CN110712387B - 自动上下料一体机和热压生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热压生产线和自动上下料一体机，该生产线包括自动上下料一体机，该一体机包括上料机构、机械手机构、传送带机构和下料机构，上料机构包括上料槽和顶升机构，顶升机构驱动物料在上料槽内移动；机械手机构的机械手上设有多个第一真空吸附管；传送带机构包括第一传送带，机械手驱动机构驱动机械手移动至上料槽或第一传送带上；下料机构包括下接料盘和下拨料机构，下拨料机构设置在传送带机构的下方，下拨料机构设在下接料盘的上方，下拨料机构的下拨料移动驱动机构驱动下拨料片从传送带机构移动至下接料盘上，上料机构与下料机构位于传动带机构的同一端上，采用以上结构，实现物料输送的全自动，有效提高效率，并且减小占地面积。

Description

自动上下料一体机和热压生产线

技术领域

本发明涉及模具热压设备领域，具体是涉及一种自动上下料一体机和热压生产线。

背景技术

目前的电子元器件领域中，很多部件需要热压成型，因此需要在加热后进行压合，在经过散热后拿走，进行下料。而现有的热压成型设备存在以下缺点：1、自动化程度低，每次热压时都需要进行人工干预进行上料、控制设备热压成型、下料，并且从上料至下料的整个生产过程都需要人工进行监控操作，生产效率极低。2、部分半自动上料机构和下料分别位于生产线的始端与末端，使生产线的长度更长，增加生产线的占地面积。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种实现全自动上下料且占地面积小的自动上下料一体机。

本发明的第二目的是提供一种实现全自动上下料且占地面积小的热压生产线。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的自动上下料一体机包括上料机构、机械手机构、传送带机构和下料机构，上料机构包括上料槽和顶升机构，上料槽用于放置物料，顶升机构驱动物料在上料槽内移动；机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，机械手上设置有多个第一真空吸附管；传送带机构包括第一传送带机构，第一传送带机构包括第一传送带和第一传送带移动驱动机构，第一传送带移动驱动机构驱动第一传送带移动，机械手驱动机构驱动机械手移动至上料槽上或第一传送带上；下料机构包括下接料盘和下拨料机构，下拨料机构设置在传送带机构的下方，下拨料机构设置在下接料盘的上方，下拨料机构包括下拨料片和下拨料移动驱动机构，下拨料移动驱动机构驱动下拨料片从传送带机构移动至下接料盘上，上料机构与下料机构位于传送带机构的同一端上。

有上述方案可见，顶升机构驱动放置有物料的料盘上升，机械手驱动机构驱动机械手移动至上料槽上，并且机械手上的真空吸附管将物料吸住，并且机械手将物料移动至传送带机构上，传送带机构将物料输送至热压装置上进行热压，完成热压的物料返回至传送带机构，传送带机构输送物料至下料机构，下拨料移动驱动机构驱动下拨料片从传送带机构移动至下接料盘上，在上料过程与下料过程中，操作人员只需放置与收集物料，物料的传递与输送实现全自动，有效提高效率，并且上料机构与下料机构都集中在传送带机构的同一端上，从而减小一体机所在的生产线的占地面积。

进一步的方案是，传送带机构包括第二传送带机构，第二传送带机构设置在第一传送带机构的下方，第二传送带机构包括第二传送带和第二传送带移动驱动机构，第二传送带移动驱动机构驱动第二传送带移动，下拨料片设置在第二传送带的上方。

可见，传送带机构包括两个传送带机构，其中第二传送带机构设置在第一传送带机构的下方，使得第一传送带对应上料机构，第二传送带机构对应下料机构，使得物料的传递更加快速，加快生产速度。

进一步的方案是，上料机构包括挡块组件和传感器组件，挡块组件设置在顶升机构的上方，挡块组件包括挡块和挡块驱动器，上料槽的侧壁上设置有通槽，挡块驱动器驱动挡块朝向上料槽内移动，挡块驱动器驱动挡块贯穿通槽；传感器组件包括传感器和传感器移动驱动组件，传感器移动驱动组件设置在上料槽的顶部，传感器设置在上料槽的上方，传感器移动驱动组件驱动传感器移动。

可见，顶升机构驱动物料上升，挡块对物料的移动范围进行限制，避免物料脱出上料槽，传感器组件用于检测上料槽内物料的剩余量。

进一步的方案是，机械手机构包括多个人机互动平台，人机互动平台与第一真空吸附管一一对应连接。

可见，人机互动平台与第一真空吸附管一一对应连接，便于操作人员实时清楚了解机械手上的吸附情况，并且可及时对机械手的吸附力机型调节。

进一步的方案是，自动上下料一体机包括翻转机构，机械手移动驱动机构驱动机械手移动至翻转机构上，翻转机构包括第一连接板、多个第二真空吸附管、第一连接板移动驱动组件和第一连接板旋转驱动组件，多个第二真空吸附管设置在第一连接板上，第一连接板移动驱动组件驱动第一连接板移动，第一连接板旋转驱动组件驱动第一连接板旋转。

可见，翻转机构中的第二真空吸附管将机械手传递到来的物料吸紧，吸紧后第一连接板进行翻转和移动，将物料传递至传送带上，避免机械手直接将物料放置在传送带上所带来的误差。

进一步的方案是，自动上下料一体机包括上拨料机构，上拨料机构包括上接料盘、上拨料片和上拨料移动驱动组件，上接料盘设置在翻转机构的下方，上拨料片设置在上接料盘的上方，上拨料移动驱动组件驱动上拨料片从上接料盘移动至第一传送带上。

可见，翻转机构将物料放置在上接料盘上，上拨料移动驱动组件驱动上拨料片从上接料盘移动至第一传送带上，从而将上接料盘上的物料移动至传送带上，减少物料传递产生的误差。

进一步的方案是，自动上下料一体机包括毛刷组件，毛刷组件设置在第一传送带的上方，毛刷组件包括毛刷和毛刷移动驱动组件，毛刷移动驱动组件驱动毛刷移动，毛刷的移动方向与第一传送带的移动方向相交。

可见，毛刷移动驱动组件驱动毛刷移动，将传送带上的物料进行清理，减少物料上的杂质给热压工作带来的误差。

进一步的方案是，自动上下料一体机包括检测组件，检测组件包括图像传感器，图像传感器设置在第一传送带的上方。

可见，图像传感器设置在第一传送带的上方，图像传感器对传送带上的物料进行图像读取，并将该图片与标准图片对比，用于检测物料是否符合标准。

进一步的方案是，下料机构包括下料翻转机构，下料翻转机构设置在下拨料机构与下接料盘之间，下料翻转机构包括第二连接板、多个第三真空吸附管、第二连接板移动驱动组件和第二连接板旋转驱动组件，多个第三真空吸附管设置在第二连接板上，第二连接板移动驱动组件驱动第二连接板朝向下接料盘移动，第二连接板旋转驱动组件驱动第二连接板旋转。

可见，下料翻转机构中的第三真空吸附管将传送带机构传递到来的物料吸紧，吸紧后第二连接板进行和移动，将物料传递至下接料盘上，减少物料传递所带来的误差。

为了实现上述的第二目的，本发明提供的热压生产线，包括如上述的自动上下料一体机。

附图说明

图1是本发明热压生产线实施例的结构图。

图2是本发明自动上下料一体机实施例第一角度的结构图。

图3是本发明自动上下料一体机实施例第二角度的结构图。

图4是本发明自动上下料一体机实施例第三角度的结构图。

图5是本发明自动上下料一体机实施例中机械手机构的结构图。

图6是本发明自动上下料一体机实施例中翻转机构的结构图。

图7是本发明自动上下料一体机实施例中下料机构的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本发明的热压生产线包括自动上下料一体机1和多台热压上下料设备2，自动上下料一体机为下述的自动上下料一体机，在本实施例中的热压上下料设备2为公开号为：CN109677890、名称为一种热压上下料设备的中国专利内所公开的热压上下料设备2。在本实施例中的自动上下料一体机1包括第一传送带机构和第二传送带机构，第一传送带机构对应热压上下料设备2中的上料传送带机构，第二传送带机构对应上下料设备2中的下料传送带机构。

参见图2、图3和图4，本发明的自动上下料一体机1包括安装台110、上料机构3、机械手机构4、翻转机构5、上拨料机构6、传送带机构7、毛刷组件8、检测组件9和下料机构10，上料机构3、机械手机构4、翻转机构5、上拨料机构6、传送带机构7、毛刷组件8、检测组件9和下料机构10分别设置在安装台110上，其中上料机构3与下料机构10分别设置在传送带机构7的同一端上，同时上料机构3和下料机构10分别设置在热压生产线的同一端上，使得热压生产线的占地面积减小。

上料机构3包括上料槽31、顶升机构、限位组件、挡块组件和传感器组件，上料槽31用于放置物料，顶升机构驱动物料在上料槽内移动，顶升机构包括多个顶块32以及多个气缸，顶块32与气缸一一对应连接，物料放置在顶块32上。在本实施例中，限位组件包括四个限位块33，限位块33分别垂直连接在上料槽31的内侧壁上，四个限位块33围成放置部34，物料与顶升机构设置在放置部34内，在本实施例中的上料槽31内设置有两个放置部34。挡块组件设置在顶升机构的上方，挡块组件包括挡块35和挡块驱动器36，上料槽31的侧壁上设置有通槽37，挡块驱动器36驱动挡块35朝向上料槽31内移动，挡块驱动器36驱动挡块35贯穿通槽37，顶升机构驱动物料上升，挡块35对物料的移动范围进行限制，避免物料脱出上料槽31。传感器组件包括伸出块38、传感器和传感器移动驱动组件39，传感器设置在伸出块38朝向放置部34的一侧上，传感器移动驱动组件39设置在上料槽31的顶部，传感器设置在上料槽31的上方，传感器移动驱动组件39驱动伸出块38沿导轨310的延伸方向移动；传感器可为红外传感器，通过判断接收返回光线的时间来检测上料槽31内物料的剩余量。

参见图5，机械手机构4包括机械手41和机械手驱动机构42，机械手41上设置有多个第一真空吸附管43，机械手驱动机构42驱动机械手41移动。机械手机构4包括多个人机互动平台44，人机互动平台44与第一真空吸附管43一一对应连接，便于操作人员实时清楚了解机械手41上的吸附情况，并且可及时对机械手41的吸附力进行调节。

传送带机构7包括第一传送带机构71和第二传送带机构72，第二传送带机构72设置在第一传送带机构71的下方，第一传送带机构71包括第一传送带711和第一传送带移动驱动机构，第一传送带移动驱动机构驱动第一传送带711移动，第二传送带机构72包括第二传送带721和第二传送带移动驱动机构，第二传送带移动驱动机构驱动第二传送带721移动，机械手驱动机构42驱动机械手41移动至上料槽31上或第一传送带711上。传送带机构7包括两个传送带机构7，其中第二传送带机构72设置在第一传送带机构71的下方，使得第一传送带711对应上料机构3，第二传送带机构72对应下料机构10，使得物料的传递更加快速，加快生产速度。

参见图6，机械手41移动驱动机构驱动机械手41移动至翻转机构5上，翻转机构5包括第一连接板51、多个第二真空吸附管52、第一连接板移动驱动组件和第一连接板旋转驱动组件，多个第二真空吸附管52设置在第一连接板51上，第一连接板移动驱动组件驱动第一连接板51移动，第一连接板旋转驱动组件驱动第一连接板51旋转。翻转机构5中的第二真空吸附管52将机械手41传递到来的物料吸紧，吸紧后第一连接板51进行翻转和移动，带动被第二真空吸附管52吸附的物料移动和翻转，将物料传递至第一传送带711上，避免机械手41直接将物料放置在第一传送带711上所带来的误差。在本实施例中，第一连接板移动驱动组件包括气缸53、气缸安装台54和多个导向杆55，多个导向杆55设置在气缸安装台54朝向第一连接板51的一侧，多个导向杆55穿过第一连接板51，气缸53设置在气缸安装台54上，气缸53与第一连接板51连接。第一连接板旋转驱动组件包括旋转电机56和电机安装台57，旋转电机56设置在电机安装台57上，旋转电机56连接第一连接板51。

上拨料机构6包括上接料盘61、上拨料片62和上拨料移动驱动组件，上接料盘61设置在翻转机构5的下方，上拨料片62设置在上接料盘61的上方，上拨料移动驱动组件驱动上拨料片62从上接料盘61移动至第一传送带711上。翻转机构5将物料放置在上接料盘61上，上拨料移动驱动组件驱动上拨料片62从上接料盘61移动至第一传送带711上，从而将上接料盘61上的物料移动至第一传送带711上，减少物料传递产生的误差。在本实施例中，上拨料片62包括拨杆段63和水平安装段64，拨杆段63和水平安装段64垂直。上拨料移动驱动组件包括驱动上拨料片62水平移动的线性滑台65与驱动上拨料片61竖直移动的气缸66。

毛刷组件8设置在第一传送带711的上方，毛刷组件8包括毛刷81和毛刷移动驱动组件，毛刷移动驱动组件驱动毛刷61移动，毛刷81的移动方向与第一传送带711的移动方向相交，在本实施例中，毛刷81的移动方向和第一传送带711的移动方向垂直。毛刷移动驱动组件驱动毛刷81移动，将传送带上的物料进行清理，减少物料上的杂质给后续的热压工作带来的误差。毛刷移动驱动组件包括毛刷块82和毛刷驱动气缸83，毛刷81设置在毛刷块82上，毛刷驱动气缸83连接毛刷块82。

检测组件9包括图像传感器91，图像传感器91设置在第一传送带711的上方，在本实施例中，图像传感器91为CCD。图像传感器91对第一传送带711上的物料进行图像读取，并将该图片与标准图片对比，用于检测物料是否符合标准。检测组件9还包括图像传感器移动驱动组件、多个灯具和灯具移动机构，图像传感器移动驱动组件驱动图像传感器移动，图像传感器移动驱动组件包括驱动图像传感器91水平移动的线性滑台92与驱动图像传感器91竖直移动的气缸93。灯具可设置在图像传感器91旁，灯具移动机构驱动灯具移动，便于调整灯具位置，使图像更加清晰。

参见图7，下料机构10包括下拨料机构11、下料翻转机构12和下接料盘13，下料翻转机构12设置在下拨料机构11和下接料盘13之间，下拨料机构11设置在第一传送带机构71的下方，下接料盘13用于放置收集物料的收集盘。下拨料机构11包括下拨料片111和下拨料移动驱动机构，下拨料片111设置在第二传送带721的上方，下拨料移动驱动机构驱动下拨料片111沿导轨112的延伸方向从第二传送带机构72移动至下接料盘13上。在本实施例中，下拨料片111包括拨杆114和限位块113，限位块113的自由端设置有直角台阶115，直角台阶115对应物料的形状，在拨料时，物料位于限位块113与拨料杆114之间，下拨料移动驱动机构驱动限位块113与拨料杆114同时移动，带动物料移动。

下料翻转机构12包括第二连接板121、多个第三真空吸附管122、第二连接板移动驱动组件和第二连接板旋转驱动组件，多个第三真空吸附管122设置在第二连接板121上，第二连接板移动驱动组件驱动第二连接板121朝向下接料盘13移动，第二连接板旋转驱动组件驱动第二连接板121旋转。下料翻转机构12中的第三真空吸附管122将传送带机构7传递到来的物料吸紧，吸紧后第二连接板121进行翻转和移动，将物料传递至下接料盘13上，减少物料传递所带来的误差。下料气缸123驱动下料翻转机构12朝向下接料盘13或下拨料机构11移动。

顶升机构驱动放置物料上升，机械手驱动机构42驱动机械手41移动至上料槽31上，并且机械手41上的第一真空吸附管43将物料吸住，并且机械手41将物料移动至翻转机构5中的第一连接板51上，并且通过第一连接板51上的第二真空吸附管52将物料吸紧，翻转机构5将物料进行翻转及移动，翻转机构5将物料移动至上接料盘61上，上拨料机构6将上接料盘61上的物料移动至第一传送带711上，第一传送带机构71将物料输送至热压装置上进行热压，在输送其中，毛刷组件8对物料进行清洁，以及检测组件9对物料进行检测，完成热压的物料返回至第二传送带机构72上，第二传送带机构72输送物料至下料机构10，下拨料移动驱动机构驱动下拨料片111从传送带机构7移动至下料翻转机构12，下料翻转机构12将物料输送至下接料盘13上，在上料过程与下料过程中，操作人员只需放置与收集物料，物料的传递与输送实现全自动，有效提高效率，并且上料机构3与下料机构10都集中在传送带机构7的同一端上，从而减小一体机1所在的生产线的占地面积。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动上下料一体机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括上料槽和顶升机构，所述上料槽用于放置物料，所述顶升机构驱动所述物料在上料槽内移动；

机械手机构，所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手上设置有多个第一真空吸附管；

传送带机构，所述传送带机构包括第一传送带机构，所述第一传送带机构包括第一传送带和第一传送带移动驱动机构，所述第一传送带移动驱动机构驱动第一传送带移动，所述机械手驱动机构驱动所述机械手移动至所述上料槽上或所述第一传送带上；

下料机构，所述下料机构包括下接料盘和下拨料机构，所述下拨料机构设置在所述传送带机构的上方，所述下拨料机构设置在所述下接料盘的上方，所述下拨料机构包括下拨料片和下拨料移动驱动机构，所述下拨料移动驱动机构驱动所述下拨料片从所述传送带机构移动至所述下接料盘上；

所述上料机构与所述下料机构位于所述传送带机构的同一端上；

所述下料机构包括下料翻转机构，所述下料翻转机构设置在所述下拨料机构与所述下接料盘之间，所述下料翻转机构包括第二连接板、多个第三真空吸附管、第二连接板移动驱动组件和第二连接板旋转驱动组件，多个所述第三真空吸附管设置在所述第二连接板上，所述第二连接板移动驱动组件驱动所述第二连接板朝向所述下接料盘移动，所述第二连接板旋转驱动组件驱动所述第二连接板旋转；

所述上料机构包括挡块组件和传感器组件，所述挡块组件设置在所述顶升机构的上方，所述挡块组件包括挡块和挡块驱动器，所述上料槽的侧壁上设置有通槽，所述挡块驱动器驱动所述挡块朝向所述上料槽内移动，所述挡块驱动器驱动所述挡块贯穿所述通槽；

所述传感器组件包括传感器和传感器移动驱动组件，所述传感器移动驱动组件设置在所述上料槽的顶部，所述传感器设置在所述上料槽的上方，所述传感器移动驱动组件驱动所述传感器移动；

所述自动上下料一体机包括翻转机构，所述机械手移动驱动机构驱动所述机械手移动至所述翻转机构上，所述翻转机构包括第一连接板、多个第二真空吸附管、第一连接板移动驱动组件和第一连接板旋转驱动组件，多个所述第二真空吸附管设置在所述第一连接板上，所述第一连接板移动驱动组件驱动所述第一连接板移动，所述第一连接板旋转驱动组件驱动所述第一连接板旋转。

2.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述传送带机构包括第二传送带机构，所述第二传送带机构设置在所述第一传送带机构的下方，所述第二传送带机构包括第二传送带和第二传送带移动驱动机构，所述第二传送带移动驱动机构驱动所述第二传送带移动，所述下拨料片设置在所述第二传送带的上方。

3.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述机械手机构包括多个人机互动平台，所述人机互动平台与所述第一真空吸附管一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述自动上下料一体机包括上拨料机构，所述上拨料机构包括上接料盘、上拨料片和上拨料移动驱动组件，所述上接料盘设置在所述翻转机构的下方，所述上拨料片设置在所述上接料盘的上方，所述上拨料移动驱动组件驱动所述上拨料片从所述上接料盘移动至所述第一传送带上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述自动上下料一体机包括毛刷组件，所述毛刷组件设置在所述第一传送带的上方，所述毛刷组件包括毛刷和毛刷移动驱动组件，所述毛刷移动驱动组件驱动所述毛刷移动，所述毛刷的移动方向与所述第一传送带的移动方向相交。

6.根据权利要求1所述的自动上下料一体机，其特征在于：

所述自动上下料一体机包括检测组件，所述检测组件包括图像传感器，所述图像传感器设置在所述第一传送带的上方。

7.热压生产线，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的自动上下料一体机。