CN204770980U - 一种新型自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动上下料装置，包括组合支架、上料机构、下料机构、翻转杆和机械手机构，翻转杆安装在上料机构的左端，其从上料机构链条上抓取未加工工件，逆时针翻转90°，机械手机构包括两只机械手，一只机械手从翻转杆上抓取未加工工件，另一只机械手将加工好的工件放到翻转杆位置让其夹牢，机械手机构将未加工工件移到机床加工区域等待加工，翻转杆逆时针继续翻转135°，将加工好的工件放到下料机构的传送带上依次输出，翻转杆顺时针方向翻转225°，回到原点，重新抓取未加工工件。

Description

一种新型自动上下料装置

技术领域：

本实用新型涉及滚齿机技术领域，更具体的说是涉及一种数控滚齿机自动上下料装置。

背景技术：

日前，无论国内还是国外，现有的机床循环上下料装置中，工件夹紧托架翻转，一般都采用液压缸或气压缸驱动，但采用液动或气动，工件夹紧托架翻转角度有所限制，不易精确调整，导致工件夹紧托架停留位置与工件传送位置及抓取机构位置存在一定误差，难以准确地抓取工件，影响机床的正常工作，同时会造成整个上下料装置机构过于庞大，占用机床空间大，另外，现有的机床上下料装置体积大，工件装卸操作不便，无法实现工件自动准确、有序的进料和输出，为此现设计一种新型的自动上下料装置以解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种新型自动上下料装置，采用双层结构，上料机构和下料机构与翻转杆、机械手机构巧妙的配合，自动实现工件进料、加工、出料有序完成，整个装置结构紧凑，占用机床空间适中，运行安全可靠。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种新型自动上下料装置，其特征在于：包括组合支架、上料机构、下料机构、翻转杆和机械手机构，所述组合支架包括水平承载座、竖直设置在水平承载座上用于承托上料机构的第一支撑架和用于承托下料机构的第二支撑架，上料机构通过活动托架a与第一支撑架固定，下料机构通过活动托架b与第二支撑架固定；所述上料机构包括组合框架a、链轮和链条，组合框架a两端各安装一根回转轴，每根回转轴上均安装有两个同规格的链轮，链轮上配合有链条，链条上均匀安装有用于放置未加工工件的托架；所述下料机构包括组合框架b和输送带，组合框架b两端各安装一根回转轴，输送带套设在两根回转轴上；所述翻转杆安装在上料机构的左端由伺服电机驱动，机械手机构设置在翻转杆逆时针翻转90°位置处，其包括上下错开安装的两只机械手。

翻转杆从上料机构上抓取未加工工件逆时针翻转90°，一只机械手从翻转杆上抓取未加工工件，另一只机械手将加工好的工件放到翻转杆位置让其夹牢，机械手机构将未加工工件移到机床加工区域等待加工，翻转杆逆时针继续翻转135°，将加工好的工件放到下料机构的传送带上依次输出。

作为改进，所述第一支撑架的顶部竖直设有调节螺钉a，调节螺钉a底端与活动托架a固定连接，第二支撑架的顶部竖直设有调节螺钉b,调节螺钉b底端与活动托架b固定连接。

作为改进，所述机械手机构还包括滑台、机械手支架和隔板，两只机械手分别设置在隔板两侧边上，隔板上部与机械手支架固定连接，该机械手支架安装在滑台上，并由伺服电机驱动实现机械手在滑台上来回移动。

两只机械手在同一平面内并错开位置安装，在缩小占用空间的同时，抓取工件时互不干涉，运行自如。

作为改进，所述机械手包括气缸安装板、磁耦合无杆气缸、连接板、安装板、气缸和两个指爪，气缸安装板设置在隔板上，磁耦合无杆气缸固定在气缸安装板上，其端部设有连接板，气缸通过安装板与连接板固定连接，两个指爪安装在气缸上并由气缸驱动实现闭合或张开，指爪展开距离大小可调，在一定尺寸范围内，适应大小工件的抓取。

作为改进，所述每根链条上分别安装有用于调整链条松紧的调节板。

作为改进，所述第一支撑架和第二支撑架数量分别为两个，交错设置在所述水平承载座上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用双层结构，上料机构和下料机构相对位置高度可调，且翻转杆翻转角度可任意调整，确保翻转杆能够准确、快速地从上料机构的托架上抓取未加工工件，并翻转相应角度准确到达相应工位，再与机械手机构配合，完成工件各个工位的输送，动作有条不紊，运转自如，同时整个装置结构紧凑，体积小。本实用新型上料机构和下料机构与翻转杆、机械手机构巧妙配合，自动实现工件进料、加工、出料有序完成，占用机床空间适中，运行安全、稳定可靠。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型机械手机构的结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例

如图1所示，一种新型自动上下料装置，包括组合支架1、上料机构2、下料机构3、翻转杆4和机械手机构5，所述组合支架1包括水平承载座11、竖直设置在水平承载座11上用于承托上料机构2的第一支撑架12和用于承托下料机构3的第二支撑架13，上料机构2通过活动托架a14与第一支撑架12固定，下料机构3通过活动托架b15与第二支撑架13固定；所述第一支撑架12的顶部竖直设有调节螺钉a121，调节螺钉a121底端与活动托架a14固定连接，第二支撑架13的顶部竖直设有调节螺钉b131,调节螺钉b131底端与活动托架b15固定连接，通过调节调节螺钉a121和调节螺钉b131，分别对上料机构2和下料机构3的高度进行调整。其中，所述第一支撑架12和第二支撑架13数量分别为两个，交错设置在所述水平承载座11上。

所述上料机构2包括组合框架a21、链轮22和链条23，组合框架a21两端各安装一根回转轴，每根回转轴上均安装有两个同规格的链轮22，链轮22上配合有链条23，双排链条23组成回转环，其松紧通过安装在每根链条23上的调节板6进行调整，链条23上均匀安装有用于放置未加工工件的托架24，本实施例中，双排链条23上安装有一百八十对托架24，其中，如图2所示，靠近右端的回转轴上安装有减速机7和分隔8，驱动该回转轴上的量两链轮22带动双排链条23回转；所述翻转杆4安装在上料机构2的左端并由伺服电机驱动，如图3所示，所述机械手机构5设置在翻转杆4逆时针翻转90°位置处，其包括上下错开安装的两只机械手51、滑台52、机械手支架53和隔板54，两只机械手51分别设置在隔板54两侧边上，隔板54上部与机械手支架53固定连接，该机械手支架53安装在滑台52上，并由伺服电机驱动实现机械手51在滑台52上来回移动；所述下料机构3包括组合框架b31和输送带32，组合框架b31两端各安装一根回转轴，输送带32套设在两根回转轴上，靠近右端的回转轴上安装有减速电机，输送带32用于将加工后的工件进行输出任务。

本实施例中，双排链条23带动未加工的工件依次传送至上料机构2的左端，翻转杆4由伺服电机驱动抓取托架24上的工件，然后逆时针翻转90°，在此位置等待机械手51拉抓取，此时，其中一只机械手51从翻转杆4上抓取未加工工件，另一只机械手51将加工好的工件放到翻转杆4位置让其夹牢，机械手机构5将未加工工件移到机床加工区域等待加工，与此同时，翻转杆4逆时针继续翻转135°，将加工好的工件放到下料机构3的输送带32上，减速电机驱动右端的回转轴带动输送带32运动，落在输送带32上的多根加工好的工件被依次输出，翻转杆4顺时针回翻225°，重新从上料机构2抓取未加工工件，动作有条不紊，运转自如。

其中，所述机械手51包括气缸安装板511、磁耦合无杆气缸512、连接板513、安装板514、气缸515和两个指爪516，气缸安装板511设置在隔板54上，磁耦合无杆气缸512固定在气缸安装板511上，其端部设有连接板513，气缸515通过安装板514与连接板513固定连接，两个指爪516安装在气缸515上并由气缸515驱动实现闭合或张开，指爪516展开距离大小可调，在一定尺寸范围内，适应大小工件的抓取，一只机械手51从翻转杆4上抓取未加工工件，另一只机械手51通过其上的磁耦合无杆气缸512驱动指爪516上升将加工好的工件放到翻转杆4位置上让其夹牢，同时，前面一只机械手51回缩将未加工工件快速移到机床加工区域等待加工，两只机械手51在同一平面内并错开位置安装，在缩小占用空间的同时，抓取工件时互不干涉，运行自如，翻转杆4和机械手机构5的联合动作，实现上下料的自动化。

Claims (6)

1.一种新型自动上下料装置，其特征在于：包括组合支架（1）、上料机构（2）、下料机构（3）、翻转杆（4）和机械手机构（5），所述组合支架（1）包括水平承载座（11）、竖直设置在水平承载座（11）上用于承托上料机构（2）的第一支撑架（12）和用于承托下料机构（3）的第二支撑架（13），上料机构（2）通过活动托架a（14）与第一支撑架（12）固定，下料机构（3）通过活动托架b（15）与第二支撑架（13）固定；所述上料机构（2）包括组合框架a（21）、链轮（22）和链条（23），组合框架a（21）两端各安装一根回转轴，每根回转轴上均安装有两个同规格的链轮（22），链轮（22）上配合有链条（23），链条（23）上均匀安装有用于放置未加工工件的托架（24）；所述下料机构（3）包括组合框架b（31）和输送带（32），组合框架b（31）两端各安装一根回转轴，输送带（32）套设在两根回转轴上；所述翻转杆（4）安装在上料机构（2）的左端由伺服电机驱动，机械手机构（5）设置在翻转杆（4）逆时针翻转90°位置处，其包括上下错开安装的两只机械手（51）。

2.如权利要求1所述的一种新型自动上下料装置，其特征在于：所述第一支撑架（12）的顶部竖直设有调节螺钉a（121），调节螺钉a（121）底端与活动托架a（14）固定连接，第二支撑架（13）的顶部竖直设有调节螺钉b（131）,调节螺钉b（131）底端与活动托架b（15）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种新型自动上下料装置，其特征在于：所述机械手机构（5）还包括滑台（52）、机械手支架（53）和隔板（54），两只机械手（51）分别设置在隔板（54）两侧边上，隔板（54）上部与机械手支架（53）固定连接，该机械手支架（53）安装在滑台（52）上，并由伺服电机驱动实现机械手（51）在滑台（52）上来回移动。

4.如权利要求3所述的一种新型自动上下料装置，其特征在于：所述机械手（51）包括气缸安装板（511）、磁耦合无杆气缸（512）、连接板（513）、安装板（514）、气缸（515）和两个指爪（516），气缸安装板（511）设置在隔板（54）上，磁耦合无杆气缸（512）固定在气缸安装板（511）上，其端部设有连接板（513），气缸（515）通过安装板（514）与连接板（513）固定连接，两个指爪（516）安装在气缸（515）上并由气缸（515）驱动实现闭合或张开。

5.如权利要求1所述的一种新型自动上下料装置，其特征在于：所述每根链条（23）上分别安装有用于调整链条（23）松紧的调节板（6）。

6.如权利要求1所述的一种新型自动上下料装置，其特征在于：所述第一支撑架（12）和第二支撑架（13）数量分别为两个，交错设置在所述水平承载座（11）上。