CN113977095A - 激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光打标机，该包括控制器以及分别与控制器连接的输送机构、上料机构、打标机构、标记检测机构和下料机构，上料机构、打标机构、标记检测机构和下料机构在输送机构的输送方向上依次排布。标记检测机构适用于对输送机构传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；下料机构适用于将合格产品输送到合格区和将不合格的产品输送到不合格区。如此，本发明技术方案通过标记检测机构将不合格的产品标注出来，下料机构先将不合格的产品放置到不合格区，再将合格的产品送至合格区，如此，通过下料机构的一物多用，既实现了产品的自动下料，又能将不合格品挑出，还不增加额外的机构，节约了成本。

Description

激光打标机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种激光打标机。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

其中，激光打标的很重要的一项应用是在产品上标记有二维码或者条形码，以便后期追溯。然而，在大批量生产的过程中，因为环境因素，人为因素或者设备故障等，总会存在二维码标记不合格的情况，导致扫码失败；由于不合格产品的数量相对较少，目前的激光打标设备打标完后通过人工扫码复检并筛选出不合格产品，这种方式浪费人力，效率低，且成本高；或者是仅配备有扫码装置自动识别出不合格产品，再由人工取出，没有实现全自动化，效率较低，且容易出错。

市面上也有少部分可以分拣出不合格产品的激光标记机，该类激光标记机通常配备专门的分拣机构，通过分拣机构可以将不合格的产品自动分拣出来，但分拣机构本身造价昂贵，且控制复杂，增加了激光标记机的生产成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种激光打标机，旨在解决至少一个背景技术提及的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的激光打标机，该激光打标机包括控制器以及分别与所述控制器连接的输送机构、上料机构、打标机构、标记检测机构和下料机构，所述上料机构、所述打标机构、所述标记检测机构和所述下料机构在所述输送机构的输送方向上依次排布，其中，

所述上料机构适用于将待加工的产品输送到所述输送机构上；

所述打标机构适用于对所述输送机构传送到打标工位的产品进行打标；

所述标记检测机构适用于对所述输送机构传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；

所述下料机构适用于将合格产品输送到合格区，并且将不合格的产品输送到不合格区。

在一实施例中，所述激光打标机包括托盘机构，所述托盘机构适用于在所述传动机构上流动，所述托盘机构具有承载和定位多个产品的多个定位槽，多个所述产品通过所述托盘机构的承载以在所述上料机构、所述打标机构、所述标记检测机构和所述下料机构中对应流转。

在一实施例中，所述输送机构包括输送轨道和回流轨道，所述回流轨道设于所述输送轨道的下方，以使所述托盘机构在所述激光打标机内循环流动。

在一实施例中，所述激光打标机还包括升降机构，所述升降机构设于所述输送机构的两端，以切换所述托盘机构的高度，而使所述托盘机构可以在所述输送轨道和所述回流轨道上切换。

在一实施例中，还包括尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设于所述打标机构和所述上料机构之间。

在一实施例中，还包括平面度检测机构和翻转机构，所述平面度检测机构和所述翻转机构设于所述上料机构和所述尺寸检测机构之间的，所述平面度检测机构靠近所述上料机构，所述翻转机构设于所述平面度检测机构和所述尺寸检测机构之间。

在一实施例中，所述翻转机构包括夹爪组件和夹持组件，所述夹爪组件上设置有吸盘抓手，用以吸附产品；所述夹持组件可旋转地设置在所述夹爪组件的侧方，所述夹持组件包括夹持支架、旋转气缸、夹持件和解锁件，所述旋转气缸设置在所述支架上；所述夹持件与所述旋转气缸连接；所述解锁件设置在所述夹爪组件的侧方，且位于所述夹持组件和所述夹爪机构之间。

在一实施例中，还包括设于所述输送机构内的顶升机构和限位机构，所述顶升机构和所述限位机构配合在同一工位适用，所述顶升机构位于所述托盘机构在所述输送轨道流转时的下方，所述顶升机构适用于调整所述托盘机构在所述输送轨道上流转时的位置高度；所述限位机构沿所述输送轨道的输送方向设于所述顶升机构的后方，并且所述限位机构可在初始位置与限定位置之间升降切换，在所述输送机构将所述产品输送至当前工位时，所述限位机构上升切换至所述限定位置以将所述产品阻挡于所述顶升机构的上方。

在一实施例中，所述托盘机构还包括托盘主体和Y轴带弹簧压紧组件，所述多个定位槽设于所述托盘主体；所述Y轴带弹簧压紧组件包括Y轴压紧件和Y轴解锁拉手，所述Y轴解锁拉手用于控制所述Y轴压紧件压紧或者松开。

在一实施例中，所述下料机构还包括缓存工位，所述缓存工位设在机架旁边且靠近下料机构，用于暂存不合格的产品。

本发明的技术方案提供一种激光打标机，该包括控制器以及分别与所述控制器连接的输送机构、上料机构、打标机构、标记检测机构和下料机构，所述上料机构、所述打标机构、所述标记检测机构和所述下料机构在所述输送机构的输送方向上依次排布。其中，所述上料机构适用于将待加工的产品输送到所述输送机构上；所述打标机构适用于对所述输送机构传送到打标工位的产品进行打标；所述标记检测机构适用于对所述输送机构传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；所述下料机构适用于将合格产品输送到合格区和将不合格的产品输送到不合格区。如此，本发明技术方案通过标记检测机构将不合格的产品标注出来，下料机构先将不合格的产品放置到不合格区，再将合格的产品送至合格区，如此，通过下料机构的一物多用，既实现了产品的自动下料，又能将不合格品挑出，还不增加额外的机构，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光打标机一实施例的结构示意图；

图2为本发明激光打标机一实施例的结构示意图；

图3为图1激光打标机的升降机构结构示意图；

图4为图3的升降机构去掉部分升降机柜的结构示意图；

图5为图1激光打标机的托盘机构的结构示意图；

图6为图1激光打标机的顶升机构和限位机构的结构示意图；

图7为图1激光打标机的解锁组件的结构示意图；

图8为图1激光打标机的平面度检测机构的结构示意图；

图9为图1激光打标机的翻转机构的结构示意图；

图10为图1激光打标机的尺寸检测机构的结构示意图；

图11为图1激光打标机的上料机构的结构示意图；

图12为图1激光打标机的下料机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种激光打标机，该激光打标机用于对产品进行打标，以便于对产品进行追溯和记录，该激光打标机能够提高激光打标的生产效率，降低人工成本。

在本发明的实施例中，如图1所示，该激光打标机1000包括控制器以及分别与所述控制器连接的输送机构9、上料机构1、打标机构5、标记检测机构6和下料机构7，所述上料机构1、所述打标机构5、所述标记检测机构6和所述下料机构7在所述输送机构9的输送方向上依次排布。

其中，所述上料机构1适用于将待加工的产品输送到所述输送机构9上；所述打标机构5适用于对所述输送机构9传送到打标工位的产品进行打标；所述标记检测机构6适用于对所述输送机构9传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；所述下料机构7适用于将合格产品输送到合格区7c和将不合格的产品输送到不合格区7d。

具体说来，控制器包括机架和控制模块，机架上设有工作台，工作台的下方设有机柜。控制模块包括电控板及与电控板连接的控制件，控制件可以为键盘和鼠标，当然也可以有触摸屏和控制开关，以便于直接对控制器进行控制。电控板设于机柜内，电控板上设有控制程序，通过控制程序能对上料机构1、输送机构、打标机构5、标记检测机构6和下料机构7进行控制，以实现对产品进行自动上料、自动打标、自动检测、自动剔除不合格品和自动下料的功能。

其中，上料机构1、输送机构、打标机构5、标记检测机构6和下料机构7分别对用上料工位、标记工位、标记检测工位和下料工位。上料工位附近设有便于上料机构1取放产品上料存料区1b，用于存放待加工的产品，下料工位附近设有便于下料机构7用于存放产品的下料区，下料区包括合格区7c和不合格区7d。考虑到不合格产品的数量相对较少，为了进一步提高激光打标机1000的效率，还在更靠近下料机构7的位置上设置缓存工位7b，用于暂存不合格的产品，等待缓存工位7b放满之后，下料机构7的下料抓料组件7a再将缓存区的产品输送到不合格区7d。优选地，缓存工位7b一次能放置不合格产品的数量与下料机构7一次抓取的产品数量一致或者是其整数倍。

输送机构9，在本发明的实施例中，输送机构9主要是实现产品的水平位移，以使产品可以在上料工位、标记工位、标记检测工位和下料工位中流转，可以为皮带线传送带，也可以为直线模组，或者是倍速链输送机构，为其它可以带动载具机构移动的机构，可以根据场地需要进行设计，在此不作具体的限定。

本发明的技术方案提供一种激光打标机1000，该包括控制器以及分别与所述控制器连接的输送机构9、上料机构1、打标机构5、标记检测机构6和下料机构7，所述上料机构1、所述打标机构5、所述标记检测机构6和所述下料机构7在所述输送机构9的输送方向上依次排布。其中，所述上料机构1适用于将待加工的产品输送到所述输送机构9上；所述打标机构5适用于对所述输送机构9传送到打标工位的产品进行打标；所述标记检测机构6适用于对所述输送机构9传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；所述下料机构7适用于将合格产品输送到合格区7c和将不合格的产品输送到不合格区7d。如此，本发明技术方案通过标记检测机构6将不合格的产品标记出来，下料机构7先将不合格的产品放置到不合格区7d，再将合格的产品送至合格区7c，如此，通过下料机构7的一物多用，既实现了产品的自动下料，又能将不合格品挑出，还不增加额外的机构，节约了机构的成本。

请参阅图1和图5，在一实施例中，所述激光打标机1000包括托盘机构10，所述托盘机构10适用于在所述输送机构9上流动，所述托盘机构10具有承载和定位多个产品的多个定位槽10a，多个所述产品通过所述托盘机构10的承载以在所述上料机构1、所述打标机构5、所述标记检测机构6和所述下料机构7中对应流转。

具体地，考虑到很多产品打标位置要精确，以至于所述产品通常需有规律放置在栈板上，并且需保持产品方向的一致性，不能出现正放或者反放两种情况，或者不对称的产品，不能出现放置方向不一致的情况，而且产品放置的位置需稳定，不能出现东倒西歪的情况。由此，引进托盘机构10，托盘机构10通常设于输送机构9上。通过托盘机构10进行定位，上料机构1的上料抓料机构1a通常为机械手，上料抓料机构1a包括吸盘组件，通过吸盘组件进行抓料，抓料之后再放到在输送机构9上对用上料工位的的托盘机构10内，放入托盘机构10的定位槽10a之前，产品可通过变距机构进行变距，以使所述产品调整到合适的位置。同时为了提高上料效率，托盘机构10设置多个定位槽10a，常见的定位槽10a的数量设置为4个、6个或者8个，具体的可以根据产品的大小和场地的大小或者其他工位的工作效率进行匹配。优选地，托盘机构10还包括托盘主体10d和Y轴带弹簧压紧组件，多个定位槽10a设于所述托盘主体10d；Y轴带弹簧压紧组件包括Y轴压紧件10c和Y轴解锁拉手10b，Y轴解锁拉手10b用于控制Y轴压紧件10c压紧或者松开。

请参阅图1、图2、图5和图7，在上一实施例的基础上，所述激光打标机1000还包括解锁组件13，所述解锁组件13设于所述下料工位、翻转工位适用于将所述托盘机构10上的锁定解锁，以方便其取出产品。考虑到托盘机构10常规状态下是锁定状态的，故而，上料机构1在便于解锁托盘的位置也设置解锁组件13。

具体而言，解锁组件13包括解锁支架13a、解锁气缸13b、连杆13c和解锁板13d，所述解锁支架13a安装在机台的需要安装解锁功能工位上，驱动电机驱动连接连杆13c，连杆13c连接解锁板13d，解锁板13d可以在X轴的方向上移动，进而将托盘机构10的将Y轴解锁拉手10b左右拉动，进而实现解锁。

请参阅图1、图2和图6，在一实施例中，为了提高激光打标机1000的通用性，还包括设于所述输送机构9内的顶升机构11和限位机构14，所述顶升机构11和所述限位机构14配合在同一工位适用，所述顶升机构11位于所述托盘机构10在所述输送轨道9a流转时的下方，所述顶升机构11适用于调整所述托盘机构10在所述输送轨道9a上流转时的位置高度；所述限位机构14沿所述输送轨道9a的输送方向设于所述顶升机构11的后方，并且所述限位机构14可在初始位置与限定位置之间升降切换，在所述输送机构9将所述产品输送至当前工位时，所述限位机构14上升切换至所述限定位置以将所述产品限位于所述顶升机构11的上方。

可以理解的是，顶升机构11和限位机构14配合在同一工位适用，顶升机构11和限位机构14作为固定搭配，同时作用在同一工位上，具体地，所述顶升机构11和限位机构14的数量为多个，分别对应上料工位、检测工位、打标工位和下料工位等等，即每个工位的下方都设置有一个顶升机构11和限位机构14，当然也可以是只在某些特定的工位设定，比如要求较高的标记检测工位和打标工位，以适用调整装载在托盘机构10上的产品流转件上流转时的位置高度和产品位置的准确度，以提高激光打标机1000的通用性。

下面以设置在标记检测工位处设置顶升机构11为例进行介绍。

顶升机构11，对应所述标记检测工位的位置设于所述输送机构9的下方，并可上升至所述输送机构9上方预设高度，以将所述输送机构9上位于所述检测工位的产品顶升至预设的检测位置，在所述打标机主体确认所述预设的检测位置的产品的识别码为合格的识别码时，所述顶升机构11下降运动，将识别码合格的产品回落至所述输送机构9上，以供所述输送机构9将识别码合格的产品输送至合格品出料位。

具体而言，顶升机构11包括安装板11a、顶升气缸11b以及定位板11c；其中，安装板11a安装于机架，顶升气缸11b安装于安装板11a，安装板11a上开设有第一过孔，顶升气缸11b的输出端穿设第一过孔与定位板11c连接，定位板11c用于承载以及装载产品的托盘机构10，顶升气缸11b可带动定位板11c上下升降移动。可以理解地，为了使产品在升降过程中始终平稳的被承载于定位板11c上，顶升机构11还包括四个导杆11d，导杆11d可以起导向作用，防止定位板11c在升降过程中发生晃动，四个导杆11d的一端与定位板11c连接，另一端穿设安装板11a并连接有一缓冲板，缓冲板上安装有油压缓冲器，当顶升气缸11b驱动定位板11c上升至输送机构9上方的预设高度时，四个导杆11d上升运动并带动缓冲板上的油压缓冲器与安装板11a抵接。可以理解地，在其它实施例中，也可以采用油缸或者丝杆升降组件作为顶升机构11的替换。

进一步地，为了使已标记的产品精准的被输送至检测工位，激光打标机1000还包括限位机构14，参照图6，限位机构14沿输送机构9的输送方向设于顶升机构11的后方，并靠近顶升机构11设置；限位机构14可在第一初始位置与第一限位位置之间升降切换，当输送机构9将产品输送至检测工位时，限位机构14自第一初始位置上升切换至第一限位位置，从而将产品限位于顶升机构11的上方，如此设置，可以防止输送机构9的传送带停止时产品因为惯性而无法立刻停止。

参照图7，在本实施例中，限位机构14包括滑台气缸14a和限位件14b，滑台气缸14a通过安装座14c安装于机架，限位件14b安装于滑台气缸14a的滑块上，滑台气缸14a可带动限位件14b在第一初始位置与第一限位位置之间移动切换；其中，限位件14b上还设有接近感应器，当输送机构9将产品输送至与限位件14b抵接时，接近感应器发送信号至激光打标机的控制系统，以控制输送机构9的驱动电机停止工作，从而使传送带停止传动。

请参阅图2，在另一较佳的实施例中，考虑到输送机构9是长条形的，在下料机构7将下料工位上的产品取下后，留在输送机构9上的托盘机构10，需要人工来整理，再拉回上料存料区1b，费时费力。基于此，在本实施例中，所述输送机构9包括输送轨道9a和回流轨道9b，所述回流轨道9b设于所述输送轨道9a的下方，以使所述托盘机构10可以循环流动，并且，输送轨道9a所述回流轨道9b设于所述输送轨道9a的下方，可以减少整个激光打标机1000的占地面积。

请参阅图1和图4，在一实施例中，所述激光打标机1000还包括升降机构8，所述升降机构8设于所述输送机构9的两端，以切换所述托盘机构10的高度，而使所述托盘机构10可以在所述输送轨道9a和所述回流轨道9b上循环流动。具体地，设于输送机构9两端的升降机构8包括升降机柜8a、升降台8b、升降支架8c、变电控板升降电控板8d和调整升降台8b高度使之适配输送轨道9a和回流轨道9b的升降气缸8e，升降机柜8a内形成容纳腔，升降台8b、升降支架8c、升降电控板8d和升降气缸8e均设置在升降机柜8a上，升降台8b上设有传送件，该传送件用于将托盘机构10从升降台8b传送到输送轨道9a，或者是，用于将该托盘机构10从升降台8b传送到回流轨道9b，容纳腔顶部开设有托盘机构10输入或输出口。如此，托盘机构10可以在激光打标机1000内循环流转。

请参阅图1和图10，在一实施例中，考虑到很多需要激光打标的产品，对产品的尺寸也是有要求的，为了进一步提升激光打标机1000的自动化程度，降低人工的参与度，激光打标机1000上还设置有尺寸检测机构4，尺寸检测机构4的位置可以设置在很多位置上，具体是在下料机构7之前即可。优选地，所述尺寸检测机构4设于所述打标机构5和所述上料机构1之间。进一步地，尺寸检测机构4是设置在打标机构5之前的，当尺寸检测机构4检测到不合格的产品时，会标记出来，到打标工位就会跳过不达标的，如此，可以减少不必要的工序。具体地，该尺寸检测机构4是CCD拍照测量尺寸机构，该机构支撑座4a、光源4b、相机4c以及X轴模组和Y轴模组。

请参阅图1、图8和图9，在一较佳的实施例中，所述激光打标机1000还包括设于所述上料机构1和所述尺寸检测机构4之间的平面度检测机构2和翻转机构3，所述平面度检测机构2靠近所述上料机构1，所述翻转机构3设于所述平面度检测机构2和所述尺寸检测机构4之间。具体说来，因为对产品的打标面为产品的反面，很多产品对产品的正面有平面度的要求，由此，产品的正面需要平面度的检测，故而，设计产品在通过机械手放入托盘机构10中时为正面，平面度检测机构包括测距仪2a、直线滑轨2b、上基准座2c以及调整X轴模组和Y轴模组。平面度检测机构2先对产品的平面度进行检测，随后在将产品送入翻转机构3的翻转工位，通过翻转机构3将产品的正面翻转为反面，以便打标机构5对反面的目标位置进行打标。

请参阅图1、图9和图7，在上一实施例的基础上，所述翻转机构3包括夹爪组件、夹持组件及解锁组件13。夹爪组件上设置有吸盘抓手3a，用以吸附产品；夹持组件可旋转地设置在夹爪组件的侧方，夹持组件包括夹持支架3b、旋转气缸3d及夹持件3c，旋转气缸3d设置在夹持支架3b上，夹持件3c与旋转气缸3d连接；解锁组件13设置在夹爪组件的侧方，且位于夹持组件和夹爪机构之间。

具体地，夹爪组件上设置有吸盘抓手3a，用于将产品吸附起来后，夹持组件用于将被吸附的产品将其夹持住，然后对其进行翻转，由于产品一般放置在托盘机构10中，且通过托盘机构10将产品夹紧防止产品的位置发生变化，因此在吸盘抓手3a吸附产品前，需要将处于夹紧状态的产品解锁为不夹紧状态，因此设置有解锁组件13对产品进行解锁。在对产品进行加工时，先将产品输送到托盘机构10上，输送轨道9a将各托盘机构10依次转移到翻转机构3的正下方，解锁组件13先对产品进行解锁，然后带吸盘抓手3a的夹爪组件向下移动吸附住产品，夹持组件移动将产品夹持住，并旋转180度，之后吸盘抓手3a吸附产品并将产品放回托盘机构10中，然后传送带将产品送入下一工位。在本实施例中，通过设置一个夹爪组件，并在夹爪组件上设置吸盘抓手3a，使得吸盘抓手3a可以直接将位于托盘机构10中的产品吸附上来，然后通过夹持组件夹持住产品并对其进行旋转，之后通过吸盘抓手3a将旋转后的产品吸附住并重新放入托盘机构10中，在对产品旋转之前，需要解锁组件13对产品进行解锁。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光打标机，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的输送机构、上料机构、打标机构、标记检测机构和下料机构，所述上料机构、所述打标机构、所述标记检测机构和所述下料机构在所述输送机构的输送方向上依次排布，其中，

所述上料机构适用于将待加工的产品输送到所述输送机构上；

所述打标机构适用于对所述输送机构传送到打标工位的产品进行打标；

所述标记检测机构适用于对所述输送机构传送到标记检测工位的产品进行检测，并确认产品是否合格；

所述下料机构适用于将合格产品输送到合格区，并且将不合格的产品输送到不合格区。

2.如权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述激光打标机包括托盘机构，所述托盘机构适用于在所述传动机构上流动，所述托盘机构具有承载和定位多个产品的多个定位槽，多个所述产品通过所述托盘机构的承载以在所述上料机构、所述打标机构、所述标记检测机构和所述下料机构中对应流转。

3.如权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述输送机构包括输送轨道和回流轨道，所述回流轨道设于所述输送轨道的下方，以使所述托盘机构在所述激光打标机内循环流动。

4.如权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述激光打标机还包括升降机构，所述升降机构设于所述输送机构的两端，以切换所述托盘机构的高度，而使所述托盘机构可以在所述输送轨道和所述回流轨道上切换。

5.如权利要求4所述的激光打标机，其特征在于，还包括尺寸检测机构，所述尺寸检测机构设于所述打标机构和所述上料机构之间。

6.如权利要求5所述的激光打标机，其特征在于，还包括平面度检测机构和翻转机构，所述平面度检测机构和所述翻转机构设于所述上料机构和所述尺寸检测机构之间的，所述平面度检测机构靠近所述上料机构，所述翻转机构设于所述平面度检测机构和所述尺寸检测机构之间。

7.如权利要求6所述的激光打标机，其特征在于，所述翻转机构包括夹爪组件和夹持组件，所述夹爪组件上设置有吸盘抓手，用以吸附产品；所述夹持组件可旋转地设置在所述夹爪组件的侧方，所述夹持组件包括夹持支架、旋转气缸、夹持件和解锁件，所述旋转气缸设置在所述支架上；所述夹持件与所述旋转气缸连接；所述解锁件设置在所述夹爪组件的侧方，且位于所述夹持组件和所述夹爪机构之间。

8.如权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，还包括设于所述输送机构内的顶升机构和限位机构，所述顶升机构和所述限位机构配合在同一工位适用，所述顶升机构位于所述托盘机构在所述输送轨道流转时的下方，所述顶升机构适用于调整所述托盘机构在所述输送轨道上流转时的位置高度；所述限位机构沿所述输送轨道的输送方向设于所述顶升机构的后方，并且所述限位机构可在初始位置与限定位置之间升降切换，在所述输送机构将所述产品输送至当前工位时，所述限位机构上升切换至所述限定位置以将所述产品阻挡于所述顶升机构的上方。

9.如权利要求8所述的激光打标机，其特征在于，所述托盘机构还包括托盘主体和Y轴带弹簧压紧组件，所述多个定位槽设于所述托盘主体；所述Y轴带弹簧压紧组件包括Y轴压紧件和Y轴解锁拉手，所述Y轴解锁拉手用于控制所述Y轴压紧件压紧或者松开。

10.如权利要求9所述的激光打标机，其特征在于，所述下料机构还包括缓存工位，所述缓存工位设在机架旁边且靠近下料机构，用于暂存不合格的产品。

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