CN212323049U - 一种电池包自动插接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包自动插接装置，包括传动框，传动框的一侧固定安装有控制器，传动框的外部且位于控制器的一侧固定安装有控制面板，传动框的内部等距转动连接有输送辊，传动框的底部固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆延伸至传动框的内部且固定连接有栏杆，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置多个倾斜的输送辊，能够对电池包进行运输，并通过红外线感应器对经过的电池包进行感应，从而使得设备能够自动对经过的电池包进行举升，同时配合横向移动机构与纵向移动机构，能够对电池包进行全方位的自动的插接操作，从而极大的提高了电池包的插接效率。

Description

一种电池包自动插接装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动插接装置，特别涉及一种电池包自动插接装置，属于插接装置技术领域。

背景技术

现有生活中，随着科学技术的进步，电子产品逐渐普及，而有的电子产品自带的电池容量不够，需要佩带容量更大的外接电池，也就是电池包，可反复充电，容量大，满足玩家的需求，而电池包在加工过程中常常需要对其线束接头进行插接。

但是现有的电池包在加工时大都是通过人工进行插接的，不仅插接效率低下，而且还增加了劳动量，同时操作工人在长时间连续工作的情况下，很容易造成误操作的情况发生，从而严重的影响了电池包的生产质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电池包自动插接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种电池包自动插接装置，包括传动框，所述传动框的一侧固定安装有控制器，所述传动框的外部且位于控制器的一侧固定安装有控制面板，所述传动框的内部等距转动连接有输送辊，所述传动框的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆延伸至传动框的内部且固定连接有栏杆，所述传动框的底部且位于第一气缸的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆延伸至传动框的内部且固定连接有支撑板，所述传动框的内壁且位于支撑板的上方固定安装有红外线感应器，所述传动框的顶部且位于支撑板的正上方固定连接有“U”字形结构的固定板，所述固定板的底部设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构的底部设置有横向移动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纵向移动机构包括伺服电机，所述固定板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至固定板的内部且通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端与固定板的内壁转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有驱动滑块，所述驱动滑块的顶部与固定板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横向移动机构包括固定框，所述驱动滑块的底部固定连接有“U”字形结构的固定框，所述固定框的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有移动滑块，所述固定框的外侧固定安装有油缸，所述油缸的输出轴延伸至固定框的内部且与移动滑块固定连接，所述移动滑块的底部固定连接有插接头，所述插接头顶部的一端固定连接有连接线。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动框底部的四角均固定连接有支撑脚。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送辊的顶部之间构成一个斜面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板与栏杆均位于相邻两个输送辊之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一气缸、第二气缸、红外线感应器、伺服电机、油缸、插接头均与控制器电性连接，所述控制器与控制面板电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置多个倾斜的输送辊，能够对电池包进行运输，并通过红外线感应器对经过的电池包进行感应，从而使得设备能够自动对经过的电池包进行举升，同时配合横向移动机构与纵向移动机构，能够对电池包进行全方位的自动的插接操作，从而极大的提高了电池包的插接效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图3是本实用新型纵向移动机构结构示意图；

图4是本实用新型横向移动机构结构示意图。

图中：1、传动框；2、支撑脚；3、控制器；4、控制面板；5、输送辊；6、第一气缸；7、栏杆；8、第二气缸；9、支撑板；10、红外线感应器；11、固定板；12、纵向移动机构；121、伺服电机；122、丝杆；123、驱动滑块；13、横向移动机构；131、固定框；132、滑杆；133、移动滑块；134、油缸；135、插接头；136、连接线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供一种电池包自动插接装置，包括传动框1，传动框1的一侧固定安装有控制器3，传动框1的外部且位于控制器3的一侧固定安装有控制面板4，传动框1的内部等距转动连接有输送辊5，传动框1的底部固定安装有第一气缸6，第一气缸6的活塞杆延伸至传动框1的内部且固定连接有栏杆7，通过第一气缸6便于更好的控制栏杆7的高度；传动框1的底部且位于第一气缸6的一侧固定安装有第二气缸8，第二气缸8的活塞杆延伸至传动框1的内部且固定连接有支撑板9，通过第二气缸8便于更好的控制支撑板9与电池包进行举升；传动框1的内壁且位于支撑板9的上方固定安装有红外线感应器10，红外线感应器10的型号为TELESKY，便于更好的对经过的电池包进行检测；传动框1的顶部且位于支撑板9的正上方固定连接有“U”字形结构的固定板11，固定板11的底部设置有纵向移动机构12，纵向移动机构12的底部设置有横向移动机构13。

进一步的，纵向移动机构12包括伺服电机121，固定板11的一侧固定安装有伺服电机121，伺服电机121的输出轴延伸至固定板11的内部且通过联轴器固定连接有丝杆122，丝杆122远离伺服电机121的一端与固定板11的内壁转动连接，丝杆122的外侧螺纹连接有驱动滑块123，驱动滑块123的顶部与固定板11滑动连接，通过伺服电机121带动丝杆122转动，从而带动驱动滑块123进行纵向移动。

进一步的，横向移动机构13包括固定框131，驱动滑块123的底部固定连接有“U”字形结构的固定框131，固定框131的内壁固定连接有滑杆132，滑杆132的外侧滑动连接有移动滑块133，固定框131的外侧固定安装有油缸134，油缸134的输出轴延伸至固定框131的内部且与移动滑块133固定连接，移动滑块133的底部固定连接有插接头135，插接头135顶部的一端固定连接有连接线136，通过油缸134推动移动滑块133在滑杆132的外侧进行移动，从而带动插接头135进行横向移动，配合纵向移动机构12，使得设备能够对经过的电池包进行全方位的插接操作。

进一步的，传动框1底部的四角均固定连接有支撑脚2，通过支撑脚2便于更好的对设备整体进行稳定支撑。

进一步的，输送辊5的顶部之间构成一个斜面，便于更好的在重力的作用下对电池包进行输送。

进一步的，支撑板9与栏杆7均位于相邻两个输送辊5之间，便于更好的控制支撑板9与栏杆7向上移动。

进一步的，第一气缸6、第二气缸8、红外线感应器10、伺服电机121、油缸134、插接头135均与控制器3电性连接，控制器3与控制面板4电性连接，通过控制器3便于更好的对设备整体进行自动控制，同时通过控制面板4便于更好的对控制器3进行通断电控制。

具体的，在使用时，首先将设备通过支撑脚2放置在指定的位置，然后将设备通电，通过控制面板4使得控制器3通电，将需要进行插接的电池包，逐一按照一定的时间间隔放置在输送辊5的顶部，如图1所示，传动框1的长度可自由设定，输送辊5的数量跟随传动框1的长度进行设定，放置在输送辊5顶部的电池包在重力的作用下向右移动，当电池包运动至红外线感应器10的一侧时，红外线感应器10传动信号给控制器3，控制器3控制第一气缸 6工作，带动栏杆7向上移动，使得栏杆7的顶部高于输送辊5的顶部，通过栏杆7对移动的电池包进行阻挡，同时控制器3控制第二气缸8工作，带动支撑板9向上移动，从而通过支撑板9对电池包进行举升，与此同时，控制器3控制伺服电机121与油缸134工作，通过伺服电机121带动丝杆122转动，从而带动驱动滑块123进行纵向移动，通过油缸134推动移动滑块133在滑杆132的外侧进行移动，从而带动插接头135进行横向移动，配合纵向移动机构12，使得设备能够对经过的电池包进行全方位的插接操作，插接完成之后，控制器3控制第二气缸8工作，带动插接之后的电池包回位，使其落在输送辊5的顶部，在重力的作用下对其进行下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池包自动插接装置，包括传动框（1），其特征在于，所述传动框（1）的一侧固定安装有控制器（3），所述传动框（1）的外部且位于控制器（3）的一侧固定安装有控制面板（4），所述传动框（1）的内部等距转动连接有输送辊（5），所述传动框（1）的底部固定安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的活塞杆延伸至传动框（1）的内部且固定连接有栏杆（7），所述传动框（1）的底部且位于第一气缸（6）的一侧固定安装有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的活塞杆延伸至传动框（1）的内部且固定连接有支撑板（9），所述传动框（1）的内壁且位于支撑板（9）的上方固定安装有红外线感应器（10），所述传动框（1）的顶部且位于支撑板（9）的正上方固定连接有“U”字形结构的固定板（11），所述固定板（11）的底部设置有纵向移动机构（12），所述纵向移动机构（12）的底部设置有横向移动机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电池包自动插接装置，其特征在于，所述纵向移动机构（12）包括伺服电机（121），所述固定板（11）的一侧固定安装有伺服电机（121），所述伺服电机（121）的输出轴延伸至固定板（11）的内部且通过联轴器固定连接有丝杆（122），所述丝杆（122）远离伺服电机（121）的一端与固定板（11）的内壁转动连接，所述丝杆（122）的外侧螺纹连接有驱动滑块（123），所述驱动滑块（123）的顶部与固定板（11）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池包自动插接装置，其特征在于，所述横向移动机构（13）包括固定框（131），所述驱动滑块（123）的底部固定连接有“U”字形结构的固定框（131），所述固定框（131）的内壁固定连接有滑杆（132），所述滑杆（132）的外侧滑动连接有移动滑块（133），所述固定框（131）的外侧固定安装有油缸（134），所述油缸（134）的输出轴延伸至固定框（131）的内部且与移动滑块（133）固定连接，所述移动滑块（133）的底部固定连接有插接头（135），所述插接头（135）顶部的一端固定连接有连接线（136）。

4.根据权利要求1所述的一种电池包自动插接装置，其特征在于，所述传动框（1）底部的四角均固定连接有支撑脚（2）。

5.根据权利要求1所述的一种电池包自动插接装置，其特征在于，所述输送辊（5）的顶部之间构成一个斜面。

6.根据权利要求1所述的一种电池包自动插接装置，其特征在于，所述支撑板（9）与栏杆（7）均位于相邻两个输送辊（5）之间。

7.根据权利要求3所述的一种电池包自动插接装置，其特征在于，所述第一气缸（6）、第二气缸（8）、红外线感应器（10）、伺服电机（121）、油缸（134）、插接头（135）均与控制器（3）电性连接，所述控制器（3）与控制面板（4）电性连接。

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