CN108127591A - 工件夹持机构 - Google Patents

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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明公开了一种工件夹持机构,涉及工件生产辅助设备技术领域,包括底座,所述底座上安装有可绕y轴转动的托架,所述托架上设有轴向为x轴方向的弧形滑槽;所述弧形滑槽内转动安装有可绕所述x轴转动的旋转筒,所述旋转筒的轴向为x轴方向,所述旋转筒上安装有两夹紧块,两所述夹紧块中的至少一个可以沿所述旋转筒的轴向往复滑动。本发明工件夹持机构解决了现有技术中需要多方位加工和检测工件需要多次装夹、装夹效率低等技术问题,本发明工件夹持机构仅需要一次装夹就能够实现工件的多方位加工或检测,提高了工件的加工及检测效率,同时降低了工件被划伤的机率,提高了产品的良率,降低了企业的生产成本。

Description

工件夹持机构
技术领域
本发明涉及工件生产辅助设备技术领域,特别涉及一种工件夹持机构。
背景技术
在机械加工领域,一个工件由毛坯到成品都需要多道加工和检测工序,加工工序包括前制程的切、削、钻等,及后制程的抛光、打磨、拉丝等;检测工序包括对加工后的工件进行的尺寸、硬度等的检测。无论是在加工工序还是在检测工序,都要对工件进行有效的夹持和固定才能够进行相应的操作。
目前,对工件的装夹固定机构功能均较单一,工件装夹后仅能够进行一个方位的加工或检测,然而每个工件在加工和检测时都需要进行多方位、多角度的加工或检测,现有的装夹固定机构要想将整个工件全部加工或检测只能是加工或检测完工件的一个方位后,将工件取下,换个方位再重新装夹固定,再进行加工或检测,导致加工或检测一个工件要进行多次的装置固定,需要耗费大量的装夹固定时间,致使工件加工、检测效率低;同时还会增大工件因多次装夹固定而划伤其表面的机率,致使工件的产品质量下降,良品率低,生产成本增加。
发明内容
针对以上缺陷,本发明的目的是提供一种工件夹持机构,此工件夹持机构仅需要一次装夹就能够实现工件的多方位加工或检测,大大的缩短了工件装夹的时间,提高了工件的加工及检测效率,同时降低了工件被划伤的机率,提高了产品的良品率,降低了生产成本。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种工件夹持机构,包括底座,所述底座上安装有可绕y轴转动的托架,所述托架上设有轴向为x轴方向的弧形滑槽;所述弧形滑槽内转动安装有可绕所述x轴转动的旋转筒,所述旋转筒的轴向为x轴方向,所述旋转筒上安装有两夹紧块,两所述夹紧块中的至少一个可以沿所述旋转筒的轴向往复滑动。
其中,两所述夹紧块同时沿所述旋转筒的轴向往复滑动,两所述夹紧块的滑动方向相反。
其中,所述旋转筒为上侧开口的弧形筒,所述旋转筒内滑动安装有两滑块,所述滑块包括位于所述旋转筒内的滑动部及位于所述旋转筒外的安装部,两所述夹紧块分别安装在两所述安装部相对的侧部。
其中,所述旋转筒内轴向安装有丝杠,所述丝杠上设有两段螺旋方向相反的螺纹,两所述滑动部分别螺纹安装在两段所述螺纹上。
其中,所述丝杠通过轴承安装在所述旋转筒内,所述丝杠的两端均伸出所述旋转筒并连接有可使其转动的把手。
其中,所述旋转筒的底部设有轴向延伸的滑槽,两所述滑动部均位于所述滑槽内。
其中,所述旋转筒开口处的两侧均安装有用于将所述滑动部卡在所述旋转筒内的限位板。
其中,所述底座的两侧各竖向设有一支撑板,所述托架的两侧分别通过一y向延伸的转轴安装在两所述支撑板上,所述底座的两端对应所述旋转筒两端部的位置设有避让孔。
其中,两所述转轴中的一个为与所述支撑板螺纹连接的紧固螺栓,所述紧固螺栓位于所述支撑板外侧的端部设有旋转手柄,所述紧固螺栓的另一端能够穿过所述托架抵在所述旋转筒上。
其中,两所述夹紧块中的至少一个所述夹紧块上设有防滑槽,所述防滑槽设置在两所述夹紧块相对的表面上。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:
由于本发明工件夹持机构包括底座,底座上安装有可绕y轴转动的托架,托架上设有轴向为x轴方向的弧形滑槽;弧形滑槽内转动安装有旋转筒,旋转筒的轴向为x轴方向,旋转筒上安装有两夹紧块,两夹紧块中的至少一个可沿旋转筒的轴向往复滑动。在进行工件加工或检测时,可通过两夹紧块将工件夹持固定,然后将夹持有工件的夹持机构送进加工设备或检测设备中,待工件的一个方位加工或检测完成后,取出夹持机构转动旋转筒和/或托架,将工件的其它待加工或检测方位调整至加工设备或检测设备的工作面上,再次送入加工设备或检测设备内进行工件的其它方位的加工或检测,从而完成工件多方位的加工和检测。由上述工作过程可知,本发明工件夹持机构仅通过一次装夹就能够完成工件的多方位的加工或检测,大大的缩短了工件装夹的时间,提高了工件的加工及检测效率;同时降低了工件因多次装夹而被划伤的机率,提高了产品的良品率,降低了企业的生产成本。
综上所述,本发明工件夹持机构解决了现有技术中需要多方位加工和检测工件需要多次装夹、装夹效率低等技术问题,本发明工件夹持机构仅需要一次装夹就能够实现工件的多方位加工或检测,提高了工件的加工及检测效率,同时降低了工件被划伤的机率,提高了产品的良率,降低了企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明工件夹持机构的结构示意图;
图2是图1的A向视图;
图3是图2的B-B线剖视图;
图4是本发明工件夹持机构装夹工件后绕y轴转动的示意图;
图5是本发明工件夹持机构装夹工件后绕x轴转动的示意图;
图中:10、底座,12、支撑板,14、避让孔,20、托架,30、旋转筒,32、滑槽,40、丝杠,42、把手,44、轴承,46、销钉,50、滑块,500、安装部,5000、倒角斜面,502、滑动部,504、连接部,52a、夹紧块,52b、夹紧块,60、限位板,70、销轴,72、紧固螺栓,74、旋转手柄,80、工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本发明。
本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准,仅代表相对的位置关系,不代表绝对的位置关系。
如图1所示,一种工件夹持机构,包括底座10,底座10上安装有可绕y轴转动的托架20,如图4所示,托架20上设有轴向为x轴方向的弧形滑槽,本实施方式中托架20为纵截面为去掉部分的圆弧形板,圆弧形板开口朝上的安装在底座10上,其内侧即形成了轴向为x轴方向的弧形滑槽。弧形滑槽内转动安装有可绕x轴转动的旋转筒30,旋转筒30的轴向为x方向,即旋转筒30的外侧为与托架20的内侧相适配的圆形结构,可沿托架20的周向滑动,即绕x轴转动,如图5所示。旋转筒30的两端均伸出托架20,托架20托在旋转筒30的中心位置。旋转筒30上安装有两个夹紧块52a、52b,两夹紧块52a、52b中的至少一个可以沿旋转筒30的轴向往复滑动,即x轴方向滑动,可以通过两夹紧块52a、52b夹持固定工件80,通过转动旋转筒30和托架20来改变工件80的方位,从而仅需要装夹一次就能够实现工件80的多方向加工和检测,当然本发明工件夹持机构不仅仅适用于工件的加工和检测工序,其可适用于各种需要夹持固定、并进行多方位操作的领域内。
如图1所示,本实施方式优选两夹紧块52a、52b均可沿旋转筒30的轴向往复滑动,进一步的优选两夹紧块52a、52b同时沿旋转筒30的轴向滑动,且滑动方向相反,即两夹紧块52a、52b在需要夹紧工件时相向滑动,在需要松开工件时相背滑动,能够实现工件的快速装夹,可提高装夹的效率,同时装夹的更加牢固。
如图1、图2和图3共同所示,本实施方式中旋转筒30为上侧开口的弧形筒,旋转筒30内滑动安装有两滑块50,两滑块50结构相同,均为细腰结构,包括位于旋转筒30内的滑动部502及位于旋转筒30外的安装部500,安装部500与滑动部502之间通过连接部504连接为一体,其中连接部504的在y轴方向上的尺寸小于滑动部502及安装部500的尺寸,从而形成细腰结构。旋转筒30开口处的两侧的端面上均安装有限位板60,位于两侧的限位板60均相对延伸覆盖住旋转筒30开口的两侧,从而使得开口在y轴方向上的尺寸小于滑动部502在该方向上的尺寸,仅够连接部504穿过,从而将滑动部502卡在旋转筒30内,防止滑块50从旋转筒内脱出,提高了装夹机构的可靠性。两夹紧块52a、52b分别安装在两安装部500相对的侧部,通过两滑块50的滑动带动两夹紧块52a和52b的滑动,从而实现夹持固定和释放工件的功能。
如图2和图5共同所示,安装部500下侧的两个角部均设有倒角斜面5000,倒角斜面5000的设置可在旋转筒30绕x轴旋转时起到避让支撑板12的作用,可扩大旋转筒30绕x轴的转动行程。
如图1和图3共同所示,本实施方式优选两滑块50通过丝杠40驱动,丝杠40的两端安装有把手42,通过工人手动旋转丝杠40来实现两滑块50的滑动。选用人工手动旋转丝杠仅是本实施方式的优选方案,因手动操作可根据工件的材质及尺寸随时调整夹紧的速度和力度,能够避免夹伤工件,且更换工件型号时也不用调整夹紧机构的部件。同时也不限于用丝杠驱动滑块,还可以选用其它的直线动力装置来驱动滑块,如气缸、电动推杆等,均可实现驱动滑块的功能,丝杠仅是本实施方式的优选方案,具有操作方便,成本低廉的优点。
如图1和图3共同所示,具体的实施方式如下,旋转筒30内轴向安装有丝杠40,丝杠40的两端通过轴承44安装在旋转筒30的端部。丝杠40的两端均穿过轴承44伸出旋转筒30,丝杠40的两端位于旋转筒30外侧的部位均连接有把手42,把手42通过销钉46与丝杠40连接为一体,可人工转动把手42实现丝杠40的旋转。丝杠40位于旋转筒30内的两端部分别设有一段螺纹,该两段螺纹的螺旋方向相反,两段螺纹之间设有非螺纹的光杆结构隔离,两滑动部502分别螺纹安装在两段螺纹上,从而实现两夹紧块52a、52b的同时反向滑动。
如图3所示,本实施方式中两滑动部502螺纹套装在两段螺纹上,旋转筒30的底部对应丝杠40的位置设有轴向延伸的滑槽32,滑槽32在y轴方向上的尺寸与滑动部502的尺寸相适配,两滑动部502均位于滑槽32内滑动,滑槽32可对两滑动部502起到导向的作用。
如图1和图3共同所示,本实施方式优选两夹紧块52a、52b中的至少一个上设有防滑槽520,防滑槽520设置在两夹紧块52a、52b相对的一侧表面上。本实施方式中仅在夹紧块52b上设置防滑槽520,防滑槽520为竖向间隔设置在夹紧块52b表面上的多条沟槽,该沟槽为三角形槽,能够增加夹紧块52b与工件80(参见图4)之间的摩擦力,增大夹持力度,防止工件80在加工或检测的过程中滑动,有利于保证工件加工及检测的精度。
如图1、图2、图3和图4共同所示,底座10的两侧各竖向设有一支撑板12,托架20的两侧分别通过一y向延伸的转轴安装在两支撑板12上,即托架20通过转轴悬置在两支撑板12之间,托架20带动旋转筒30绕转轴转动。底座10的两端对应旋转筒30的两端部的位置各设有一避让孔14,当托架20带动旋转筒30绕转轴转动时,避让孔14可对旋转筒30形成避让,防止旋转筒30与底座10发生碰撞,同时也增大了托架20绕y轴转动的行程。
如图1和图2共同所示,本实施方式中两转轴中的一个为穿过支撑板12转动连接在托架20一侧的销轴70,托架20的该侧绕销轴70转动。两转轴中的另一个为与相应的支撑板12螺纹连接的紧固螺栓72,紧固螺栓72位于支撑板12外侧的端部设有旋转手柄74,紧固螺栓72的另一端能够穿过托架20抵在旋转筒30上。旋转手柄74为径向穿过紧固螺栓72的圆杆,圆杆的两端各设有一径向凸出的限位帽,可防止当旋转手柄74旋至竖直状态时从紧固螺栓72上脱落。在使用过程中,可通过拧入和拧出紧固螺栓72来限制机构的x轴及y轴转动,起到定位的作用。
本发明工件夹持机构可实现工件在x轴和y轴上的转动,仅需要一次装夹就能够完成工件多个方位的加工和检测,大大的缩短了装夹时间,有利于提高加工和检测的效率,降低企业的生产成本。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.工件夹持机构,其特征在于,包括底座,
所述底座上安装有可绕y轴转动的托架,所述托架上设有轴向为x轴方向的弧形滑槽;
所述弧形滑槽内转动安装有可绕所述x轴转动的旋转筒,所述旋转筒的轴向为x轴方向,所述旋转筒上安装有两夹紧块,两所述夹紧块中的至少一个可以沿所述旋转筒的轴向往复滑动。
2.根据权利要求1所述的工件夹持机构,其特征在于,两所述夹紧块同时沿所述旋转筒的轴向往复滑动,两所述夹紧块的滑动方向相反。
3.根据权利要求2所述的工件夹持机构,其特征在于,所述旋转筒为上侧开口的弧形筒,所述旋转筒内滑动安装有两滑块,所述滑块包括位于所述旋转筒内的滑动部及位于所述旋转筒外的安装部,两所述夹紧块分别安装在两所述安装部相对的侧部。
4.根据权利要求3所述的工件夹持机构,其特征在于,所述旋转筒内轴向安装有丝杠,所述丝杠上设有两段螺旋方向相反的螺纹,两所述滑动部分别螺纹安装在两段所述螺纹上。
5.根据权利要求4所述的工件夹持机构,其特征在于,所述丝杠通过轴承安装在所述旋转筒内,所述丝杠的两端均伸出所述旋转筒并连接有可使其转动的把手。
6.根据权利要求4所述的工件夹持机构,其特征在于,所述旋转筒的底部设有轴向延伸的滑槽,两所述滑动部均位于所述滑槽内。
7.根据权利要求4所述的工件夹持机构,其特征在于,所述旋转筒开口处的两侧均安装有用于将所述滑动部卡在所述旋转筒内的限位板。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的工件夹持机构,其特征在于,所述底座的两侧各竖向设有一支撑板,所述托架的两侧分别通过一y向延伸的转轴安装在两所述支撑板上,所述底座的两端对应所述旋转筒两端部的位置设有避让孔。
9.根据权利要求8所述的工件夹持机构,其特征在于,两所述转轴中的一个为与所述支撑板螺纹连接的紧固螺栓,所述紧固螺栓位于所述支撑板外侧的端部设有旋转手柄,所述紧固螺栓的另一端能够穿过所述托架抵在所述旋转筒上。
10.根据权利要求1所述的工件夹持机构,其特征在于,两所述夹紧块中的至少一个所述夹紧块上设有防滑槽,所述防滑槽设置在两所述夹紧块相对的表面上。
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