CN102909547B - 一种自动螺钉拧紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动螺钉拧紧装置，包括：机架部件：底板、圆导轨、上盖板，导向部件：移动导板、螺钉导向桶、导向气缸，移动拧紧部件：螺丝刀杆、扭矩传递钉、调整弹簧、连接套、移动板、移动气缸、气动马达，螺钉导向让刀部件：弹簧、顶销、轴销、摆动铁、固定件，辅助部件：模具及控制部分组成。工作时，工件被送到模具中，螺钉由气流输送装置输送到螺钉导向桶，螺钉导向让刀部件导向并限制螺钉脱离螺钉导向桶。螺钉拧紧时移动拧紧部件气动马达通气通过连接套、扭矩传递钉带动螺丝刀杆带动旋转，移动气缸通气带动移动拧紧部件移动，实现螺钉拧紧。与现有技术相比，本发明具有效率高、质量好、应用范围广等优点。

Description

一种自动螺钉拧紧装置
技术领域
本发明涉及一种螺钉拧紧装置，尤其是涉及一种自动螺钉拧紧装置。
背景技术
目前，国内低压电器企业熔断器盖板均采用人工安装单个螺钉拧紧方式，无法实现对熔断器盖板螺钉安装进行连续多个同时拧紧。而且由于是采用人工拧紧的方式，人为因素对于盖板质量的影响较大，工人的劳动强度大，从而造成效率低下、质量不稳定。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、质量好、应用范围广的自动螺钉拧紧装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，包括：
机架部件：包括底板、圆导轨和上盖板，所述的底板与上盖板之间通过圆导轨连接；
导向部件：包括移动导板、螺钉导向桶和导向气缸，所述的移动导板和导向气缸均设在圆导轨上，移动导板连接导向气缸，并通过导向气缸驱动沿圆导轨上下运动，所述的螺钉导向桶设在移动导板上，并随移动导板上下移动，调节螺钉导向桶底部与工件上表面的距离；
移动拧紧部件：包括移动板、移动气缸、连接套、螺丝刀杆和气动马达，所述的移动板设在移动导板与上盖板之间的圆导轨上，所述的移动气缸连接移动板，并驱动移动板沿圆导轨上下运动，所述的连接套设在移动板上，所述的螺丝刀杆上端与连接套连接，下端穿过移动导板与螺钉导向桶连接，所述的气动马达设在移动板上，其传动部分伸入连接套，并通过连接套带动螺丝刀杆转动；
螺钉导向让刀部件：包括摆动铁和固定件，所述的摆动铁通过固定件固定在螺钉导向桶下端；
辅助部件，包括模具和控制部件，所述的模具设在底板上，工件设置在模具上，所述的控制部件分别连接导向部件、移动拧紧部件和螺钉导向让刀部件，并驱动其自动工作，拧紧螺钉。
所述的圆导轨设有4根，平行设置在底板与上盖板之间，为导向部件和移动拧紧部件提供移动导向。
所述的螺钉导向桶斜向设置在移动导板与螺丝刀杆之间，螺钉导向桶的顶端为螺钉入口，底部螺钉出口，该螺钉出口位于摆动铁上方。
所述的螺丝刀杆与连接套之间设有调整弹簧；所述的螺丝刀杆上端轴头上铣有长键槽，通过扭矩传递钉与连接套连接。
所述的摆动铁通过轴销与固定件可转动连接，摆动铁上端设有使其复位的弹簧和顶销。
所述的摆动铁由两个呈镜像的半摆动铁组成，各半摆动铁底部设有带有导向锥的半圆柱面，两个半摆动铁闭合后形成带有导向锥的圆柱孔。
所述的螺钉导向让刀部件设有3组，所述的螺丝刀杆和螺钉导向桶对应设有3个。
所述的导向气缸的活塞杆设在移动导板上，缸体设在底板上。
所述的移动气缸的活塞杆设在移动板上，缸体设在上盖板上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.实现了熔断器盖板螺钉自动拧紧提高产品量和生产效率。
2.减少了生产工序和装备、减轻了人工劳动强度。
3.避免了在人工拧紧的人为影响因素，提高了产品的质量。
4.应用范围广，可以应用到相关电器企业及相关行业。
附图说明
图1为本发明一种实施例的剖面示意图；
图2为本发明一种实施例的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1、2所示，一种自动螺钉拧紧装置，包括机架部件、导向部件、移动拧紧部件、螺钉导向让刀部件和辅助部件。
机架部件包括底板1，上盖板10以及连接底板1和上盖板10的4根圆导轨2，4跟平行的圆导轨2为导向部件和移动拧紧部件提供移动导向。
导向部件包括螺钉导向桶3、移动导板4和导向气缸13，所述的移动导板4和导向气缸均13设在圆导轨2上，导向气缸13的活塞杆设在移动导板4上，缸体设在底板1上，移动导板4连接导向气缸13，并通过导向气缸13驱动沿圆导轨2上下运动，所述的螺钉导向桶3设在移动导板4上，并随移动导板4上下移动，调节螺钉导向桶3底部与工件20上表面的距离，使装置工作时增加螺钉导向精度；
移动拧紧部件包括螺丝刀杆5、扭矩传递钉6，调整弹簧7，连接套8，移动板9，移动气缸11和气动马达12。移动板9设在移动导板4与上盖板10之间的圆导轨2上，所述的移动气缸11连接移动板9，并驱动移动板9沿圆导轨2上下运动，连接套8设在移动板9上，所述的螺丝刀杆5上端轴头上铣有长键槽，通过扭矩传递钉6与连接套8连接，下端穿过移动导板4与螺钉导向桶3连接，螺丝刀杆5与连接套8之间设有调整弹簧，使螺丝刀杆5在旋转时可以在一定的范围内沿轴向移动，用来调整多轴拧紧时工件螺钉的上下不平度，保证多个螺钉同时拧紧。所述的气动马达12设在移动板9上，其传动部分伸入连接套8，并通过连接套8上的扭矩传递钉6带动螺丝刀杆5转动来拧紧螺钉，移动气缸11安装在上盖板10上，带动移动板9及安装其上面的零件做拧螺钉进给运动，实现螺钉拧紧功能。
螺钉导向让刀部件包括弹簧14、顶销15、轴销16、摆动铁17和固定件18，整个螺钉导向部件通过固定件18固定在螺钉导向桶3的下端。摆动铁17通过轴销16安装在固定件18上，摆动铁17可以绕轴心旋转一定角度，通过安装在摆动铁17上的顶销15和套设在顶销15上的弹簧14，可以使摆动铁17在摆动后自动恢复到原位。摆动铁17由两个呈镜像的半摆动铁组成，各半摆动铁底部设有带有导向锥的半圆柱面，两个半摆动铁闭合后形成带有导向锥的圆柱孔。所述的螺钉导向桶3斜向设置在移动导板4与螺丝刀杆5之间，螺钉导向桶3的顶端为螺钉入口，底部螺钉出口，该螺钉出口位于摆动铁17上方。
螺钉从螺钉导向桶3的螺钉入口进入，沿螺钉导向桶3的螺钉出口进入到螺钉导向让刀部件，两个半摆动铁17闭合后，带有导向锥的圆柱孔起到限位和导向作用，当螺丝刀杆5移动拧紧时两个半摆动铁打开，为螺丝刀杆5拧紧螺钉让刀，同时让螺钉通过，实现螺钉拧紧时导向让刀的作用。
螺钉导向让刀部件设有3组，螺丝刀杆5和螺钉导向桶3也对应设有3个。为三轴气流送料式自动螺钉拧紧装置，该装置可以对熔断器盖板螺钉安装进行连续多个同时拧紧，减少了产品周转时间，提高了产品的生产效率和质量。同时本发明可以推广到其它相似的应用场合，具有推广意义，辅助部件为设在底板1上模具19和控制部件，工件设置在模具19上，所述的控制部件分别连接导向部件、移动拧紧部件和螺钉导向让刀部件，并驱动其自动工作，拧紧螺钉。
工作时，工件20被送到模具19中，螺钉输送到螺钉导向桶3，螺钉导向让刀部件导向并限制螺钉脱离螺钉导向桶3。螺钉拧紧时，移动拧紧部件气动马达通气通过连接套8、扭矩传递钉6带动螺丝刀杆5带动旋转，移动气缸11通气带动移动拧紧部件移动，实现螺钉拧紧，在螺钉拧紧过程中为弥补工件螺钉之间的高度误差在螺丝刀杆5开长键槽，并配合扭矩传递钉6，将连接套8与螺丝刀杆5连接，通过调整弹簧7可以作相对移动，实现对螺钉之间高度误差弥补，拧紧螺钉。
当然，本发明中的螺钉导向让刀部件可以根据需要设置多组，如两组、四组、五组、六组等，实现过个螺钉同时拧紧的功能。

Claims (9)

1.一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，包括：
机架部件：包括底板、圆导轨和上盖板，所述的底板与上盖板之间通过圆导轨连接；
导向部件：包括移动导板、螺钉导向桶和导向气缸，所述的移动导板和导向气缸均设在圆导轨上，移动导板连接导向气缸，并通过导向气缸驱动沿圆导轨上下运动，所述的螺钉导向桶设在移动导板上，并随移动导板上下移动，调节螺钉导向桶底部与工件上表面的距离；
移动拧紧部件：包括移动板、移动气缸、连接套、螺丝刀杆和气动马达，所述的移动板设在移动导板与上盖板之间的圆导轨上，所述的移动气缸连接移动板，并驱动移动板沿圆导轨上下运动，所述的连接套设在移动板上，所述的螺丝刀杆上端与连接套连接，下端穿过移动导板与螺钉导向桶连接，所述的气动马达设在移动板上，其传动部分伸入连接套，并通过连接套带动螺丝刀杆转动；
螺钉导向让刀部件：包括摆动铁和固定件，所述的摆动铁通过固定件固定在螺钉导向桶下端；
辅助部件，包括模具和控制部件，所述的模具设在底板上，工件设置在模具上，所述的控制部件分别连接导向部件、移动拧紧部件和螺钉导向让刀部件，并驱动其自动工作，拧紧螺钉。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的圆导轨设有4根，平行设置在底板与上盖板之间，为导向部件和移动拧紧部件提供移动导向。
3.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的螺钉导向桶斜向设置在移动导板与螺丝刀杆之间，螺钉导向桶的顶端为螺钉入口，底部螺钉出口，该螺钉出口位于摆动铁上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的螺丝刀杆与连接套之间设有调整弹簧；所述的螺丝刀杆上端轴头上铣有长键槽，通过扭矩传递钉与连接套连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的摆动铁通过轴销与固定件可转动连接，摆动铁上端设有使其复位的弹簧和顶销。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的摆动铁由两个呈镜像的半摆动铁组成，各半摆动铁底部设有带有导向锥的半圆柱面，两个半摆动铁闭合后形成带有导向锥的圆柱孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的螺钉导向让刀部件设有3组，所述的螺丝刀杆和螺钉导向桶对应设有3个。
8.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的导向气缸的活塞杆设在移动导板上，缸体设在底板上。
9.根据权利要求1所述的一种自动螺钉拧紧装置，其特征在于，所述的移动气缸的活塞杆设在移动板上，缸体设在上盖板上。
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