CN208453915U - 一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，包括料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元、料盘周转单元、取放料机械手单元、二次定位单元、机架单元、设备底板，所述料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元、取放料机械手单元分别固定安装在设备底板上，所述料盘周转单元设置在料盘存入单元和料盘定位单元之间，所述料盘定位单元上设置二次定位单元。本实用新型实现手机框架类零件包括不间断供料、快速抓取、二次定位、精准上料作业要求，并且结构简单，易于实现。

Description

一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化机械领域，具体是一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置。

背景技术

随着社会发展，实体经济逐步复苏，同步伴随人力成本的不断提高，各行各业对工业自动化机械设备的需求越来越大。尤其在诸如电子行业、手机行业需求高效化、集成化、规模化的产业的产品生产装配过程中，对各类型零件快速精准上料的需求更显凸出。基于此市场需求，本实用新型提出一种可实现手机框架类零件包括不间断供料、快速抓取、二次定位、精准上料等工艺工序的连续快速作业的自动化装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，包括料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元、二次定位单元、机架单元、设备底板，所述机架单元包括上机架、下机架、控制面板，所述料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元分别固定安装在设备底板上，所述料盘定位单元上设置二次定位单元；

所述料盘存入单元包括A支架、A分盘气缸、A分盘机构、料盘不足传感器、A料盘存放机构、A料盘超高检测传感器、A料盘有无检测传感器、辅助分盘气缸、辅助分盘机构、A料盘换层机构、A料盘换层气缸，所述A料盘存放机构设置在料盘不足传感器和A料盘超高检测传感器之间，所述A料盘有无检测传感器设置在A料盘换层机构左侧；

所述料盘定位单元包括直线导轨、B支架、X方向定位气缸、X方向定位机构、Y方向定位气缸、Y方向定位机构、Z向支撑机构、Z向支撑气缸、B料盘有无检测传感器、料盘侧移气缸；

所述空料盘存储单元包括C支架、B分盘气缸、B分盘机构、B料盘存放机构、B料盘超高检测传感器、B料盘换层机构、B料盘换层气缸，所述B料盘超高检测传感器设置在B料盘存放机构上方；

所述二次定位单元包括E支架、C固定板、直线轴承、外侧定位机构、内侧定位机构、定位基准边、真空吸盘、Z向支撑基准、外侧定位连接机构、外侧传动气缸、直线导轨、内侧定位连接机构、直线导轨、内侧传动气缸。

作为本实用新型进一步的方案：还包括料盘周转单元，所述料盘周转单元包括运动轴、空料盘搬运机械手、空料盘真空吸盘、空料盘支架、来料料盘搬运机械手、来料料盘真空吸盘、来料料盘支架、搬运悬臂、C料盘换层气缸、导向结构，料盘周转单元固定安装在料盘存入单元和料盘定位单元之间，所述空料盘真空吸盘设置在空料盘搬运机械手上，来料料盘真空吸盘设置在来料料盘搬运机械手上。

作为本实用新型进一步的方案：还包括取放料机械手单元，所述取放料机械手单元包括双动子直线电机、取料机械手、放料机械手、放料机械手固定座、A放料Z向气缸、B放料Z向气缸、取料机械手固定座、A取料Z向气缸、B取料Z向气缸、D支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现手机框架类零件包括不间断供料、快速抓取、二次定位、精准上料作业要求，并且结构简单，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型中料盘存入单元的结构示意图。

图5为本实用新型中料盘定位单元的结构示意图。

图6为本实用新型中空料盘存储单元的结构示意图。

图7为本实用新型中料盘周转单元的结构示意图。

图8为本实用新型中取放料机械手单元的结构示意图。

图9为本实用新型中二次定位单元的轴向结构示意图。

图10为本实用新型中二次定位单元的俯视结构示意图。

图11为本实用新型中二次定位单元的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，包括料盘存入单元1、料盘定位单元2、空料盘存储单元3、料盘周转单元4、取放料机械手单元5、二次定位单元6、机架单元7、设备底板8，所述机架单元7包括上机架701、下机架702、控制面板703，所述料盘存入单元1、料盘定位单元2、空料盘存储单元3、取放料机械手单元5分别固定安装在设备底板8上，所述料盘周转单元4设置在料盘存入单元1和料盘定位单元2之间，所述料盘定位单元2上设置二次定位单元6。

如图4，料盘存入单元1包括A支架101、A分盘气缸102、A分盘机构103、料盘不足传感器104、A料盘存放机构105、A料盘超高检测传感器106、A料盘有无检测传感器107、辅助分盘气缸108、辅助分盘机构109、A料盘换层机构110、A料盘换层气缸111，所述A料盘存放机构105设置在料盘不足传感器104和A料盘超高检测传感器106之间，当料盘超高时A料盘超高检测传感器106会检测报警，料盘不足时料盘不足传感器104会提示放入新的料盘，所述A料盘有无检测传感器107设置在A料盘换层机构110左侧，料盘存入单元1中没有料盘时A料盘有无检测传感器107会报警并且机台会暂停作业。

如图5，料盘定位单元2包括直线导轨201、B支架202、X方向定位气缸203、X方向定位机构204、Y方向定位气缸205、Y方向定位机构206、Z向支撑机构207、Z向支撑气缸208、B料盘有无检测传感器209、料盘侧移气缸210，所述X方向定位气缸203、X方向定位机构204、Y方向定位气缸205、Y方向定位机构206、Z向支撑机构207、Z向支撑气缸208可实现料盘的初定位，以便取料机械手将物料取出。

如图6，空料盘存储单元3包括C支架301、B分盘气缸302、B分盘机构303、B料盘存放机构304、B料盘超高检测传感器305、B料盘换层机构306、B料盘换层气缸307，所述B料盘超高检测传感器305设置在B料盘存放机构304上方，当空料盘存储单元3中的料盘过多，B料盘超高检测传感器305会报警提示人工将料盘取出，所述B分盘机构303、B料盘存放机构304、B料盘换层机构306可实现人工不间断从空料存储单元3将集中起来的空料盘取出的目的。

如图7，料盘周转单元4包括运动轴401、空料盘搬运机械手402、空料盘真空吸盘403、空料盘支架404、来料料盘搬运机械手405、来料料盘真空吸盘406、来料料盘支架407、搬运悬臂408、C料盘换层气缸409、导向结构410，所述空料盘真空吸盘403设置在空料盘搬运机械手402上，来料料盘真空吸盘406设置在来料料盘搬运机械手405上，所述料盘存入单元1中的A分盘机构103、A料盘换层机构110配合料盘周转单元4的运动轴401，来料料盘搬运机械手405可实现人工不间断的从料盘存入单元1上层将料盘放入，设备不间断的将料盘从料盘存入单元1下侧将料盘取到料盘定位单元2, 所述料盘定位单元2的X方向定位机构204、Y方向定位机构206、Z向支撑机构207配合料盘周转单元4的运动轴401，空料盘搬运机械手402可实现将取完料的空料盘从料盘定位单元2快速移栽到空料盘存储单元3的下侧。

如图8，取放料机械手单元5包括双动子直线电机501、取料机械手502、放料机械手503、放料机械手固定座504、A放料Z向气缸505、B放料Z向气缸506、取料机械手固定座507、A取料Z向气缸508、B取料Z向气缸509、D支架510。

如图9～11，二次定位单元6包括E支架601、C固定板602、直线轴承603、外侧定位机构604、内侧定位机构605、定位基准边606、真空吸盘607、Z向支撑基准608、外侧定位连接机构609、外侧传动气缸610、直线导轨611、内侧定位连接机构612、直线导轨613、内侧传动气缸614，取放料机械手单元5的取料机械手502可以实现从料盘取出物料，并放在二次定位单元6中、放料机械手503可以实现从二次定位单元6取料，并放在指定位置的治具或夹具中，所述二次定位单元6依据和治具、夹具相同的定位基准可实现产品的快速精准定位。

操作时，人工将装有物料的料盘放在料盘存入单元1，料盘超高时A料盘超高检测传感器106会检测报警，料盘不足时料盘不足传感器104会提示放入新的料盘，料盘存入单元1中没有料盘时A料盘有无检测传感器107会报警并且机台会暂停作业。

工作时A料盘换层气缸111带动A料盘换层机构110顶起料盘，A分盘气缸102带动A分盘机构103，辅助分盘气缸108带动辅助分盘机构109实现料盘分离，A料盘换层气缸111带动A料盘换层机构110下降，最下层料盘下降落在来料料盘搬运机械手405上，来料料盘真空吸盘406打开真空将料盘吸住，运动轴401带动料料盘搬运机械手405将料盘运送到料盘定位单元2中，C料盘换层气缸409带动上升来料料盘搬运机械手405，其中导向结构410作为竖直方向的导向，确保机构的稳定性；料盘竖直方向到位后，Z向支撑气缸208带动Z向支撑机构207将料盘Z向定位，X方向定位气缸203带动X方向定位机构204对料盘X方向进行定位，Y方向定位气缸205带动Y方向定位机构206对料盘Y方向进行定位，料盘周转单元4复位。

料盘定位完毕后，双动子直线电机501带动取料机械手502移动到物料正上方，A取料Z向气缸508和B取料Z向气缸509带动取料机械手502向下运动，取料机械手502的真空吸盘502.6真空打开吸取物料，A取料Z向气缸508和B取料Z向气缸509带动取料机械手502向上运动，双动子直线电机501带动取料机械手502水平移动到二次定位单元6的上方，A取料Z向气缸508和B取料Z向气缸509带动取料机械手502向下运动，真空吸打开，将物料放在二次定位单元6中，二次定位单元6真空吸盘607吸住物料，内侧传动气缸614通过内侧定位连接机构612带动内侧定位机构605对物料内进行定位，其中直线导轨613对其进行导向确保结构稳定性，外侧传动气缸610通过外侧定位连接机构609带动外侧定位机构604对产品外侧进行定位，其中直线导轨611对其进行导向确保结构稳定性，物料实现X、Y、Z的定位。

物料定位后，取料机械手502重复取料动作，为将下一片物料放入二次定位单元6做准备，同时双动子直线电机带动放料机械手503水平移动到二次定位单元6上方，A放料Z向气缸505和B放料Z向气缸506带动放料机械手503竖直下降，放料机械手503的真空吸盘503.5吸附定位完成的物料，下侧二次定位单元6复位释放物料，A放料Z向气缸505和B放料Z向气缸506带动放料机械手503竖直上升，双动子直线电机带动放料机械手503水平移动到放料位置，A放料Z向气缸505和B放料Z向气缸506带动放料机械手503竖直下降，放料机械手503的真空吸盘503.5破真空，将产品放入指定的治具或夹具中，A放料Z向气缸505和B放料Z向气缸506带动放料机械手503竖直上升，为从二次定位单元6中取下一片物料做准备。

取料机械手502将物料放入二次定位单元6中，二次定位单元6对下一片物料进行定位，放料机械手503重复取料动作，将下一片物料放入治具中。

依次取料作业，当料盘中的物料被取完，料盘定位单元2的X方向定位气缸203，带动X方向定位机构204打开复位，Y方向定位气缸205带动Y方向定位机构206打开复位，Z向支撑气缸208带动Z向支撑机构207下降复位，此时空料盘下降落在料盘周转单元4的空料盘搬运机械手402上，空料盘真空吸盘403打开真空吸住料盘。

同时料盘存入单元1的A料盘换层气缸111带动A料盘换层机构110顶起料盘，A分盘气缸102带动A分盘机构103，辅助分盘气缸108带动辅助分盘机构109实现料盘分离，A料盘换层气缸111带动A料盘换层机构110下降，最下层料盘下降落在来料料盘搬运机械手405上，来料料盘真空吸盘406打开真空将料盘吸住。

运动轴401带动料料盘搬运机械手405将料盘运送到料盘定位单元2中，运动轴401带动空料盘搬运机械手402将空料盘运送到空料盘存储单元3中。

C料盘换层气缸409带动上升来料料盘搬运机械手405，其中导向结构410作为竖直方向的导向，确保机构的稳定性；料盘竖直方向到位后，Z向支撑气缸208带动Z向支撑机构207将料盘Z向定位，X方向定位气缸203带动X方向定位机构204对料盘X方向进行定位，Y方向定位气缸205带动Y方向定位机构206对料盘Y方向进行定位。同时空料盘存储单元3的B分盘气缸302带动B分盘机构303退回复位，B料盘换层气缸307带动B料盘换层机构306上升将空料盘抬高，B分盘气缸302带动B分盘机构303伸出支撑料盘边缘，料盘周转单元4复位。取放料机械手单元5继续将料盘中的物料经过二次定位后放到指定的治具中。当空料盘存储单元3中的料盘过多，料盘超高传感器305会报警提示人工将料盘取出。

整个过程，人工不间断放入带有物料的料盘，设备自动将料盘中的物料经过二次定位后放入治具，不间断作业，提高工作效率，最快可实现5.5秒放置一片物料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，包括料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元、二次定位单元、机架单元、设备底板，其特征在于：所述机架单元包括上机架、下机架、控制面板，所述料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元分别固定安装在设备底板上，所述料盘定位单元上设置二次定位单元；

所述料盘存入单元包括A支架、A分盘气缸、A分盘机构、料盘不足传感器、A料盘存放机构、A料盘超高检测传感器、A料盘有无检测传感器、辅助分盘气缸、辅助分盘机构、A料盘换层机构、A料盘换层气缸，所述A料盘存放机构设置在料盘不足传感器和A料盘超高检测传感器之间，所述A料盘有无检测传感器设置在A料盘换层机构左侧；

所述料盘定位单元包括直线导轨、B支架、X方向定位气缸、X方向定位机构、Y方向定位气缸、Y方向定位机构、Z向支撑机构、Z向支撑气缸、B料盘有无检测传感器、料盘侧移气缸；

所述空料盘存储单元包括C支架、B分盘气缸、B分盘机构、B料盘存放机构、B料盘超高检测传感器、B料盘换层机构、B料盘换层气缸，所述B料盘超高检测传感器设置在B料盘存放机构上方；

所述二次定位单元包括E支架、C固定板、直线轴承、外侧定位机构、内侧定位机构、定位基准边、真空吸盘、Z向支撑基准、外侧定位连接机构、外侧传动气缸、直线导轨、内侧定位连接机构、直线导轨、内侧传动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，其特征在于：还包括料盘周转单元，所述料盘周转单元包括运动轴、空料盘搬运机械手、空料盘真空吸盘、空料盘支架、来料料盘搬运机械手、来料料盘真空吸盘、来料料盘支架、搬运悬臂、C料盘换层气缸、导向结构，料盘周转单元固定安装在料盘存入单元和料盘定位单元之间，所述空料盘真空吸盘设置在空料盘搬运机械手上，来料料盘真空吸盘设置在来料料盘搬运机械手上。

3.根据权利要求1所述的一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，其特征在于：还包括取放料机械手单元，所述取放料机械手单元包括双动子直线电机、取料机械手、放料机械手、放料机械手固定座、A放料Z向气缸、B放料Z向气缸、取料机械手固定座、A取料Z向气缸、B取料Z向气缸、D支架。