CN205967895U - 一种自动焊接装置 - Google Patents
一种自动焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205967895U CN205967895U CN201620811243.8U CN201620811243U CN205967895U CN 205967895 U CN205967895 U CN 205967895U CN 201620811243 U CN201620811243 U CN 201620811243U CN 205967895 U CN205967895 U CN 205967895U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- positioning disk
- riser
- welding
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 9
- 241000276425 Xiphophorus maculatus Species 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接装置，涉及焊接加工技术领域，包括至少一个柔性装夹系统、焊接机械手和控制系统；柔性装夹系统包括定位盘、第一电机、承载座、转轴、固定座、竖板、滑板和第二电机；在定位盘上均匀分布有安装孔，定位盘盘心与第一电机的动力输出轴连接，第一电机与承载座固定连接，承载座为板状结构与定位盘平行；在定位盘的两侧各设有一个水平设置的转轴，转轴各固定连接一个竖板，承载座的两端分别固定一个滑板，两个滑板与两侧的竖板在竖板的长度方向上滑动连接，至少一个第二电机的动力输出轴与转轴相连，第二电机和转轴固定在固定座上。该装置实现焊接工件多方向移动和旋转，使焊接机械手在定点完成焊接，减少工件流转浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种自动焊接装置。
背景技术
在焊接领域，焊接工件的形状、大小各异，焊接形式错综复杂，即使使用焊接机械手焊接大型复杂工件，也往往不能在一个工位上焊接成型。这种情况，要么在焊接工件的对角位置另布置一台焊接机械手，要么将剩余的焊缝焊接工作转移到给人工或者下一工位焊接。焊接机械手造价昂贵，另布置一台成本极高；转移给人工或者下一工位焊接，又造成人力和时间成本的浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动焊接装置，该装置的结构能实现焊接工件多方向的移动和旋转，使焊接机械手在定点完成自动焊接，减少工件流转的人力和时间的浪费。
为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是：一种自动焊接装置，包括至少一个柔性装夹系统、焊接机械手和控制系统；柔性装夹系统包括定位盘、第一电机、承载座、转轴、固定座、竖板、滑板和第二电机；定位盘为板式结构，在定位盘上均匀分布有安装孔，所述定位盘的盘心与第一电机的动力输出轴连接，所述第一电机与承载座固定连接，所述承载座为板状结构，承载座与定位盘相互平行；在定位盘的两侧各设有一个转轴，转轴水平设置，所述转轴各固定连接一个竖板，所述的两个竖板相对设置，所述承载座的两端分别固定设有一个滑板，所述的两个滑板分别与两侧的竖板在竖板的长度方向上滑动连接，至少有一个第二电机的动力输出轴与其中一个转轴相连，第二电机和转轴固定设于固定座上。
作为优选，在竖板上设有丝杠，所述丝杠沿竖板的长度方向设置，所述滑板借助于与丝杠配合运动的丝母运动。
作为优选，所述柔性装夹系统为两个，且平行排布，焊接机械手位于两个柔性装夹系统中间。
作为优选，焊接机械手通过移动滑台与拖台相连，移动滑台设有第三电机，第三电机的动力输出轴与齿轮相连，所述移动滑台借助于所述齿轮与拖台中央的齿条啮合运动而移动，拖台上设有为移动滑台移动提供导向的导轨，移动滑台的底面设有与导轨相配合的豁口。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该装置能实现焊接工件多方向的移动和旋转，使焊接机械手在定点完成自动焊接，减少工件流转的人力和时间的浪费；该装置采用焊接机械手位于两台柔性装夹系统中间的分布方式，实现一台焊接机械手能错时对两工位进行焊接操作，有效提高效率；此外该装置的焊接机械手可实现自动控制的直线往复运动，增大了自动焊接行程。
附图说明
图1为本实用新型实施例去除控制系统后的结构示意图。
图2为图1中柔性装夹系统的结构示意图。
其中，1、柔性装夹系统；11、定位盘；12、丝杠；13、第一电机；14、承载座；15、转轴；16、固定座；17、竖板；18、滑板；19、第二电机；2、焊接机械手；3、移动滑台；31、第三电机；32、齿轮；4、拖台；41、齿条；42、导轨；5、定位夹紧装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：如图1、图2所示，一种自动焊接装置，包括一个柔性装夹系统1、焊接机械手2和控制系统；焊接机械手2与柔性装夹系统1相邻；柔性装夹系统1包括定位盘11、第一电机13、承载座14、转轴15、固定座16、竖板17、滑板18和第二电机19。定位盘11和承载座14均为板状结构，承载座14与定位盘11相互平行；在定位盘11上均匀分布有安装孔，这些安装孔可与市面上的压杠、快速夹钳、快速定位块等定位夹紧装置5配合，利用这些定位夹紧装置5的排列组合，可在定位盘上实现对多种焊接工件的柔性定位和装夹。所述定位盘11的盘心与第一电机13的动力输出轴连接，所述第一电机13为伺服电机，与承载座14固定连接，控制系统控制第一电机13旋转实现定位盘11及其上夹持的焊接工件的自转。在定位盘11的两侧各设有一个转轴15，转轴15水平设置，所述转轴15各固定连接一个竖板17，所述的两个竖板17相对设置，所述承载座14的两端分别固定设有一个滑板18，一个第二电机19的动力输出轴与其中一个转轴15相连，第二电机19和转轴15固定设于固定座16上。第二电机19也为伺服电机，控制系统控制第二电机19旋转实现承载座14与定位盘11及其上夹持的焊接工件的在另一个轴向的旋转。所述的两个滑板18分别与两侧的竖板17在竖板17的长度方向上滑动连接，这样可实现承载座14与定位盘11及其上夹持的焊接工件在竖直方向上的位置调整。自动焊接操作时，先由操作者调整好承载座14与定位盘11在竖直方向上的位置，再根据需焊接的工件，在定位盘11上配置安装相应的定位夹紧装置5，然后定位装夹工件，操作者根据焊缝位置及工件的定位情况对控制系统进行编程，随后控制系统通过控制焊接机械手2的动作实现对焊接工件的焊接，在焊接过程中焊接机械手2因为干涉无法直接焊接的地方，均可由控制系统控制第一电机13、第二电机19的旋转对焊接工件进行位置调整，从而实现在一个工位，一个焊接机械手完成整个焊接工作，减少了焊接工件流转造成人力和时间浪费。
作为优选，在竖板17上设有丝杠12，所述丝杠12沿竖板17的长度方向设置，所述滑板18借助于与丝杠12配合运动的丝母运动，如此设计使调整承载座14与定位盘11在竖直方向上的位置更加方便快捷。
作为优选，所述柔性装夹系统1为两个，且平行排布，焊接机械手2位于两个柔性装夹系统1中间。在焊接工件前后必然存在装夹和拆卸焊接工件的时间，因此造成焊接机械手2的停滞工作，现将焊接机械手2配置于两个柔性装夹系统1中间，在其中一个柔性装夹系统1在装夹和拆卸焊接工件，焊接机械手2对另一个柔性装夹系统1上焊接工件进行焊接，如此可有效提高焊接生产效率。
作为优选，焊接机械手2通过移动滑台3与拖台4相连，拖台4置于平台或底面上，移动滑台3设有第三电机31，第三电机31的动力输出轴与齿轮32相连，所述移动滑台3借助于所述齿轮32与拖台4中央的齿条41啮合运动而移动，拖台4上面的位于齿条41的两侧设有为移动滑台3移动提供导向的两条导轨42，移动滑台3的底面设有与导轨42相配合的豁口。第三电机31为伺服电机，焊接过程中由控制系统控制第三电机31的旋转，从而控制焊接机械手2的往复运动，为焊接超大工件提供了有效的自动化焊接行程。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该装置采用柔性定位和夹持，能实现焊接工件多方向的移动和旋转，使焊接机械手在定点完成自动焊接，减少工件流转的人力和时间的浪费；该装置采用焊接机械手位于两台柔性装夹系统中间的分布方式，实现一台焊接机械手能错时对两工位进行焊接操作，有效提高效率；此外该装置的焊接机械手可实现直线往复运动，增大了自动焊接行程。
Claims (4)
1.一种自动焊接装置，其特征是：包括至少一个柔性装夹系统（1）、焊接机械手（2）和控制系统；柔性装夹系统（1）包括定位盘（11）、第一电机（13）、承载座（14）、转轴（15）、固定座（16）、竖板（17）、滑板（18）和第二电机（19）；定位盘（11）为板状结构，在定位盘（11）上均匀分布有安装孔，所述定位盘（11）的盘心与第一电机（13）的动力输出轴连接，所述第一电机（13）与承载座（14）固定连接，所述承载座（14）为板状结构，承载座（14）与定位盘（11）相互平行；在定位盘（11）的两侧各设有一个转轴（15），转轴（15）水平设置，所述转轴（15）各固定连接一个竖板（17），所述的两个竖板（17）相对设置，所述承载座（14）的两端分别固定设有一个滑板（18），所述的两个滑板（18）分别与两侧的竖板（17）在竖板（17）的长度方向上滑动连接，至少有一个第二电机（19）的动力输出轴与其中一个转轴（15）相连，第二电机（19）和转轴（15）固定设于固定座（16）上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征是：在竖板（17）上设有丝杠（12），所述丝杠（12）沿竖板（17）的长度方向设置，所述滑板（18）借助于与丝杠（12）配合运动的丝母运动。
3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征是：所述柔性装夹系统（1）为两个，且平行排布，焊接机械手（2）位于两个柔性装夹系统（1）中间。
4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征是：焊接机械手（2）通过移动滑台（3）与拖台（4）相连，移动滑台（3）设有第三电机（31），第三电机（31）的动力输出轴与齿轮（32）相连，所述移动滑台（3）借助于所述齿轮（32）与拖台（4）中央的齿条（41）啮合运动而移动，拖台（4）上设有为移动滑台（3）移动提供导向的导轨（42），移动滑台（3）的底面设有与导轨（42）相配合的豁口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620811243.8U CN205967895U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620811243.8U CN205967895U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种自动焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205967895U true CN205967895U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58027018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620811243.8U Active CN205967895U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205967895U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079383A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-25 | 安徽再制造工程设计中心有限公司 | 一种液压杆修复用旋转式堆焊装置 |
| CN112171117A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 王普照 | 一种钢架连接结构焊接辅助装置 |
| CN112404870A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 泰安方力智能设备有限公司 | 船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置 |
| CN114101957A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-01 | 诺力智能装备股份有限公司 | 一种搬运车车头的焊接装置及焊装方法 |
| CN117564558A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-20 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 薄板结构件自动化焊接设备 |
-
2016
- 2016-07-29 CN CN201620811243.8U patent/CN205967895U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079383A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-25 | 安徽再制造工程设计中心有限公司 | 一种液压杆修复用旋转式堆焊装置 |
| CN112171117A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 王普照 | 一种钢架连接结构焊接辅助装置 |
| CN112404870A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 泰安方力智能设备有限公司 | 船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置 |
| CN112404870B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-08-16 | 泰安方力智能设备有限公司 | 船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置 |
| CN114101957A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-01 | 诺力智能装备股份有限公司 | 一种搬运车车头的焊接装置及焊装方法 |
| CN117564558A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-20 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 薄板结构件自动化焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205967895U (zh) | 一种自动焊接装置 | |
| CN210387666U (zh) | 一种精密钣金加工用机架 | |
| CN106903417B (zh) | 液力变矩器涡轮叶片芯圈点焊装置 | |
| CN105666280B (zh) | 一种打磨设备及打磨方法 | |
| CN202070862U (zh) | 一种全自动焊接装置 | |
| CN202606709U (zh) | 全自动配件装配机 | |
| CN102848062B (zh) | 一种适合多点圆周排列薄板的电阻焊方法 | |
| CN109361297A (zh) | 一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备 | |
| CN108176944A (zh) | 一种用于钢格板制造的扁钢焊接机及扁钢焊接方法 | |
| CN109434274A (zh) | 管板一体激光切割装置及方法 | |
| CN213560005U (zh) | 一种法兰的钻孔工装 | |
| CN207312607U (zh) | 副车架自动下料机械手 | |
| CN203765158U (zh) | 一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构 | |
| CN105562506B (zh) | 自动多方向冲孔机 | |
| CN104708245B (zh) | 转台式多工位级进吊环焊接机的焊接方法 | |
| CN104139149A (zh) | 铰链自动铆接机 | |
| CN203992229U (zh) | 铰链自动铆接机 | |
| CN206029666U (zh) | 多角度定位支撑装置 | |
| CN207086959U (zh) | 一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统 | |
| CN206356765U (zh) | 一种汽车钣金件焊接用翻转装置 | |
| CN208866892U (zh) | 一种阶梯钻加工用修整装置 | |
| CN202317182U (zh) | 弯头自动平口机 | |
| CN207577734U (zh) | 一种自动移载装置及焊接机器人移载系统 | |
| CN206500494U (zh) | 一种汽车冲压件生产用移动交替多工位冲压系统 | |
| CN206824976U (zh) | 多工位多轴流水cnc加工中心 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: CANGZHOU HUIBANG HEAVY INDUSTRY EQUIPMENT MANUFACTURING CO.,LTD. Assignor: CANGZHOU HUIBANG ELECTRICAL & MECHANICAL PRODUCTS MAKING Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980034695 Denomination of utility model: An automatic welding device Granted publication date: 20170222 License type: Common License Record date: 20230413 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |