CN217555158U - 一种aoi模组自动检测设备的上料、下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，具有结构合理、占地空间小、可以高效传送更多物料的优点，包括带物料容置腔的物料架，物料架的一侧设有控制物料在物料容置腔内上下升降的升降组件，物料架的顶部设有供取料的取料口，取料口与物料容置腔导通连接。

Description

一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，更具体地说，涉及一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构。

背景技术

AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描被检测物用来采集图像，被检测物的采集到的数据与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出被检测物上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。

申请号为CN201811113909.2自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。其中，所述上料传输组件包括水平对称设置的线性滑轨、沿线性滑轨移动的产品载具、以及设于线性滑轨内的限位顶升装置。

这种上下料采用线性滑轨和传送带的结构，是最常见的上下料结构，会加上料下料部位的占地空间，在入料口处需要逐一放置物料，结构不够合理，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，具有结构合理、占地空间小、可以高效传送更多物料的优点。

一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，包括带物料容置腔的物料架，物料架的一侧设有控制物料在物料容置腔内上下升降的升降组件，物料架的顶部设有供取料的取料口，取料口与物料容置腔导通连接。

通过采用上述技术方案，将原来左右线性传送的方式改为上下升降传输的方式，能够输送更多的物料，提高上料/下料的效率，同时大大降低了占地空间，整体结构合理。

本实用新型进一步设置为，所述升降组件包括升降电机、与升降电机联动连接的丝杆、与丝杆周向固定且轴向滑移的提升座、与提升座固定连接的物料抬梁。

通过采用上述技术方案，明确了上下升降送料的具体方式，采用常见的零部件组成，生产制造成本低，生产组装方便。

本实用新型进一步设置为，所述物料架的一侧固定有安装板，安装板板固定设置有升降滑轨，提升座与升降滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，使得物料的上下升降结构更加稳定。

本实用新型进一步设置为，所述物料架至少设置有两个物料容置腔，每个物料容置腔的一侧均设有供物料推车推入的料车入口。

通过采用上述技术方案，可以方便装有物料的推车整体地推进并放置在物料容置腔内，一个可以用于放置未加工的物料，一个可以用于放置所有物料已经被取走的空料盘，进一步提高生产效率。

本实用新型进一步设置为，所述物料架的一侧固定有用于将无物料的空料盘从一个物料容置腔移动到另一个物料容置腔的移动组件，所述移动组件包括固定在物料架上的安装基座，安装基座安装有空料盘夹取件、驱动空料盘夹取件沿着安装基座左右滑移的滑移驱动件、驱动空料盘夹取件沿着安装基座上下升降的升降驱动件。

通过采用上述技术方案，空料盘的夹取动作由机械自动完成，无需人工，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为，所述物料架的顶部设置有取料组件，取料组件包括取料机械手臂、固定在取料机械手臂一端的取料固定板，取料固定板上安装有若干取料件。

通过采用上述技术方案，可以实现自动取料，整体结构布局合理。

附图说明

图1为AOI模组自动检测设备的上料/下料机构在检测设备上应用的结构示意图一；

图2为AOI模组自动检测设备的上料/下料机构在检测设备上应用的结构示意图二；

图3为AOI模组自动检测设备的上料/下料机构的结构示意图一；

图4为AOI模组自动检测设备的上料/下料机构的结构示意图二。

1.物料架；11.物料容置腔；2.物料推车；21.物料盘；

41.安装板；42.升降滑轨；43.升降组件；431.升降电机；432.丝杆；433. 提升座；434.物料抬梁；

51.安装基座；52.滑移驱动件；53.升降驱动件；54.空料盘夹取件；

3.取料组件；31.取料机械手臂；32.取料固定板；33.取料件。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型做进一步说明。

一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构(检测设备可以上料机构采用本实用新型的结构，可以下料机构采用本实用新型的结构，也可以上料机构和下料机构都采用本实用新型的结构)，包括带物料容置腔11的物料架1，物料架1上方开设取料口供取料组件3取料，侧边开口供物料推入，物料架1的整体高度可以略高于物料推车2的高度，物料架1至少设置有两个物料容置腔 11，每个物料容置腔11的一侧均设有供物料推车2推入的料车入口。

其中一个物料推车2内沿着上下方向放置若干个物料盘21，一个物料盘21 内放置若干个待检测物料，另一个物料推车2用来放置空料盘，空料盘是指没有放置物料的物料盘21。

物料架1于物料容置腔11内的一侧固定有安装板41，安装板41板固定设置有升降滑轨42和控制物料在物料容置腔11内上下升降的升降组件43，所述升降组件43包括升降电机431、与升降电机431联动连接的丝杆432、与丝杆 432周向固定且轴向滑移的提升座433、与提升座433固定连接的物料抬梁434，提升座433与升降滑轨42滑动连接。

此处需说明的是，升降组件43中的动力源可以是气缸/液压缸，也可以通过齿轮齿条、蜗轮蜗杆之类的传动结构实现动力源和物料盘21之间的联动，为了升降平稳、行程易控，本实用新型优选的采用电机为动力源，滚珠丝杠副为传动结构。

另外，为了升降更加平稳，升降滑轨42设有两个分别分布在丝杆432的对称两侧，提升座433与升降滑轨42对称地连接，物料抬梁434设有两个且对称分布在丝杆432的两侧。

所述物料架1的一侧固定有用于将无物料的空料盘从一个物料容置腔11移动到另一个物料容置腔11的移动组件5，所述移动组件5包括固定在物料架1 上的安装基座51，安装基座51安装有空料盘夹取件54、驱动空料盘夹取件54 沿着安装基座51左右滑移的滑移驱动件52、驱动空料盘夹取件54沿着安装基座51上下升降的升降驱动件53。

这里需要说明的是，滑移驱动件52可以是气缸、液压缸，也可以是采用电机，为了让左右行程可控，优选为驱动电机，结合滚珠丝杆副的传动来带动空料盘夹取件54左右滑移；升降驱动件53可以是气缸、液压缸，也可以是采用电机，但是此时如果选用电机就需要额外的传动结构，会增加机构的复杂度，故优选气缸或者液压缸作为升降驱动件53；空料盘夹取件54可以是吸嘴、机械夹持爪，为了降低生产成本，优选采用吸嘴。

所述物料架1的顶部设置有取料组件3，取料组件3包括取料机械手臂31、固定在取料机械手臂31一端的取料固定板32，取料固定板32上安装有若干取料件33。取料件33可以是吸嘴、机械夹持爪，为了降低生产成本，优选采用吸嘴。

取料机械手臂31主要做转动、升降的动作，可以采用市面上常见的机械手，故具体结构在此不做赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，其特征在于：包括带物料容置腔的物料架，物料架的一侧设有控制物料在物料容置腔内上下升降的升降组件，物料架的顶部设有供取料的取料口，取料口与物料容置腔导通连接。

2.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，其特征在于：所述升降组件包括升降电机、与升降电机联动连接的丝杆、与丝杆周向固定且轴向滑移的提升座、与提升座固定连接的物料抬梁。

3.根据权利要求2所述的一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，其特征在于：所述物料架的一侧固定有安装板，安装板固定设置有升降滑轨，提升座与升降滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，其特征在于：所述物料架至少设置有两个物料容置腔，每个物料容置腔的一侧均设有供物料推车推入的料车入口。

5.根据权利要求4所述的一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，其特征在于：所述物料架的一侧固定有用于将无物料的空料盘从一个物料容置腔移动到另一个物料容置腔的移动组件，所述移动组件包括固定在物料架上的安装基座，安装基座安装有空料盘夹取件、驱动空料盘夹取件沿着安装基座左右滑移的滑移驱动件、驱动空料盘夹取件沿着安装基座上下升降的升降驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动检测设备的上料、下料机构，其特征在于：所述物料架的顶部设置有取料组件，取料组件包括取料机械手臂、固定在取料机械手臂一端的取料固定板，取料固定板上安装有若干取料件。

Images