CN215325402U - 一种多流道检测上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多流道检测上料装置，包括：机台、设置于机台上的多流道输送线、设置于多流道输送线后端的机械手、设置于机械手旁侧的底部视觉机构、以及设置于机械手后端的送料机构，多流道输送线包括若干条平行设置的输送线，机械手上设置有取料块，取料块上设置有若干取料吸盘。本实用新型通过机械手同时拾取各输送线上的产品，并通过底部视觉机构获取各产品的位置的图像信息，从而有序地调整产品的方向并放置于送料机构上进行送料，提高上料的效率，并且保证产品能依照设定的方向进行送料，从而提高整体生产效率，适应大批量生产的需求。

Description

一种多流道检测上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工生产设备技术领域，尤其涉及一种多流道检测上料装置。

背景技术

随着电子产品的大量使用，业界内对电子产品所使用的材料、生产工艺以及产品品质的要求也日益提高。因为大多数电子产品在进行自动化加工时，对产品的送料方向有较高的要求，以此在目前业界中，通常是通过人工分辨方向后进行上料。这种上料方式的容易导致操作人员疲劳，从而容易出现不良，而且效率低下，不适应大批量生产的要求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多流道检测上料装置。

本实用新型的技术方案如下：提供一种多流道检测上料装置，包括：机台、设置于所述机台上的多流道输送线、设置于所述多流道输送线后端的机械手、设置于所述机械手旁侧的底部视觉机构、以及设置于所述机械手后端的送料机构，所述多流道输送线包括若干条平行设置的输送线，所述机械手上设置有取料块，所述取料块上设置有若干取料吸盘。

进一步地，所述多流道输送线上方设置有顶部视觉机构。

进一步地，所述多流道输送线上设置有限料机构，所述限料机构包括：架设于所述多流道输送线上方的限料支架、设置于所述限料支架上的安装板、设置于所述安装板上的限料气缸、设置于所述限料气缸的输出杆上的限料块、以及设置于所述限料块上的若干拨料爪，所述限料气缸驱动限料块上下移动，所述拨料爪的设置位置对应输送线。

进一步地，所述安装板上设置有若干导轨，所述限料块架设于导轨上。

进一步地，所述限料支架上设置有推料气缸，所述安装板设置于推料气缸的输出杆上，所述输送线的后端设置有挡块。

进一步地，所述送料机构上放置有若干送料治具。

进一步地，所述取料吸盘上设置有若干条孔，所述取料吸盘设置于条孔上。

采用上述方案，本实用新型通过机械手同时拾取各输送线上的产品，并通过底部视觉机构获取各产品的位置的图像信息，从而有序地调整产品的方向并放置于送料机构上进行送料，提高上料的效率，并且保证产品能依照设定的方向进行送料，从而提高整体生产效率，适应大批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为机械手的结构示意图。

图3为图1中A处局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种多流道检测上料装置，包括：机台1、设置于所述机台1上的多流道输送线2、设置于所述多流道输送线2后端的机械手3、设置于所述机械手3旁侧的底部视觉机构41、以及设置于所述机械手3后端的送料机构5。所述多流道输送线2包括若干条平行设置的输送线21。所述机械手3上设置有取料块31，所述取料块31上设置有若干取料吸盘32。

工作时，操作人员将产品以正面朝上有序放置于各输送线21上，通过输送线21将产品向前运送，机械手3通过取料吸盘32同时吸取各输送线21上的产品，并移动至底部视觉机构41的上方。底部视觉机构41获取机械手3所拾取的各产品的图像信息，并反馈给系统，然后系统根据各产品的图像信息判断其位置信息，并将判断信息反馈给机械手3，由机械手3将产品移动至送料机构上方后，依照次序分别将各产品调整至预设的送料方向，同时将产品依次放置于送料机构5上进行送料。通过机械手3同时拾取各输送线21上的产品，并通过底部视觉机构41获取各产品的位置的图像信息，从而有序地调整产品的方向并放置于送料机构5上进行送料，提高上料的效率，并且保证产品能依照设定的方向进行送料，从而提高整体生产效率，适应大批量生产的需求。

所述多流道输送线2上方设置有顶部视觉机构42。通过顶部视觉机构42获取各输送线21上产品的图像信息，并将产品的到位情况反馈给机械手3，驱使机械手3移动至输送线21处进行取料，提高系统的自动化程度。

请参阅图3，所述多流道输送线2上设置有限料机构6，所述限料机构6包括：架设于所述多流道输送线2上方的限料支架61、设置于所述限料支架61上的安装板62、设置于所述安装板62上的限料气缸63、设置于所述限料气缸63的输出杆上的限料块64、以及设置于所述限料块64上的若干拨料爪65。所述限料气缸63驱动限料块64上下移动。所述拨料爪65的设置位置对应输送线21。当各输送线21上聚集有一定数量的产品，而机械手3不能及时进行取料的时候，限料气缸63启动，驱动限料块64下移，使得拨料爪65插入相邻的两个产品之间，从而限制产品的供料。待机械手3将拨料爪65外侧的产品取走后，限料气缸63复位，限料块64上移，产品在输送线21的驱动下继续向前移动。

所述安装板62上设置有若干导轨，所述限料块64架设于导轨上，从而为限料块64的移动提供导向，降低限料块64移动过程中所受的摩擦阻力，提高移动的稳定性。

所述限料支架61上设置有推料气缸66，所述安装板62设置于推料气缸66的输出杆上，所述输送线21的后端设置有挡块22。限料气缸63驱动限料块64向下移动后，推料气缸66启动，通过拨料爪65将产品向前推送，使得各输送线21上的产品整齐排列于挡块22处，以便于机械手3同时对各输送线21上的产品进行取料。

所述送料机构5上放置有若干送料治具51。机械手3从输送线21上拾取产品后，经过底部视觉机构41的识别，再将产品有序放置于送料治具51上，进而进行送料，以将产品成批次的进行送料，便于仓储或后序工序的进行。

所述取料吸盘31上设置有若干条孔311，所述取料吸盘32设置于条孔311上。通过改变取料吸盘32在条孔311上的相对位置，从而适应不同规格尺寸的产品的取料需求，增强上料装置的通用性。

综上所述，本实用新型通过机械手同时拾取各输送线上的产品，并通过底部视觉机构获取各产品的位置的图像信息，从而有序地调整产品的方向并放置于送料机构上进行送料，并且保证产品能依照设定的方向进行送料，提高上料效率，从而提高整体生产效率，适应大批量生产的需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多流道检测上料装置，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的多流道输送线、设置于所述多流道输送线后端的机械手、设置于所述机械手旁侧的底部视觉机构、以及设置于所述机械手后端的送料机构，所述多流道输送线包括若干条平行设置的输送线，所述机械手上设置有取料块，所述取料块上设置有若干取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的多流道检测上料装置，其特征在于，所述多流道输送线上方设置有顶部视觉机构。

3.根据权利要求1所述的多流道检测上料装置，其特征在于，所述多流道输送线上设置有限料机构，所述限料机构包括：架设于所述多流道输送线上方的限料支架、设置于所述限料支架上的安装板、设置于所述安装板上的限料气缸、设置于所述限料气缸的输出杆上的限料块、以及设置于所述限料块上的若干拨料爪，所述限料气缸驱动限料块上下移动，所述拨料爪的设置位置对应输送线。

4.根据权利要求3所述的多流道检测上料装置，其特征在于，所述安装板上设置有若干导轨，所述限料块架设于导轨上。

5.根据权利要求3所述的多流道检测上料装置，其特征在于，所述限料支架上设置有推料气缸，所述安装板设置于推料气缸的输出杆上，所述输送线的后端设置有挡块。

6.根据权利要求1所述的多流道检测上料装置，其特征在于，所述送料机构上放置有若干送料治具。

7.根据权利要求1所述的多流道检测上料装置，其特征在于，所述取料吸盘上设置有若干条孔，所述取料吸盘设置于条孔上。

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