CN211191036U - 一种精密模切件品检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测技术领域，公开了一种精密模切件品检机，包括：检测平台、上料机构、检测机构、卸料机构、输送皮带、下料机构、下料平台、排废区及控制器，控制器与上料机构、检测机构、卸料机构、输送皮带及下料机构均电连接。本实用新型提供的精密模切件品检机，针对精密模切件物料其具有自动上料、自动检测、自动下料、自动码垛打包以及自动排废等功能，大大提高了精密模切件的检测效率以及检测精度，极大的节省了人力成本，提高了企业效益。

Description

一种精密模切件品检机

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种精密模切件品检机。

背景技术

精密模切产品主要用于电子产品，诸如电脑、手机、数码相机及汽车等领域，尤其是平面显示行业，更是无处不用到精密模切工艺加工的层状薄型材料，例如粘贴在手机、电脑、电视等产品内外的精密模切件，能起到对电子器件防震、防水、防护、隔音、识别等作用。精密模切件通常细小，并且尺寸精度要求极高，在生产加工过程中难免出现一些残次品。目前，精密模切件的质量检测工作一般采用人工的方法，检测完毕后再由人工将合格品和次品进行分类堆放，这样一来，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且检测质量也很难得到保证，并且检测效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动的、检测效率高并且检测质量高的精密模切件品检机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种精密模切件品检机，包括：

检测平台；

上料机构，设置于所述检测平台的上游端，所述上料机构用于将待检测的精密模切件输送至所述检测平台上；

检测机构，设置于所述检测平台的上方，所述检测机构用于确定所述检测平台上的精密模切件为缺陷产品或合格产品；

卸料机构，设置于所述检测平台的下游端；

输送皮带，设置于所述卸料机构的下游端，所述卸料机构用于将所述检测平台上的精密模切件输送至输送皮带上；

下料机构，设置于所述输送皮带的下游端；

下料平台，所述下料平台设置于输送皮带的一侧，所述下料平台用于收集所述输送皮带上的合格产品，所述下料机构用于将所述输送皮带上的合格产品输送至所述下料平台上；

排废区，所述排废区设置于所述输送皮带的下游端，所述排废区用于收集所述输送皮带上的缺陷产品；

控制器，其与所述上料机构、所述检测机构、所述卸料机构、所述输送皮带及所述下料机构均电连接。

作为优选方案，所述下料机构设置在所述输送皮带的一侧，所述下料机构包括可上下伸缩的下料气缸及连接在所述下料气缸上并可前后伸缩的下料臂，所述下料臂的前端设有下料吸盘，所述下料吸盘用于将合格产品从所述输送皮带输送至所述下料平台上。

作为优选方案，所述排废区设置有排废导向机构，所述排废导向机构开设有导向槽，所述导向槽位于所述输送皮带的末端的正下方。

作为优选方案，所述上料机构包括提升机构及抓取机构，所述提升机构上设置有上料位，所述抓取机构包括至少一个抓取臂，所述抓取臂上设置有抓取吸盘；

作为优选方案，所述抓取机构还包括抓取气缸及安装于所述抓取气缸上的旋转盘，所述抓取臂安装于所述旋转盘上。

作为优选方案，所述旋转盘上周向间隔设置有至少两个所述抓取臂，当其中一个所述抓取臂上的抓取吸盘位于所述上料位时，另一所述抓取臂上的抓取吸盘位于所述检测平台上。

作为优选方案，所述卸料机构包括可上下伸缩的卸料气缸、连接在所述卸料气缸上并可前后伸缩的卸料臂，所述卸料臂的前端设置有卸料吸盘。

作为优选方案，所述下料平台上设置有码垛机构，所述码垛机构用于将合格产品码垛。

作为优选方案，所述提升机构设置于所述抓取机构的上游端，所述提升机构包括支架、托盘、丝杠及控制电机，所述丝杠竖直设置在所述支架上，所述托盘水平设置在所述丝杠上，所述控制电机能够控制所述丝杠转动进而带动所述托盘上下运动，所述托盘上形成所述上料位。

作为优选方案，所述精密模切件品检机还包括用于感应所述上料位上的精密模切件的第一传感器以及用于感应所述输送皮带上的精密模切件的第二传感器，所述第一传感器设置在提升机构上，所述第二传感器设置在输送皮带上，所述第一传感器及所述第二传感器均与所述控制器电连接。

本实用新型实施例一种精密模切件品检机与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的精密模切件品检机，包括检测平台、上料机构、检测机构、卸料机构、输送皮带、下料机构、下料平台、排废区以及控制器；通过上料机构将待检测的精密模切件物料输送至检测平台上，检测完毕后，卸料机构将精密模切件物料输送至输送皮带上，若精密模切件物料为合格产品时，则通过下料机构将合格产品转移至码垛机构自行码垛，若精密模切件物料缺陷产品时，则通过输送皮带将缺陷产品移动至排废区。本实用新型结构简单，易于实现，针对精密模切件物料实现了自动上料、自动检测、自动下料以及自动排废等功能，相比人工检测能极大提高检测的质量以及检测效率，有利于节约成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种精密模切件品检机的整体结构示意图；

图2是图1中A部分局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例一种精密模切件品检机的俯视图。

图中，1、上料机构；11、提升机构；111、支架；112、托盘；113、丝杠；114、控制电机；12、抓取机构；2、检测平台；3、卸料机构；4、输送皮带；5、下料机构；6、下料平台；7、排废导向机构；71、导向槽；8、码垛机构；9、控制器；10、抓料机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1－图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种精密模切件品检机，包括：检测平台2；

上料机构1，设置于检测平台2的上游端，上料机构1用于将待检测的精密模切件输送至检测平台2上；

检测机构，设置于检测平台2的上方，检测机构用于确定检测平台2上的精密模切件为缺陷产品或合格产品；

卸料机构3，设置于检测平台2的下游端；

输送皮带4，设置于卸料机构3的下游端，卸料机构3用于将检测平台2上的精密模切件输送至输送皮带4上；

下料机构5，设置于输送皮带4的下游端；

下料平台6，下料平台6设置于输送皮带4的一侧，下料平台6用于收集输送皮带4上的合格产品，下料机构5用于将输送皮带4上的合格产品输送至下料平台6上；

排废区，排废区设置于输送皮带4的下游端，排废区用于收集输送皮带4上的缺陷产品；

控制器9，其与上料机构1、检测机构、卸料机构3、输送皮带4及下料机构5均电连接。

基于上述技术方案，本实用新型的精密模切件品检机通过上料机构1将待检测精密模切件输送至检测平台2上，通过设置于检测平台2上方的检测机构确定检测平台2上的精密模切件为缺陷产品或合格产品，检测完毕后，卸料机构3将精密模切件输送至输送皮带4上，接着，输送皮带4将精密模切件向前输送，若检测结果为合格产品，则通过下料机构5将合格产品从输送皮带4输送至下料平台6上；若检测结果为缺陷产品，输送皮带4继续向下游端输送，缺陷产品移动至排废区。本实用新型针对精密模切件物料，实现了自动上料、自动检测、自动下料以及自动排废等功能，相比人工检测能极大提高检测的质量，而且检测效率高。

优选地，如图3所示，下料机构5设置在输送皮带4的一侧，下料机构5包括可上下伸缩的下料气缸及连接在下料气缸上并可前后伸缩的下料臂，下料臂的前端设有下料吸盘，下料吸盘用于将合格产品从输送皮带4输送至下料平台6上。当检测机构检测到精密模切件为合格产品时，控制器9向下料机构5发送一个电信号，下料气缸向下运动，下料吸盘吸住合格产品后，下料气缸向上升起，下料臂伸长至下料平台6上方，下料吸盘放开精密模切件，实现合格产品由输送皮带4上输送至下料平台6上。

优选地，如图2所示，排废区设置有排废导向机构7，排废导向机构7开设有导向槽71，导向槽71位于输送皮带4的末端的正下方。缺陷产品在输送皮带4上向末端输送，由导向槽71进入排废导向机构7。

优选地，如图1和图2所示，上料机构1包括提升机构11及抓取机构12，提升机构11上设置有上料位，抓取机构12包括至少一个抓取臂，抓取臂上设置有抓取吸盘；抓取机构12还包括抓取气缸及安装于抓取气缸上的旋转盘，抓取臂安装于旋转盘上。旋转盘上周向间隔设置有至少两个抓取臂，当其中一个抓取臂上的抓取吸盘位于上料位时，另一抓取臂上的抓取吸盘位于检测平台2上。示例性的，在本实施例中，旋转盘上周向间隔设置有四个抓取臂，相邻两个抓取臂之间的夹角为90°，从而抓取机构12的输送速度更快，效率更高。在控制器9的控制下，提升机构11将待检测的精密模切件由低处提高至上料位，抓取机构12的其中一个抓取臂上的抓取吸盘旋转至上料位的正上方，接着抓取气缸向下移动，抓取吸盘吸住上料位上的一张待检测精密模切件，抓取气缸向上移动，旋转盘水平旋转90°，此时，另一个抓取臂上的抓取吸盘旋转至检测平台2的正上方，检测平台2上的抓取吸盘放料，将待检测的精密模切件放置于检测平台2上的检测工位，实现将待检测精密模切件由上料位输送至检测平台2上。

优选地，卸料机构3包括可上下伸缩的卸料气缸、连接在卸料气缸上并可前后伸缩的卸料臂，卸料臂的前端设置有卸料吸盘。当检测平台2上的精密模切件检测完毕后，控制器9向卸料机构3发送一个电信号，卸料臂伸长至检测平台2上方，卸料气缸向下运动，卸料吸盘吸住检测平台2上的精密模切件后，卸料气缸向上升起，卸料臂缩回至输送皮带4的上方，卸料吸盘放开精密模切件，实现精密模切件从检测平台2上输送至输送皮带4上；

优选地，下料平台6上设置有码垛机构8，码垛机构8用于将合格产品码垛。

优选地，如图1所示，提升机构11设置于抓取机构12的上游端，提升机构11包括支架111、托盘112、丝杠113及控制电机114，丝杠113竖直设置在支架111上，托盘112水平设置在丝杠113上，控制电机114能够控制丝杠113转动进而带动托盘112上下运动，托盘112上形成上料位。

优选地，精密模切件品检机还包括用于感应上料位上的精密模切件的第一传感器以及用于感应输送皮带4上的精密模切件的第二传感器，第一传感器设置在提升机构11上，第二传感器设置在输送皮带4上，第一传感器及第二传感器均与控制器9电连接。第一传感器感应到提升机构11的上料位上有待检测的精密模切件时，给控制器9发送一个电信号，控制器9控制抓取机构12将待检测的精密模切件由上料位输送至检测平台2上；第二传感器感应到输送皮带4上有精密模切件时，给控制器9发送一个电信号，控制器9控制输送皮带4向前转动，将上述精密模切件向前输送。

优选地，如图1和图3所示，精密模切件品检机还包括抓料机构10，抓料机构10用于将码垛机构8码好的精密模切件转移至精密模切件品检机外，抓料机构10与码垛机构8相互对应设置。

本实用新型的工作过程为：第一传感器感应到提升机构11的托盘112上有待检测的精密模切件时，给控制器9发送一个电信号，控制器9控制抓取机构12将待检测的精密模切件由上料位输送至检测平台2上，通过检测机构对精密模切件进行检测，确定检测平台2上的精密模切件为缺陷产品或合格产品，并将检测结果返回至控制器9，检测完毕后，由卸料机构3将精密模切件从检测平台2输送至输送皮带4上，第二传感器感应到输送皮带4上有精密模切件时，给控制器9发送一个电信号，控制器9控制输送皮带4向前输送一个工位，此时，若该精密模切件的检测结果为合格，则控制器9控制下料机构5将合格产品由输送皮带4上输送至下料平台6上，下料平台6上的精密模切件由码垛机构8整理成垛，并通过抓料机构10将垛好的精密模切件运送至检测线以外的打包机进行捆扎打包；若该精密模切件的检测结果为缺陷产品，则控制器9控制输送皮带4继续向前输送，缺陷产品由导向槽71进入排废导向机构7，并收集在排废区。

综上，本实用新型实施例提供一种精密模切件品检机，针对精密模切件物料其具有自动上料、自动检测、自动下料、自动码垛打包以及自动排废等功能，大大提高了精密模切件的检测效率以及检测精度，极大的节省了人力成本，提高了企业效益。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密模切件品检机，其特征在于，包括：

检测平台；

上料机构，设置于所述检测平台的上游端，所述上料机构用于将待检测的精密模切件输送至所述检测平台上；

检测机构，设置于所述检测平台的上方，所述检测机构用于确定所述检测平台上的精密模切件为缺陷产品或合格产品；

卸料机构，设置于所述检测平台的下游端；

输送皮带，设置于所述卸料机构的下游端，所述卸料机构用于将所述检测平台上的精密模切件输送至输送皮带上；

下料机构，设置于所述输送皮带的下游端；

下料平台，所述下料平台设置于输送皮带的一侧，所述下料平台用于收集所述输送皮带上的合格产品，所述下料机构用于将所述输送皮带上的合格产品输送至所述下料平台上；

排废区，所述排废区设置于所述输送皮带的下游端，所述排废区用于收集所述输送皮带上的缺陷产品；

控制器，其与所述上料机构、所述检测机构、所述卸料机构、所述输送皮带及所述下料机构均电连接。

2.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述下料机构设置在所述输送皮带的一侧，所述下料机构包括可上下伸缩的下料气缸及连接在所述下料气缸上并可前后伸缩的下料臂，所述下料臂的前端设有下料吸盘，所述下料吸盘用于将合格产品从所述输送皮带输送至所述下料平台上。

3.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述排废区设置有排废导向机构，所述排废导向机构开设有导向槽，所述导向槽位于所述输送皮带的末端的正下方。

4.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述上料机构包括提升机构及抓取机构，所述提升机构上设置有上料位，所述抓取机构包括至少一个抓取臂，所述抓取臂上设置有抓取吸盘。

5.如权利要求4所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取气缸及安装于所述抓取气缸上的旋转盘，所述抓取臂安装于所述旋转盘上。

6.如权利要求5所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述旋转盘上周向间隔设置有至少两个所述抓取臂，当其中一个所述抓取臂上的抓取吸盘位于所述上料位时，另一所述抓取臂上的抓取吸盘位于所述检测平台上。

7.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述卸料机构包括可上下伸缩的卸料气缸、连接在所述卸料气缸上并可前后伸缩的卸料臂，所述卸料臂的前端设置有卸料吸盘。

8.如权利要求1所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述下料平台上设置有码垛机构，所述码垛机构用于将合格产品码垛。

9.如权利要求4所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述提升机构设置于所述抓取机构的上游端，所述提升机构包括支架、托盘、丝杠及控制电机，所述丝杠竖直设置在所述支架上，所述托盘水平设置在所述丝杠上，所述控制电机能够控制所述丝杠转动进而带动所述托盘上下运动，所述托盘上形成所述上料位。

10.如权利要求9所述的精密模切件品检机，其特征在于，所述精密模切件品检机还包括用于感应所述上料位上的精密模切件的第一传感器以及用于感应所述输送皮带上的精密模切件的第二传感器，所述第一传感器设置在提升机构上，所述第二传感器设置在输送皮带上，所述第一传感器及所述第二传感器均与所述控制器电连接。

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