CN220740047U - 短路环组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种短路环组装设备，涉及定子加工领域，包括工作台、组装装置、移料装置和供料装置，组装装置包括固定架、移动架、第一驱动装置、第二驱动装置和拾料件，移料装置包括移料板、传送台第三驱动装置和第四驱动装置，供料装置包括出料口和送料件。固定架与工作台固定连接，移动架可左右移动，拾料件位移至供料装置上方时，送料件穿过出料口将铜环送入拾料件，移料装置连接于工作台的上端面，拾料件上下往复将铜环插入定子中，移料板向左运动，两个第一推料杆对一个定子限位，第一推料杆向前运动，使得定子向前，进行下一个孔位的插环，定子水平放置在传送台上，利用铜环的自重减少了插入定子中的铜环因振动等原因掉落的情况。

Description

短路环组装设备

技术领域

本实用新型涉及定子加工领域，特别是涉及一种短路环组装设备。

背景技术

定子中的铜环又称为短路环，当定子绕组通入电流产生脉动磁场后，有一部分磁通穿过铜环，使铜环内产生感应电动势和感应电流。可在电动机内形成旋转磁场。在这个旋转磁场的作用下，电动机的转子就能够起动起来。

相关技术中，通常采用铜环插入设备将铜环插入定子中，完成定子铜环的自动化制作，但是设备在运行时会产生振动，铜环插入定子后可能会由于机器的振动或在位移过程中松动脱落掉出定子。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种短路环组装设备，能够实现定子铜环的自动化组装，提高了工作效率。

根据本实用新型实施例的短路环组装设备，包括：

工作台；组装装置，包括固定架、移动架、第一驱动装置、第二驱动装置和拾料件，所述组装装置连接于所述工作台的上端面，所述固定架和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述移动架沿左右方向移动，所述第一驱动装置与所述移动架连接，所述第一驱动装置用于驱动所述拾料件沿上下方向运动，所述拾料件用于拾取铜环和将所述铜环插入定子；移料装置，连接在所述工作台的上端面，所述移料装置包括移料板、传送台、第三驱动装置第四驱动装置和多个第一推料杆，多个所述第一推料杆沿前后方向间隔设置于所述移料板的上端面，传送台用于使定子水平放置，所述第三驱动装置用于驱动所述移料板沿左右方向移动，使相邻两个所述第一推料杆向左位移以夹持所述定子，所述第四驱动装置用于驱动所述移料板沿前后方向运动，以使所述第一推料杆向前推动所述定子；供料装置，连接于所述工作台，所述供料装置设有出料口和送料件，所述出料口位于所述供料装置的上端面，所述送料件用于将所述铜环通过所述出料口送入所述拾料件。

根据本实用新型实施例的短路环组装设备，至少具有如下有益效果：固定架与工作台固定连接，移动架通过第一左右驱动机构与固定架连接，移动架可左右移动，以取料和放料。拾料件位移至供料装置上方时，送料件穿过出料口将铜环送入拾料件，第二驱动装置与移动架连接，用于驱动拾料件上下方向的位移。移料装置连接于工作台的上端面，拾料件上下往复将铜环插入定子中。一个定子的铜环插入后，移料板向左运动，两个第一推料杆对一个定子限位，第一推料杆向前运动，使得定子向前，进行下一个孔位的插环。短路环组装设备自动化程度高，两个第一推料杆夹持并移动定子，运行平稳，定子水平放置在传送台上，利用铜环的自重减少了插入定子中的铜环因振动等原因掉落的情况。

根据本实用新型的一些实施例，所述短路环组装设备还包括传送装置，所述传送装置与所述传送台的后端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送装置包括传送带和第一推件，所述传送带用于带动多个所述定子向后运动，所述第一推件用于推动多个所述定子向左运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述还包括第二推件，所述第二推件用于推动所述定子向前运动，使相邻的所述定子间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述短路环组装设备还包括下料杆和第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述移动架连接，所述第五驱动装置用于驱动所述下料杆向下运动，使得所述铜环脱离所述拾料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述拾料件与所述移动架转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述短路环组装设备还包括搬料装置，所述搬料装置包括电机、拾料板和第二推料杆，所述电机连接于所述工作台，所述拾料板与所述电机连接，所述第二推料杆连接于所述工作台。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬料装置还包括转向座，所述转向座与所述传送台的前端连接，所述转向座还包括限位台，所述限位台位于所述转向座的上端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述拾料板设有避让槽和磁吸件，所述避让槽用于避让所述铜环，所述磁吸件用于使所述定子吸附于所述拾料板。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定架设有固定座，所述固定座用于支撑所述固定架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的短路环组装设备的俯视图；

图2是本实用新型一种实施例的短路环组装设备的侧视图；

图3是本实用新型一种实施例的短路环组装设备的组装装置结构示意图；

图4是图3的短路环组装设备的组装装置上料时的结构示意图；

图5是图3的短路环组装设备的组装装置下料时的结构示意图

图6是本实用新型一种实施例的短路环组装设备的搬料装置结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的短路环组装设备的拾料板的结构示意图。

附图标记：

短路环组装设备1000；

组装装置100；移动架110；固定座111；固定架112；第一驱动装置120；第二驱动装置130；拾料件140；下料杆150；第五驱动装置160；

移料装置200；移料板210；第一推料杆211；传送台220；第三驱动装置230；第四驱动装置240；工作台300；定子310；铜环320；

供料装置400；出料口410；送料件420；

传送装置500；第一推件510；第二推件511；传送带520；

搬料装置600；电机610；拾料板620；避让槽621；和磁吸件622；第二推料杆630；转向座640；限位台641。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的短路环组装设备1000包括：工作台300、组装装置100、移料装置200和供料装置400。组装装置100、移料装置200、供料装置400均位于工作台300的上端面。

组装装置100包括固定架112、移动架110、第一驱动装置120、第二驱动装置130和拾料件140，固定架112与工作台300固定连接，移动架110通过第一驱动装置120和固定架112连接，拾料件140与移动架110固定连接，第一驱动装置120驱动移动架110左右移动的同时带动拾料件140左右位移，以图1为例，固定架112左右两边分别是供料装置400和移料装置200，移动架110向左移动可以至供料组件上方拾取铜环320，移动架110向左运动可以至移料装置200上方将铜环320插入定子310。拾料件140通过第二驱动装置130与移动架110连接，第二驱动装置130驱动拾料件140上下移动，使得拾料件140进行拾取铜环320以及将铜环320插入定子310的功能，该结构自动化程度高，效率高。

移料装置200包括移料板210、传送台220第三驱动装置230和第四驱动装置240，移料板包括第一推料杆211，移料板与第三驱动装置230和第四驱动装置240连接，第三驱动装置230驱动移料板左右方向运动，第四驱动装置240驱动移料板前后方向位移，也即带动若干个第一推料杆211位移。定子310位于传送台220上端面，两个第一推料杆211之间可容纳一个定子310，推料板向左移动，使得定子310位于两个第一推料杆211之间，之后第一推料杆211向前移动，带动定子310向前进行下一道工序。该方式使得定子310定位准确，拾料件140将铜环320插入定子310出错的概率更小。

参考图2、图3和图4所示，供料装置400包括出料口410和送料件420，出料口410位于供料装置400的上方，使得铜环320可以通过出料口410，被送料件420送出供料装置400，送料件420可以位于铜环320下方，在拾料件140对齐出料口410时，送料件420将铜环320顶入拾料件140。送料件420还可以包括送料凸台，铜环320挂在送料凸台上，送料凸台进入拾料件140将铜环320送入拾料件140内。该装置结构简单自动化高，提高了加工效率。

参考图1所示，在本实用新型的一些实施例中，短路环组装设备1000包括传送装置500，定子310位于传送装置500上端面，由传送装置500将定子310向移料装置200传送，传送装置500可以沿前后方向与传送台220连接，为了节省空间，传送装置500也可以呈L型与传送台220连接，此时传送装置500包括传送带520和第一推件510，传送带520可铺设在传送装置500上端面，或者仅铺设在前后方向，若传送装置500位于传送台220右边，则第一推件510将若干定子310向左推动，若传送装置500位于传送台220左边，则第一推件510将若干定子310向右推动，推杆推动位置更为可控，定位更为精准。

参考图1所示，在本实用新型的一些实施例中，短路环组装设备1000还包括第二推件511，第二推件511将定子310推入传送台220，使得两个第一推料杆211靠近定子310时，可以与定子310卡接，两个第一推料杆211卡住定子310随移料板210向前移动，参考图1所示，定子310经第一推件510，从紧密排列的状态变为单个定子310与两个第一推料杆211卡接的状态，定位精准，插入铜环320时不容易定位不准而导致无法插入，提高了工作精确度。

参考图5所示，在本实用新型的一些实施例中，短路环组装设备1000还包括下料杆150和第五驱动装置160，当拾料件140对齐定子310时，第五驱动装置160驱动下料杆150向下运动，下料杆150可穿入拾料件140中，将拾料件140中的铜环320顶出，使铜环320脱离拾料件140插入定子310中，完成铜环320的组装。下料杆150可以下降至抵住铜环320使得铜环320抵住定子310，确保铜环320插入定子310的同时，对铜环320进行按压使其不易松动影响后续工序，如影响下一个铜环320的插入，也不容易松动脱落。

在本实用新型的一些实施例中，不同的定子310所需插入的孔位和方向不一样，为了使得拾料件140配合不同定子310，拾料件140与移动架110可转动连接，即可调整铜环320插入定子310的方向，适配不同的定子310，提高了设备的兼容性。

参考图6所示，在本实用新型的一些实施例中，短路环组装设备1000还包括搬料装置600，搬运装置用于将定子310搬运出传送台220，以及将插入铜环320的定子310翻转，使u型铜环320开口朝上，方便运输，且方便下一步工序(如焊接)等。搬料装置600包括电机610，拾料板620和第二推料杆630，拾料板620与电机610连接，电机610驱动拾料板620翻转拾取定子310后，拾料板620复位时，铜环320开口朝上，搬运出传送台220，拾料板620复位完成，第二推料杆630推动定子310，使定子310脱离拾料板620。

参考图6所示，在本实用新型的一些实施例中，搬运装置还包括转向座640，转向座640包括限位台641，定子310完成插入铜环320的工序后运送至转向座640，经限位台641限位，转向台转动带动定子310旋转，转向台的作用在于配合在后的工序，后续焊接等工作，机器需要占用较大的位置，定子310可转向即在后工序的装置位置安排存在更多选择，择优安排。

参考图7所示，在本实用新型的一些实施例中，拾料板620设有避让槽621和磁吸件622，避让槽621用于在拾取定子310以及推动定子310脱离拾料板620时避让插入定子310的铜环320。拾料板620拾取定子310时，磁吸件622利用磁吸力吸住定子310，从而实现搬运。

参考图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，固定架112设有固定座111，固定座111连接固定架112与工作台300，为固定架112提供更大的支撑力。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.短路环组装设备，其特征在于，包括：

工作台；

组装装置，包括固定架、移动架、第一驱动装置、第二驱动装置和拾料件，所述组装装置连接于所述工作台的上端面，所述固定架和所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述移动架沿左右方向移动，所述第一驱动装置与所述移动架连接，所述第一驱动装置用于驱动所述拾料件沿上下方向运动，所述拾料件用于拾取铜环和将所述铜环插入定子；

移料装置，连接在所述工作台的上端面，所述移料装置包括移料板、传送台、第三驱动装置第四驱动装置和多个第一推料杆，多个所述第一推料杆沿前后方向间隔设置于所述移料板的上端面，传送台用于使定子水平放置，所述第三驱动装置用于驱动所述移料板沿左右方向移动，使相邻两个所述第一推料杆向左位移以夹持所述定子，所述第四驱动装置用于驱动所述移料板沿前后方向运动，以使所述第一推料杆向前推动所述定子；

供料装置，连接于所述工作台，所述供料装置设有出料口和送料件，所述出料口位于所述供料装置的上端面，所述送料件用于将所述铜环通过所述出料口送入所述拾料件。

2.根据权利要求1所述的短路环组装设备，其特征在于，所述短路环组装设备还包括传送装置，所述传送装置与所述传送台的后端连接。

3.根据权利要求2所述的短路环组装设备，其特征在于，所述传送装置包括传送带和第一推件，所述传送带用于带动多个所述定子向后运动，所述第一推件用于推动多个所述定子向左运动。

4.根据权利要求2所述的短路环组装设备，其特征在于，所述短路环组装设备还包括第二推件，所述第二推件用于推动所述定子向前运动，使相邻的所述定子间隔设置。

5.根据权利要求1所述的短路环组装设备，其特征在于，所述短路环组装设备还包括下料杆和第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述移动架连接，所述第五驱动装置用于驱动所述下料杆向下运动，使得所述铜环脱离所述拾料件。

6.根据权利要求1所述的短路环组装设备，其特征在于，所述拾料件与所述移动架转动连接。

7.根据权利要求1所述的短路环组装设备，其特征在于，所述短路环组装设备还包括搬料装置，所述搬料装置包括电机、拾料板和第二推料杆，所述电机连接于所述工作台，所述拾料板与所述电机连接，所述第二推料杆连接于所述工作台。

8.根据权利要求7所述的短路环组装设备，其特征在于，所述搬料装置还包括转向座，所述转向座与所述传送台的前端连接，所述转向座还包括限位台，所述限位台位于所述转向座的上端面。

9.根据权利要求7所述的短路环组装设备，其特征在于，所述拾料板设有避让槽和磁吸件，所述避让槽用于避让所述铜环，所述磁吸件用于使所述定子吸附于所述拾料板。

10.根据权利要求1所述的短路环组装设备，其特征在于，所述固定架设有固定座，所述固定座用于支撑所述固定架。