CN218612744U - Pcb板双头自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板螺丝机的技术领域，公开了PCB板双头自动螺丝机，包括工装台、转移结构、第一锁螺丝装置及第二锁螺丝装置，工装台用于放置PCB板；第一锁螺丝装置包括第一上料箱、第一Z向电机、第一固定板及两个第一锁付结构，第二锁螺丝装置包括第二上料箱、第二Z向电机、第二固定板及两个第二锁付结构；转移结构包括两个Y向主座、X向座及两个Y向副座，Y向电机用于驱动X向座相对Y向主座沿Y方向呈往复移动；双动子电机用于驱动Y向副座沿X方向呈往复移动，第一Z向电机和第二Z向电机分别安设在两个Y向副座。在第一锁付结构和第二锁付结构的配合作用下，实现双头自动上螺丝，提高自动上螺丝的效率。

Description

PCB板双头自动螺丝机

技术领域

本实用新型专利涉及PCB板螺丝机的技术领域，具体而言，涉及PCB板双头自动螺丝机。

背景技术

PCB板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体；PCB板在加工过程中需要进行打螺丝工序，目前，对于PCB板的打螺丝，是采取人工用打螺丝枪对PCB板进行螺丝拧紧作业，采用人工打螺丝存在浪费人力成本，效率差，并且打螺丝的质量不一致，容易出现漏打的情况，影响产品质量。

因此，出现了PCB板自动螺丝机，实现自动化上螺丝，例如，公开号为213857970U的在先专利，公开了一种用于PCB板加工的自动锁螺丝机，包括架台，其中，架台的上表面按顺时针方向依次安装转台、货架、供料系统、机械手固定座以及侧锁附机构；转台的上方固定装有移载机构，转台的上表面对称装有两组工件夹具；侧锁附机构包括X轴直线模组、Z轴直线模组和Y轴直线模组，Y轴直线模组装有第二锁附装置和第三锁附装置，第二锁附装置装配有六角夹头，第三锁附装置装配有十字夹头。

现有技术中，通过自动化控制，对PCB板同时锁付多颗螺丝，实现自动作业；但是，作业位置单一，当双头需要锁螺丝时，需要切换PCB板的位置，导致作业不便，同时，单头作业的效率不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCB板双头自动螺丝机，旨在解决现有技术中，自动螺丝机单头作业效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，PCB板双头自动螺丝机，包括工装台、转移结构、第一锁螺丝装置以及第二锁螺丝装置，所述工装台用于放置和固定PCB板；所述第一锁螺丝装置包括第一上料箱、第一Z向电机、第一固定板以及两个第一锁付结构，所述第一上料箱用于自动上料螺丝件，所述第一Z向电机用于驱动所述第一固定板沿Z方向呈往复移动，两个所述第一锁付结构安设在所述第一固定板，所述第一锁付结构用于提取螺丝件且拧紧至PCB板，所述第二锁螺丝装置包括第二上料箱、第二Z向电机、第二固定板以及两个第二锁付结构，所述第二上料箱用于自动上料螺丝件，所述第二Z向电机用于驱动所述第二固定板沿Z方向呈往复移动，两个所述第二锁付结构安设在所述第二固定板，所述第二锁付结构用于提取螺丝件且拧紧至PCB板；

所述转移结构包括两个Y向主座、X向座以及两个Y向副座，两个所述Y向主座呈间隔对应布置，所述Y向主座和所述Y向副座均沿Y方向延伸布置，所述X向座的两端分别活动安设在两个所述Y向主座，Y向电机用于驱动所述X向座相对所述Y向主座沿Y方向呈往复移动；所述X向座设有双动子电机，两个所述Y向副座呈间隔布置且安设在所述双动子电机，所述双动子电机用于驱动所述Y向副座沿X方向呈往复移动，所述第一Z向电机和所述第二Z向电机分别安设在两个所述Y向副座。

进一步的，所述第一锁付结构包括第一锁付电机、第一批杆、第一上料台以及第一给料组，所述第一给料组呈水平布置，且所述第一给料组呈长条状布置，所述第一给料组的一端用于与所述第一上料箱呈对接且接收螺丝件，所述第一给料组的另一端与所述第一上料台呈对应布置，所述第一给料组用于将螺丝件转移至所述第一上料台，所述第一批杆与所述第一上料台呈上下对应布置，且所述第一批杆用于提取螺丝件，所述第一锁付电机与所述第一批杆呈连接布置，所述第一锁付电机用于提供锁付力至所述第一批杆，所述第一批杆用于将螺丝件锁付至PCB板。

进一步的，所述第一给料组包括两个第一侧导板、第一上挡板以及第一下撑板，所述第一上挡板和所述第一下撑板呈上下对应布置，所述第一下撑板用于承载螺丝件，两个所述第一侧导板夹持所述第一下撑板布置，且两个所述第一侧导板之间形成第一导向区，螺丝件处于所述第一导向区，所述第一上挡板处于螺丝件的上方布置，且所述第一上挡板用于限制螺丝件跳出所述第一导向区。

进一步的，所述第一锁付结构包括第一转移电机，所述第一转移电机与所述第一上料台呈连接布置，所述第一转移电机用于驱动所述第一上料台呈移动布置，所述第一上料台具有多个接收槽，各个所述接收槽呈间隔对应布置，所述接收槽与所述第一导向区呈对应或错开布置，所述接收槽用于接收所述第一导向区输出的螺丝件；所述第一批杆的下方形成提取区，所述第一转移电机用于驱动所述接收槽处于所述提取区，所述第一批杆在所述提取区提取螺丝件。

进一步的，所述第一锁付结构包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器呈对应布置，所述第一发射器和所述第一接收器分别安设在所述第一上料台，所述第一发射器用于发射检测光线，所述第一接收器用于接收检测光线，检测光线贯穿所述提取区布置。

进一步的，所述第一锁付结构包括第一锁付架和第一提取电机，所述第一锁付电机安设在所述第一锁付架，所述第一固定板具有第一提取轨，所述第一提取轨沿Z方向呈延伸布置，所述第一锁付架活动安设在所述第一提取轨，所述第一提取电机与所述第一锁付架呈连接布置，所述第一提取电机用于驱动所述第一锁付架沿Z方向呈往复移动，所述第一提取电机用于驱动所述第一批杆沿Z方向呈往复移动。

进一步的，所述第一锁付结构包括第一提取簧和第一抵压块，所述第一提取电机具有第一提取轴，所述第一提取簧套设所述第一提取轴，所述第一提取簧的下端与所述第一锁付架呈连接布置，所述第一提取簧的上端呈活动布置，所述第一抵压块处于所述第一提取簧的上方布置，所述第一提取簧的上端与所述第一抵压块呈对应布置，所述第一抵压块与所述第一锁付架用于夹持压缩所述第一提取簧。

进一步的，所述第一锁付结构包括第一锁付底座、第一拍摄器以及第一拍摄座，所述第一拍摄器安设在所述第一固定板，且所述第一拍摄器用于拍摄PCB板的图像，所述第一固定板的下部与所述第一锁付底座呈连接布置，所述第一拍摄座与所述第一锁付底座呈上下叠合连接布置，所述第一拍摄座具有第一拍摄口，所述第一拍摄口呈贯通布置，所述第一锁付底座具有第一底座口，所述第一底座口呈贯通布置，所述第一拍摄口与所述第一底座口呈重合且连通布置，沿自上而下方向，所述第一拍摄器、所述第一拍摄口与所述第一底座口呈依序对应布置。

进一步的，所述第一上料箱包括第一箱壳、振动盘、第一对接台以及两个第一上料条，所述振动盘、所述第一对接台和两个所述第一上料条分别安设在所述第一箱壳，两个所述第一上料条呈间隔对应布置，且两个所述第一上料条之间形成第一上料槽，所述第一上料槽用于上料螺丝件，所述第一上料槽的内端与所述振动盘呈连通布置，所述振动盘用于上料螺丝件至所述第一上料槽，所述第一上料槽的外端与所述第一对接台呈连通布置，所述第一对接台用于与所述第一锁付结构呈对接布置。

进一步的，所述工装台包括主台、工装板和泡棉板，所述工装板活动安设在所述主台，所述工装板受推力相对所述主台呈水平移动布置，所述泡棉板呈平铺状安设在所述工装板，所述泡棉板用于承载PCB板。

与现有技术相比_，本实用新型提供的PCB板双头自动螺丝机，将PCB板放置且固定在工装台，作业时，第一上料箱和第二上料箱分别自动上料螺丝件至第一锁付结构和第二锁付结构，转移结构基于预设路径分别调整第一锁付结构和第二锁付结构的位置，在两个Y向主座的作用下，调整X向座的Y方向位置，在X向座的作用下，分别调整两个Y向副座的X方向位置，从而调整第一锁付结构和第二锁付结构至指定位置，再通过第一Z向电机和第二Z向电机，实现第一锁付结构和第二锁付结构进行自动上螺丝作业，同时，在第一锁付结构和第二锁付结构的配合作用下，实现双头自动上螺丝，提高自动上螺丝的效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的PCB板双头自动螺丝机的立体示意图；

图2是本实用新型提供的PCB板双头自动螺丝机的第一锁螺丝装置的立体示意图；

图3是本实用新型提供的PCB板双头自动螺丝机的第一锁螺丝装置的另一视角的立体示意图；

图4是本实用新型提供的PCB板双头自动螺丝机的A部放大示意图；

图5是本实用新型提供的PCB板双头自动螺丝机的第一给料组的剖面示意图；

图6是本实用新型提供的PCB板双头自动螺丝机的第一上料台的立体示意图；

图7是本实用新型提供的PCB板双头自动螺丝机的转移结构立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-7所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

PCB板双头自动螺丝机，包括工装台4、转移结构1、第一锁螺丝装置2以及第二锁螺丝装置3，工装台4用于放置和固定PCB板；第一锁螺丝装置2包括第一上料箱、第一Z向电机6、第一固定板以及两个第一锁付结构，第一上料箱用于自动上料螺丝件5，第一Z向电机6用于驱动第一固定板沿Z方向呈往复移动，两个第一锁付结构安设在第一固定板，第一锁付结构用于提取螺丝件5且拧紧至PCB板，第二锁螺丝装置3包括第二上料箱、第二Z向电机7、第二固定板以及两个第二锁付结构，第二上料箱用于自动上料螺丝件5，第二Z向电机7用于驱动第二固定板沿Z方向呈往复移动，两个第二锁付结构安设在第二固定板，第二锁付结构用于提取螺丝件5且拧紧至PCB板；

转移结构1包括两个Y向主座11、X向座12以及两个Y向副座13，两个Y向主座11呈间隔对应布置，Y向主座11和Y向副座13均沿Y方向延伸布置，X向座12的两端分别活动安设在两个Y向主座11，Y向电机用于驱动X向座12相对Y向主座11沿Y方向呈往复移动；X向座12设有双动子电机，两个Y向副座13呈间隔布置且安设在双动子电机，双动子电机用于驱动Y向副座13沿X方向呈往复移动，第一Z向电机6和第二Z向电机7分别安设在两个Y向副座13。

上述PCB板双头自动螺丝机，将PCB板放置且固定在工装台4，作业时，第一上料箱和第二上料箱分别自动上料螺丝件5至第一锁付结构和第二锁付结构，转移结构1基于预设路径分别调整第一锁付结构和第二锁付结构的位置，在两个Y向主座11的作用下，调整X向座12的Y方向位置，在X向座12的作用下，分别调整两个Y向副座13的X方向位置，从而调整第一锁付结构和第二锁付结构至指定位置，再通过第一Z向电机6和第二Z向电机7，实现第一锁付结构和第二锁付结构进行自动上螺丝作业，同时，在第一锁付结构和第二锁付结构的配合作用下，实现双头自动上螺丝，提高自动上螺丝的效率。

第一锁付结构包括第一锁付电机21、第一批杆22、第一上料台23以及第一给料组24，第一给料组24呈水平布置，且第一给料组24呈长条状布置，第一给料组24的一端用于与第一上料箱呈对接且接收螺丝件5，第一给料组24的另一端与第一上料台23呈对应布置，第一给料组24用于将螺丝件5转移至第一上料台23，第一批杆22与第一上料台23呈上下对应布置，且第一批杆22用于提取螺丝件5，第一锁付电机21与第一批杆22呈连接布置，第一锁付电机21用于提供锁付力至第一批杆22，第一批杆22用于将螺丝件5锁付至PCB板。

上料时，第一给料组24的一端接收螺丝件5，将螺丝件5转移至第一给料组24的另一端，直至转移第一上料台23，第一批杆22提取螺丝件5，转移结构1将第一批杆22转移至指定位置，第一锁付电机21驱动第一批杆22呈转动布置，实现将螺丝件5锁付至PCB板。

第一批杆22的端部带有磁性，用于吸附螺丝件5，便于螺丝件5的转移和后续的锁付。

第一批杆22的端部呈十字状布置、一字状布置、四角状布置、六角状布置、八角状布置；根据螺丝件5符合不同的第一批杆22。

第一给料组24包括两个第一侧导板241、第一上挡板242以及第一下撑板243，第一上挡板242和第一下撑板243呈上下对应布置，第一下撑板243用于承载螺丝件5，两个第一侧导板241夹持第一下撑板243布置，且两个第一侧导板241之间形成第一导向区，螺丝件5处于第一导向区，第一上挡板242处于螺丝件5的上方布置，且第一上挡板242用于限制螺丝件5跳出第一导向区。

在两个第一侧导板241的作用下，对螺丝件5的两侧起到限制和导向作用，且使螺丝件5呈立式布置，便于后续第一批杆22提取螺丝件5；在第一下撑板243的作用下，对螺丝件5起到支撑和承载作用；第一上挡板242与第一下撑板243呈上下对应布置，在第一上挡板242的作用下，避免螺丝件5跳出第一导向区。

沿第一给料组24的一端至另一端方向，第一给料组24呈逐渐朝下倾斜布置，这样，便于将螺丝件5转移至第一给料组24的另一端，便于将螺丝件5转移至第一上料台23；即两个第一侧导板241、第一上挡板242以及第一下撑板243均呈倾斜布置。

或者，第一给料组24包括第一给料皮带和第一给料电机，第一给料皮带套设第一下撑板243布置，第一给料电机用于驱动第一给料皮带呈输送状态，这样，通过第一给料皮带实现对螺丝件5的输送，从而将螺丝件5转移至第一上料台23。

第一锁付结构包括第一转移电机231，第一转移电机231与第一上料台23呈连接布置，第一转移电机231用于驱动第一上料台23呈移动布置，第一上料台23具有多个接收槽，各个接收槽呈间隔对应布置，接收槽与第一导向区呈对应或错开布置，接收槽用于接收第一导向区输出的螺丝件5；第一批杆22的下方形成提取区，第一转移电机231用于驱动接收槽处于提取区，第一批杆22在提取区提取螺丝件5。

这样，当其一接收槽与第一导向区呈对应时，第一给料组24将螺丝件5转移至该接收，然后，通过第一转移电机231驱动第一上料台23呈移动使接收槽中的螺丝件5处于提取区，再通过第一批杆22提取螺丝件5，转移螺丝件5后，第一上料台23复位再次接收螺丝件5。

或者，第一给料组24将螺丝件5转移至各个接收槽，第一锁付结构包括多个第一批杆22，各个第一批杆22与各个接收槽呈对应布置，通过各个第一批杆22同步提取各个螺丝件5，然后，第一上料台23复位再次一一接收螺丝件5。

第一锁付结构包括第一发射器和第一接收器，第一发射器和第一接收器呈对应布置，第一发射器和第一接收器分别安设在第一上料台23，第一发射器用于发射检测光线，第一接收器用于接收检测光线，检测光线贯穿提取区布置；在第一发射器和第一接收器的配合作用下，对螺丝件5的转移是否到位进行检测，便于后续控制第一批杆22提取螺丝件5。

第一锁付结构包括第一锁付架25和第一提取电机26，第一锁付电机21安设在第一锁付架25，第一固定板具有第一提取轨，第一提取轨沿Z方向呈延伸布置，第一锁付架25活动安设在第一提取轨，第一提取电机26与第一锁付架25呈连接布置，第一提取电机26用于驱动第一锁付架25沿Z方向呈往复移动，第一提取电机26用于驱动第一批杆22沿Z方向呈往复移动。

这样，提取螺丝件5时，第一提取电机26驱动第一锁付架25沿Z方向下行移动，直至移动抵触提取螺丝件5，再上行转移螺丝件5至PCB板的螺丝孔，然后，通过第一锁付电机21驱动第一批杆22呈转动布置，实现将螺丝件5旋拧至PCB板的螺丝孔。

第一锁付结构包括第一提取簧和第一抵压块，第一提取电机26具有第一提取轴，第一提取簧套设第一提取轴，第一提取簧的下端与第一锁付架25呈连接布置，第一提取簧的上端呈活动布置，第一抵压块处于第一提取簧的上方布置，第一提取簧的上端与第一抵压块呈对应布置，第一抵压块与第一锁付架25用于夹持压缩第一提取簧。

在驱动第一批杆22上行转移螺丝件5时，在第一提取簧的作用下，对第一批杆22的移动起到缓冲作用，提高第一批杆22的上行平稳性，将降低晃动，提高螺丝件5的提取稳固性。

第一锁付结构包括第一锁付底座27、第一拍摄器28以及第一拍摄座29，第一拍摄器28安设在第一固定板，且第一拍摄器28用于拍摄PCB板的图像，第一固定板的下部与第一锁付底座27呈连接布置，第一拍摄座29与第一锁付底座27呈上下叠合连接布置，第一拍摄座29具有第一拍摄口，第一拍摄口呈贯通布置，第一锁付底座27具有第一底座口，第一底座口呈贯通布置，第一拍摄口与第一底座口呈重合且连通布置，沿自上而下方向，第一拍摄器28、第一拍摄口与第一底座口呈依序对应布置。

这样，将螺丝件5锁付后，通过第一拍摄器28拍摄锁付的图像，将图像数据反馈至控制板，控制板基于分析程序对螺丝件5的锁付位置、锁付状态和锁付质量进行检测，一旦出现不良品，便于人工介入，提高产品的出厂合格率。

第一上料箱包括第一箱壳、振动盘、第一对接台以及两个第一上料条，振动盘、第一对接台和两个第一上料条分别安设在第一箱壳，两个第一上料条呈间隔对应布置，且两个第一上料条之间形成第一上料槽，第一上料槽用于上料螺丝件5，第一上料槽的内端与振动盘呈连通布置，振动盘用于上料螺丝件5至第一上料槽，第一上料槽的外端与第一对接台呈连通布置，第一对接台用于与第一锁付结构呈对接布置。

这样，通过振动盘将螺丝件5上料至第一上料槽，在转移至第一对接台，第一锁付结构通过第一对接台接收螺丝件5。

振动盘具有盘道，盘道呈螺旋布置，盘道与第一上料槽呈连通布置；实现螺丝件5的上料。

第二锁付结构包括第二锁付电机、第二批杆、第二上料台以及第二给料组，第二给料组呈水平布置，且第二给料组呈长条状布置，第二给料组的二端用于与第二上料箱呈对接且接收螺丝件5，第二给料组的另二端与第二上料台呈对应布置，第二给料组用于将螺丝件5转移至第二上料台，第二批杆与第二上料台呈上下对应布置，且第二批杆用于提取螺丝件5，第二锁付电机与第二批杆呈连接布置，第二锁付电机用于提供锁付力至第二批杆，第二批杆用于将螺丝件5锁付至PCB板。

上料时，第二给料组的二端接收螺丝件5，将螺丝件5转移至第二给料组的另二端，直至转移第二上料台，第二批杆提取螺丝件5，转移结构1将第二批杆转移至指定位置，第二锁付电机驱动第二批杆呈转动布置，实现将螺丝件5锁付至PCB板。

第二批杆的端部带有磁性，用于吸附螺丝件5，便于螺丝件5的转移和后续的锁付。

第二批杆的端部呈十字状布置、二字状布置、四角状布置、六角状布置、八角状布置；根据螺丝件5符合不同的第二批杆。

第二给料组包括两个第二侧导板、第二上挡板以及第二下撑板，第二上挡板和第二下撑板呈上下对应布置，第二下撑板用于承载螺丝件5，两个第二侧导板夹持第二下撑板布置，且两个第二侧导板之间形成第二导向区，螺丝件5处于第二导向区，第二上挡板处于螺丝件5的上方布置，且第二上挡板用于限制螺丝件5跳出第二导向区。

在两个第二侧导板的作用下，对螺丝件5的两侧起到限制和导向作用，且使螺丝件5呈立式布置，便于后续第二批杆提取螺丝件5；在第二下撑板的作用下，对螺丝件5起到支撑和承载作用；第二上挡板与第二下撑板呈上下对应布置，在第二上挡板的作用下，避免螺丝件5跳出第二导向区。

沿第二给料组的二端至另二端方向，第二给料组呈逐渐朝下倾斜布置，这样，便于将螺丝件5转移至第二给料组的另二端，便于将螺丝件5转移至第二上料台；即两个第二侧导板、第二上挡板以及第二下撑板均呈倾斜布置。

或者，第二给料组包括第二给料皮带和第二给料电机，第二给料皮带套设第二下撑板布置，第二给料电机用于驱动第二给料皮带呈输送状态，这样，通过第二给料皮带实现对螺丝件5的输送，从而将螺丝件5转移至第二上料台。

第二锁付结构包括第二转移电机，第二转移电机与第二上料台呈连接布置，第二转移电机用于驱动第二上料台呈移动布置，第二上料台具有多个接收槽，各个接收槽呈间隔对应布置，接收槽与第二导向区呈对应或错开布置，接收槽用于接收第二导向区输出的螺丝件5；第二批杆的下方形成提取区，第二转移电机用于驱动接收槽处于提取区，第二批杆在提取区提取螺丝件5。

这样，当其二接收槽与第二导向区呈对应时，第二给料组将螺丝件5转移至该接收，然后，通过第二转移电机驱动第二上料台呈移动使接收槽中的螺丝件5处于提取区，再通过第二批杆提取螺丝件5，转移螺丝件5后，第二上料台复位再次接收螺丝件5。

或者，第二给料组将螺丝件5转移至各个接收槽，第二锁付结构包括多个第二批杆，各个第二批杆与各个接收槽呈对应布置，通过各个第二批杆同步提取各个螺丝件5，然后，第二上料台复位再次二二接收螺丝件5。

第二锁付结构包括第二发射器和第二接收器，第二发射器和第二接收器呈对应布置，第二发射器和第二接收器分别安设在第二上料台，第二发射器用于发射检测光线，第二接收器用于接收检测光线，检测光线贯穿提取区布置；在第二发射器和第二接收器的配合作用下，对螺丝件5的转移是否到位进行检测，便于后续控制第二批杆提取螺丝件5。

第二锁付结构包括第二锁付架和第二提取电机，第二锁付电机安设在第二锁付架，第二固定板具有第二提取轨，第二提取轨沿Z方向呈延伸布置，第二锁付架活动安设在第二提取轨，第二提取电机与第二锁付架呈连接布置，第二提取电机用于驱动第二锁付架沿Z方向呈往复移动，第二提取电机用于驱动第二批杆沿Z方向呈往复移动。

这样，提取螺丝件5时，第二提取电机驱动第二锁付架沿Z方向下行移动，直至移动抵触提取螺丝件5，再上行转移螺丝件5至PCB板的螺丝孔，然后，通过第二锁付电机驱动第二批杆呈转动布置，实现将螺丝件5旋拧至PCB板的螺丝孔。

第二锁付结构包括第二提取簧和第二抵压块，第二提取电机具有第二提取轴，第二提取簧套设第二提取轴，第二提取簧的下端与第二锁付架呈连接布置，第二提取簧的上端呈活动布置，第二抵压块处于第二提取簧的上方布置，第二提取簧的上端与第二抵压块呈对应布置，第二抵压块与第二锁付架用于夹持压缩第二提取簧。

在驱动第二批杆上行转移螺丝件5时，在第二提取簧的作用下，对第二批杆的移动起到缓冲作用，提高第二批杆的上行平稳性，将降低晃动，提高螺丝件5的提取稳固性。

第二锁付结构包括第二锁付底座、第二拍摄器以及第二拍摄座，第二拍摄器安设在第二固定板，且第二拍摄器用于拍摄PCB板的图像，第二固定板的下部与第二锁付底座呈连接布置，第二拍摄座与第二锁付底座呈上下叠合连接布置，第二拍摄座具有第二拍摄口，第二拍摄口呈贯通布置，第二锁付底座具有第二底座口，第二底座口呈贯通布置，第二拍摄口与第二底座口呈重合且连通布置，沿自上而下方向，第二拍摄器、第二拍摄口与第二底座口呈依序对应布置。

这样，将螺丝件5锁付后，通过第二拍摄器拍摄锁付的图像，将图像数据反馈至控制板，控制板基于分析程序对螺丝件5的锁付位置、锁付状态和锁付质量进行检测，二旦出现不良品，便于人工介入，提高产品的出厂合格率。

第二上料箱包括第二箱壳、振动盘、第二对接台以及两个第二上料条，振动盘、第二对接台和两个第二上料条分别安设在第二箱壳，两个第二上料条呈间隔对应布置，且两个第二上料条之间形成第二上料槽，第二上料槽用于上料螺丝件5，第二上料槽的内端与振动盘呈连通布置，振动盘用于上料螺丝件5至第二上料槽，第二上料槽的外端与第二对接台呈连通布置，第二对接台用于与第二锁付结构呈对接布置。

这样，通过振动盘将螺丝件5上料至第二上料槽，在转移至第二对接台，第二锁付结构通过第二对接台接收螺丝件5。

振动盘具有盘道，盘道呈螺旋布置，盘道与第二上料槽呈连通布置；实现螺丝件5的上料。

工装台4包括主台、工装板和泡棉板，工装板活动安设在主台，工装板受推力相对主台呈水平移动布置，泡棉板呈平铺状安设在工装板，泡棉板用于承载PCB板。

在泡棉板的作用下，泡棉板呈软质，降低对PCB板的损伤，同时锁付螺丝件5时起到缓冲作用，对PCB板起到保护作用；并且，通过工装板与主台的配合，可以采用人工上料PCB板和下料PCB板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，包括工装台、转移结构、第一锁螺丝装置以及第二锁螺丝装置，所述工装台用于放置和固定PCB板；所述第一锁螺丝装置包括第一上料箱、第一Z向电机、第一固定板以及两个第一锁付结构，所述第一上料箱用于自动上料螺丝件，所述第一Z向电机用于驱动所述第一固定板沿Z方向呈往复移动，两个所述第一锁付结构安设在所述第一固定板，所述第一锁付结构用于提取螺丝件且拧紧至PCB板，所述第二锁螺丝装置包括第二上料箱、第二Z向电机、第二固定板以及两个第二锁付结构，所述第二上料箱用于自动上料螺丝件，所述第二Z向电机用于驱动所述第二固定板沿Z方向呈往复移动，两个所述第二锁付结构安设在所述第二固定板，所述第二锁付结构用于提取螺丝件且拧紧至PCB板；

所述转移结构包括两个Y向主座、X向座以及两个Y向副座，两个所述Y向主座呈间隔对应布置，所述Y向主座和所述Y向副座均沿Y方向延伸布置，所述X向座的两端分别活动安设在两个所述Y向主座，Y向电机用于驱动所述X向座相对所述Y向主座沿Y方向呈往复移动；所述X向座设有双动子电机，两个所述Y向副座呈间隔布置且安设在所述双动子电机，所述双动子电机用于驱动所述Y向副座沿X方向呈往复移动，所述第一Z向电机和所述第二Z向电机分别安设在两个所述Y向副座。

2.如权利要求1所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述第一锁付结构包括第一锁付电机、第一批杆、第一上料台以及第一给料组，所述第一给料组呈水平布置，且所述第一给料组呈长条状布置，所述第一给料组的一端用于与所述第一上料箱呈对接且接收螺丝件，所述第一给料组的另一端与所述第一上料台呈对应布置，所述第一给料组用于将螺丝件转移至所述第一上料台，所述第一批杆与所述第一上料台呈上下对应布置，且所述第一批杆用于提取螺丝件，所述第一锁付电机与所述第一批杆呈连接布置，所述第一锁付电机用于提供锁付力至所述第一批杆，所述第一批杆用于将螺丝件锁付至PCB板。

3.如权利要求2所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述第一给料组包括两个第一侧导板、第一上挡板以及第一下撑板，所述第一上挡板和所述第一下撑板呈上下对应布置，所述第一下撑板用于承载螺丝件，两个所述第一侧导板夹持所述第一下撑板布置，且两个所述第一侧导板之间形成第一导向区，螺丝件处于所述第一导向区，所述第一上挡板处于螺丝件的上方布置，且所述第一上挡板用于限制螺丝件跳出所述第一导向区。

4.如权利要求3所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述第一锁付结构包括第一转移电机，所述第一转移电机与所述第一上料台呈连接布置，所述第一转移电机用于驱动所述第一上料台呈移动布置，所述第一上料台具有多个接收槽，各个所述接收槽呈间隔对应布置，所述接收槽与所述第一导向区呈对应或错开布置，所述接收槽用于接收所述第一导向区输出的螺丝件；所述第一批杆的下方形成提取区，所述第一转移电机用于驱动所述接收槽处于所述提取区，所述第一批杆在所述提取区提取螺丝件。

5.如权利要求4所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述第一锁付结构包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器呈对应布置，所述第一发射器和所述第一接收器分别安设在所述第一上料台，所述第一发射器用于发射检测光线，所述第一接收器用于接收检测光线，检测光线贯穿所述提取区布置。

6.如权利要求2-5任意一项所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述第一锁付结构包括第一锁付架和第一提取电机，所述第一锁付电机安设在所述第一锁付架，所述第一固定板具有第一提取轨，所述第一提取轨沿Z方向呈延伸布置，所述第一锁付架活动安设在所述第一提取轨，所述第一提取电机与所述第一锁付架呈连接布置，所述第一提取电机用于驱动所述第一锁付架沿Z方向呈往复移动，所述第一提取电机用于驱动所述第一批杆沿Z方向呈往复移动。

7.如权利要求6所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述第一锁付结构包括第一提取簧和第一抵压块，所述第一提取电机具有第一提取轴，所述第一提取簧套设所述第一提取轴，所述第一提取簧的下端与所述第一锁付架呈连接布置，所述第一提取簧的上端呈活动布置，所述第一抵压块处于所述第一提取簧的上方布置，所述第一提取簧的上端与所述第一抵压块呈对应布置，所述第一抵压块与所述第一锁付架用于夹持压缩所述第一提取簧。

8.如权利要求6所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述第一锁付结构包括第一锁付底座、第一拍摄器以及第一拍摄座，所述第一拍摄器安设在所述第一固定板，且所述第一拍摄器用于拍摄PCB板的图像，所述第一固定板的下部与所述第一锁付底座呈连接布置，所述第一拍摄座与所述第一锁付底座呈上下叠合连接布置，所述第一拍摄座具有第一拍摄口，所述第一拍摄口呈贯通布置，所述第一锁付底座具有第一底座口，所述第一底座口呈贯通布置，所述第一拍摄口与所述第一底座口呈重合且连通布置，沿自上而下方向，所述第一拍摄器、所述第一拍摄口与所述第一底座口呈依序对应布置。

9.如权利要求2-5任意一项所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述第一上料箱包括第一箱壳、振动盘、第一对接台以及两个第一上料条，所述振动盘、所述第一对接台和两个所述第一上料条分别安设在所述第一箱壳，两个所述第一上料条呈间隔对应布置，且两个所述第一上料条之间形成第一上料槽，所述第一上料槽用于上料螺丝件，所述第一上料槽的内端与所述振动盘呈连通布置，所述振动盘用于上料螺丝件至所述第一上料槽，所述第一上料槽的外端与所述第一对接台呈连通布置，所述第一对接台用于与所述第一锁付结构呈对接布置。

10.如权利要求2-5任意一项所述的PCB板双头自动螺丝机，其特征在于，所述工装台包括主台、工装板和泡棉板，所述工装板活动安设在所述主台，所述工装板受推力相对所述主台呈水平移动布置，所述泡棉板呈平铺状安设在所述工装板，所述泡棉板用于承载PCB板。

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