CN219620197U - 一种供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料器，包括机架、电箱，机架与电箱固定连接，机架位于电箱上方，机架上固定安装有进料槽，进料槽用于放置料管，料管内部放置有物料，机架内部设有推料装置，推料装置位于进料槽下方，推料装置包括推料块和磁块，磁块活动安装在滑轨上，磁块用以带动推料块移动，滑轨固定安装在机架内部，磁块位于推料块下方，机架内部还固定安装有传输装置，传输装置位于推料装置一端，推料块用以推动料管内部物料至传输装置上，传输装置用以将物料运输到指定位置，由传输装置带动物料移动到指定位置，同时磁块带动推料块复位对下一个料管进行推料，通过推料装置与传输装置相配合，提高工作效率。

Description

一种供料器

技术领域

本实用新型涉及供料器领域，具体涉及一种供料器。

背景技术

电子元器件是电子产品内重要的组成部分，加工制造过程中，一般采用插件机代替人工将电子元器件插设到PCB板上的相应位置，插件机通常采用供料器进行供料，常用的供料器是通过推杆对管装料中的物料进行推动，将物料推动到指定位置，当插件机对前端物料进行拾取后，通过光电感应推杆会再次将物料推动到位，通过供料器实现全自动供料，工作效率高。

对于自动供料器,中国专利公开了一种I C管装自动供料器(授权公告号CN206232078U)，该专利技术能够通过在机架上设置的推料马达机构、放料机构和直线轨道，其分别由手动操作板和直线控制器进行电性控制，在实际操作过程中，将多根I C管装料放置在放料前机构和放料后机构上，通过手动操作板或直线控制器上的启动开关按钮，控制推料马达机构工作，推料马达机构由放料机构将I C物料推上直线送料器，直线送料器将I C物料平稳送至直线轨道前端的取料位置，是一种自动供料装置，但通过推杆推动物料到达指定位置，待物料被拾取完后推杆复位再进行下一次推料，在长时间工作下，等待推杆复位浪费了大量的时间，影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种供料器，包括机架、电箱，所述机架与所述电箱固定连接，所述机架位于所述电箱上方，所述机架上固定安装有进料槽，所述进料槽用于放置料管，所述料管内部放置有物料，所述机架内部设有推料装置，所述推料装置位于所述进料槽下方，所述推料装置包括推料块和磁块，所述磁块活动安装在滑轨上，所述磁块连接有驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述磁块移动，所述磁块用以利用磁性带动所述推料块移动，所述滑轨固定安装在所述机架内部，所述磁块位于所述推料块下方，所述机架内部还固定安装有传输装置，所述传输装置位于所述推料装置一端，所述推料块用以推动所述料管内部所述物料至所述传输装置上，所述传输装置用以将所述物料运输到指定位置。

优选的：所述推料块包括外壳、轴承和转轴，所述转轴固定安装在所述推料块底部，所述轴承内径与所述转轴相配合。

优选的：所述外壳底部固定安装有金属块，所述金属块位于所述轴承之间，所述驱动装置包括电机和第一皮带，所述磁块固定安装在所述第一皮带上。

优选的：所述传输装置包括第二皮带和第二电机，所述第二皮带分别位于所述物料两侧，所述第二电机用以驱动所述第二皮带运动。

优选的：所述机架上还设有顶起气缸，所述顶起气缸位于所述传输装置远离所述推料装置的一端，所述顶起气缸用以将所述物料顶起。

优选的：所述电箱底部固定安装有万向轮和支脚。

优选的：所述机架内部固定安装有储管箱，所述储管箱位于所述推料装置下方。

优选的：所述进料槽两侧设有第一限位组件，所述推料装置下方设有第二限位组件，所述第一限位组件用以对所述进料槽中所述料管进行限位。

优选的：所述限位组件包括卡块和伸缩气缸，所述伸缩气缸用以驱动所述卡块移动。

优选的：所述第二限位组件包括限位块和第二伸缩气缸，所述限位块用以对所述推料装置中的所述料管进行限位。

本实用新型的技术效果和优点：

机架上固定安装进料槽，进料槽下方设有推料装置，推料装置包括推料块和磁块，磁块活动安装在滑轨上，通过磁块的磁性对推料块产生吸力，磁块在滑轨上滑动时，推料块跟随磁块进行移动对料管中的物料进行推动，在机架内部还固定安装有传输装置，传输装置位于推料装置一端，推料块将物料推至传输装置上后，由传输装置带动物料移动到指定位置，同时磁块带动推料块复位对下一个料管进行推料，通过推料装置与传输装置相配合，提高工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的供料器结构示意图；

图2是本申请实施例提供的供料器的侧视图；

图3是图2的剖视图；

图4是本申请实施例提供的供料器中推料装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的供料器中第一限位组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的供料器中第二限位组件的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的供料器中推料块的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的供料器中推料块的正视图；

图9是图8的剖视图；

图10是本申请实施例提供的供料器的内部结构示意图。

图中：

1、机架，2、电箱，201、万向轮，202、支脚，3、进料槽，4、料管，401、物料，5、推料装置，501、推料块，502、磁块，503、滑轨，504、外壳，505、轴承，506、转轴，507、金属块，6、传输装置，601、第二皮带，602、第二电机，7、顶起气缸，8、储管箱，9、第一限位组件，901、卡块，902、第一伸缩气缸，10、驱动装置，1001、第一电机，1002、第一皮带，11、第二限位组件，111、限位块，112、第二伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

由图1-图3所示，在本实施例中提供一种供料器，包括电箱2和机架1，机架1通过螺栓固定安装在电箱2顶部，机架1上固定安装有进料槽3，进料槽3中放置有若干料管4，在进料槽3底部两侧安装有第一限位组件9，第一限位组件9用以对进料槽3中的料管4进行限位，在机架1内部设有推料装置5，推料装置5位于进料槽3的下方，通过第一限位组件9可以实现料管4从进料槽3落入推料装置5处，推料装置5包括推料块501和磁块502，磁块502活动安装在滑轨503上，滑轨503固定安装在机架1内部，在磁块502底部连接有驱动装置10，驱动装置10用以驱动磁块502运动，驱动装置10的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用第一电机1001和第一皮带1002，磁块502固定安装在第一皮带1002上，当第一电机1001驱动第一皮带1002转动时，磁块502也随之运动，推料块501包由外壳504、轴承505和转轴506构成，转轴506固定安装在外壳504底部，轴承505内径和转轴506相配合，外壳504底部固定安装有金属块507，金属块507位于轴承505之间，当料管4从进料槽3落入推料装置5处，第一电机1001启动第一皮带1002驱动磁块502进行移动，通过磁块502和金属块507之间的磁力带动推料块501在料管4中移动，推料块501移动时转轴506与料管4内壁接触，进行转动，在推料装置5的一端设有传输装置6，传输装置6固定安装在机架1内部，当推料块501将料管4内部的物料401推动传输装置6上时，磁块502停止移动并在电机带动下复位，推料块501随之复位，物料401通过传输装置6移动到指定位置，通过推料装置5与传输装置6相配合，提高工作效率，且通过磁块502驱动推料块501进行推料，结构简单节省空间，十分稳定。

由图4-图7所示，在本实施例中，第一限位组件9包括卡块901和第一伸缩气缸902，其中第一伸缩气缸902用以驱动卡块901移动，通过卡块901的移动来对进料槽3中的料管4进行限位，当卡块901收回时，料管4下落进推料装置5中，当推料装置5中存在料管4时卡块901伸出，对进料槽3中剩余料管4进行限位，在推料装置5底部设有第二限位组件11，当料管4从进料槽3进入推料装置5后，第二限位装置会对料管4进行限位，第二限位装置有限位块111和第二伸缩气缸112构成，第二伸缩气缸112用以驱动限位块111伸缩，当推料块501将料管4中的物料401推送至传输装置6，磁块502带动推料块501复位后，第二伸缩气缸112带动限位块111收缩，此时料管4下落至储管箱8，当推料装置5中的料管4落入储管箱8中时第二伸缩气缸112驱动限位块111伸出，对落入推料装置5中的料管4进行限位，通过进料槽3、第一限位组件9、推料装置5和第二限位组件11相配合，高效的将料管4中的物料401推入传输装置6上，工作效率高。

由图8-图9所示，在本实施例中，传输装置6包括第二皮带601和第二电机602，第二电机602驱动第二皮带601运动，第二皮带601有两条，分别位于物料401两侧，当物料401进入传输装置6上时，物料401两侧下表面与第二皮带601接触，通过电机驱动，第二皮带601带动物料401到达传输装置6末端，在传输装置6末端设有顶起气缸7，当物料401输送到顶起气缸7时，顶起气缸7将物料401顶起，方便后续插件机拾取物料401，需要说明的是，顶起气缸7处设有感应装置，当感应装置感应到顶起气缸7处有物料401时，第二电机602停止工作，当顶起气缸7位置物料401被拾取后，顶起气缸7下落，第二电机602启动驱动第二皮带601将新的物料401输送到顶起气缸7位置，完成循环。

需要说明的是，磁块502的获得磁性的方式可根据实际需要而定，例如可以使用本身带有磁性的物体作为磁块502或采用现有技术使磁块502获得磁性。

由图10所示，在本实施例中，储管箱8位于电箱2和机架1之间，在储管箱8的一侧设有操作门，操作门通过转轴506活动安装在机架1上，打开操作门可以将储管箱8中的料管4进行集中处理，十分便捷，在电箱2底部安装有万向轮201和支脚202，当需要对本实用新型进行移动时，使支脚202一侧抬起，利用万向轮201进行移动，灵活性高。

其中电箱2中安装有实现本实用新型所需的其他结构，例如电源、控制模块等，均为现有技术，不再做赘述。

本实用新型的工作原理是：

包括电箱和机架，机架通过螺栓固定安装在电箱顶部，机架上固定安装有进料槽，进料槽中放置有若干料管，在进料槽底部两侧安装有第一限位组件，第一限位组件用以对进料槽中的料管进行限位，在机架内部设有推料装置，推料装置位于进料槽的下方，通过第一限位组件可以实现料管从进料槽落入推料装置处，推料装置包括推料块和磁块，磁块活动安装在滑轨上，在磁块底部连接有传动装置，传动装置用以驱动磁块运动，磁块固定安装在第一皮带上，当第一电机驱动第一皮带转动时，磁块也随之运动，推料块包由外壳、轴承和转轴构成，转轴固定安装在外壳底部，轴承内径和转轴相配合，外壳底部固定安装有金属块，金属块位于轴承之间，当料管从进料槽落入推料装置处，电机启动皮带驱动磁块进行移动，通过磁块和金属块之间的磁力带动推料块在料管中移动，推料块移动时转轴与料管内壁接触，进行转动，在推料装置的一端设有传输装置，传输装置固定安装在机架内部，当推料块将料管内部的物料推动传输装置上时，磁块停止移动并在电机带动下复位，推料块随之复位，物料通过传输装置移动到指定位置，通过推料装置与传输装置相配合，提高工作效率，且通过磁块驱动推料块进行推料，结构简单节省空间，十分稳定。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种供料器，包括机架(1)、电箱(2)，所述机架(1)与所述电箱(2)固定连接，所述机架(1)位于所述电箱(2)上方，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有进料槽(3)，所述进料槽(3)用于放置料管(4)，所述料管(4)内部放置有物料(401)；

所述机架(1)内部设有推料装置(5)，所述推料装置(5)位于所述进料槽(3)下方；

所述推料装置(5)包括推料块(501)和磁块(502)，所述磁块(502)活动安装在滑轨(503)上；

所述磁块(502)连接有驱动装置(10)，所述驱动装置(10)用以驱动所述磁块(502)移动，所述磁块(502)用以利用磁性带动所述推料块(501)移动，所述滑轨(503)固定安装在所述机架(1)内部，所述磁块(502)位于所述推料块(501)下方；

所述机架(1)内部还固定安装有传输装置(6)，所述传输装置(6)位于所述推料装置(5)一端，所述推料块(501)用以推动所述料管(4)内部所述物料(401)至所述传输装置(6)上，所述传输装置(6)用以将所述物料(401)运输到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种供料器，其特征在于，所述推料块(501)包括外壳(504)、轴承(505)和转轴(506)，所述转轴(506)固定安装在所述推料块(501)底部，所述轴承(505)内径与所述转轴(506)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种供料器，其特征在于，所述外壳(504)底部固定安装有金属块(507)，所述金属块(507)位于所述轴承(505)之间，所述驱动装置(10)包括第一电机(1001)和第一皮带(1002)，所述磁块(502)固定安装在所述第一皮带(1002)上。

4.根据权利要求2所述的一种供料器，其特征在于，所述传输装置(6)包括第二皮带(601)和第二电机(602)，所述第二皮带(601)分别位于所述物料(401)两侧，所述第二电机(602)用以驱动所述第二皮带(601)运动。

5.根据权利要求4所述的一种供料器，其特征在于，所述机架(1)上还设有顶起气缸(7)，所述顶起气缸(7)位于所述传输装置(6)远离所述推料装置(5)的一端，所述顶起气缸(7)用以将所述物料(401)顶起。

6.根据权利要求5所述的一种供料器，其特征在于，所述电箱(2)底部固定安装有万向轮(201)和支脚(202)。

7.根据权利要求6所述的一种供料器，其特征在于，所述机架(1)内部固定安装有储管箱(8)，所述储管箱(8)位于所述推料装置(5)下方。

8.根据权利要求4所述的一种供料器，其特征在于，所述进料槽(3)两侧设有第一限位组件(9)，所述推料装置下方设有第二限位组件(11)，所述第一限位组件(9)用以对所述进料槽(3)中所述料管(4)进行限位。

9.根据权利要求8所述的一种供料器，其特征在于，所述第一限位组件(9)包括卡块(901)和第一伸缩气缸(902)，所述第一伸缩气缸(902)用以驱动所述卡块(901)移动。

10.根据权利要求8所述的一种供料器，其特征在于，所述第二限位组件(11)包括限位块(111)和第二伸缩气缸(112)，所述限位块(111)用以对所述推料装置(5)中的所述料管(4)进行限位。