CN109570677A - 一种全自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动焊锡机，包括基座、治具输送回流装置、第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和下料装置,所述治具输送回流装置固定在所述基座上,所述第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和所述下料装置由左至右依次固定在所述基座上。其有益效果是，本发明采用全自动化焊锡方式，替代人工加工方式，提高加工效率和产品质量的稳定性；本发明设有自动输送治具、顶升治具和定位治具的机构，在治具上装夹定位产品，产品的装夹定位结构简单，装夹定位稳定，有助于提高产品的合格率，同时治具上固定的两个产品放置块可随着产品更换，提高了该设备的灵活性。

Description

一种全自动焊锡机

技术领域

本发明涉及到自动化设备领域，尤其涉及到一种全自动焊锡机。

背景技术

在加工领域，焊锡是一种常见的加工方式，传统的焊锡方式一般采用人工操 作，随着加工需求量日益增多，人工加工方式明显无法满足，同时人工加工方式成本高，产品的稳定性差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动焊锡机,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动焊锡机包括基座、治具输送回流装置、第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和下料装置,所述治具输送回流装置固定在所述基座上,所述第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和所述下料装置由左至右依次固定在所述基座上,所述第二焊锡装置、所述第三焊锡装置、所述第四焊锡装置和所述第一焊锡装置结构一致，所述第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和所述下料装置均设在所述治具输送回流装置上方。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、机架防护罩、控制机构、机架门和显示器,所述工作台固定在所述机架上,多个所述支脚固定在所述机架底部，所述机架防护罩固定在所述工作台上,所述控制机构固定在所述机架内，多个所述机架门固定在所述机架侧面，所述显示器固定在所述机架防护罩上。优选的技术方案，所述治具输送回流装置设有治具输送机构、治具顶升机构、治具回流机构、回流上治具机构、回流下治具机构、回流上治具防护罩、回流下治具防护罩和治具,所述治具输送机构通过支撑架固定在所述机架上,所述治具输送机构的工作面与所述工作台在同一水平，多个所述治具顶升机构固定在所述治具输送机构底部，所述治具回流机构通过支撑架固定在所述机架上,所述治具回流机构设在所述治具输送机构下面，所述治具回流机构与所述治具输送机构结构一致，所述回流上治具机构固定在所述治具回流机构的左端，所述回流下治具机构固定在所述治具回流机构的右端，所述回流下治具机构与所述回流上治具机构结构一致，所述回流上治具防护罩外罩在所述回流上治具机构外面，所述回流下治具防护罩外罩在所述回流下治具机构外面，多个所述治具在所述治具输送机构、回流下治具机构、治具回流机构、回流上治具机构之间循环移动，所述治具底部设有定位槽，所述治具上面固定有两个用于放置产品的产品放置块。优选的技术方案，所述第一焊锡装置设有平移机构、升降机构和焊锡机构,所述平移机构固定在所述工作台上,所述升降机构固定在所述平移机构上,所述焊锡机构固定在所述升降机构上。优选的技术方案，所述检测装置设有检测安装支架、检测水平滑杆、光源滑座、光源直杆、光源调节座、条形光源、相机滑座、相机安装座和检测相机，两个所述检测安装支架均固定在所述工作台上,两个所述检测安装支架设在所述治具输送回流装置两边，两根所述检测水平滑杆固定在两个所述检测安装支架上,两个所述光源滑座均外套在所述检测水平滑杆上,两根所述光源直杆分别固定在两个所述光源滑座上,两个所述光源调节座分别固定在两根所述光源直杆的下端，两个所述条形光源分别固定在两个所述光源调节座上,两个所述相机滑座外套在所述检测水平滑杆上,两个所述相机滑座分别设在两个所述光源滑座左侧，两个所述相机安装座分别固定在两个所述相机滑座底部，两个所述检测相机分别固定在两个所述相机安装座上。优选的技术方案，所述下料装置设有下料机械手和下料输送带,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手设在所述治具输送机构的末端的上方，所述下料输送带设在所述下料机械手下方。优选的技术方案，所述治具输送机构设有治具输送支架、治具输送电机、输送驱动齿轮、输送从动齿轮、输送传动轴、驱动同步轮、从动同步轮、输送传送带和治具阻挡组件，所述治具输送电机通过安装板固定在所述治具输送支架上，所述输送驱动齿轮外套在所述治具输送电机的旋转轴上，所述输送从动齿轮外套固定在所述输送传动轴的一端，所述输送从动齿轮通过链条与所述输送驱动齿轮相连，所述输送传动轴通过轴承固定在所述治具输送支架的右端，两个所述驱动同步轮外套固定在所述输送传动轴上，两个所述从动同步轮分别通过安装轴固定在所述治具输送支架的左端，两个所述从动同步轮分别通过一个所述输送传送带与所述驱动同步轮相连，多个所述治具阻挡组件固定在所述治具输送支架底部，所述治具阻挡组件均设在所述治具顶升机构右侧。优选的技术方案，所述治具顶升机构设有顶升气缸固定板、治具顶升气缸、治具顶升导套、治具顶升导杆和治具顶升板,所述顶升气缸固定板固定在所述治具输送支架底部，所述治具顶升气缸固定在所述顶升气缸固定板上，四个所述治具顶升导套固定在所述顶升气缸固定板的四角四根所述治具顶升导杆分别穿过四个所述治具顶升导套，所述治具顶升板与四根所述治具顶升导杆的上端固定相连，所述治具顶升板的中心与所述治具顶升气缸的伸缩杆固定相连，所述治具顶升板设有与所述治具相匹配的定位筋条。优选的技术方案，所述回流上治具机构设有回流气缸安装板、回流升降气缸、回流升降导套、回流升降导杆、回流升降板、回流滑动筋条、回流推料组件和光幕传感器,所述回流气缸安装板固定在所述治具回流机构的底部，所述回流升降气缸固定在所述回流气缸安装板底部，四个所述回流升降导套固定在所述回流气缸安装板上,四根所述回流升降导杆分别穿过四个所述回流升降导套，所述回流升降板与四根所述回流升降导杆的上端固定相连，所述回流升降气缸的伸缩杆末端与所述回流升降板固定相连，两根所述回流滑动筋条固定在所述回流升降板上面，所述回流推料组件通过支撑架固定在所述治具回流机构上，所述光幕传感器固定在所述治具输送机构上，所述光幕传感器设在所述回流推料组件前面。优选的技术方案，所述平移机构设有平移支架、平移滑轨、平移滑块、平移滑板、平移丝杆螺母、平移滚珠螺杆和平移电机,所述平移支架固定在所述工作台上,所述平移支架外罩有一个防尘盖，两根所述平移滑轨固定在所述平移支架上，两个所述平移滑块分别与两根所述平移滑轨滑动连接，所述平移滑板固定在两个所述平移滑块上，所述平移丝杆螺母固定在所述平移滑板的背面，所述平移滚珠螺杆通过轴承座固定在所述平移支架上，所述平移滚珠螺杆与所述平移丝杆螺母螺纹连接，所述平移滚珠螺杆设在两根所述平移滑轨中间，所述平移电机的旋转轴通过联轴器与所述平移滚珠螺杆的一端固定相连。优选的技术方案，所述升降机构设有升降安装板、升降滑轨、升降滑块、升降滑板、升降丝杆螺母、升降滚珠螺杆和升降电机,所述升降安装板固定在所述平移滑板正面，两根所述升降滑轨通过垫块固定在所述升降安装板正面，两个所述升降滑块分别与两根所述升降滑轨滑动连接，所述升降滑板固定在两块所述升降滑块上,所述升降丝杆螺母固定在所述升降滑板背面，所述升降滚珠螺杆通过两个轴承座固定在所述升降安装板上,所述升降滚珠螺杆与所述升降丝杆螺母螺纹连接，所述升降电机的旋转轴通过联轴器与所述升降滚珠螺杆的上端固定相连。优选的技术方案，所述焊锡机构设有送锡破锡器、焊锡卷、焊锡调节架、左旋转调节板、右旋转调节板、左焊锡组件、右焊锡头组件和锡盒,所述送锡破锡器通过支架固定在所述平移滑板上,所述焊锡卷设在所述送锡破锡器上方，所述焊锡调节架可滑动的设在所述升降滑板上,所述焊锡调节架设有调节槽，所述调节槽旁设有便于调节的刻度，所述左旋转调节板通过螺栓可调节地设在所述调节槽上，所述右旋转调节板通过螺栓可调节地设在所述调节槽上，所述左焊锡组件固定在所述左旋转调节板上,所述右焊锡头组件固定在所述右旋转调节板上,所述锡盒固定在所述工作台上,所述锡盒设在所述焊锡卷下方。优选的技术方案，所述治具阻挡组件设有阻挡气缸安装板、阻挡气缸、阻挡导套、阻挡导杆和阻挡升降板,所述阻挡气缸安装板固定在所述治具输送支架底部，所述阻挡气缸固定在所述阻挡气缸安装板底部，两个所述阻挡导套固定在所述阻挡气缸安装板上,两个所述阻挡导套设在所述阻挡气缸两边，两个所述阻挡导杆分别穿过两个所述阻挡导套，所述阻挡升降板与两个所述阻挡导杆的上端固定相连，所述阻挡升降板的中心与所述阻挡气缸的伸缩杆的末端固定相连。优选的技术方案，所述回流推料组件设有推料气缸支撑板、推料气缸安装板、回流推料气缸、回流推料导套、回流推料导杆、推料转轴固定架、推料转轴、推料板和防撞块，所述推料气缸安装板固定在所述推料气缸支撑板上,所述回流推料气缸固定在所述推料气缸安装板上,两个所述回流推料导套固定在所述推料气缸支撑板上,两个所述回流推料导套分别设在所述回流推料气缸两边，两根所述回流推料导杆分别穿过两个所述回流推料导套，所述推料转轴固定架与两根所述回流推料导杆的一端固定相连，所述推料转轴固定在所述推料转轴固定架上，所述推料板外套在所述推料转轴上，所述推料板设有两个推杆，两个所述防撞块固定在所述推料板的两个推杆上。优选的技术方案，所述左焊锡组件设有左焊锡立板、焊锡立板调节轮、电烙铁固定块、焊锡电烙铁、安装板升降气缸、定位气缸安装板、定位气缸安装架、产品定位气缸和产品定位夹爪，所述左焊锡立板与所述左旋转调节板滑动连接，所述左焊锡立板通过所述焊锡立板调节轮调节其与所述左旋转调节板的滑动距离，所述电烙铁固定块固定在所述左焊锡立板的右面，所述焊锡电烙铁固定在所述电烙铁固定块上,所述安装板升降气缸固定在所述左焊锡立板左面，所述定位气缸安装板固定在所述安装板升降气缸的滑动块上，所述定位气缸安装架与所述定位气缸安装板滑动连接并通过调节轮调价它们之间的距离，所述产品定位气缸固定在所述定位气缸安装架底部，两个所述产品定位夹爪固定在所述产品定位气缸上。优选的技术方案，所述右焊锡头组件设有右送锡气缸、送锡固定板、焊接头固定板和右焊锡头,所述右送锡气缸固定在所述右旋转调节板上,所述送锡固定板固定在所述右送锡气缸上，所述焊接头固定板可滑动地设在所述送锡固定板上,所述右焊锡头固定在所述焊接头固定板上，所述右焊锡头与所述焊锡电烙铁配合进行焊锡作业。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用全自动化焊锡方式，替代人工加工方式，提高加工效率和产品质量的稳定性；本发明设有自动输送治具、顶升治具和定位治具的机构，在治具上装夹定位产品，产品的装夹定位结构简单，装夹定位稳定，有助于提高产品的合格率，同时治具上固定的两个产品放置块可随着产品更换，提高了该设备的灵活性。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动焊锡机的结构示意图； 图2为本发明的基座的结构示意图； 图3为本发明的治具输送回流装置的结构示意图； 图4为本发明的治具输送机构的结构示意图； 图5为本发明的治具顶升机构的结构示意图； 图6为本发明的回流上治具机构的结构示意图； 图7为本发明的回流推料组件剖面的结构示意图； 图8为本发明的第一焊锡装置的结构示意图； 图9为本发明的平移机构、升降机构的结构示意图； 图10为本发明的焊锡机构的结构示意图； 图11为本发明的左焊锡组件的结构示意图； 图12为本发明的检测装置的结构示意图； 图13为本发明的下料装置的结构示意图。以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、机架防护罩；15、控制机构；16、机架门；17、显示器；2、治具输送回流装置；21、治具输送机构；211、治具输送支架；212、治具输送电机；213、输送驱动齿轮；214、输送从动齿轮；215、输送传动轴；216、驱动同步轮；217、从动同步轮；218、输送传送带；219、治具阻挡组件；2191、阻挡气缸安装板；2192、阻挡气缸；2193、阻挡导套；2194、阻挡导杆；2195、阻挡升降板；22、治具顶升机构；221、顶升气缸固定板；222、治具顶升气缸；223、治具顶升导套；224、治具顶升导杆；225、治具顶升板；23、治具回流机构；24、回流上治具机构；241、回流气缸安装板；242、回流升降气缸；243、回流升降导套；244、回流升降导杆；245、回流升降板；246、回流滑动筋条；247、回流推料组件；2471、推料气缸支撑板；2472、推料气缸安装板；2473、回流推料气缸；2474、回流推料导套；2475、回流推料导杆；2476、推料转轴固定架；2477、推料转轴；2478、推料板；2479、防撞块；248、光幕传感器；25、回流下治具机构；26、回流上治具防护罩；27、回流下治具防护罩；28、治具；3、第一焊锡装置；31、平移机构；311、平移支架；312、平移滑轨；313、平移滑块；314、平移滑板；315、平移丝杆螺母；316、平移滚珠螺杆；317、平移电机；32、升降机构；321、升降安装板；322、升降滑轨；323、升降滑块；324、升降滑板；325、升降丝杆螺母；326、升降滚珠螺杆；327、升降电机；33、焊锡机构；331、送锡破锡器；332、焊锡卷；333、焊锡调节架；334、左旋转调节板；335、右旋转调节板；336、左焊锡组件；3361、左焊锡立板；3362、焊锡立板调节轮；3363、电烙铁固定块；3364、焊锡电烙铁；3365、安装板升降气缸；3366、定位气缸安装板；3367、定位气缸安装架；3368、产品定位气缸；3369、产品定位夹爪；337、右焊锡头组件；3371、右送锡气缸；3372、送锡固定板；3373、焊接头固定板；3374、右焊锡头；338、锡盒；4、第二焊锡装置；5、第三焊锡装置；6、第四焊锡装置；7、检测装置；71、检测安装支架；72、检测水平滑杆；73、光源滑座；74、光源直杆；75、光源调节座；76、条形光源；77、相机滑座；78、相机安装座；79、检测相机；8、下料装置；81、下料机械手；82、下料输送带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种全自动焊锡机包括基座1、治具输送回流装置2、第一焊锡装置3、第二焊锡装置4、第三焊锡装置5、第四焊锡装置6、检测装置7和下料装置8,所述治具输送回流装置2固定在所述基座1上,所述第一焊锡装置3、第二焊锡装置4、第三焊锡装置5、第四焊锡装置6、检测装置7和所述下料装置8由左至右依次固定在所述基座1上,所述第二焊锡装置4、所述第三焊锡装置5、所述第四焊锡装置6和所述第一焊锡装置3结构一致，所述第一焊锡装置3、第二焊锡装置4、第三焊锡装置5、第四焊锡装置6、检测装置7和所述下料装置8均设在所述治具输送回流装置2上方。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、机架防护罩14、控制机构15、机架门16和显示器17,所述工作台12固定在所述机架11上,多个所述支脚13固定在所述机架11底部，所述机架防护罩14固定在所述工作台12上,所述控制机构15固定在所述机架11内，多个所述机架门16固定在所述机架11侧面，所述显示器17固定在所述机架防护罩14上。所述控制机构15与所述显示器17电性连接。所述基座1与所述治具输送回流装置2、第一焊锡装置3、第二焊锡装置4、第三焊锡装置5、第四焊锡装置6、检测装置7及下料装置8电性连接。所述治具输送回流装置2设有治具输送机构21、治具顶升机构22、治具回流机构23、回流上治具机构24、回流下治具机构25、回流上治具防护罩26、回流下治具防护罩27和治具28,所述治具输送机构21通过支撑架固定在所述机架11上,所述治具输送机构21的工作面与所述工作台12在同一水平，多个所述治具顶升机构22固定在所述治具输送机构21底部，所述治具回流机构23通过支撑架固定在所述机架11上,所述治具回流机构23设在所述治具输送机构21下面，所述治具回流机构23与所述治具输送机构21结构一致，所述回流上治具机构24固定在所述治具回流机构23的左端，所述回流下治具机构25固定在所述治具回流机构23的右端，所述回流下治具机构25与所述回流上治具机构24结构一致，所述回流上治具防护罩26外罩在所述回流上治具机构24外面，所述回流下治具防护罩27外罩在所述回流下治具机构25外面，多个所述治具28在所述治具输送机构21、回流下治具机构25、治具回流机构23、回流上治具机构24之间循环移动，所述治具28底部设有定位槽，所述治具28上面固定有两个用于放置产品的产品放置块。所述第一焊锡装置3设有平移机构31、升降机构32和焊锡机构33,所述平移机构31固定在所述工作台12上,所述升降机构32固定在所述平移机构31上,所述焊锡机构33固定在所述升降机构32上。所述检测装置7设有检测安装支架71、检测水平滑杆72、光源滑座73、光源直杆74、光源调节座75、条形光源76、相机滑座77、相机安装座78和检测相机79，两个所述检测安装支架71均固定在所述工作台12上,两个所述检测安装支架71设在所述治具输送回流装置2两边，两根所述检测水平滑杆72固定在两个所述检测安装支架71上,两个所述光源滑座73均外套在所述检测水平滑杆72上,两根所述光源直杆74分别固定在两个所述光源滑座73上,两个所述光源调节座75分别固定在两根所述光源直杆74的下端，两个所述条形光源76分别固定在两个所述光源调节座75上,两个所述相机滑座77外套在所述检测水平滑杆72上,两个所述相机滑座77分别设在两个所述光源滑座73左侧，两个所述相机安装座78分别固定在两个所述相机滑座77底部，两个所述检测相机79分别固定在两个所述相机安装座78上。所述下料装置8设有下料机械手81和下料输送带82,所述下料机械手81固定在所述工作台12上,所述下料机械手81设在所述治具输送机构21的末端的上方，所述下料输送带82设在所述下料机械手81下方。所述治具输送机构21设有治具输送支架211、治具输送电机212、输送驱动齿轮213、输送从动齿轮214、输送传动轴215、驱动同步轮216、从动同步轮217、输送传送带218和治具阻挡组件219，所述治具输送电机212通过安装板固定在所述治具输送支架211上，所述输送驱动齿轮213外套在所述治具输送电机212的旋转轴上，所述输送从动齿轮214外套固定在所述输送传动轴215的一端，所述输送从动齿轮214通过链条与所述输送驱动齿轮213相连，所述输送传动轴215通过轴承固定在所述治具输送支架211的右端，两个所述驱动同步轮216外套固定在所述输送传动轴215上，两个所述从动同步轮217分别通过安装轴固定在所述治具输送支架211的左端，两个所述从动同步轮217分别通过一个所述输送传送带218与所述驱动同步轮216相连，多个所述治具阻挡组件219固定在所述治具输送支架211底部，所述治具阻挡组件219均设在所述治具顶升机构22右侧。所述治具顶升机构22设有顶升气缸固定板221、治具顶升气缸222、治具顶升导套223、治具顶升导杆224和治具顶升板225,所述顶升气缸固定板221固定在所述治具输送支架211底部，所述治具顶升气缸222固定在所述顶升气缸固定板221上，四个所述治具顶升导套223固定在所述顶升气缸固定板221的四角四根所述治具顶升导杆224分别穿过四个所述治具顶升导套223，所述治具顶升板225与四根所述治具顶升导杆224的上端固定相连，所述治具顶升板225的中心与所述治具顶升气缸222的伸缩杆固定相连，所述治具顶升板225设有与所述治具28相匹配的定位筋条。所述回流上治具机构24设有回流气缸安装板241、回流升降气缸242、回流升降导套243、回流升降导杆244、回流升降板245、回流滑动筋条246、回流推料组件247和光幕传感器248,所述回流气缸安装板241固定在所述治具回流机构23的底部，所述回流升降气缸242固定在所述回流气缸安装板241底部，四个所述回流升降导套243固定在所述回流气缸安装板241上,四根所述回流升降导杆244分别穿过四个所述回流升降导套243，所述回流升降板245与四根所述回流升降导杆244的上端固定相连，所述回流升降气缸242的伸缩杆末端与所述回流升降板245固定相连，两根所述回流滑动筋条246固定在所述回流升降板245上面，所述回流推料组件247通过支撑架固定在所述治具回流机构23上，所述光幕传感器248固定在所述治具输送机构21上，所述光幕传感器248设在所述回流推料组件247前面。所述平移机构31设有平移支架311、平移滑轨312、平移滑块313、平移滑板314、平移丝杆螺母315、平移滚珠螺杆316和平移电机317,所述平移支架311固定在所述工作台12上,所述平移支架311外罩有一个防尘盖，两根所述平移滑轨312固定在所述平移支架311上，两个所述平移滑块313分别与两根所述平移滑轨312滑动连接，所述平移滑板314固定在两个所述平移滑块313上，所述平移丝杆螺母315固定在所述平移滑板314的背面，所述平移滚珠螺杆316通过轴承座固定在所述平移支架311上，所述平移滚珠螺杆316与所述平移丝杆螺母315螺纹连接，所述平移滚珠螺杆316设在两根所述平移滑轨312中间，所述平移电机317的旋转轴通过联轴器与所述平移滚珠螺杆316的一端固定相连。所述升降机构32设有升降安装板321、升降滑轨322、升降滑块323、升降滑板324、升降丝杆螺母325、升降滚珠螺杆326和升降电机327,所述升降安装板321固定在所述平移滑板314正面，两根所述升降滑轨322通过垫块固定在所述升降安装板321正面，两个所述升降滑块323分别与两根所述升降滑轨322滑动连接，所述升降滑板324固定在两块所述升降滑块323上,所述升降丝杆螺母325固定在所述升降滑板324背面，所述升降滚珠螺杆326通过两个轴承座固定在所述升降安装板321上,所述升降滚珠螺杆326与所述升降丝杆螺母325螺纹连接，所述升降电机327的旋转轴通过联轴器与所述升降滚珠螺杆326的上端固定相连。所述焊锡机构33设有送锡破锡器331、焊锡卷332、焊锡调节架333、左旋转调节板334、右旋转调节板335、左焊锡组件336、右焊锡头组件337和锡盒338,所述送锡破锡器331通过支架固定在所述平移滑板314上,所述焊锡卷332设在所述送锡破锡器331上方，所述焊锡调节架333可滑动的设在所述升降滑板324上,所述焊锡调节架333设有调节槽，所述调节槽旁设有便于调节的刻度，所述左旋转调节板334通过螺栓可调节地设在所述调节槽上，所述右旋转调节板335通过螺栓可调节地设在所述调节槽上，所述左焊锡组件336固定在所述左旋转调节板334上,所述右焊锡头组件337固定在所述右旋转调节板335上,所述锡盒338固定在所述工作台12上,所述锡盒338设在所述焊锡卷332下方。所述治具阻挡组件219设有阻挡气缸安装板2191、阻挡气缸2192、阻挡导套2193、阻挡导杆2194和阻挡升降板2195,所述阻挡气缸安装板2191固定在所述治具输送支架211底部，所述阻挡气缸2192固定在所述阻挡气缸安装板2191底部，两个所述阻挡导套2193固定在所述阻挡气缸安装板2191上,两个所述阻挡导套2193设在所述阻挡气缸2192两边，两个所述阻挡导杆2194分别穿过两个所述阻挡导套2193，所述阻挡升降板2195与两个所述阻挡导杆2194的上端固定相连，所述阻挡升降板2195的中心与所述阻挡气缸2192的伸缩杆的末端固定相连。所述回流推料组件247设有推料气缸支撑板2471、推料气缸安装板2472、回流推料气缸2473、回流推料导套2474、回流推料导杆2475、推料转轴固定架2476、推料转轴2477、推料板2478和防撞块2479，所述推料气缸安装板2472固定在所述推料气缸支撑板2471上,所述回流推料气缸2473固定在所述推料气缸安装板2472上,两个所述回流推料导套2474固定在所述推料气缸支撑板2471上,两个所述回流推料导套2474分别设在所述回流推料气缸2473两边，两根所述回流推料导杆2475分别穿过两个所述回流推料导套2474，所述推料转轴固定架2476与两根所述回流推料导杆2475的一端固定相连，所述推料转轴2477固定在所述推料转轴固定架2476上，所述推料板2478外套在所述推料转轴2477上，所述推料板2478设有两个推杆，两个所述防撞块2479固定在所述推料板2478的两个推杆上。所述左焊锡组件336设有左焊锡立板3361、焊锡立板调节轮3362、电烙铁固定块3363、焊锡电烙铁3364、安装板升降气缸3365、定位气缸安装板3366、定位气缸安装架3367、产品定位气缸3368和产品定位夹爪3369，所述左焊锡立板3361与所述左旋转调节板334滑动连接，所述左焊锡立板3361通过所述焊锡立板调节轮3362调节其与所述左旋转调节板334的滑动距离，所述电烙铁固定块3363固定在所述左焊锡立板3361的右面，所述焊锡电烙铁3364固定在所述电烙铁固定块3363上,所述安装板升降气缸3365固定在所述左焊锡立板3361左面，所述定位气缸安装板3366固定在所述安装板升降气缸3365的滑动块上，所述定位气缸安装架3367与所述定位气缸安装板3366滑动连接并通过调节轮调价它们之间的距离，所述产品定位气缸3368固定在所述定位气缸安装架3367底部，两个所述产品定位夹爪3369固定在所述产品定位气缸3368上。所述右焊锡头组件337设有右送锡气缸3371、送锡固定板3372、焊接头固定板3373和右焊锡头3374,所述右送锡气缸3371固定在所述右旋转调节板335上,所述送锡固定板3372固定在所述右送锡气缸3371上，所述焊接头固定板3373可滑动地设在所述送锡固定板3372上,所述右焊锡头3374固定在所述焊接头固定板3373上，所述右焊锡头3374与所述焊锡电烙铁3364配合进行焊锡作业。工作原理：本实施例通过治具输送回流装置循环输送治具，通过控制机构控制设备的运行，通过治具固定待焊锡产品，通过第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置和第四焊锡装置自动对产品进行焊锡作业，当开始焊锡时，放置有产品的治具在治具输送机构输送，遇到治具阻挡组件时停止，此时治具正好在焊锡装置下方，有治具顶升机构将治具抬升，使治具上的产品便于焊锡作业，焊锡机构在平移机构的作用下移动到产品上方，然后产品定位气缸工作通过产品定位夹爪将产品固定好，再通过焊锡电烙铁和右焊锡头的配合对产品进行焊锡作业，完成后回到原位；本实施例通过检测装置进行检测，最后通过下料装置将完成焊锡工序的产品输送出去。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用全自动化焊锡方式，替代人工加工方式，提高加工效率和产品质量的稳定性；本发明设有自动输送治具、顶升治具和定位治具的机构，在治具上装夹定位产品，产品的装夹定位结构简单，装夹定位稳定，有助于提高产品的合格率，同时治具上固定的两个产品放置块可随着产品更换，提高了该设备的灵活性。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动焊锡机，其特征在于：包括基座、治具输送回流装置、第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和下料装置,所述治具输送回流装置固定在所述基座上,所述第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和所述下料装置由左至右依次固定在所述基座上,所述第二焊锡装置、所述第三焊锡装置、所述第四焊锡装置和所述第一焊锡装置结构一致，所述第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置、检测装置和所述下料装置均设在所述治具输送回流装置上方；所述基座设有机架、工作台、支脚、机架防护罩、控制机构、机架门和显示器,所述工作台固定在所述机架上,多个所述支脚固定在所述机架底部，所述机架防护罩固定在所述工作台上,所述控制机构固定在所述机架内，多个所述机架门固定在所述机架侧面，所述显示器固定在所述机架防护罩上；所述治具输送回流装置设有治具输送机构、治具顶升机构、治具回流机构、回流上治具机构、回流下治具机构、回流上治具防护罩、回流下治具防护罩和治具,所述治具输送机构通过支撑架固定在所述机架上,所述治具输送机构的工作面与所述工作台在同一水平，多个所述治具顶升机构固定在所述治具输送机构底部，所述治具回流机构通过支撑架固定在所述机架上,所述治具回流机构设在所述治具输送机构下面，所述治具回流机构与所述治具输送机构结构一致，所述回流上治具机构固定在所述治具回流机构的左端，所述回流下治具机构固定在所述治具回流机构的右端，所述回流下治具机构与所述回流上治具机构结构一致，所述回流上治具防护罩外罩在所述回流上治具机构外面，所述回流下治具防护罩外罩在所述回流下治具机构外面，多个所述治具在所述治具输送机构、回流下治具机构、治具回流机构、回流上治具机构之间循环移动，所述治具底部设有定位槽，所述治具上面固定有两个用于放置产品的产品放置块；所述第一焊锡装置设有平移机构、升降机构和焊锡机构,所述平移机构固定在所述工作台上,所述升降机构固定在所述平移机构上,所述焊锡机构固定在所述升降机构上；所述检测装置设有检测安装支架、检测水平滑杆、光源滑座、光源直杆、光源调节座、条形光源、相机滑座、相机安装座和检测相机，两个所述检测安装支架均固定在所述工作台上,两个所述检测安装支架设在所述治具输送回流装置两边，两根所述检测水平滑杆固定在两个所述检测安装支架上,两个所述光源滑座均外套在所述检测水平滑杆上,两根所述光源直杆分别固定在两个所述光源滑座上,两个所述光源调节座分别固定在两根所述光源直杆的下端，两个所述条形光源分别固定在两个所述光源调节座上,两个所述相机滑座外套在所述检测水平滑杆上,两个所述相机滑座分别设在两个所述光源滑座左侧，两个所述相机安装座分别固定在两个所述相机滑座底部，两个所述检测相机分别固定在两个所述相机安装座上；所述下料装置设有下料机械手和下料输送带,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手设在所述治具输送机构的末端的上方，所述下料输送带设在所述下料机械手下方；所述焊锡机构设有送锡破锡器、焊锡卷、焊锡调节架、左旋转调节板、右旋转调节板、左焊锡组件、右焊锡头组件和锡盒,所述送锡破锡器通过支架固定在所述平移滑板上,所述焊锡卷设在所述送锡破锡器上方，所述焊锡调节架可滑动的设在所述升降滑板上,所述焊锡调节架设有调节槽，所述调节槽旁设有便于调节的刻度，所述左旋转调节板通过螺栓可调节地设在所述调节槽上，所述右旋转调节板通过螺栓可调节地设在所述调节槽上，所述左焊锡组件固定在所述左旋转调节板上,所述右焊锡头组件固定在所述右旋转调节板上,所述锡盒固定在所述工作台上,所述锡盒设在所述焊锡卷下方；所述左焊锡组件设有左焊锡立板、焊锡立板调节轮、电烙铁固定块、焊锡电烙铁、安装板升降气缸、定位气缸安装板、定位气缸安装架、产品定位气缸和产品定位夹爪，所述左焊锡立板与所述左旋转调节板滑动连接，所述左焊锡立板通过所述焊锡立板调节轮调节其与所述左旋转调节板的滑动距离，所述电烙铁固定块固定在所述左焊锡立板的右面，所述焊锡电烙铁固定在所述电烙铁固定块上,所述安装板升降气缸固定在所述左焊锡立板左面，所述定位气缸安装板固定在所述安装板升降气缸的滑动块上，所述定位气缸安装架与所述定位气缸安装板滑动连接并通过调节轮调价它们之间的距离，所述产品定位气缸固定在所述定位气缸安装架底部，两个所述产品定位夹爪固定在所述产品定位气缸上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述治具输送机构设有治具输送支架、治具输送电机、输送驱动齿轮、输送从动齿轮、输送传动轴、驱动同步轮、从动同步轮、输送传送带和治具阻挡组件，所述治具输送电机通过安装板固定在所述治具输送支架上，所述输送驱动齿轮外套在所述治具输送电机的旋转轴上，所述输送从动齿轮外套固定在所述输送传动轴的一端，所述输送从动齿轮通过链条与所述输送驱动齿轮相连，所述输送传动轴通过轴承固定在所述治具输送支架的右端，两个所述驱动同步轮外套固定在所述输送传动轴上，两个所述从动同步轮分别通过安装轴固定在所述治具输送支架的左端，两个所述从动同步轮分别通过一个所述输送传送带与所述驱动同步轮相连，多个所述治具阻挡组件固定在所述治具输送支架底部，所述治具阻挡组件均设在所述治具顶升机构右侧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述治具顶升机构设有顶升气缸固定板、治具顶升气缸、治具顶升导套、治具顶升导杆和治具顶升板,所述顶升气缸固定板固定在所述治具输送支架底部，所述治具顶升气缸固定在所述顶升气缸固定板上，四个所述治具顶升导套固定在所述顶升气缸固定板的四角四根所述治具顶升导杆分别穿过四个所述治具顶升导套，所述治具顶升板与四根所述治具顶升导杆的上端固定相连，所述治具顶升板的中心与所述治具顶升气缸的伸缩杆固定相连，所述治具顶升板设有与所述治具相匹配的定位筋条。

4.根据权利要求3所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述回流上治具机构设有回流气缸安装板、回流升降气缸、回流升降导套、回流升降导杆、回流升降板、回流滑动筋条、回流推料组件和光幕传感器,所述回流气缸安装板固定在所述治具回流机构的底部，所述回流升降气缸固定在所述回流气缸安装板底部，四个所述回流升降导套固定在所述回流气缸安装板上,四根所述回流升降导杆分别穿过四个所述回流升降导套，所述回流升降板与四根所述回流升降导杆的上端固定相连，所述回流升降气缸的伸缩杆末端与所述回流升降板固定相连，两根所述回流滑动筋条固定在所述回流升降板上面，所述回流推料组件通过支撑架固定在所述治具回流机构上，所述光幕传感器固定在所述治具输送机构上，所述光幕传感器设在所述回流推料组件前面。

5.根据权利要求4所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述平移机构设有平移支架、平移滑轨、平移滑块、平移滑板、平移丝杆螺母、平移滚珠螺杆和平移电机,所述平移支架固定在所述工作台上,所述平移支架外罩有一个防尘盖，两根所述平移滑轨固定在所述平移支架上，两个所述平移滑块分别与两根所述平移滑轨滑动连接，所述平移滑板固定在两个所述平移滑块上，所述平移丝杆螺母固定在所述平移滑板的背面，所述平移滚珠螺杆通过轴承座固定在所述平移支架上，所述平移滚珠螺杆与所述平移丝杆螺母螺纹连接，所述平移滚珠螺杆设在两根所述平移滑轨中间，所述平移电机的旋转轴通过联轴器与所述平移滚珠螺杆的一端固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述升降机构设有升降安装板、升降滑轨、升降滑块、升降滑板、升降丝杆螺母、升降滚珠螺杆和升降电机,所述升降安装板固定在所述平移滑板正面，两根所述升降滑轨通过垫块固定在所述升降安装板正面，两个所述升降滑块分别与两根所述升降滑轨滑动连接，所述升降滑板固定在两块所述升降滑块上,所述升降丝杆螺母固定在所述升降滑板背面，所述升降滚珠螺杆通过两个轴承座固定在所述升降安装板上,所述升降滚珠螺杆与所述升降丝杆螺母螺纹连接，所述升降电机的旋转轴通过联轴器与所述升降滚珠螺杆的上端固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述治具阻挡组件设有阻挡气缸安装板、阻挡气缸、阻挡导套、阻挡导杆和阻挡升降板,所述阻挡气缸安装板固定在所述治具输送支架底部，所述阻挡气缸固定在所述阻挡气缸安装板底部，两个所述阻挡导套固定在所述阻挡气缸安装板上,两个所述阻挡导套设在所述阻挡气缸两边，两个所述阻挡导杆分别穿过两个所述阻挡导套，所述阻挡升降板与两个所述阻挡导杆的上端固定相连，所述阻挡升降板的中心与所述阻挡气缸的伸缩杆的末端固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述回流推料组件设有推料气缸支撑板、推料气缸安装板、回流推料气缸、回流推料导套、回流推料导杆、推料转轴固定架、推料转轴、推料板和防撞块，所述推料气缸安装板固定在所述推料气缸支撑板上,所述回流推料气缸固定在所述推料气缸安装板上,两个所述回流推料导套固定在所述推料气缸支撑板上,两个所述回流推料导套分别设在所述回流推料气缸两边，两根所述回流推料导杆分别穿过两个所述回流推料导套，所述推料转轴固定架与两根所述回流推料导杆的一端固定相连，所述推料转轴固定在所述推料转轴固定架上，所述推料板外套在所述推料转轴上，所述推料板设有两个推杆，两个所述防撞块固定在所述推料板的两个推杆上。