CN107826688A - 一种led基板的全自动光学检测机 - Google Patents

一种led基板的全自动光学检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN107826688A
CN107826688A CN201711159231.7A CN201711159231A CN107826688A CN 107826688 A CN107826688 A CN 107826688A CN 201711159231 A CN201711159231 A CN 201711159231A CN 107826688 A CN107826688 A CN 107826688A
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
cylinder
seat
upset
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711159231.7A
Other languages
English (en)
Inventor
钟守炎
邓君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan University of Technology
Original Assignee
Dongguan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan University of Technology filed Critical Dongguan University of Technology
Priority to CN201711159231.7A priority Critical patent/CN107826688A/zh
Publication of CN107826688A publication Critical patent/CN107826688A/zh
Priority to PCT/CN2018/102592 priority patent/WO2019095773A1/zh
Priority to JP2019515959A priority patent/JP6691639B2/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N2021/9513—Liquid crystal panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及LED基板的全自动光学检测机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送装置，输送装置的中部上方设置有与基板(3配合的检测装置，检测装置的左侧设置有翻转装置，翻转装置包括设置取料升降装置，取料升降装置左右侧的机架上设置有翻转座，翻转座上设置有翻转活动气缸，翻转活动气缸连接有翻转电机，翻转电机连接有翻转夹持气缸，翻转夹持气缸连接有翻转夹持块；本发明采用可往复运动的输送装置进行输送，在输送装置的中部设置检测装置，在检测装置的左侧设置有与输送装置上的基板配合的翻转装置，通过翻转装置实现基板的翻转，进而极大的提高了检测效率，同时可以使检测好的基板回到放基板的位置，大大减少了基板的搬运成本。

Description

一种LED基板的全自动光学检测机
技术领域
本发明涉及LED基本检测设备领域，尤其涉及一种LED基板的全自动光学检测机。
背景技术
LED灯的应用越来越广泛，需求量越来越大，而LED灯的关键是LED基板，LED基板上有很多焊接点，且LED基本上开设有一些配合孔，同时前后侧设置有卡槽，而在LED基板的生产过程中，经常需要对焊接点进行光学检测，即通过光学检测器检测焊接点是否都位置准确。
现有的LED基板光学检测设备大多都是采用输送带作为输送装置，在皮带中部的上方设置有检测装置，通过检测装置将输送带上的LED基板进行检测，采用上述设备进行检测存在一定的缺陷，一次只能够检测LED基板的一个面，因此需要进行两次操作，极大的耗费了检测的时间，提高了基板的搬运成本，同时大大的降低了检测的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种LED基板的全自动光学检测机，采用可往复运动的输送装置进行输送，在输送装置的中部设置检测装置，在检测装置的左侧设置有与输送装置上的基板配合的翻转装置，通过翻转装置实现基板的翻转，进而极大的提高了检测效率，同时可以使检测好的基板回到放基板的位置，大大减少了基板的搬运成本。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种LED基板的全自动光学检测机，它包括机架(1)和其上设置的配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有左右走向与基板(30)配合且可往复的输送装置(3)，所述的输送装置(3)的中部上方设置有与基板(30)配合的检测装置(5)，所述的检测装置(5)的左侧设置有与输送装置(3)上的基板(30)配合的翻转装置(6)，所述的翻转装置(6)包括设置在机架(1)上且与输送装置(3)上的基板(30)配合的取料升降装置，所述的取料升降装置左右侧的机架(1)上设置有翻转座(25)，所述的翻转座(25)上设置有左右走向的翻转活动气缸(26)，所述的翻转活动气缸(26)连接有翻转电机(27)，所述的翻转电机(27)连接有翻转夹持气缸(28)，所述的翻转夹持气缸(28)连接有与基板(30)配合的翻转夹持块(29)，所述的输送装置(3)、检测装置(5)、取料升降装置、翻转活动气缸(26)、翻转电机(27)和翻转夹持气缸(28)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的取料升降装置包括设置在机架(1)上且位于输送装置(3)前后侧的翻转升降气缸(20)，所述的翻转升降气缸(20)连接有翻转升降板(21)，所述的翻转升降板(21)上设置有取料活动气缸(22)，所述的取料活动气缸(22)连接有与基板(30)配合的取料块(23)，所述的繁琐升降气缸(20)和取料活动气缸(22)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的翻转升降板(21)与机架(1)之间设置有竖直走向的导向杆(24)。
进一步的，所述的取料升降装置还包括设置在机架(1)上的卡料座(33)，所述的卡料座(33)上设置有前后走向的卡料活动气缸(32)，所述的卡料活动气缸(32)上设置有与基板(30)前后侧卡槽配合的卡料块(31)，且卡料块(31)与取料块(23)配合，卡料块(31)的高度与翻转夹持块(29)的高度配合，所述的卡料活动气缸(32)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)上的输送槽(7)，所述的输送槽(7)内设置有输送丝杆(9)，且输送丝杆(9)的一端连接到输送电机(8)，所述的输送丝杆(9)上套接有与与其配合的输送座(10)，且输送座(10)与基板(30)配合，所述的输送电机(8)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送槽(7)的上部开设有输送滑槽(11)，所述的输送座(10)与输送槽(7)配合的部位设置有与输送滑槽(11)配合的输送滑块。
进一步的，所述的检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测座(12)，所述的检测座(12)上设置有相互配合的检测前后活动电机(13)和检测前后活动块(14)，所述的检测前后活动块(14)连接有检测前后活动座(15)，所述的检测前后活动座(15)升设置有检测升降气缸(16)，所述的检测升降气缸(16)的下方连接有与基板(30)配合的光学检测器(17)，所述的检测前后活动电机(13)、检测升降气缸(16)和光学检测器(17)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的检测前后活动座(15)的前侧设置有孔位检测升降气缸(18)，所述的孔位检测升降气缸(18)连接有与基板(30)配合孔配合的孔位检测杆(19)，且孔位检测杆(19)上设置有减震弹簧，所述的孔位检测升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送装置(3)的右端设置有与其配合的堆料装置(4)，所述的堆料装置(4)包括设置在机架(1)上且与基板(30)配合的堆料槽(34)，所述的堆料槽(34)的前后侧的机架(1)上设置有支撑气缸(35)，所述的支撑气缸(35)的上设置有与基板(30)配合的支撑块(36)，所述的支撑气缸(35)的前后外侧设置有夹料升降气缸(37)，所述的夹料升降气缸(37)的上方设置有夹料升降座(38)，所述的夹料升降座(38)上设置有前后走向的夹料活动气缸(39)，所述的夹料活动气缸(39)连接有与基板(30)前后侧卡槽配合的夹料块(40)，所述的支撑气缸(35)、夹料升降气缸(37)和夹料活动气缸(39)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的输送装置(3)的右端设置有两个与其配合的堆料装置(4)，且两个堆料装置(4)分别用来放料和收料。
本发明的有益效果为：
1、采用可往复运动的输送装置进行输送，在输送装置的中部设置检测装置，在检测装置的左侧设置有与输送装置上的基板配合的翻转装置，通过翻转装置实现基板的翻转，进而极大的提高了检测效率，同时可以使检测好的基板回到放基板的位置，大大减少了基板的搬运成本。
2、取料升降装置的结构简答，操作方便，且可以很好的将基板从输送装置上取出并与翻转夹持块准确配合。
3、导向杆的设计，可以防止翻转升降座在升降的过程中发生偏动，进而可以确保取料升降的精度。
4、卡料块的设计，可以防止翻转夹持块在夹持基板时使基板发生左右移动，进而可以确保基板在翻转后能够准确的放置到输送装置的原位。
5、输送装置的结构简单，操作方便，且可以很方便的将输送座上的基板往上取走，能够很好的配合翻转装置的工作。
6、输送滑槽的设计，可以确保输送座在活动的时候运行轨迹不会发生偏移，进而可以防止基板在输送座上发生抖动。
7、检测装置的结构简单，操作方便，且可以前后活动，进而可以使光学检测器更好的与基板进行对接配合。
8、孔位检测杆的设计，既可以检测基板上的孔位是否合格，同时还能够对基板起到定位的效果，进一步确保光学检测的效果。
9、堆料装置的设计，结构简单，操作方便，可以起到上料活动取料的作用，可以进一步提高检测的自动化和效率。
10、两个堆料装置的设计，可以同时实现自动上料和取料，实现全自动化操作的同时提高上料和取料的效率。
附图说明
图1为一种LED基板的全自动光学检测机的立体示意图。
图2为输送装置的俯视图。
图3为检测装置的立体示意图。
图4为翻转装置的立体示意图。
图5为堆料装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送装置；4、堆料装置；5、检测装置；6、翻转装置；7、输送槽；8、输送电机；9、输送丝杆；10、输送座；11、输送滑槽；12、检测座；13、检测前后活动电机；14、检测前后活动块；15、检测前后活动座；16、检测升降气缸；17、光学检测器；18、孔位检测升降气缸；19、孔位检测杆；20、翻转升降气缸；21、翻转升降板；22、取料活动气缸；23、取料块；24、导向杆；25、翻转座；26、翻转活动气缸；27、翻转电机；28、翻转夹持气缸；29、翻转夹持块；30、基板；31、卡料块；32、卡料活动气缸；33、卡料座；34、堆料槽；35、支撑气缸；36、支撑块；37、夹料升降气缸；38、夹料升降座；39、夹料活动气缸；40、夹料块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种LED基板的全自动光学检测机，它包括机架1和其上设置的配电控制箱2，所述的机架1上设置有左右走向与基板30配合且可往复的输送装置3，所述的输送装置3的中部上方设置有与基板30配合的检测装置5，所述的检测装置5的左侧设置有与输送装置3上的基板30配合的翻转装置6，所述的翻转装置6包括设置在机架1上且与输送装置3上的基板30配合的取料升降装置，所述的取料升降装置左右侧的机架1上设置有翻转座25，所述的翻转座25上设置有左右走向的翻转活动气缸26，所述的翻转活动气缸26连接有翻转电机27，所述的翻转电机27连接有翻转夹持气缸28，所述的翻转夹持气缸28连接有与基板30配合的翻转夹持块29，所述的输送装置3、检测装置5、取料升降装置、翻转活动气缸26、翻转电机27和翻转夹持气缸28连接到配电控制箱2。
优选的，所述的取料升降装置包括设置在机架1上且位于输送装置3前后侧的翻转升降气缸20，所述的翻转升降气缸20连接有翻转升降板21，所述的翻转升降板21上设置有取料活动气缸22，所述的取料活动气缸22连接有与基板30配合的取料块23，所述的繁琐升降气缸20和取料活动气缸22连接到配电控制箱2。
优选的，所述的翻转升降板21与机架1之间设置有竖直走向的导向杆24。
优选的，所述的取料升降装置还包括设置在机架1上的卡料座33，所述的卡料座33上设置有前后走向的卡料活动气缸32，所述的卡料活动气缸32上设置有与基板30前后侧卡槽配合的卡料块31，且卡料块31与取料块23配合，卡料块31的高度与翻转夹持块29的高度配合，所述的卡料活动气缸32连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送装置3包括设置在机架1上的输送槽7，所述的输送槽7内设置有输送丝杆9，且输送丝杆9的一端连接到输送电机8，所述的输送丝杆9上套接有与与其配合的输送座10，且输送座10与基板30配合，所述的输送电机8连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送槽7的上部开设有输送滑槽11，所述的输送座10与输送槽7配合的部位设置有与输送滑槽11配合的输送滑块。
优选的，所述的检测装置5包括设置在机架1上的检测座12，所述的检测座12上设置有相互配合的检测前后活动电机13和检测前后活动块14，所述的检测前后活动块14连接有检测前后活动座15，所述的检测前后活动座15升设置有检测升降气缸16，所述的检测升降气缸16的下方连接有与基板30配合的光学检测器17，所述的检测前后活动电机13、检测升降气缸16和光学检测器17连接到配电控制箱2。
优选的，所述的检测前后活动座15的前侧设置有孔位检测升降气缸18，所述的孔位检测升降气缸18连接有与基板30配合孔配合的孔位检测杆19，且孔位检测杆19上设置有减震弹簧，所述的孔位检测升降气缸18连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送装置3的右端设置有与其配合的堆料装置4，所述的堆料装置4包括设置在机架1上且与基板30配合的堆料槽34，所述的堆料槽34的前后侧的机架1上设置有支撑气缸35，所述的支撑气缸35的上设置有与基板30配合的支撑块36，所述的支撑气缸35的前后外侧设置有夹料升降气缸37，所述的夹料升降气缸37的上方设置有夹料升降座38，所述的夹料升降座38上设置有前后走向的夹料活动气缸39，所述的夹料活动气缸39连接有与基板30前后侧卡槽配合的夹料块40，所述的支撑气缸35、夹料升降气缸37和夹料活动气缸39连接到配电控制箱2。
优选的，所述的输送装置3的右端设置有两个与其配合的堆料装置4，且两个堆料装置4分别用来放料和收料。
具体使用时，先使左侧的堆料装置4的支撑块36高于输送座10，右侧的堆料装置4的支撑块36低于输送座10，之后将一堆基板30沿着堆料槽34放置到支撑块36上，然后使输送座10位于左侧的堆料装置4的下方，之后通过夹料升降气缸37带动夹持升降座38升降到合适的位置，然后使夹料活动气缸39带动夹料块40将从底向上数的第二个基板30夹持住，之后使支撑气缸35下降，进而使最底层的基板30落在输送座10上，之后通过输送电机8带动输送座10输送到检测装置5的下方，然后通过检测前后活动气缸13带动检测左右活动座15往前移动，再通过孔位检测升降气缸18带动孔位夹持杆19对基板进行孔位检测和定位，之后再使检测前后活动气缸13带动检测左右活动座15往前移动，通过检测升降气缸16带动光学检测器17对基板进行光学检测，检测完后使输送装置3继续向左输送，之后通过取料活动气缸22带动取料块23将基板30夹持住，然后翻转升降气缸20带动翻转升降座21向上升至合适位置，之后再通过卡料活动气缸32使卡料块31将基板30卡住，然后使翻转升降座21下降，然后通过翻转活动气缸26带动翻转夹持块29往内运动，之后再通过翻转夹持气缸28使夹持块29使基板30夹持住然后再通过翻转电机27使基板30翻转180度，之后再通过卡料块31卡住基板30，再使取料块23接住基板30并放回输送座10上，然后再通过输送装置3使其往右活动，之后经过检查装置5进行反面的检测，然后再输送至右侧的堆料装置下方，通过支撑气缸35带动支撑块36将检测好的产品取走。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED基板的全自动光学检测机，它包括机架(1)和其上设置的配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有左右走向与基板(30)配合且可往复的输送装置(3)，所述的输送装置(3)的中部上方设置有与基板(30)配合的检测装置(5)，所述的检测装置(5)的左侧设置有与输送装置(3)上的基板(30)配合的翻转装置(6)，所述的翻转装置(6)包括设置在机架(1)上且与输送装置(3)上的基板(30)配合的取料升降装置，所述的取料升降装置左右侧的机架(1)上设置有翻转座(25)，所述的翻转座(25)上设置有左右走向的翻转活动气缸(26)，所述的翻转活动气缸(26)连接有翻转电机(27)，所述的翻转电机(27)连接有翻转夹持气缸(28)，所述的翻转夹持气缸(28)连接有与基板(30)配合的翻转夹持块(29)，所述的输送装置(3)、检测装置(5)、取料升降装置、翻转活动气缸(26)、翻转电机(27)和翻转夹持气缸(28)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的取料升降装置包括设置在机架(1)上且位于输送装置(3)前后侧的翻转升降气缸(20)，所述的翻转升降气缸(20)连接有翻转升降板(21)，所述的翻转升降板(21)上设置有取料活动气缸(22)，所述的取料活动气缸(22)连接有与基板(30)配合的取料块(23)，所述的繁琐升降气缸(20)和取料活动气缸(22)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求2所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的翻转升降板(21)与机架(1)之间设置有竖直走向的导向杆(24)。
4.根据权利要求2所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的取料升降装置还包括设置在机架(1)上的卡料座(33)，所述的卡料座(33)上设置有前后走向的卡料活动气缸(32)，所述的卡料活动气缸(32)上设置有与基板(30)前后侧卡槽配合的卡料块(31)，且卡料块(31)与取料块(23)配合，卡料块(31)的高度与翻转夹持块(29)的高度配合，所述的卡料活动气缸(32)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求1所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)上的输送槽(7)，所述的输送槽(7)内设置有输送丝杆(9)，且输送丝杆(9)的一端连接到输送电机(8)，所述的输送丝杆(9)上套接有与与其配合的输送座(10)，且输送座(10)与基板(30)配合，所述的输送电机(8)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求5所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的输送槽(7)的上部开设有输送滑槽(11)，所述的输送座(10)与输送槽(7)配合的部位设置有与输送滑槽(11)配合的输送滑块。
7.根据权利要求1所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的检测装置(5)包括设置在机架(1)上的检测座(12)，所述的检测座(12)上设置有相互配合的检测前后活动电机(13)和检测前后活动块(14)，所述的检测前后活动块(14)连接有检测前后活动座(15)，所述的检测前后活动座(15)升设置有检测升降气缸(16)，所述的检测升降气缸(16)的下方连接有与基板(30)配合的光学检测器(17)，所述的检测前后活动电机(13)、检测升降气缸(16)和光学检测器(17)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求7所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的检测前后活动座(15)的前侧设置有孔位检测升降气缸(18)，所述的孔位检测升降气缸(18)连接有与基板(30)配合孔配合的孔位检测杆(19)，且孔位检测杆(19)上设置有减震弹簧，所述的孔位检测升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的输送装置(3)的右端设置有与其配合的堆料装置(4)，所述的堆料装置(4)包括设置在机架(1)上且与基板(30)配合的堆料槽(34)，所述的堆料槽(34)的前后侧的机架(1)上设置有支撑气缸(35)，所述的支撑气缸(35)的上设置有与基板(30)配合的支撑块(36)，所述的支撑气缸(35)的前后外侧设置有夹料升降气缸(37)，所述的夹料升降气缸(37)的上方设置有夹料升降座(38)，所述的夹料升降座(38)上设置有前后走向的夹料活动气缸(39)，所述的夹料活动气缸(39)连接有与基板(30)前后侧卡槽配合的夹料块(40)，所述的支撑气缸(35)、夹料升降气缸(37)和夹料活动气缸(39)连接到配电控制箱(2)。
10.根据权利要求9所述的一种LED基板的全自动光学检测机，其特征在于，所述的输送装置(3)的右端设置有两个与其配合的堆料装置(4)，且两个堆料装置(4)分别用来放料和收料。
CN201711159231.7A 2017-11-20 2017-11-20 一种led基板的全自动光学检测机 Withdrawn CN107826688A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711159231.7A CN107826688A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种led基板的全自动光学检测机
PCT/CN2018/102592 WO2019095773A1 (zh) 2017-11-20 2018-08-28 一种led基板的全自动光学检测机
JP2019515959A JP6691639B2 (ja) 2017-11-20 2018-08-28 Ｌｅｄ基板の全自動光学検査測定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711159231.7A CN107826688A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种led基板的全自动光学检测机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107826688A true CN107826688A (zh) 2018-03-23

Family

ID=61653110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711159231.7A Withdrawn CN107826688A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种led基板的全自动光学检测机

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6691639B2 (zh)
CN (1) CN107826688A (zh)
WO (1) WO2019095773A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108423400A (zh) * 2018-04-24 2018-08-21 昆山捷翔工业设备有限公司 线路板高效翻面输送方法
CN108931534A (zh) * 2018-05-23 2018-12-04 苏州江锦自动化科技有限公司 双面视觉检测机器人及其检测方法
CN109682302A (zh) * 2019-01-30 2019-04-26 广东斯玛特自动化科技有限公司 一种轴类零件高精度全自动测量设备
WO2019095773A1 (zh) * 2017-11-20 2019-05-23 东莞理工学院 一种led基板的全自动光学检测机
CN111524468A (zh) * 2020-05-19 2020-08-11 温州啃途电子科技有限公司 一种自维修的led显示屏设备
CN113984781A (zh) * 2021-12-29 2022-01-28 光子(深圳)精密科技有限公司 一种pcb自动化检测系统及方法

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110239925A (zh) * 2019-07-19 2019-09-17 武汉心浩智能科技有限公司 一种5g通讯产品侧夹式翻转装置
CN110715943B (zh) * 2019-10-21 2023-10-24 怀化建南机器厂有限公司 一种电表电源板加工的自动化流转加工装置
CN111521607B (zh) * 2020-04-08 2023-02-07 哈尔滨兆禾机械设备技术开发有限公司 一种光学元件定位检测装置
CN111729864A (zh) * 2020-08-07 2020-10-02 昆山明益信智能设备有限公司 光学检测设备
CN112147150B (zh) * 2020-08-27 2024-02-23 江阴新基电子设备有限公司 Led框架产品测试方法
CN112067542B (zh) * 2020-09-16 2024-05-14 健尔康医疗科技股份有限公司 一次性医用洗手刷检验装置
CN113008526A (zh) * 2021-03-02 2021-06-22 深圳鹏瑞智能科技有限公司 一种具有翻转功能的Micro LED亮度测量机构
CN113042403B (zh) * 2021-03-10 2022-11-18 深圳市金辉翔电子有限公司 一种矩形体充电器检测设备
CN113233150A (zh) * 2021-05-07 2021-08-10 苏州百世威光学技术有限公司 一种FPC单pcs外观检查机的翻面机构
CN113649987A (zh) * 2021-08-17 2021-11-16 无锡美译精密机械科技有限公司 马达发动机拆卸检测用翻转装置
CN113857377B (zh) * 2021-11-01 2024-01-09 泰州智脑机器人科技有限公司 一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置
CN114313889B (zh) * 2021-12-22 2023-08-22 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 下料机
CN114406675B (zh) * 2022-03-04 2024-04-12 湖北匠远智能科技有限公司 一种指示牌反面板自动组装机构
CN114904718B (zh) * 2022-03-15 2023-07-28 苏州卓兆点胶股份有限公司 一种点胶装置
CN115079041B (zh) * 2022-07-27 2022-12-27 良业科技集团股份有限公司 一种景区led灯具性能检测设备
CN116101766B (zh) * 2022-09-08 2023-11-10 上海文依电气股份有限公司 一种取料翻转机构
CN116183503B (zh) * 2023-04-28 2023-08-01 滨州学院 基于智能下料的半导体材料器件多方位测量机构
CN116519714B (zh) * 2023-07-03 2023-08-29 佛山市会众金属制品有限公司 一种金属表面缺陷检测装置
CN117401348B (zh) * 2023-10-23 2024-05-24 恩葛智能科技(南通)有限公司 一种铝箔纸餐盒加工用输送检测装置
CN117233265B (zh) * 2023-11-13 2024-01-26 常州康捷智能装备有限公司 一种半导体用超声波缺陷检测设备
CN117420401B (zh) * 2023-11-20 2024-06-18 东莞市台易电子科技有限公司 一种发热管油压固定高压绝缘测试设备
CN117782990A (zh) * 2023-12-28 2024-03-29 浙江耐迩合金科技有限公司 一种视觉外观缺损检测装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3338609B2 (ja) * 1996-02-26 2002-10-28 松下電工株式会社 Ｌｅｄホルダー、光学基台及びこれらを用いた光電式煙感知器
JP2000097671A (ja) * 1998-09-28 2000-04-07 Olympus Optical Co Ltd プリント基板の外観検査装置及び外観検査方法
JP4532694B2 (ja) * 1999-08-10 2010-08-25 富士機械製造株式会社 ３次元データ取得方法，装置、およびマスク印刷方法、装置
JP6358527B2 (ja) * 2013-11-15 2018-07-18 株式会社サキコーポレーション 検査装置
CN104793064A (zh) * 2014-01-16 2015-07-22 久元电子股份有限公司 基板检测系统
JP6338085B2 (ja) * 2014-03-20 2018-06-06 日本電産リード株式会社 可撓性基板検査装置
JP2016065739A (ja) * 2014-09-24 2016-04-28 凸版印刷株式会社 欠陥検査装置及び欠陥検査方法
CN104569728B (zh) * 2015-01-23 2017-09-29 先进光电器材（深圳）有限公司 Led基板自动检测装置
CN204433771U (zh) * 2015-01-26 2015-07-01 苏州矩度电子科技有限公司 Led基板的光学检测设备的传送推板装置
CN204373884U (zh) * 2015-01-26 2015-06-03 苏州矩度电子科技有限公司 用于检测led基板正反面的光学检测设备
JP6668900B2 (ja) * 2016-04-11 2020-03-18 日本電産トーソク株式会社 ワークの外観検査装置と外観検査方法
CN107826688A (zh) * 2017-11-20 2018-03-23 东莞理工学院 一种led基板的全自动光学检测机
CN207524537U (zh) * 2017-11-20 2018-06-22 东莞理工学院 一种led基板的全自动光学检测机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019095773A1 (zh) * 2017-11-20 2019-05-23 东莞理工学院 一种led基板的全自动光学检测机
CN108423400A (zh) * 2018-04-24 2018-08-21 昆山捷翔工业设备有限公司 线路板高效翻面输送方法
CN108931534A (zh) * 2018-05-23 2018-12-04 苏州江锦自动化科技有限公司 双面视觉检测机器人及其检测方法
CN108931534B (zh) * 2018-05-23 2024-02-13 苏州江锦自动化科技有限公司 双面视觉检测机器人及其检测方法
CN109682302A (zh) * 2019-01-30 2019-04-26 广东斯玛特自动化科技有限公司 一种轴类零件高精度全自动测量设备
CN111524468A (zh) * 2020-05-19 2020-08-11 温州啃途电子科技有限公司 一种自维修的led显示屏设备
CN113984781A (zh) * 2021-12-29 2022-01-28 光子(深圳)精密科技有限公司 一种pcb自动化检测系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019095773A1 (zh) 2019-05-23
JP6691639B2 (ja) 2020-04-28
JP2020500291A (ja) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826688A (zh) 一种led基板的全自动光学检测机
CN210171966U (zh) 一种新型电网资产标签检测下料设备
CN205187177U (zh) 工件输送设备
CN206244017U (zh) 自动上料机
CN107364719A (zh) 一种玻璃片上料输送装置
TWM554094U (zh) 檢測系統
CN108792557B (zh) 一种采用双排6+5方式的aoi检测运输装置
CN207524537U (zh) 一种led基板的全自动光学检测机
CN208828837U (zh) 一种pcb板烧录检测自动上料线
CN206544794U (zh) 一种ccd检测搬运机构
CN111604274B (zh) 摄像头保护玻璃模块检测系统
CN110980228B (zh) 一种缓存机构以及缓存方法
CN207375337U (zh) 一种玻璃片分拣输送装置
CN207390430U (zh) 一种上料缓存机构
CN208856021U (zh) Smt料盘的自动读码贴标装置
CN104076087B (zh) 涡流探伤机的工件输送装置
CN207434580U (zh) 码垛机
CN206394254U (zh) 激光打标检测一体机
CN109850209A (zh) 电子元件检测贴标方法及电子元件组装线
CN205015911U (zh) 一种智能卡中料片自动生产线
CN207472783U (zh) 一种轴承套圈漏工序检测机
CN105905516A (zh) 一种工字型电感电测试点白点喷码连续输送机构
CN106271253A (zh) 一种直角焊接机
CN205601388U (zh) 一种工字型电感自动喷码机构
CN205613735U (zh) 一种工字型电感良品分料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180323

WW01 Invention patent application withdrawn after publication