CN212703113U - 一种热交换器智能检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种热交换器智能检测线，包括第一传送台，所述第一传送台的内部固定安装有检测传送带，所述检测传送带远离第一传送台的一侧固定安装有第二传送台，所述检测传送带靠近第一传送台的一侧顶部活动连接有上料工位。本实用新型通过上料工位、传送机构、打标工位、平面度检测工位、位置度检测工位、干试工位、排废工位、第一传送台、第二传送台、上料抓手、等待位、检测传送带、上卡板、定位销、机架、支架、下卡板、通槽、工装板、上升气缸、滑槽、支撑托盘、安装板、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪之间的配合使用，解决了主线通道多托盘同时运行，实现快速托盘自主到位式全自动化突破的问题。

Description

一种热交换器智能检测线

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种热交换器智能检测线。

背景技术

目前在箱体式自动检测领域，还没有真正意义上的全自动检测线，多数依然采用传统的人工单个工位进行检测，有些采用托盘线的方式，却解决不了主线通道多托盘同时运行等诸多技术难题，无法实现高效的生产效率。由于在箱体式自动检测领域，还没有实现主线通道多托盘同时运行，实现快速托盘自主到位式全自动化突破，发明人根据现有技术存在的问题，提供了解决的技术方案。

因此，有必要提供一种热交换器智能检测线解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种热交换器智能检测线，解决了主线通道多托盘同时运行，实现快速托盘自主到位式全自动化突破的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种热交换器智能检测线，包括第一传送台，所述第一传送台的内部固定安装有检测传送带，所述检测传送带远离第一传送台的一侧固定安装有第二传送台，所述检测传送带靠近第一传送台的一侧顶部活动连接有上料工位，所述上料工位远离第一传送台的一侧固定安装有打标工位，所述打标工位远离上料工位的一侧固定安装有平面度检测工位，所述平面度检测工位远离打标工位的一侧固定安装有位置度检测工位，所述位置度检测工位远离平面度检测工位的一侧固定安装有四个干试工位，四个所述干试工位远离位置度检测工位的一侧固定安装有排废工位，所述平面度检测工位、位置度检测工位和干试工位的外部均固定安装有传送机构。

优选的，所述上料工位的顶部固定设置有上料抓手，所述检测传送带的顶部活动安装有等待位，所述检测传送带的外部固定安装有支架，所述平面度检测工位的外部一侧固定安装有底部支架。

优选的，所述检测传送带靠近底部支架的一侧外部固定安装有机架，所述机架的顶部一侧固定连接有运输气缸，所述运输气缸的一侧固定连接有导轨，所述运输气缸远离导轨的一侧固定连接有安装板。

优选的，所述等待位的底部固定连接有工装板，所述工装板的两侧开设有通槽。

优选的，所述安装板的底部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底部固定连接有第二气动夹爪，所述旋转气缸的外部一侧固定连接有第一气动夹爪。

优选的，所述底部支架的一侧均固定连接有上升气缸，所述上升气缸的顶部外侧固定连接有下卡板，所述上升气缸的顶部上表面固定连接有支撑托盘，所述支撑托盘的顶部固定连接有上卡板，所述底部支架的顶部位于上升气缸一侧固定安装有定位销。

优选的，所述检测传送带的内部开设有滑槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种热交换器智能检测线具有如下有益效果：

本实用新型提供一种热交换器智能检测线，

1、本实用新型通过上料工位、传送机构、打标工位、平面度检测工位、位置度检测工位、干试工位、排废工位、第一传送台、第二传送台、上料抓手、等待位、检测传送带、上卡板、定位销、机架、支架、下卡板、通槽、工装板、上升气缸、滑槽、支撑托盘、底部支架、运输气缸、导轨、安装板、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪之间的配合使用，解决了主线通道多托盘同时运行，实现快速托盘自主到位式全自动化突破的问题。

2、本实用新型通过设置上料工位，当上料抓手抓取工件并放置在检测传送带上层的工装板上，工装板含定位销孔和电子标签，工件随工装板流转到打标工位，通过设置打标工位，当工件随工装板流转到打标位置，工装板被上升气缸带动支撑托盘托起，同时定位销上行插入定位销孔进行定位，启动打标，采用激光标刻机，标刻方式为二维码和明码，当打标完成后，工件流转到下一工位，工件随工装板流转到打标确认位置，二维码读码器读取激光标刻的二维码，读取成功并判断格式正确，无重号，判断为标刻合格，将结果写入电子标签，并流转到下一工位，读取不成功或判断格式不正确或有重号出现，判断为标刻不合格，将结果写入电子标签，工件直接流转到末端的下料工位，不合格的进入末端的排废工位，从而达到全自动检测的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种热交换器智能检测线的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示A区的结构放大示意图；

图3为图1所示B区的结构放大示意图。

图中标号：1、上料工位；2、传送机构；3、打标工位；4、平面度检测工位；5、位置度检测工位；6、干试工位；7、排废工位；8、第一传送台；9、第二传送台；10、上料抓手；11、等待位；12、检测传送带；13、上卡板；14、定位销；15、机架；16、支架；17、下卡板；18、通槽；19、工装板；20、上升气缸；21、滑槽；22、支撑托盘；23、底部支架；24、运输气缸；25、导轨；26、安装板；27、旋转气缸；28、第一气动夹爪；29、第二气动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的一种热交换器智能检测线的一种较佳实施例的结构示意图，图2为图1所示A区的结构放大示意图，图3为图1所示B区的结构放大示意图，一种热交换器智能检测线，包括第一传送台8，所述第一传送台8的内部固定安装有检测传送带12，所述检测传送带12远离第一传送台8的一侧固定安装有第二传送台9，所述检测传送带12靠近第一传送台8的一侧顶部活动连接有上料工位1，所述上料工位1远离第一传送台8的一侧固定安装有打标工位3，所述打标工位3远离上料工位1的一侧固定安装有平面度检测工位4，所述平面度检测工位4远离打标工位3的一侧固定安装有位置度检测工位5，所述位置度检测工位5远离平面度检测工位4的一侧固定安装有四个干试工位6，四个所述干试工位6远离位置度检测工位5的一侧固定安装有排废工位7，所述平面度检测工位4、位置度检测工位5和干试工位6的外部均固定安装有传送机构2。

所述上料工位1的顶部固定设置有上料抓手10，所述检测传送带12的顶部活动安装有等待位11，所述检测传送带12的外部固定安装有支架16，所述平面度检测工位4的外部一侧固定安装有底部支架23，通过设置等待位11，当工件随工装板19流转到平面度检测工位4，经电子标签确认前端工序皆合格，支撑托盘22托起工装板19，第一气动夹爪28抓取工件至等待位11，待平面度检测设备工作完毕。

所述检测传送带12靠近底部支架23的一侧外部固定安装有机架15，所述机架15的顶部一侧固定连接有运输气缸24，所述运输气缸24的一侧固定连接有导轨25，所述运输气缸24远离导轨25的一侧固定连接有安装板26。

所述等待位11的底部固定连接有工装板19，所述工装板19的两侧开设有通槽18。

所述安装板26的底部固定连接有旋转气缸27，所述旋转气缸27的底部固定连接有第二气动夹爪29，所述旋转气缸27的外部一侧固定连接有第一气动夹爪28，通过设置第一气动夹爪28、旋转气缸27和第二气动夹爪29，当第一气动夹爪28抓取工件至等待位11，待平面度检测设备工作完毕，第二气动夹爪29取出检测完成的工件，第一气动夹爪28通过旋转气缸27转动90度水平后放入未检测的工件，启动检测，从而达到方便使用的效果。

所述底部支架23的一侧均固定连接有上升气缸20，所述上升气缸20的顶部外侧固定连接有下卡板17，所述上升气缸20的顶部上表面固定连接有支撑托盘22，所述支撑托盘22的顶部固定连接有上卡板13，所述底部支架23的顶部位于上升气缸20一侧固定安装有定位销14，通过设置定位销14、支撑托盘22和上升气缸20，当工件随工装板19流转到打标位置，工装板19被上升气缸20带动支撑托盘22托起，同时定位销14上行插入定位销孔进行定位，启动打标，从而达到方便定位的效果。

所述检测传送带12的内部开设有滑槽21。

本实用新型提供的一种热交换器智能检测线的工作原理如下：

在使用时，通过设置上料工位1，当上料抓手10抓取工件并放置在检测传送带12上层的工装板19上，工装板19含定位销孔和电子标签，工件随工装板19流转到打标工位3，通过设置打标工位3，当工件随工装板19流转到打标位置，工装板19被上升气缸20带动支撑托盘22托起，同时定位销14上行插入定位销孔进行定位，启动打标，采用激光标刻机，标刻方式为二维码和明码，当打标完成后，工件流转到下一工位，工件随工装板19流转到打标确认位置，二维码读码器读取激光标刻的二维码，读取成功并判断格式正确，无重号，判断为标刻合格，将结果写入电子标签，并流转到下一工位，读取不成功或判断格式不正确或有重号出现，判断为标刻不合格，将结果写入电子标签，工件直接流转到末端的下料工位，不合格的进入末端的排废工位7，从而达到全自动检测的效果，通过设置平面度检测工位，当工件随工装板19流转到平面度检测工位4，经电子标签确认前端工序皆合格，支撑托盘22托起工装板19，第一气动夹爪28抓取工件至等待位11，待平面度检测设备工作完毕，第二气动夹爪29取出检测完成的工件，第一气动夹爪28通过旋转气缸27转动90度水平后放入未检测的工件，启动检测，第二气动夹爪29将检测完成的工件通过旋转气缸27转动向下后放回工装板19，合格工件流转至位置度检测工位5，不合格的进入排废工位7，通过设置位置度检测工位5，当工件随工装板19流转到位置度检测工位5时，经电子标签确认前端工序皆合格，抓取动作流程和平面度检测工序相同。检测合格进入干试工位6。抓取动作和平面度检测工件抓取动作相同。合格的进行收集，不合格的进入排废工位7，由于干试工位6检测时间较长，所以采用4个干试工位6，从而能够加快生产节拍。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种热交换器智能检测线具有如下有益效果：

本实用新型通过上料工位1、传送机构2、打标工位3、平面度检测工位4、位置度检测工位5、干试工位6、排废工位7、第一传送台8、第二传送台9、上料抓手10、等待位11、检测传送带12、上卡板13、定位销14、机架15、支架16、下卡板17、通槽18、工装板19、上升气缸20、滑槽21、支撑托盘22、底部支架23、运输气缸24、导轨25、安装板26、旋转气缸27、第一气动夹爪28和第二气动夹爪29之间的配合使用，解决了主线通道多托盘同时运行，实现快速托盘自主到位式全自动化突破的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种热交换器智能检测线，包括第一传送台（8），其特征在于：所述第一传送台（8）的内部固定安装有检测传送带（12），所述检测传送带（12）远离第一传送台（8）的一侧固定安装有第二传送台（9），所述检测传送带（12）靠近第一传送台（8）的一侧顶部活动连接有上料工位（1），所述上料工位（1）远离第一传送台（8）的一侧固定安装有打标工位（3），所述打标工位（3）远离上料工位（1）的一侧固定安装有平面度检测工位（4），所述平面度检测工位（4）远离打标工位（3）的一侧固定安装有位置度检测工位（5），所述位置度检测工位（5）远离平面度检测工位（4）的一侧固定安装有四个干试工位（6），四个所述干试工位（6）远离位置度检测工位（5）的一侧固定安装有排废工位（7），所述平面度检测工位（4）、位置度检测工位（5）和干试工位（6）的外部均固定安装有传送机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种热交换器智能检测线，其特征在于，所述上料工位（1）的顶部固定设置有上料抓手（10），所述检测传送带（12）的顶部活动安装有等待位（11），所述检测传送带（12）的外部固定安装有支架（16），所述平面度检测工位（4）的外部一侧固定安装有底部支架（23）。

3.根据权利要求1所述的一种热交换器智能检测线，其特征在于，所述检测传送带（12）靠近底部支架（23）的一侧外部固定安装有机架（15），所述机架（15）的顶部一侧固定连接有运输气缸（24），所述运输气缸（24）的一侧固定连接有导轨（25），所述运输气缸（24）远离导轨（25）的一侧固定连接有安装板（26）。

4.根据权利要求2所述的一种热交换器智能检测线，其特征在于，所述等待位（11）的底部固定连接有工装板（19），所述工装板（19）的两侧开设有通槽（18）。

5.根据权利要求3所述的一种热交换器智能检测线，其特征在于，所述安装板（26）的底部固定连接有旋转气缸（27），所述旋转气缸（27）的底部固定连接有第二气动夹爪（29），所述旋转气缸（27）的外部一侧固定连接有第一气动夹爪（28）。

6.根据权利要求2所述的一种热交换器智能检测线，其特征在于，所述底部支架（23）的一侧均固定连接有上升气缸（20），所述上升气缸（20）的顶部外侧固定连接有下卡板（17），所述上升气缸（20）的顶部上表面固定连接有支撑托盘（22），所述支撑托盘（22）的顶部固定连接有上卡板（13），所述底部支架（23）的顶部位于上升气缸（20）一侧固定安装有定位销（14）。

7.根据权利要求2所述的一种热交换器智能检测线，其特征在于，所述检测传送带（12）的内部开设有滑槽（21）。

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