CN108326540A - 一种自适应螺丝拧紧装置 - Google Patents
一种自适应螺丝拧紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108326540A CN108326540A CN201810360179.XA CN201810360179A CN108326540A CN 108326540 A CN108326540 A CN 108326540A CN 201810360179 A CN201810360179 A CN 201810360179A CN 108326540 A CN108326540 A CN 108326540A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- fixed
- flat plate
- screwing
- upper flat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 56
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自适应螺丝拧紧设备，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升降机构竖直安装在机架的上部，调节机构安装在升降机构上，调节机构上设有调节模块，调节模块上安装有自动螺丝拧紧装置；本发明具有一定的通用性，并且可以根据生产线上行进的零部件进行检测，并根据其尺寸进行自使用调节，以保证该设备可以适应不同的装配要求。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，具体设计一种自适应螺丝拧紧设备。
背景技术
在现有的自动化装配生产线中，同一个被装配的产品会有若干个螺栓或螺母需要拧紧，但是这些螺栓的位置都不可能完全相同，现有的生产线上通常是人工找正需要拧螺栓的位置，然后使用手工的扳手或电动扳手进行拧紧，这样的装配过程会损耗大量的人力和物力，而且人工装配很难达到生产线中对装配速度的要求。
和手工装配不同的是，在一些成批量生产的生产线上，会针对不同的零部件设计专门的拧螺丝工装，这些工装比较有针对性，通常是针对生产线上的某一到工序进行使用，通用性较差，几乎不能进行结构上的更改；一但更改产品参数，这样的工装几乎就会报废。
发明内容
为了解决现有拧螺丝工装仅针对生产线上的某一到工序进行使用，通用性较差，几乎不能进行结构上的更改；一但更改产品参数，这样的工装几乎就会报废的问题，本发明提供了一种自适应螺丝拧紧设备。它具有一定的通用性，并且可以根据生产线上行进的零部件进行检测，并根据其尺寸进行自使用调节，以保证该设备可以适应不同的装配要求。
一种自适应螺丝拧紧设备，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；所述的输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升降机构竖直安装在机架的上部，调节机构安装在升降机构上，调节机构上设有调节模块，调节模块上安装有自动螺丝拧紧装置；
进一步的，所述的定位装置包括底部的定位顶出气缸和经定位板固定在顶出气缸上的定位顶销；
进一步的，所述的升降机构竖直安装在机架的上部；所述的升降机构包括竖直安装的导轨和安装在导轨上的滑台，升降机构的上部与升降气缸的活塞杆连接；所述的升降气缸固定在机架的上部；所述的滑台上还设有水平设置的滑台底板；所述的滑台底板中部设有通孔；
进一步的，所述的调节机构安装在滑台底板上；所述的调节机构包括调节模块、转台、上平板；所述的转台呈圆盘状，包括相互铰接安装的上转台和下转台；所述的下转台固定在滑台底板上，上平板固定在上转台上；所述的调节模块呈星形设置在上平板的上表面；
进一步的，所述的调节模块包括导轨、自动螺丝拧紧装置固定块、驱动气缸；所述的导轨固定在上平板的上表面，自动螺丝拧紧装置固定块设有与导轨相匹配的滑槽，自动螺丝拧紧装置固定块安装在导轨上；所述的自动螺丝拧紧装置固定块的端部设有拧紧装置固定孔；所述的驱动气缸与导轨平行设置，固定在上平板的上表面，活塞杆与自动螺丝拧紧装置固定块相连接；所述的上平板上设有与拧紧装置固定孔相对应的通孔；所述的自动螺丝拧紧装置固定块的侧面还设有限位块；所述的上平板的上表面与限位块的位置上还设有限位挡块；
进一步的，所述的调节机构还包括旋转气缸，旋转气缸与旋转气缸支架铰接安装，旋转气缸支架固定在滑台底板；所述的旋转气缸的活塞杆经连接支架与上平板固定连接，旋转气缸与上平板呈曲柄滑块结构；
进一步的，所述的调节机构还包括旋转定位装置，所述的旋转定位装置包括固定在滑台底板上的定位气缸和设置在上平板上的定位块；所述的定位气缸的活塞杠上固定有旋转定位销钉，定位块上设有与旋转定位销钉相对应定位孔；
进一步的，所述的控制系统中设有检测装置用于检测被加工零件的尺寸和型号信息；所述的检测装置为摄像头检测装置。
本发明提供了一种自适应螺丝拧紧设备，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；所述的输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升降机构竖直安装在机架的上部，调节机构安装在升降机构上，调节机构上设有调节模块，调节模块上安装有自动螺丝拧紧装置；本发明具有一定的通用性，并且可以根据生产线上行进的零部件进行检测，并根据其尺寸进行自使用调节，以保证该设备可以适应不同的装配要求。针对生产线上的某一到工序进行使用，通用性较差，几乎不能进行结构上的更改；一但更改产品参数，这样的工装几乎就会报废的问题解决提供了一种有效的解决方案。
附图说明
图1为本发明一种自适应螺丝拧紧设备的主视图；
图2为本发明一种自适应螺丝拧紧设备的立体视图；
图3为本发明一种自适应螺丝拧紧设备的立体视图；
图4为本发明一种自适应螺丝拧紧设备的定位装置的右视图；
图5为本发明一种自适应螺丝拧紧设备的定位装置立体视图；
图6为本发明一种自适应螺丝拧紧设备的定位装置立体视图；
图7为本发明一种自适应螺丝拧紧设备的定位装置俯视图。
具体实施方式
实施例：
请参见附图1-7，一种自适应螺丝拧紧设备，它包括机架1、输送装置2、定位装置3、升降机构4、调节机构5、产品工装6、控制系统；
所述的输送装置2设置在机架1的下部，定位装置3设置在输送装置2的下侧，产品工装6上装夹有零件，产品工装6上设有与定位装置3相匹配的定位夹紧部61，升降机构4竖直安装在机架1的上部，调节机构5安装在升降机构4上，调节机构5上设有调节模块51，调节模块51上安装有自动螺丝拧紧装置；
所述的机架1呈长方体框架装，输送装置2设置在机架1的下部；
所述的输送装置2为滚筒输送线；
所述的定位装置3设置在输送装置2的下侧；
所述的定位装置3包括底部的定位顶出气缸31和经定位板32固定在顶出气缸1上的定位顶销33；
所述的升降机构4竖直安装在机架1的上部；
所述的升降机构4包括竖直安装的导轨41和安装在导轨上的滑台42，升降机构4的上部与升降气缸43的活塞杆连接；
所述的升降气缸43固定在机架1的上部；
所述的滑台42上还设有水平设置的滑台底板421；
所述的滑台底板421中部设有通孔；
所述的调节机构5安装在滑台底板421上；
所述的调节机构5包括调节模块51、转台52、上平板53；
所述的转台52呈圆盘状，包括相互铰接安装的上转台521和下转台522；
所述的下转台522固定在滑台底板421上，上平板53固定在上转台521上；
所述的调节模块51呈星形设置在上平板53的上表面；
所述的调节模块51包括导轨511、自动螺丝拧紧装置固定块512、驱动气缸513；
所述的导轨511固定在上平板53的上表面，自动螺丝拧紧装置固定块512设有与导轨511相匹配的滑槽，自动螺丝拧紧装置固定块512安装在导轨511上；
所述的自动螺丝拧紧装置固定块512的端部设有拧紧装置固定孔5121；
所述的驱动气缸513与导轨511平行设置，固定在上平板53的上表面，活塞杆与自动螺丝拧紧装置固定块512相连接；
所述的上平板53上设有与拧紧装置固定孔5121相对应的通孔；
所述的自动螺丝拧紧装置固定块512的侧面还设有限位块5122；
所述的上平板53的上表面与限位块5122的位置上还设有限位挡块5123；
所述的调节机构5还包括旋转气缸54，旋转气缸54与旋转气缸支架541铰接安装，旋转气缸支架541固定在滑台底板421；
所述的旋转气缸54的活塞杆经连接支架542与上平板53固定连接，旋转气缸54与上平板53呈曲柄滑块结构；
所述的调节机构5还包括旋转定位装置55，所述的旋转定位装置55包括固定在滑台底板421上的定位气缸551和设置在上平板53上的定位块552；
所述的定位气缸551的活塞杠上固定有旋转定位销钉553，定位块552上设有与旋转定位销钉553相对应定位孔554；
所述的控制系统中设有检测装置用于检测被加工零件的尺寸和型号信息；
所述的检测装置为摄像头检测装置。
使用时，被加工零件首先被装夹在产品工装6上，由输送装置2进行输送，运送到定位装置3的上方后，定位装置3的定位顶出气缸31将定位顶销33向上顶起，与定位夹紧部61相匹配，完成定位；控制系统的检测装置检测零件的形状和尺寸，同时，控制系统控制调节机构5的调节模块51对自动螺丝拧紧装置的位置进行调节，调节的过称为，首先根据被加工工件的孔距调节，驱动气缸513带动自动螺丝拧紧装置固定块512运动，孔距调节完成后，旋转气缸54带动上平板53旋转，使自动螺丝拧紧装置与被加工零件的位置相对应，同时旋转定位装置55的定位气缸551驱动旋转定位销钉553，使旋转定位销钉553与定位块552上设置的定位孔554相配合，完成制调节机构5的调节适应工作。然后升降机构4带动安装有自动螺丝拧紧装置的调节机构5向下运动，自动螺丝拧紧装置进行螺栓拧紧操作。操作完毕后，升降机构4带动安装有自动螺丝拧紧装置的调节机构5向上运动，定位装置3复位，被加工零件由输送装置2输送至下一工位。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：它包括机架(1)、输送装置(2)、定位装置(3)、升降机构(4)、调节机构(5)、产品工装(6)、控制系统；所述的输送装置(2)设置在机架(1)的下部，定位装置(3)设置在输送装置(2)的下侧，产品工装(6)上装夹有零件，产品工装(6)上设有与定位装置(3)相匹配的定位夹紧部(61)，升降机构(4)竖直安装在机架(1)的上部，调节机构(5)安装在升降机构(4)上，调节机构(5)上设有调节模块(51)，调节模块(51)上安装有自动螺丝拧紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的定位装置(3)包括底部的定位顶出气缸(31)和经定位板(32)固定在顶出气缸(1)上的定位顶销(33)。
3.根据权利要求2所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的升降机构(4)竖直安装在机架(1)的上部；所述的升降机构(4)包括竖直安装的导轨(41)和安装在导轨上的滑台(42)，升降机构(4)的上部与升降气缸(43)的活塞杆连接；所述的升降气缸(43)固定在机架(1)的上部；所述的滑台(42)上还设有水平设置的滑台底板(421)；所述的滑台底板(421)中部设有通孔。
4.根据权利要求3所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的调节机构(5)安装在滑台底板(421)上；所述的调节机构(5)包括调节模块(51)、转台(52)、上平板(53)；所述的转台(52)呈圆盘状，包括相互铰接安装的上转台(521)和下转台(522)；所述的下转台(522)固定在滑台底板(421)上，上平板(53)固定在上转台(521)上；所述的调节模块(51)呈星形设置在上平板(53)的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的调节模块(51)包括导轨(511)、自动螺丝拧紧装置固定块(512)、驱动气缸(513)；所述的导轨(511)固定在上平板(53)的上表面，自动螺丝拧紧装置固定块(512)设有与导轨(511)相匹配的滑槽，自动螺丝拧紧装置固定块(512)安装在导轨(511)上；所述的自动螺丝拧紧装置固定块(512)的端部设有拧紧装置固定孔(5121)；所述的驱动气缸(513)与导轨(511)平行设置，固定在上平板(53)的上表面，活塞杆与自动螺丝拧紧装置固定块(512)相连接；所述的上平板(53)上设有与拧紧装置固定孔(5121)相对应的通孔；所述的自动螺丝拧紧装置固定块(512)的侧面还设有限位块(5122)；所述的上平板(53)的上表面与限位块(5122)的位置上还设有限位挡块(5123)。
6.根据权利要求5所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的调节机构(5)还包括旋转气缸(54)，旋转气缸(54)与旋转气缸支架(541)铰接安装，旋转气缸支架(541)固定在滑台底板(421)；所述的旋转气缸(54)的活塞杆经连接支架(542)与上平板(53)固定连接，旋转气缸(54)与上平板(53)呈曲柄滑块结构。
7.根据权利要求6所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的调节机构(5)还包括旋转定位装置(55)，所述的旋转定位装置(55)包括固定在滑台底板(421)上的定位气缸(551)和设置在上平板(53)上的定位块(552)；所述的定位气缸(551)的活塞杠上固定有旋转定位销钉(553)，定位块(552)上设有与旋转定位销钉(553)相对应定位孔(554)。
8.根据权利要求7所述的一种自适应螺丝拧紧设备，其特征在于：所述的控制系统中设有检测装置用于检测被加工零件的尺寸和型号信息；所述的检测装置为摄像头检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810360179.XA CN108326540A (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种自适应螺丝拧紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810360179.XA CN108326540A (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种自适应螺丝拧紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108326540A true CN108326540A (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62933347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810360179.XA Withdrawn CN108326540A (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种自适应螺丝拧紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108326540A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747358A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-06 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 阀体自动装配线 |
| CN112809356A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-18 | 杭州微光电子股份有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN115178994A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-14 | 中国地质大学（武汉） | 一种用于螺丝机流水线的工件定位装夹装置及装夹方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202726456U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-02-13 | 东风汽车股份有限公司 | 能快速定位的螺母拧紧机 |
| CN204262719U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-15 | 北京永创瑞达自动化装备有限公司 | 一种螺栓拧紧设备 |
| CN104772621A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-07-15 | 湖北精川智能装备股份有限公司 | 一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台 |
| CN204771470U (zh) * | 2015-03-20 | 2015-11-18 | 广州市创智机电设备有限公司 | 一种五轴变距拧紧机 |
| CN105171400A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 北京泰诚信测控技术股份有限公司 | 一种差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置 |
| CN105600015A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-25 | 中州大学 | 一种中灯自动包装机的转盘系统 |
| CN206200530U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-31 | 东莞市为尔润机械设备科技有限公司 | 一种螺栓自动拧紧机 |
| CN208391431U (zh) * | 2018-04-20 | 2019-01-18 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 一种自适应螺丝拧紧装置 |
-
2018
- 2018-04-20 CN CN201810360179.XA patent/CN108326540A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202726456U (zh) * | 2012-08-21 | 2013-02-13 | 东风汽车股份有限公司 | 能快速定位的螺母拧紧机 |
| CN204262719U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-15 | 北京永创瑞达自动化装备有限公司 | 一种螺栓拧紧设备 |
| CN204771470U (zh) * | 2015-03-20 | 2015-11-18 | 广州市创智机电设备有限公司 | 一种五轴变距拧紧机 |
| CN104772621A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-07-15 | 湖北精川智能装备股份有限公司 | 一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台 |
| CN105171400A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 北京泰诚信测控技术股份有限公司 | 一种差速器分总成被动齿轮螺栓拧紧装置 |
| CN105600015A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-25 | 中州大学 | 一种中灯自动包装机的转盘系统 |
| CN206200530U (zh) * | 2016-11-01 | 2017-05-31 | 东莞市为尔润机械设备科技有限公司 | 一种螺栓自动拧紧机 |
| CN208391431U (zh) * | 2018-04-20 | 2019-01-18 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 一种自适应螺丝拧紧装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747358A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-06 | 江苏北人机器人系统股份有限公司 | 阀体自动装配线 |
| CN108747358B (zh) * | 2018-08-15 | 2023-09-15 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 阀体自动装配线 |
| CN112809356A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-18 | 杭州微光电子股份有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
| CN115178994A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-14 | 中国地质大学（武汉） | 一种用于螺丝机流水线的工件定位装夹装置及装夹方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104786053B (zh) | 一种汽车起动机开关螺钉自动装配机台 | |
| CN108326540A (zh) | 一种自适应螺丝拧紧装置 | |
| CN105904147B (zh) | 汽车排气管组装机 | |
| CN201208678Y (zh) | 自动焊接机 | |
| CN103785915A (zh) | 一种直线焊锡机 | |
| CN205852227U (zh) | 一种塑壳断路器螺丝自动锁付装置 | |
| CN210742099U (zh) | 一种可测六面的检测机 | |
| CN205441882U (zh) | 一种用于钣金视觉连续自动化检测的钣金输送定位装置 | |
| CN106112495A (zh) | 塑壳断路器螺丝自动锁付装置 | |
| CN106895763A (zh) | 一种全自动螺纹通止检测设备 | |
| CN102909547B (zh) | 一种自动螺钉拧紧装置 | |
| CN110253128B (zh) | 一种气弹簧堵头自动焊接机 | |
| CN105690074A (zh) | 一种球阀端盖自寻位装配装置及方法 | |
| CN208060401U (zh) | 一种镀件表面自动检测装置 | |
| CN208391431U (zh) | 一种自适应螺丝拧紧装置 | |
| CN203817752U (zh) | 连接头自动组装设备 | |
| CN202606415U (zh) | 汽车专用零件自动检测筛选机 | |
| CN102699677A (zh) | 一种汽车液压悬置件的旋铆组装工装及其使用方法 | |
| CN111390544B (zh) | 一种排气移相器定位输送拧紧检测的一体化装置 | |
| CN209551041U (zh) | 气门油封上料、压装一体机 | |
| CN209411228U (zh) | 供料设备及具有其的镶件加工系统 | |
| CN203890398U (zh) | 片状工件感应淬火机床 | |
| CN105965255B (zh) | 摩托车零部件装配机的组装机构 | |
| CN104858527B (zh) | 一种仓储支角焊接机 | |
| CN215707540U (zh) | 一种用于纸盒生产的多功能输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180727 |