CN107826688A - 一种led基板的全自动光学检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及LED基板的全自动光学检测机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送装置，输送装置的中部上方设置有与基板(3配合的检测装置，检测装置的左侧设置有翻转装置，翻转装置包括设置取料升降装置，取料升降装置左右侧的机架上设置有翻转座，翻转座上设置有翻转活动气缸，翻转活动气缸连接有翻转电机，翻转电机连接有翻转夹持气缸，翻转夹持气缸连接有翻转夹持块；本发明采用可往复运动的输送装置进行输送，在输送装置的中部设置检测装置，在检测装置的左侧设置有与输送装置上的基板配合的翻转装置，通过翻转装置实现基板的翻转，进而极大的提高了检测效率，同时可以使检测好的基板回到放基板的位置，大大减少了基板的搬运成本。

Description

一种LED基板的全自动光学检测机
技术领域
本发明涉及LED基本检测设备领域，尤其涉及一种LED基板的全自动光学检测机。
背景技术
LED灯的应用越来越广泛，需求量越来越大，而LED灯的关键是LED基板，LED基板上有很多焊接点，且LED基本上开设有一些配合孔，同时前后侧设置有卡槽，而在LED基板的生产过程中，经常需要对焊接点进行光学检测，即通过光学检测器检测焊接点是否都位置准确。
现有的LED基板光学检测设备大多都是采用输送带作为输送装置，在皮带中部的上方设置有检测装置，通过检测装置将输送带上的LED基板进行检测，采用上述设备进行检测存在一定的缺陷，一次只能够检测LED基板的一个面，因此需要进行两次操作，极大的耗费了检测的时间，提高了基板的搬运成本，同时大大的降低了检测的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种LED基板的全自动光学检测机，采用可往复运动的输送装置进行输送，在输送装置的中部设置检测装置，在检测装置的左侧设置有与输送装置上的基板配合的翻转装置，通过翻转装置实现基板的翻转，进而极大的提高了检测效率，同时可以使检测好的基板回到放基板的位置，大大减少了基板的搬运成本。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种LED基板的全自动光学检测机，它包括机架(1)和其上设置的配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有左右走向与基板(30)配合且可往复的输送装置(3)，所述的输送装置(3)的中部上方设置有与基板(30)配合的检测装置(5)，所述的检测装置(5)的左侧设置有与输送装置(3)上的基板(30)配合的翻转装置(6)，所述的翻转装置(6)包括设置在机架(1)上且与输送装置(3)上的基板(30)配合的取料升降装置，所述的取料升降装置左右侧的机架(1)上设置有翻转座(25)，所述的翻转座(25)上设置有左右走向的翻转活动气缸(26)，所述的翻转活动气缸(26)连接有翻转电机(27)，所述的翻转电机(27)连接有翻转夹持气缸(28)，所述的翻转夹持气缸(28)连接有与基板(30)配合的翻转夹持块(29)，所述的输送装置(3)、检测装置(5)、取料升降装置、翻转活动气缸(26)、翻转电机(27)和翻转夹持气缸(28)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的取料升降装置包括设置在机架(1)上且位于输送装置(3)前后侧的翻转升降气缸(20)，所述的翻转升降气缸(20)连接有翻转升降板(21)，所述的翻转升降板(21)上设置有取料活动气缸(22)，所述的取料活动气缸(22)连接有与基板(30)配合的取料块(23)，所述的繁琐升降气缸(20)和取料活动气缸(22)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的翻转升降板(21)与机架(1)之间设置有竖直走向的导向杆(24)。
进一步的，所述的取料升降装置还包括设置在机架(1)上的卡料座(33)，所述的卡料座(33)上设置有前后走向的卡料活动气缸(32)，所述的卡料活动气缸(32)上设置有与基板(30)前后侧卡槽配合的卡料块(31)，且卡料块(31)与取料块(23)配合，卡料块(31)的高度与翻转夹持块(29)的高度配合，所述的卡料活动气缸(32)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)上的输送槽(7)，所述的输送槽(7)内设置有输送丝杆(9)，且输送丝杆(9)的一端连接到输送电机(8)，所述的输送丝杆(9)上套接有与与其配合的输送座(10)，且输送座(10)与基板(30)配合，所述的输送电机(8)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送槽(7)的上部开设有输送滑槽(11)，所述的输送座(10)与输送槽(7)配合的部位设置有与输送滑槽(11)配合的输送滑块。
进一步的，所述的检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测座(12)，所述的检测座(12)上设置有相互配合的检测前后活动电机(13)和检测前后活动块(14)，所述的检测前后活动块(14)连接有检测前后活动座(15)，所述的检测前后活动座(15)升设置有检测升降气缸(16)，所述的检测升降气缸(16)的下方连接有与基板(30)配合的光学检测器(17)，所述的检测前后活动电机(13)、检测升降气缸(16)和光学检测器(17)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的检测前后活动座(15)的前侧设置有孔位检测升降气缸(18)，所述的孔位检测升降气缸(18)连接有与基板(30)配合孔配合的孔位检测杆(19)，且孔位检测杆(19)上设置有减震弹簧，所述的孔位检测升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送装置(3)的右端设置有与其配合的堆料装置(4)，所述的堆料装置(4)包括设置在机架(1)上且与基板(30)配合的堆料槽(34)，所述的堆料槽(34)的前后侧的机架(1)上设置有支撑气缸(35)，所述的支撑气缸(35)的上设置有与基板(30)配合的支撑块(36)，所述的支撑气缸(35)的前后外侧设置有夹料升降气缸(37)，所述的夹料升降气缸(37)的上方设置有夹料升降座(38)，所述的夹料升降座(38)上设置有前后走向的夹料活动气缸(39)，所述的夹料活动气缸(39)连接有与基板(30)前后侧卡槽配合的夹料块(40)，所述的支撑气缸(35)、夹料升降气缸(37)和夹料活动气缸(39)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送装置(3)的右端设置有两个与其配合的堆料装置(4)，且两个堆料装置(4)分别用来放料和收料。
本发明的有益效果为：
1、采用可往复运动的输送装置进行输送，在输送装置的中部设置检测装置，在检测装置的左侧设置有与输送装置上的基板配合的翻转装置，通过翻转装置实现基板的翻转，进而极大的提高了检测效率，同时可以使检测好的基板回到放基板的位置，大大减少了基板的搬运成本。
2、取料升降装置的结构简答，操作方便，且可以很好的将基板从输送装置上取出并与翻转夹持块准确配合。
3、导向杆的设计，可以防止翻转升降座在升降的过程中发生偏动，进而可以确保取料升降的精度。
4、卡料块的设计，可以防止翻转夹持块在夹持基板时使基板发生左右移动，进而可以确保基板在翻转后能够准确的放置到输送装置的原位。
5、输送装置的结构简单，操作方便，且可以很方便的将输送座上的基板往上取走，能够很好的配合翻转装置的工作。
6、输送滑槽的设计，可以确保输送座在活动的时候运行轨迹不会发生偏移，进而可以防止基板在输送座上发生抖动。
7、检测装置的结构简单，操作方便，且可以前后活动，进而可以使光学检测器更好的与基板进行对接配合。
8、孔位检测杆的设计，既可以检测基板上的孔位是否合格，同时还能够对基板起到定位的效果，进一步确保光学检测的效果。
9、堆料装置的设计，结构简单，操作方便，可以起到上料活动取料的作用，可以进一步提高检测的自动化和效率。
10、两个堆料装置的设计，可以同时实现自动上料和取料，实现全自动化操作的同时提高上料和取料的效率。
附图说明
图1为一种LED基板的全自动光学检测机的立体示意图。
图2为输送装置的俯视图。
图3为检测装置的立体示意图。
图4为翻转装置的立体示意图。
图5为堆料装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送装置；4、堆料装置；5、检测装置；6、翻转装置；7、输送槽；8、输送电机；9、输送丝杆；10、输送座；11、输送滑槽；12、检测座；13、检测前后活动电机；14、检测前后活动块；15、检测前后活动座；16、检测升降气缸；17、光学检测器；18、孔位检测升降气缸；19、孔位检测杆；20、翻转升降气缸；21、翻转升降板；22、取料活动气缸；23、取料块；24、导向杆；25、翻转座；26、翻转活动气缸；27、翻转电机；28、翻转夹持气缸；29、翻转夹持块；30、基板；31、卡料块；32、卡料活动气缸；33、卡料座；34、堆料槽；35、支撑气缸；36、支撑块；37、夹料升降气缸；38、夹料升降座；39、夹料活动气缸；40、夹料块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种LED基板的全自动光学检测机，它包括机架1和其上设置的配电控制箱2，所述的机架1上设置有左右走向与基板30配合且可往复的输送装置3，所述的输送装置3的中部上方设置有与基板30配合的检测装置5，所述的检测装置5的左侧设置有与输送装置3上的基板30配合的翻转装置6，所述的翻转装置6包括设置在机架1上且与输送装置3上的基板30配合的取料升降装置，所述的取料升降装置左右侧的机架1上设置有翻转座25，所述的翻转座25上设置有左右走向的翻转活动气缸26，所述的翻转活动气缸26连接有翻转电机27，所述的翻转电机27连接有翻转夹持气缸28，所述的翻转夹持气缸28连接有与基板30配合的翻转夹持块29，所述的输送装置3、检测装置5、取料升降装置、翻转活动气缸26、翻转电机27和翻转夹持气缸28连接到配电控制箱2。
优选的，所述的取料升降装置包括设置在机架1上且位于输送装置3前后侧的翻转升降气缸20，所述的翻转升降气缸20连接有翻转升降板21，所述的翻转升降板21上设置有取料活动气缸22，所述的取料活动气缸22连接有与基板30配合的取料块23，所述的繁琐升降气缸20和取料活动气缸22连接到配电控制箱2。
优选的，所述的翻转升降板21与机架1之间设置有竖直走向的导向杆24。
优选的，所述的取料升降装置还包括设置在机架1上的卡料座33，所述的卡料座33上设置有前后走向的卡料活动气缸32，所述的卡料活动气缸32上设置有与基板30前后侧卡槽配合的卡料块31，且卡料块31与取料块23配合，卡料块31的高度与翻转夹持块29的高度配合，所述的卡料活动气缸32连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送装置3包括设置在机架1上的输送槽7，所述的输送槽7内设置有输送丝杆9，且输送丝杆9的一端连接到输送电机8，所述的输送丝杆9上套接有与与其配合的输送座10，且输送座10与基板30配合，所述的输送电机8连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送槽7的上部开设有输送滑槽11，所述的输送座10与输送槽7配合的部位设置有与输送滑槽11配合的输送滑块。
优选的，所述的检测装置5包括设置在机架1上的检测座12，所述的检测座12上设置有相互配合的检测前后活动电机13和检测前后活动块14，所述的检测前后活动块14连接有检测前后活动座15，所述的检测前后活动座15升设置有检测升降气缸16，所述的检测升降气缸16的下方连接有与基板30配合的光学检测器17，所述的检测前后活动电机13、检测升降气缸16和光学检测器17连接到配电控制箱2。
优选的，所述的检测前后活动座15的前侧设置有孔位检测升降气缸18，所述的孔位检测升降气缸18连接有与基板30配合孔配合的孔位检测杆19，且孔位检测杆19上设置有减震弹簧，所述的孔位检测升降气缸18连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送装置3的右端设置有与其配合的堆料装置4，所述的堆料装置4包括设置在机架1上且与基板30配合的堆料槽34，所述的堆料槽34的前后侧的机架1上设置有支撑气缸35，所述的支撑气缸35的上设置有与基板30配合的支撑块36，所述的支撑气缸35的前后外侧设置有夹料升降气缸37，所述的夹料升降气缸37的上方设置有夹料升降座38，所述的夹料升降座38上设置有前后走向的夹料活动气缸39，所述的夹料活动气缸39连接有与基板30前后侧卡槽配合的夹料块40，所述的支撑气缸35、夹料升降气缸37和夹料活动气缸39连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送装置3的右端设置有两个与其配合的堆料装置4，且两个堆料装置4分别用来放料和收料。
具体使用时，先使左侧的堆料装置4的支撑块36高于输送座10，右侧的堆料装置4的支撑块36低于输送座10，之后将一堆基板30沿着堆料槽34放置到支撑块36上，然后使输送座10位于左侧的堆料装置4的下方，之后通过夹料升降气缸37带动夹持升降座38升降到合适的位置，然后使夹料活动气缸39带动夹料块40将从底向上数的第二个基板30夹持住，之后使支撑气缸35下降，进而使最底层的基板30落在输送座10上，之后通过输送电机8带动输送座10输送到检测装置5的下方，然后通过检测前后活动气缸13带动检测左右活动座15往前移动，再通过孔位检测升降气缸18带动孔位夹持杆19对基板进行孔位检测和定位，之后再使检测前后活动气缸13带动检测左右活动座15往前移动，通过检测升降气缸16带动光学检测器17对基板进行光学检测，检测完后使输送装置3继续向左输送，之后通过取料活动气缸22带动取料块23将基板30夹持住，然后翻转升降气缸20带动翻转升降座21向上升至合适位置，之后再通过卡料活动气缸32使卡料块31将基板30卡住，然后使翻转升降座21下降，然后通过翻转活动气缸26带动翻转夹持块29往内运动，之后再通过翻转夹持气缸28使夹持块29使基板30夹持住然后再通过翻转电机27使基板30翻转180度，之后再通过卡料块31卡住基板30，再使取料块23接住基板30并放回输送座10上，然后再通过输送装置3使其往右活动，之后经过检查装置5进行反面的检测，然后再输送至右侧的堆料装置下方，通过支撑气缸35带动支撑块36将检测好的产品取走。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED基板的全自动光学检测机，它包括机架(1)和其上设置的配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有左右走向与基板(30)配合且可往复的输送装置(3)，所述的输送装置(3)的中部上方设置有与基板(30)配合的检测装置(5)，所述的检测装置(5)的左侧设置有与输送装置(3)上的基板(30)配合的翻转装置(6)，所述的翻转装置(6)包括设置在机架(1)上且与输送装置(3)上的基板(30)配合的取料升降装置，所述的取料升降装置左右侧的机架(1)上设置有翻转座(25)，所述的翻转座(25)上设置有左右走向的翻转活动气缸(26)，所述的翻转活动气缸(26)连接有翻转电机(27)，所述的翻转电机(27)连接有翻转夹持气缸(28)，所述的翻转夹持气缸(28)连接有与基板(30)配合的翻转夹持块(29)，所述的输送装置(3)、检测装置(5)、取料升降装置、翻转活动气缸(26)、翻转电机(27)和翻转夹持气缸(28)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的取料升降装置包括设置在机架(1)上且位于输送装置(3)前后侧的翻转升降气缸(20)，所述的翻转升降气缸(20)连接有翻转升降板(21)，所述的翻转升降板(21)上设置有取料活动气缸(22)，所述的取料活动气缸(22)连接有与基板(30)配合的取料块(23)，所述的繁琐升降气缸(20)和取料活动气缸(22)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求2所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的翻转升降板(21)与机架(1)之间设置有竖直走向的导向杆(24)。
4.根据权利要求2所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的取料升降装置还包括设置在机架(1)上的卡料座(33)，所述的卡料座(33)上设置有前后走向的卡料活动气缸(32)，所述的卡料活动气缸(32)上设置有与基板(30)前后侧卡槽配合的卡料块(31)，且卡料块(31)与取料块(23)配合，卡料块(31)的高度与翻转夹持块(29)的高度配合，所述的卡料活动气缸(32)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求1所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)上的输送槽(7)，所述的输送槽(7)内设置有输送丝杆(9)，且输送丝杆(9)的一端连接到输送电机(8)，所述的输送丝杆(9)上套接有与与其配合的输送座(10)，且输送座(10)与基板(30)配合，所述的输送电机(8)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求5所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的输送槽(7)的上部开设有输送滑槽(11)，所述的输送座(10)与输送槽(7)配合的部位设置有与输送滑槽(11)配合的输送滑块。
7.根据权利要求1所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测座(12)，所述的检测座(12)上设置有相互配合的检测前后活动电机(13)和检测前后活动块(14)，所述的检测前后活动块(14)连接有检测前后活动座(15)，所述的检测前后活动座(15)升设置有检测升降气缸(16)，所述的检测升降气缸(16)的下方连接有与基板(30)配合的光学检测器(17)，所述的检测前后活动电机(13)、检测升降气缸(16)和光学检测器(17)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求7所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的检测前后活动座(15)的前侧设置有孔位检测升降气缸(18)，所述的孔位检测升降气缸(18)连接有与基板(30)配合孔配合的孔位检测杆(19)，且孔位检测杆(19)上设置有减震弹簧，所述的孔位检测升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的输送装置(3)的右端设置有与其配合的堆料装置(4)，所述的堆料装置(4)包括设置在机架(1)上且与基板(30)配合的堆料槽(34)，所述的堆料槽(34)的前后侧的机架(1)上设置有支撑气缸(35)，所述的支撑气缸(35)的上设置有与基板(30)配合的支撑块(36)，所述的支撑气缸(35)的前后外侧设置有夹料升降气缸(37)，所述的夹料升降气缸(37)的上方设置有夹料升降座(38)，所述的夹料升降座(38)上设置有前后走向的夹料活动气缸(39)，所述的夹料活动气缸(39)连接有与基板(30)前后侧卡槽配合的夹料块(40)，所述的支撑气缸(35)、夹料升降气缸(37)和夹料活动气缸(39)连接到配电控制箱(2)。
10.根据权利要求9所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的输送装置(3)的右端设置有两个与其配合的堆料装置(4)，且两个堆料装置(4)分别用来放料和收料。
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