CN209080911U - 十字搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字搬运机构，包括水平固定板和竖直固定板，竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板；水平固定板上固定有升降气缸，上下滑板的下端与升降气缸的活塞杆固定连接，升降气缸能够带动上下滑板沿竖直固定板的侧面上下滑动；上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架，旋转机构固定架上设有旋转气缸和旋转主轴，旋转气缸与旋转主轴固定连接，旋转主轴的上端固定有十字型搬运支架，十字型搬运支架具有四个呈直角设置的搬运工位，每一搬运工位上设有夹爪气缸和产品夹爪。该十字搬运机构能干实现对产品的多工位加工，搬运时搬运位置相同，搬运角度和距离一致，可以节省空间，提升搬运效率，从而提高加工效率。

Description

十字搬运机构

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种十字搬运机构。

背景技术

在自动化加工技术领域，经常需要对产品的多个面进行加工，现有的方式一般一次只能加工一个位置，当需要加工多个位置时，需要对产品进行再次搬运，从而影响产品的加工效率，同时设置多个搬运机构，设备成本增加，空间减少。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种十字搬运机构，可以节省空间，提升搬运效率，实现产品的多工位加工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种十字搬运机构，包括水平固定板和固定于该水平固定板上的竖直固定板，该竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板；所述水平固定板上固定有升降气缸，所述上下滑板的下端与该升降气缸的活塞杆固定连接，该升降气缸能够带动所述上下滑板沿所述竖直固定板的侧面上下滑动；所述上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架，该旋转机构固定架上设有旋转气缸和旋转主轴，所述旋转气缸的活塞杆通过联轴器与所述旋转主轴的下端固定连接，所述旋转主轴的上端固定有十字型搬运支架，该十字型搬运支架具有四个呈直角设置的搬运工位，每一搬运工位上设有夹爪气缸和产品夹爪，该夹爪气缸用于驱动所述产品夹爪开闭以取放产品。

作为本实用新型的进一步改进，竖直固定板的一侧面上设有线轨，所述上下滑板上固定有滑块，该滑块滑动限位于所述线轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下滑板的外端面上固定有限位块，所述竖直固定板的端面上对应设有上固定块和下固定块，该上固定块和下固定块上分别通过螺纹固定有上定位螺栓和下定位螺栓，所述限位块位于所述上定位螺栓和下定位螺栓之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构固定架包括上固定板、下固定板和侧固定板，所述上固定板和下固定板的内端水平间隔固定于所述竖直固定板上，所述上固定板和下固定板的外端分别与所述侧固定板的上下两端固定连接。

本实用新型的有益效果是：该十字搬运机构通过设置升降气缸提供上下运动动力，旋转运动气缸提供旋转动力，夹爪气缸驱动带动产品夹爪开闭对产品进行取放，从而实现对产品的多工位加工，搬运时搬运位置相同，搬运角度和距离一致，可以节省空间，提升搬运效率，从而提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分解结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——水平固定板； 2——竖直固定板；

3——上下滑板； 4——升降气缸；

5——旋转机构固定架； 6——旋转气缸；

7——联轴器； 8——旋转主轴；

9——十字型搬运支架； 10——搬运工位；

11——夹爪气缸； 12——产品夹爪；

13——限位块； 14——上固定块；

15——上定位螺栓； 16——下定位螺栓；

17——下定位螺栓； 51——上固定板；

52——下固定板； 53——侧固定板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

参阅图1-2，为本实用新型所述的一种十字搬运机构，包括水平固定板1和固定于该水平固定板上的竖直固定板2，该竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板3；所述水平固定板上固定有升降气缸4，所述上下滑板的下端与该升降气缸的活塞杆固定连接，该升降气缸能够带动所述上下滑板沿所述竖直固定板的侧面上下滑动；所述上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架5，该旋转机构固定架上设有旋转气缸6和旋转主轴8，所述旋转气缸6的活塞杆通过联轴器7与所述旋转主轴8的下端固定连接，所述旋转主轴8的上端固定有十字型搬运支架9，该十字型搬运支架9具有四个呈直角设置的搬运工位10，每一搬运工位上设有夹爪气缸11和产品夹爪12，该夹爪气缸用于驱动所述产品夹爪开闭以取放产品。

其中，竖直固定板的一侧面上设有线轨，所述上下滑板上固定有滑块，该滑块滑动限位于所述线轨上；所述上下滑板的外端面上固定有限位块13，所述竖直固定板的端面上对应设有上固定块14和下固定块16，该上固定块和下固定块上分别通过螺纹固定有上定位螺栓15和下定位螺栓17，所述限位块位于所述上定位螺栓和下定位螺栓之间；所述旋转机构固定架5包括上固定板51、下固定板52和侧固定板53，所述上固定板和下固定板的内端水平间隔固定于所述竖直固定板2上，所述上固定板和下固定板的外端分别与所述侧固定板的上下两端固定连接。

该十字搬运机构在工作前，升降气缸处于上限位。当产品到位时，升降气缸向下运动，通过上下滑板带动其上设置的旋转气缸和十字型搬运支架等一起向下运动至下限位，夹爪气缸闭合，将产品夹紧。然后，升降气缸再向上运动，完成取料动作。取料完成后开启旋转气缸旋转90度，升降气缸再向下运动，产品夹爪松开，升降气缸再向上运动，完成放料动作。旋转气缸再反向旋转90度，回到初始位置。

其中，上下运动的动力是有升降气缸来提供的，通过电磁阀进行控制，升降气缸带动上下滑板沿竖直固定板的侧面上下运动，从而带动固定于上下滑板上的旋转气缸和十字型搬运支架一起上下运动。在上下运动过程中，由于在上下滑板上设置了滑块和导轨，从而可以保证上下滑板和竖直固定板。同时设置了限位块和上、下定位螺栓，并且上、下定位螺栓的位置可以调整，从而可以限定升降运动的上下限位，并且该上下限位可以根据需要进行调整。十字型搬运支架的旋转动力由旋转气缸提供，旋转联轴器与旋转轴连接。产品的夹紧通过标准夹爪来实现，通过电磁阀控制松开与夹紧。

由此可见，该十字搬运机构通过设置升降气缸提供上下运动动力，旋转运动气缸提供旋转动力，夹爪气缸驱动带动产品夹爪开闭对产品进行取放，从而实现对产品的多工位加工，搬运时搬运位置相同，搬运角度和距离一致，可以节省空间，提升搬运效率，从而提高加工效率。

Claims (4)

1.一种十字搬运机构，其特征在于：包括水平固定板(1)和固定于该水平固定板上的竖直固定板(2)，该竖直固定板的一侧面上滑动设有上下滑板(3)；所述水平固定板上固定有升降气缸(4)，所述上下滑板的下端与该升降气缸的活塞杆固定连接，该升降气缸能够带动所述上下滑板沿所述竖直固定板的侧面上下滑动；所述上下滑板的外侧面上固定有旋转机构固定架(5)，该旋转机构固定架上设有旋转气缸(6)和旋转主轴(8)，所述旋转气缸(6)的活塞杆通过联轴器(7)与所述旋转主轴(8)的下端固定连接，所述旋转主轴(8)的上端固定有十字型搬运支架(9)，该十字型搬运支架(9)具有四个呈直角设置的搬运工位(10)，每一搬运工位上设有夹爪气缸(11)和产品夹爪(12)，该夹爪气缸用于驱动所述产品夹爪开闭以取放产品。

2.根据权利要求1所述的十字搬运机构，其特征在于：竖直固定板的一侧面上设有线轨，所述上下滑板上固定有滑块，该滑块滑动限位于所述线轨上。

3.根据权利要求1所述的十字搬运机构，其特征在于：所述上下滑板的外端面上固定有限位块(13)，所述竖直固定板的端面上对应设有上固定块(14)和下固定块(16)，该上固定块和下固定块上分别通过螺纹固定有上定位螺栓(15)和下定位螺栓(17)，所述限位块位于所述上定位螺栓和下定位螺栓之间。

4.根据权利要求1所述的十字搬运机构，其特征在于：所述旋转机构固定架(5)包括上固定板(51)、下固定板(52)和侧固定板(53)，所述上固定板和下固定板的内端水平间隔固定于所述竖直固定板(2)上，所述上固定板和下固定板的外端分别与所述侧固定板的上下两端固定连接。