102、第一调速器；103、第二调速器；104、固定板；105、插销；106、支撑板二；107、隔板；108、间距；109、直线轴承；110、导向轴三；111、固定块二；112、缓冲器二;113、支撑型材；114、架台一；115、架台二；116、通风孔；117、前支撑座；118、后支撑座；119、转门;120、安装罩；121、安装座二；122、机械臂；123、驱动装置四；124、驱动装置五；125、气动手指；126、导轨四；127、导轨五；128、第一带轮；129、第一同步带；130、电机四；131、夹座；132、防滑齿；133、条形通孔；134、防尘罩；135、加强柱；136、导轨六；137、导轨七；138、滑块；139、安装板三；140、电机五；141、第二带轮；142、第二同步带；143、丝杆；144、支撑底板；145、转轴臂；146、吊板；147、齿轮；148、电机六；149、皮带轮；150、皮带三；151、纵板；152、安装块三；153、导轨安装条；154、导轨七；155、传感器二；156、气缸六；157、传感器二安装块；158、滑条；159、旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，本焊锡机包括机台1，机台1上依次设有能够将装有待焊锡元件的冶具输送至待夹取工位的上料单元2、盛装有助焊剂的助焊单元3以及能够对待焊锡元件进行焊锡的焊锡机构4，上料单元2和助焊机构4之间还设有能够将装有已焊锡元件的冶具输送至焊锡机外的输送带组合结构5；机台上还固定有一长条状的支撑型材113，上料单元2、输送带组合结构5、助焊单元3及焊锡单元4沿支撑型材113的长度方向依次分布于支撑型材113的同一侧，支撑型材113沿自身长度方向滑动设置有能够夹取所述上料单元2处的冶具并输送至助焊单元3、焊锡机构4及输送带组合结构5处的机械臂机构6。

如图3所示，本上料单元2包括上料台7，上料台7的外端转动设置有导向轴一8，上料台7的内端转动设置有导向轴二，导向轴一8和导向轴二相互平行且两者通过皮带一9和皮带二10相连接，上料台7上设置有能够带动导向轴一8或导向轴二转动的驱动装置一11；本实施例中，驱动装置一11包括固定于上料台7外端处的电机一15，导向轴一8的一端与电机一15的输出端相连接，上料台7上还设置有用于调节电机一15转速的调速器16，该调整器10可采用调压调速、电磁调速等方式来调节电机一15的转速，其目的在于控制上料速度，其原理可参考现有技术中的调速电机。作为优选，上料台7的两侧还设置有调节条24，调节条24的上方设计有盖板25，调节条24的外侧设置有固定块一23，其中每个调节条24的两端均有一个固定块一23，该固定块一23与调节条24之间的距离可调，且固定块一23还可沿皮带一9和皮带二10的长度方向移动，皮带一9的皮带轮和皮带二10的皮带轮均枢接于固定块一23上，因此，可通过调节固定块一23的位置来调节皮带轮的位置，从而方便皮带一9和皮带二10的调节与安装。上料台7的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆12，导杆12位于皮带一9和皮带二10之间，导杆12的上端固设有用于固定冶具的抬升块13，抬升块13沿竖直方向固设有能够插接于冶具内的凸柱22。可在冶具上开设与凸柱相配合的凹孔，具体的凹孔位置可视冶具的类型确定，当抬升块上升时，抬升块上的凸柱插接于冶具的凹孔内并继续抬升，避免冶具在抬升时掉落；而机械手又可通过竖直升降轻易地将冶具抓走。上料台7上还设置有能够带动导杆12沿竖直方向升降的驱动装置二14；本实施例中，驱动装置二14包括沿竖直方向设置的气缸一17，气缸一17包括缸筒和活塞杆，缸筒固定于上料台7的下表面上，活塞杆的上端插接于缸筒内，活塞杆的下端固设有与导向轴一8相平行的连接块一26，导杆12的下端与连接块一26相固连。作为优选，导杆12的数量为两根且关于气缸一17轴对称，两根导杆12的下端分别固定于连接块一26的两端，两根导杆12上均套设有安装块一18，安装块一18上固设有能够与上料台7的下表面相抵靠的缓冲器一19。缓冲器一19可采用橡胶或弹簧等部件来实现。作为其它方案，驱动装置二14也可通过电机、丝杆与螺母的配合来实现。上料台7的内端处可拆卸设置有安装块二20，安装块二20上固设有能够检测冶具位置并转换成电信号的传感器一21，上料台7上设置有能够接收电信号并向气缸一17发出伸缩指令的控制器。该处安装块二20的具体安装方式，可采用卡接或螺纹连接等来实现。当皮带一、皮带二上的冶具输送至抬升块正上方时，传感器一检测到冶具的位置向控制器发出电信号，控制器向气缸一发出收缩指令，活塞杆收缩从而使导杆向上移动，将冶具抬升至预定高度，机械手抓取冶具后，传感器检测到冶具位置变化后，向控制器发出电信号，控制器向气缸发出伸长指令，气缸一的活塞杆伸长，使导杆向下移动，从而使抬升块复位，以待下次的抬升。

如图4、图5所示，助焊单元3包括一个固定于机台1上的助焊剂容器27，助焊剂容器27容器内盛装有助焊剂，助焊剂容器27内还设置有至少2根用于检测该助焊剂容器27内的液面高度的测定棒28，测定棒28电连接有一蜂鸣器；该测定棒28可为市面上的各种液面计或传感器，如接近开关等。而本实施例中，可将测定棒浸在助焊剂中，通过助焊剂的导电作用来检测液面的高度。当液面低于指定高度时，2根测定棒离开液面，回路断开，蜂鸣器响起，从而起到液面检测的作用。助焊单元还包括一个位于助焊剂容器27内的助焊槽29。具体来讲，助焊剂容器27包括包括一个长方体状的槽体一31和一个长方形板状的助焊底盘32，槽体一31的上表面开设有一个储液腔33，助焊槽29位于储液腔33内，储液腔33的上方具有一个防尘板42，防尘板42上开设有若干个通孔；槽体一31的下表面固定于助焊底盘32的上表面上，助焊底盘32的下表面固设有支撑板一34，支撑板一34的下板面固设有一底板一35，底板一35的下板面固设有两个支撑座36，支撑座36固定于机台上。机台上设置有一个用于带动助焊槽29沿竖直方向升降的驱动装置三30。本实施例中，驱动装置三30包括固定于机台上的支撑体37，支撑体37的上端固设有防尘罩46，支撑体37沿竖直方向设置有导轨一38，导轨一38上滑动连接有移动块39；驱动装置三30还包括沿竖直方向设置的气缸二40，气缸二40的缸筒固定于支撑体37上，气缸二40的活塞杆与移动块39相固连；驱动装置三30还包括至少一个连接臂41，连接臂41的内端固定于移动块39上，连接臂41的外端与助焊槽29相固连；具体来讲，连接臂41包括沿水平方向设置的横梁43和沿竖直方向设置的纵梁一44，横梁43的内端固定于移动块39上，横梁43的外端与纵梁一44的上端连为一体，纵梁一44的下端穿过通孔插接于储液腔33内；连接臂41还包括沿水平方向设置的托板45，托板45的内端与纵梁一44的下端连为一体，托板45的外端固定于助焊槽29的下端面上。作为其它方案，驱动装置也可通过电机、丝杆及螺母的配合来带动助焊槽升降。

如图6、图7、图8所示，本焊锡机构4包括固定于机台1上的锡槽座47，锡槽座47上固设有一个槽体二，槽体二内开设有锡槽49，锡槽49内盛装有锡液；焊锡机构还包括固定于机台上的底座50，底座50上具有沿水平方向设置的导轨二51，导轨二51的内端朝向锡槽座47的内端，导轨二51上还滑动连接有移动板52；焊锡机构还包括气缸三53和气缸四54，气缸三53与导轨二51相互平行，气缸三53的缸体固定于移动板52上，气缸三53的活塞杆端部固设有固定板55；气缸四54沿竖直方向设置，且气缸四54的缸体固定于固定板55的上板面上，气缸四54的活塞杆端部固设有沿竖直方向设置的滑板56，焊锡机构还包括沿竖直方向设置的导轨三59，导轨三59的下端固定于固定板55上，滑板56与导轨三59滑动连接。滑板56的上端设置有用于刮除锡槽49内锡液表面的锡渣的刮板57，具体来讲，焊锡机构还包括隔热板60、连接板61和安装板一62，安装板一62上开设有若干个减重孔73。隔热板60沿水平方向设置且与滑板56的上端相固连，连接板61和安装板一62均沿水平方向设置，连接板61的内端与隔热板60固连，连接板61的外端与安装板一62的内端相固连，刮板57的内端与安装板一62的外端相连。由于锡液的温度较高，设计有隔热板后，能够避免热量传递至导轨二、导轨三、气缸三和气缸四等部件，影响其工作寿命。安装板一62外端的两侧分别固设有一与导轨二51平行的连接块二，连接块二上开设有通孔；刮板57的内端设置有转轴，转轴的两端插接于通孔内；安装板一62的上板面上还固设有一安装座一64，安装座一64上开设有一与连接块二平行的滑槽65，滑槽65内滑动连接有一调节块67，调节块67的内端通过一弹簧66与安装座一64相连，调节块67的外端与刮板57相连接。锡槽座47的内端还设置有用于盛装锡渣的废锡盒58。焊锡机构还包括外壳68，外壳68的内端与槽体二的内端相固连，外壳68的外端延伸至废锡盒58的上方。设计有外壳后，该部分外壳可起到一定的导流作用，当刮板将锡槽液面的锡渣刮至废锡盒内的过程中，部分刮刀上的锡渣可能在未到达废锡盒上方即出现滴落的情况，而设计有外壳后，锡渣则可滴落于外壳上，然后顺着外壳流入至废锡盒内。锡槽座47包括一个板体69，板体69的两侧分别固设有一支撑柱70，支撑柱70固定于机台上；板体69的下板面上还固设有若干根用于加热锡槽49内锡液的加热管71。支撑柱70上固设有送锡管72，送锡管72的外端延伸至锡槽49的上方。

如图9、图10、图11、图12所示，本焊锡机包括安全防护罩结构，安全防护罩结构包括罩体74和焊锡烟罩75，罩体74的顶面开设有通孔76，罩体74的顶面固设有三色灯89，罩体74的下端固定于机台1的上表面；具体来讲，罩体74呈长方体状，罩体74包括两组左立柱79、中立柱80和右立柱81，左立柱79垂直固定于机台1左端处，右立柱81垂直固定于机台1右端处，中立柱80位于左立柱79和右立柱81之间，中立柱80也垂直固定于机台1的上表面上，且其中一组左立柱79、中立柱80和右立柱81均位于机台1的前侧，另一且左立柱79、中立柱80和右立柱81均位于机台1的后侧。两根左立柱79的上端之间通过一根左横梁82相固连，罩体74还包括一个呈长方形板状的上下门90，上下门90的上端与左横梁82相铰接；罩体74还包括两根氮气弹簧83，两根氮气弹簧83的上端分别铰接于上下门90的两侧上，两根氮气弹簧83的下端分别铰接于两根左立柱79上。设计有上下门后，方便操作人员内部操作或整修的需求，而设计有氮气弹簧后，当操作人员将上下门打开后，能够对上下门起到支撑作用，开闭快捷方便。位于机台1后侧的左立柱79和位于机台1后侧的右立柱81之间通过一根纵梁二86相固连，纵梁二86和位于机台1后侧的中立柱80上均设置有磁力带扣传感器87。罩体74还包括第一水平门84和第二水平门85，第一水平门84的左侧与位于机台1前侧的左立柱79相铰接，第一水平门84的右侧与位于机台1前侧的中立柱80可拆卸连接；第二水平门85的右侧与位于机台1前侧的右立柱81相铰接，第二水平门85的左侧与位于机台1前侧的中立柱80可拆卸连接。该可拆卸连接方式可通过卡接或磁性连接等方式来实现。作为优选，本实施例中的上下门90、第一水平门84和第二水平门85均采用玻璃制成。上述三者采用玻璃制成，方便操作人员直观地观察焊锡机的加工过程，及时了解运行情况。焊锡烟罩75包括罩口77和罩筒78，罩口77位于罩体74内且位于焊锡机构的上方，罩筒78的下端与罩口77相连通，罩筒78的外侧壁与罩体74相固连，罩筒78的外端穿过通孔76并延伸至罩体74外。具体来讲，罩筒78上套设有一安装板二88，安装板二88上开设有与罩体74的顶面相连接的安装孔。

如图13、图14、图15所示，本输送带组合结构包括设置于机台1上的下料带91，机台1上还设置有能够带动下料带91转动的电机二92；输送带组合还包括设置于机台1上的空盘回送带93，空盘回送带93的外端与下料带91的外端相平齐，空盘回送带93的内端延伸至上料单元2处，机台1上还设置有能够带动空盘回送带93转动的电机三94，空盘回送带93的转动方向与下料带91的转动方向相反。机台1上固设有一个长条状的下料支架95，下料支架95包括一个底板二96，底板二96的内端处开设有长条状的通孔，通孔位于空隙的正下方。下料支架95的两端分别转动设置有第一皮带轮，下料带91有两条，两条下料带91的两端分别套设于下料支架95两端处的第一皮带轮上，电机二92的输出轴与其中一个第一皮带轮相连接，机台1上固设有用于调节电机二92转速的第一调速器102，两条下料带91相互平行设置且两者之间具有空隙。本实施例中，下料支架95还包括两个与底板二96垂直固连的侧板99，两条下料带91位于两个侧板99的内侧之间，两个侧板99的外侧固设有支撑脚100，支撑脚100固定于机台1上。输送带组合结构还包括沿竖直方向设置的气缸五97，气缸五97的缸体固定于底板二96的下板面上，气缸五97的活塞杆穿过通孔竖直向上延伸，且活塞杆的端部还设置有用于固定冶具的固定座98，固定座98能够竖直向上穿过空隙。作为优选，固定座98包括一个呈长方形板状的固定板104，固定板104的下板面与活塞杆的上端相固连，固定板104的上板面的两端分别固设有能够插接于冶具内的插销105。作为优选，输送带组合结构还包括一个呈长方形板状的支撑板二106，支撑板二106的上板面沿自身长度方向设置有两个隔板107，两个隔板107的上板面固定于底板二96的下板面上，且两个隔板107之间具有间距108，固定板104能够位于间距108内；支撑板二106上还开设有安装孔，气缸五97的缸体固定于支撑板二106的下板面上，气缸五97的活塞杆穿过安装孔。支撑板二106下板面的两端处分别开设有圆形通孔，支撑板二106下板面的两端处还分别固定有与圆形通孔相连通的直线轴承109，输送带组合结构还包括两根同时插接于直线轴承109和圆形通孔内的导向轴三110，两根导向轴三110沿竖直方向设置且该两根导向轴三110的上端分别与固定板104下板面的两端相固连。两根导向轴三110上分别套设有固定块二111，固定块二111上设置有朝向支撑板二106下板面的缓冲器二112。可在冶具的下表面设计与插销相卡接的通孔，当气缸五带动插销向上运动时，插销可插接于通孔内，避免冶具及元件在运动的过程中发生晃动而掉落；当冶具放置于下料带后，气缸五继续收缩，则可使插销从通孔内脱离，冶具及元件可随着下料带的转动而移动至外端处。设计有直线轴承和导向轴后，提高气缸五伸缩轨迹的精准性，保证插销能够对准冶具上的通孔；同时也能提高气缸五的使用寿命。机台1上固设有一个长条状的空盘回送支架101，空盘回送支架101的两端分别转动设置有第二皮带轮，空盘回送带93有两条，两条空盘回送带93的两端分别套设于空盘回送支架101两端处的第二皮带轮上，电机三94的输出轴与其中一个第二皮带轮相连接。机台1上还固设有用于调节电机三94转速的第二调速器103。

如图2所示，本焊锡机包括能够往焊锡机构6中添注锡液的送锡单元，本机台1包括架台一114和架台二115，架台一114和架台二115均沿支撑型材113的长度方向并列分布且相互固连，支撑型材113的两端分别固定于架台一114和架台二115上，上料单元3、输送带组合结构5和助焊单元5均固定于架台一114上，焊锡机构4和送锡单元均固定于架台二115上。架台一114的侧壁和架台二115的侧壁上开设有若干个通风孔116。架台一114的下端固设有两个前支撑座117，架台二115的下端固设有两个后支撑座118。架台一114的前端转动设置有两扇转门119。架台一114和架台二115均采用钢、铝合金或铸铁制成。本实施例中优选采用钢制成。

如图16、图17、图18、图19、图20、图21所示，本机械臂机构6包括一个固定于机台1上的支撑型材113，支撑型材113呈长方形条状且沿自身长度方向开设有至少一条导轨；具体来讲，导轨数量为两条且分别为导轨四126和导轨五127，导轨四126和导轨五127相互平行且均设置于支撑型材113的上端面。机械臂机构6还包括安装座二121，安装座二121的下端面与导轨四126及导轨五127滑动连接。支撑型材113上设置有能够驱动安装座二121沿导轨长度方向滑动的驱动装置四123；本实施例中，驱动装置四123包括两个第一带轮128以及一根第一同步带129，两个第一带轮128分别枢接于支撑型材113的两端，两个第一带轮128的轴线均垂直于支撑型材113的上端面，支撑型材113的下端面固定有与其中一个第一带轮128相连接的电机四130；第一同步带129的两端分别套设于两个第一带轮128上，且第一同步带129位于导轨四126和导轨五127之间，安装座二121的下端面与第一同步带129一侧的带体相连接。具体来讲，安装座二121的下端面固设有夹座131，夹座131内开设有能够夹持第一同步带129一侧带体的夹口，夹口内具有防滑齿132；安装座二121上开设有与支撑型材113相平行的条形通孔133，机械臂机构还包括一个穿过条形通孔133的防尘罩134，防尘罩134呈长方形板状，防尘罩134的两端分别固定于支撑型材113的两端，安装座二121能够沿防尘罩134的长度方向滑动。作为其它方案，第一驱动装置也可通过气缸或油缸的方案来实现。机械臂机构还包括机械臂122，机械臂122沿水平方向设置。具体来讲，机械臂122包括一个呈长方形板状的支撑底板144，支撑底板144沿水平方向设置，支撑底板144的内端与滑块138相固连，支撑底板144的下板面固定有两个间隔设置的转轴臂145，机械臂122还包括一根沿支撑底板144长度方向设置的翻转轴以及两个吊板146，两个吊板146的上端分别与翻转轴的两端相固连，两个吊板146的下端分别与两个转轴臂145转动连接，气动手指125固定于翻转轴上。本实施例中，两个转轴臂145上均开设有通孔，两个吊板146的下端均具有插接于通孔内的旋转轴159，其中一个旋转轴159的外端穿过通孔并固连有一齿轮147；支撑底板144上还固定有电机六148，电机六148的输出轴上套设有皮带轮149，皮带轮149通过一根皮带三150与齿轮147相连接。安装座二121上设置有能够带动机械臂122沿竖直方向升降的驱动装置五124。具体来讲，机械臂机构还包括一个安装板三139及两根沿竖直方向设置的加强柱135，两根加强柱135的下端均固定于安装座二121的上端面上，安装板三139固定于两根加强柱135的上端处；两根加强柱135沿竖直方向分别设置有导轨六136和导轨七137，驱动装置五124包括一个与导轨六136及导轨七137滑动连接的滑块138，滑块138与机械臂122的内端相固连。驱动装置五124包括电机五140、第二带轮141、第二同步带142、丝杆143及螺母，电机五140固定于安装板三139的下板面上，第二带轮141为两个且均枢接于安装板三139的上板面上，两个第二带轮141的轴线均垂直于安装板三139，电机五140的输出端与其中一个第二带轮141相连接，第二同步带142的两端套设于分别套设于两个第二带轮141上；丝杆143与另一个第二带轮141同轴设置且与该第二带轮141相固连，螺母螺纹连接于丝杆143上，滑块138与螺母相固连。作为其它方案，第三驱动装置也可通过气缸或油缸来实现。机械臂122还包括一个纵板151，纵板151的下端垂直固定于支撑底板144的上板面上，纵板151上还固定有一个安装块三152，安装块三152上固定有一个长条状的导轨安装条153，导轨安装条153沿自身长度方向开设有导轨七154，导轨七154上滑动连接有一滑条158，滑条158的下端设置有用于检测焊锡槽内液面高度的传感器二155。作为优选，导轨安装条153沿长度方向固设有一气缸六156，气缸六156的缸体固定于导轨安装条153上，气缸六156的伸缩杆与滑条158的上端相固连，滑条158的下端连接有一传感器二安装块157，传感器二155固定于传感器二安装块157上。由于随着焊锡次数的增多，焊锡槽内的锡量相应减少，而其液面高度也相应地降低，此时如果冶具的下降高度未发生相应的调整，则可能导致冶具上的待焊锡元件不能粘有足够的锡量，直接影响焊锡质量；而设计有传感器后，能够对焊锡槽内的液面高度进行监控，实时对冶具的下降高度进行调节，以保证待焊锡元件的焊锡质量；该传感器可采用超声波液面传感器或光电传感器等来实现，在此不加以赘述。设计有气缸六后，当需要对焊锡槽液面进行检测时，通过气缸六将传感器二输送至靠近液面处，待检测完毕后，将数据传送给控制器，控制器向发出相应的指令，调节机械臂的下降高度，即气动手指的下降高度，以保证焊锡质量。安装板的上方还设置有一个用于遮盖第三电机、第二带轮及第二同步带的安装罩120。

本发明的工作原理如下：本焊锡机在焊锡时，可让第一个操作人员站于上料单元边上，将待焊锡元件安装于冶具上，然后将装有待焊锡元件的冶具放置于上料单元上，上料单元可将冶具输送至待夹取工位处，机械臂机构移动至冶具处将冶具夹起输送至助焊单元处，使冶具上的待焊锡元件粘上助焊剂去氧化，然后通过机械臂机构将冶具输送至焊锡机构处对待焊锡元件进行焊锡，待焊锡完毕后，将装有已焊锡元件的冶具夹持至输送带组合结构并由输送带组合结构输送至焊锡机外，第二个工作人员将冶具拆下并通过空盘回送带送回至上料单元处供上料使用，形成循环。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种直线焊锡机，其特征在于，所述焊锡机包括机台（1），所述机台上依次设有能够将装有待焊锡元件的冶具输送至待夹取工位的上料单元（2）、盛装有助焊剂的助焊单元（3）以及能够对待焊锡元件进行焊锡的焊锡机构（4），所述上料单元（2）和助焊机构（4）之间还设有能够将装有已焊锡元件的冶具输送至所述焊锡机外的输送带组合结构（5）；所述机台上还固定有一长条状的支撑型材（113），所述上料单元（2）、输送带组合结构（5）、助焊单元（3）及焊锡单元（4）沿所述支撑型材（113）的长度方向依次分布于所述支撑型材（113）的同一侧，所述支撑型材（113）沿自身长度方向滑动设置有能够夹取所述上料单元（2）处的冶具并输送至所述助焊单元（3）、焊锡机构（4）及输送带组合结构（5）处的机械臂机构（6）。

2.根据权利要求1所述的直线焊锡机，其特征在于，所述上料单元（2）包括固定于所述机台（1）上的上料台（7），所述上料台（7）的外端转动设置有导向轴一（8），所述上料台的内端转动设置有导向轴二，所述导向轴一（8）和导向轴二相互平行且两者通过皮带一（9）和皮带二（10）相连接，所述上料台（7）上设置有能够带动所述导向轴一（8）或导向轴二转动的驱动装置一（11），所述上料台（7）的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆（12），所述导杆（12）位于所述皮带一（9）和皮带二（10）之间，所述导杆（12）的上端固设有用于固定冶具的抬升块（13），所述上料台（7）上还设置有能够带动所述导杆（12）沿竖直方向升降的驱动装置二（14）。

3.根据权利要求1所述的直线焊锡机，其特征在于，所述助焊单元（3）包括一个固定于所述机台（1）上的助焊剂容器（27），所述助焊剂容器（27）容器内盛装有助焊剂，所述助焊剂容器（27）内还设置有至少一根用于检测该助焊剂容器（27）内的液面高度的测定棒（28），所述测定棒（28）电连接有一蜂鸣器；所述助焊单元（3）还包括一个位于所述助焊剂容器（27）内的助焊槽（29），所述机台（1）上设置有一个用于带动所述助焊槽（29）沿竖直方向升降的驱动装置三（30）。

4.根据权利要求1所述的直线焊锡机，其特征在于，所述焊锡机构（4）包括固定于所述机台（1）上的锡槽座（47），所述锡槽座（47）上固设有一个槽体二（48），所述槽体二（48）内开设有锡槽（49），所述锡槽（49）内盛装有锡液，所述焊锡机构（4）还包括固定于所述机台（1）上的底座（50），所述底座（50）上具有沿水平方向设置的导轨二（51），所述导轨二（51）的内端朝向所述锡槽座（47）的内端，所述导轨二（51）上还滑动连接有移动板（52）；所述焊锡机构（4）还包括气缸三（53）和气缸四（54），所述气缸三（53）与所述导轨二（51）相互平行，所述气缸三（53）的缸体固定于所述移动板（52）上，所述气缸三（53）的活塞杆端部固设有固定板（55）；所述气缸四（54）沿竖直方向设置，且所述气缸四（54）的缸体固定于所述固定板（55）的上板面上，所述气缸四（54）的活塞杆端部固设有沿竖直方向设置的滑板（56），所述滑板（56）的上端设置有用于刮除所述锡槽（49）内锡液表面的锡渣的刮板（57），所述锡槽座（47）的内端还设置有用于盛装锡渣的废锡盒（58）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的直线焊锡机，其特征在于，所述焊锡机还包括安全防护罩结构，所述安全防护罩结构包括罩体(74)和焊锡烟罩(75)，所述罩体(74)的顶面开设有通孔(76)，所述罩体(74)的下端固定于所述机台(1)的上表面；所述焊锡烟罩(75)包括罩口(77)和罩筒(78)，所述罩口(77)位于所述罩体(74)内且位于所述焊锡机构(4)的上方，所述罩筒(78)的下端与所述罩口(77)相连通，所述罩筒(78)的外侧壁与所述罩体(74)相固连，所述罩筒(78)的外端穿过所述通孔(76)并延伸至所述罩体(74)外。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的直线焊锡机，其特征在于，所述输送带组合结构（5）包括设置于所述机台（1）上的下料带（91），所述机台（1）上还设置有能够带动所述下料带（91）转动的电机二（92）；所述输送带组合（5）还包括设置于所述机台（1）上的空盘回送带（93），所述空盘回送带（93）的外端与所述下料带（91）的外端相平齐，所述空盘回送带（93）的内端延伸至所述上料单元（2）处，所述机台（1）上还设置有能够带动所述空盘回送带转动（93）的电机三（94），所述空盘回送带（93）的转动方向与所述下料带（91）的转动方向相反。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的直线焊锡机，其特征在于，所述机台（1）包括架台一（114）和架台二（115），所述架台一（114）和架台二（115）均沿所述支撑型材（113）的长度方向并列分布且相互固连，所述支撑型材（113）的两端分别固定于所述架台一（114）和架台二（115）上，所述上料单元（2）、输送带组合结构（5）和助焊单元（3）均固定于所述架台一（114）上，所述焊锡机构（4）固定于所述架台二（115）上，所述架台二（115）上还固定有用于往所述焊锡机构（4）中添注锡液的送锡单元。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的直线焊锡机，其特征在于，所述支撑型材（113）沿自身长度方向开设有至少一条导轨,所述机械臂机构（6）还包括安装座二（121）和机械臂（122），所述安装座二（121）滑动连接于所述导轨上，所述支撑型材（113）上设置有能够驱动所述安装座二（121）沿导轨长度方向滑动的驱动装置四（123）；所述机械臂（122）沿水平方向设置，所述安装座二（121）上设置有能够带动所述机械臂（122）沿竖直方向升降的驱动装置五（124），所述机械臂（122）上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指（125）。

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