CN109175586A - 一种管道焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道焊接设备，包括底座、步进电机控制器和门型安装架，所述底座顶部一端开设斜坡状集尘槽，且斜坡状集尘槽顶部通过支撑架安装筛网，所述筛网顶部一侧通过螺栓安装第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的电动滑行端上通过螺栓安装第一焊接滚轮架，所述第一电动滑轨一侧通过安装块安装第二焊接滚轮架，所述第二焊接滚轮架一侧通过减震杆安装电动升降台，且电动升降台顶部通过防护盒安装打磨机，所述电动升降台一侧通过防护架安装机械臂，所述机械臂一侧通过支撑架安装焊机。人员通过电动升降台调整打磨机的高度，通过打磨机对管道需要焊接的位置进行打磨后，通过焊枪对需要焊接的管道进行焊接。

Description

一种管道焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种管道焊接设备。

背景技术

在科技飞速发展的现代，各种资源的输送都要依赖管道，管道的需求量和安装技术也在不断提高，为了进一步提高人员的工作效率，减少焊接的准备时间，为此，我们提出一种管道焊接设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种管道焊接设备，通过电动升降台调整打磨机的高度，通过打磨机对管道需要焊接的位置进行打磨后，通过焊枪对需要焊接的管道进行焊接，通过人员事先在自动送丝机内装满焊丝，使自动送丝机在焊枪工作时，可以不断地供应焊丝，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种管道焊接设备，包括底座、步进电机控制器和门型安装架，所述底座顶部一端开设斜坡状集尘槽，且斜坡状集尘槽顶部通过支撑架安装筛网，所述筛网顶部一侧通过螺栓安装第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的电动滑行端上通过螺栓安装第一焊接滚轮架，所述第一电动滑轨一侧通过安装块安装第二焊接滚轮架，所述第二焊接滚轮架一侧通过减震杆安装电动升降台，且电动升降台顶部通过防护盒安装打磨机，所述电动升降台一侧通过防护架安装机械臂，所述机械臂一侧通过支撑架安装焊机，所述焊机一侧通过安装架安装减速机，且减速机一侧安装步进电机。

进一步地，所述底座两端架设门型安装架，且门型安装架内顶部一侧通过螺栓安装第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的底部滑行端通过承重块安装起重吊绳，且起重吊绳底部通过连接块安装机械夹手。

进一步地，所述底座一端设有步进电机控制器，所述步进电机与步进电机控制器电性相连。

进一步地，所述机械臂一端通过防护套安装焊枪，且焊枪一侧通过连接架安装自动送丝机。

进一步地，所述机械臂、减速机、焊机和步进电机均安装于底座顶部另一端。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、人员事先在自动送丝机内装满焊丝，通过自动送丝机使自动送丝机在焊枪对管道进行焊接时，可以不断地为焊枪供应焊丝。

2、人员手动操控电动升降台的高度，通过电动升降台的带动调整打磨机的高度，人员通过开启打磨机对管道需要焊接的位置进行打磨后，人员开启焊机，通过焊机带动焊枪对需要焊接的管道进行焊接。

3、通过在斜坡状集尘槽顶部设置筛网，从而打磨和焊接管道时产生的灰尘可以通过筛网漏入斜坡状集尘槽内，便于收集和集中清理。

附图说明

图1为本发明一种管道焊接设备的整体结构示意图。

图2为本发明一种管道焊接设备的底座侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一电动滑轨；3、第一焊接滚轮架；4、自动送丝机；5、焊枪；6、第二焊接滚轮架；7、机械臂；8、减速机；9、步进电机；10、步进电机控制器；11、机械夹手；12、工业用吊绳；13、第二电动滑轨；14、电动升降台；15、打磨机；16、焊机；17、排污渠；18、斜坡状集尘槽；19、筛网；20、门型安装架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种管道焊接设备，包括底座1、步进电机控制器10和门型安装架20，所述底座1顶部一端开设斜坡状集尘槽18，且斜坡状集尘槽18顶部通过支撑架安装筛网19，所述筛网19顶部一侧通过螺栓安装第一电动滑轨3，所述第一电动滑轨3的电动滑行端上通过螺栓安装第一焊接滚轮架3，所述第一电动滑轨3一侧通过安装块安装第二焊接滚轮架6，所述第二焊接滚轮架6一侧通过减震杆安装电动升降台14，且电动升降台14顶部通过防护盒安装打磨机15，所述电动升降台14一侧通过防护架安装机械臂7，所述机械臂7一侧通过支撑架安装焊机16，所述焊机16一侧通过安装架安装减速机8，且减速机8一侧安装步进电机9。

其中，所述底座1两端架设门型安装架20，且门型安装架20内顶部一侧通过螺栓安装第二电动滑轨13，所述第二电动滑轨13的底部滑行端通过承重块安装起重吊绳12，且起重吊绳12底部通过连接块安装机械夹手11。

本实施例中如图1所示，人员通过手动控制机械夹手11可以抓取需要焊接的管道，通过起重吊绳12可以带动机械夹手11垂直移动，通过第二电动滑轨13可以带动机械夹手11进行水平移动。

其中，所述底座1一端设有步进电机控制器10，所述步进电机9与步进电机控制器10电性相连。

本实施例中如图1所示，通过步进电机9与步进电机控制器10电性相连，可以使人员更好地控制步进电机9。

其中，所述机械臂7一端通过防护套安装焊枪5，且焊枪5一侧通过连接架安装自动送丝机4。

本实施例中如图1所示，通过焊枪5可以对需要焊接的管道进行焊接，通过人员事先在自动送丝机4内装满焊丝，使自动送丝机4在焊枪5工作时，可以不断地供应焊丝。

其中，所述机械臂7、减速机8、焊机16和步进电机9均安装于底座1顶部另一端。

本实施例中如图1所示，通过将机械臂7、减速机8和步进电机9等精密仪器与其他设备分开安装，防止装置对管道焊接加工时损伤设备，从而可以有效保护设备。

需要说明的是，本发明为一种管道焊接设备，工作时，人员事先将第一电动滑轨2、第一焊接滚轮架3、自动送丝机4,、焊枪5、第二焊接滚轮架6、机械臂7、减速机8、步进电机9、步进电机控制器10、机械夹手11、第二电动滑轨13、电动升降台14、打磨机15和焊机16与外界供电机构连接，人员可以手动操控机械夹手11抓取需要焊接的管道，人员通过调整起重吊绳12可以带动机械夹手11垂直移动，通过第二电动滑轨13可以带动机械夹手11进行水平移动，人员操纵将需要焊接的管道放入第一焊接滚轮架3和第二焊接滚轮架6内，人员根据需要焊接管道的长度，通过操控第一电动滑轨2调整第一焊接滚轮架3的位置后，通过电动升降台14调整打磨机15的高度，通过打磨机15对管道需要焊接的位置进行打磨后，通过焊枪5对需要焊接的管道进行焊接，通过人员事先在自动送丝机4内装满焊丝，使自动送丝机4在焊枪5工作时，可以不断地供应焊丝，步进电机9它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，人员可以通过电脑对步进电机9进行调试，然后人员到设备现场进行联合调试，传动部分、细分、电机速度要根据实际要求来确定和调试，转速、细分、力矩都要兼顾、合理，调试完成后，人员就可以通过步进电机控制器10对机械臂7进行控制，从而带动焊枪15进行焊接，对管道进行打磨和焊接时产生的废料通过筛网19漏入斜坡状集尘槽18内，通过斜坡状集尘槽18将废料聚集至排污渠17内，人员在工作后，可以用水对筛网19进行冲洗，水通过斜坡状集尘槽18流入排污渠17，从而对筛网19、斜坡状集尘槽18和排污渠17进行清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种管道焊接设备，包括底座（1）、步进电机控制器（10）和门型安装架（20），其特征在于：所述底座（1）顶部一端开设斜坡状集尘槽（18），且斜坡状集尘槽（18）顶部通过支撑架安装筛网（19），所述筛网（19）顶部一侧通过螺栓安装第一电动滑轨（3），所述第一电动滑轨（3）的电动滑行端上通过螺栓安装第一焊接滚轮架（3），所述第一电动滑轨（3）一侧通过安装块安装第二焊接滚轮架（6），所述第二焊接滚轮架（6）一侧通过减震杆安装电动升降台（14），且电动升降台（14）顶部通过防护盒安装打磨机（15），所述电动升降台（14）一侧通过防护架安装机械臂（7），所述机械臂（7）一侧通过支撑架安装焊机（16），所述焊机（16）一侧通过安装架安装减速机（8），且减速机（8）一侧安装步进电机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接设备，其特征在于：所述底座（1）两端架设门型安装架（20），且门型安装架（20）内顶部一侧通过螺栓安装第二电动滑轨（13），所述第二电动滑轨（13）的底部滑行端通过承重块安装起重吊绳（12），且起重吊绳（12）底部通过连接块安装机械夹手（11）。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接设备，其特征在于：所述底座（1）一端设有步进电机控制器（10），所述步进电机（9）与步进电机控制器（10）电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接设备，其特征在于：所述机械臂（7）一端通过防护套安装焊枪（5），且焊枪（5）一侧通过连接架安装自动送丝机（4）。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接设备，其特征在于：所述机械臂（7）、减速机（8）、焊机（16）和步进电机（9）均安装于底座（1）顶部另一端。