CN206417518U - 全自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动上板机，适用于对叠置于料框上的治具进行送料，其包括上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链、顶推机构及控制系统，所述周转输送链设置于所述升降机构的升降平台上，所述上输送链设置于所述升降机构的一侧的上方，所述下输送链与所述上输送链同侧且位于所述升降机构的下方，所述上输送链、下输送链及周转输送链的输送方向平行；所述顶推机构设置于所述升降机构的上方，所述顶推机构顶推而输出位于所述料框最上端的治具；所述控制系统控制所述上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链及顶推机构的运作。本实用新型全自动上板机具有控制简单、维护方便，有效提高生产效率的优点。

Description

全自动上板机

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，尤其涉及一种全自动上板机。

背景技术

在连接器的生产线上，需要对连接器的PCB板进行加工，那么就需要对PCB板进行上料，而现有的生产方式一种是通过人工手动上料，其上料速度慢，不利于提高生产效率；另一种是通过机器半自动上料，但是这种方式也需要人工操作，既不方便，也不能节约人力；还有一种就是通过机械手全自动上料，然而，机械手的结构复杂，控制复杂，且维护不便，成本过高，不适用于多条生产线批量生产的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上板机，其具有控制简单、维护方便，有效提高生产效率的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供的全自动上板机适用于对叠置于料框上的治具进行送料，包括上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链、顶推机构及控制系统，所述周转输送链设置于所述升降机构的升降平台上，所述上输送链设置于所述升降机构的一侧的上方，所述下输送链与所述上输送链同侧且位于所述升降机构的下方，所述上输送链、下输送链及周转输送链的输送方向平行；所述顶推机构设置于所述升降机构的上方，所述顶推机构顶推而输出位于所述料框最上端的治具；所述控制系统控制所述上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链及顶推机构的运作。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述升降机构的一侧的上下方分别设置上输送链、下输送链，再在所述升降机构的升降平台上设置周转输送链，利用所述周转输送链可随所述升降平台上升或下降，实现与所述上输送链或下输送链对接，从而可使满载的料框从所述下输送链进入所述升降机构，再利用升降机构上升及顶推机构的顶推实现治具的输出，最后通过所述上输送链的输送实现所述料框的输出，因此，本实现用新型全程由控制系统控制，生产效率高，而且只需要控制各个电机的启停即可，控制简单方便，维护方便。

较佳地，所述升降机构包括支架、升降电机、丝杆、螺母及所述升降平台，所述丝杆呈竖直地枢接于所述支架，所述升降电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述螺母与所述升降平台固定并与所述丝杆螺纹连接，所述升降平台上下滑动地设置于所述支架上。

具体地，所述升降机构还包括导向柱及导向套，所述导向柱呈竖直地设置于所述支架，所述导向套固定于所述升降平台且与所述导向柱滑动套接。

较佳地，所述上输送链、下输送链及周转输送链均为双链条平行设置的结构。

具体地，所述上输送链、下输送链及周转输送链均包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮及从动链轮之间通过链条缠绕，所述驱动电机的输出端与主动链轮连接。

更具体地，所述从动链轮设置于松紧调节装置上，以实现对所述链条的松紧调节。

较佳地，所述上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链、顶推机构的启停是通过电眼检测，进而通过控制系统控制的。

附图说明

图1是本实用新型全自动上板机的侧视图。

图2是本实用新型全自动上板机的俯视图。

图3是本实用新型全自动上板机送料时的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本实用新型全自动上板机100适用于对叠置于料框300上的治具200进行送料，所述治具200上定位有连接器用的PCB板，以供连接器生产线进行组装，所述全自动上板机100包括上输送链1、下输送链2、升降机构3、周转输送链4、顶推机构(图中未示)及控制系统(图中未示)，所述周转输送链4设置于所述升降机构3的升降平台35上，所述上输送链1设置于所述升降机构3的一侧的上方，所述下输送链2与所述上输送链1同侧且位于所述升降机构3的下方，所述上输送链1、下输送链2及周转输送链4的输送方向平行；所述顶推机构设置于所述升降机构3的上方，所述顶推机构顶推而输出位于所述料框300最上端的治具200；所述控制系统控制所述上输送链1、下输送链2、升降机构3、周转输送链4及顶推机构的运作。

再如图1、图2所示，所述升降机构3包括支架31、升降电机32、丝杆33、螺母34及所述升降平台35，所述丝杆33呈竖直地枢接于所述支架31，所述升降电机32的输出端与所述丝杆33的一端连接，所述螺母34与所述升降平台35固定并与所述丝杆33螺纹连接，所述升降平台35上下滑动地设置于所述支架31上。所述升降机构3还包括导向柱36及导向套37，所述导向柱36呈竖直地设置于所述支架31，所述导向套37固定于所述升降平台35且与所述导向柱36滑动套接。

再请参阅图1、图2，所述上输送链1、下输送链2及周转输送链4均为双链条14平行设置的结构。具体地，所述上输送链1、下输送链2及周转输送链4的结构的相同的，以所述上输送链1为例，其包括驱动电机11、主动链轮12、从动链轮13及链条14，所述主动链轮12及从动链轮13之间通过链条14缠绕，所述驱动电机11的输出端与主动链轮12连接。所述从动链轮13设置于松紧调节装置15上，以实现对所述链条14的松紧调节。

另外，所述上输送链1、下输送链2、升降机构3、周转输送链4、顶推机构的启停是通过电眼检测，进而通过控制系统控制的。

综合上述并结合图1及图3，下面对本实用新型的全自动上板机100的工作原理进行详细描述，如下：

上板前，先将PCB板置于所述治具200，然后再将所述治具200叠置于所述料框300上，所述周转输送链4与所述下输送链2对接；上板时，将所述料框300放置于所述下输送链2上，通过电眼的感应，所述控制系统控制所述下输送链2及所述周转输送链4启动运转，所述下输送链2将所述料框300输送到所述周转输送链4上，此时，所述下输送链2及所述周转输送链4停止；之后，所述控制系统控制所述升降平台35启动，升降电机32驱动所述丝杆33，以使螺母34带动所述升降平台35竖直地上升，当所述料框300内的最高一个治具200到达与所述顶推机构同一水平高度时，所述升降机构3停止运转。然后，所述控制系统控制所述顶推机构顶推处于最高的一个治具200，将其顶出于周转输送链4，实现治具200的输出；然后，所述升降机构3及顶推机构间隔启动，所述升降机构3以一个治具200厚度的距离进行步进式上升，在每次上升后，所述顶推机构则对位于最上端的治具200进行顶推送出，如此不断循环，使料框300内的治具200输送完。当治具200输送完成后，所述升降机构3运转使所述周转输送链4与所述上输送链1处于同一水平高度，这时，所述周转输送链4与所述上输送链1对接；同时启动所述周转输送链4与所述上输送链1，使空载的料框300从所述周转输送链4转移动所述上输送链1，所述上输送链1继续对料框300进行下料。如此，可不断地实现全自动输送PCB板。

与现有技术相比，由于本实用新型通过在所述升降机构3的一侧的上下方分别设置上输送链1、下输送链2，再在所述升降机构3的升降平台35上设置周转输送链4，利用所述周转输送链4可随所述升降平台35上升或下降，实现与所述上输送链1或下输送链2对接，从而可使满载的料框300从所述下输送链2进入所述升降机构3，再利用升降机构3上升及顶推机构的顶推实现治具200的输出，最后通过所述上输送链1的输送实现所述料框300的输出，因此，本实现用新型全程由控制系统控制，生产效率高，而且只需要控制各个电机的启停即可，控制简单方便，维护方便。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种全自动上板机，适用于对叠置于料框上的治具进行送料，其特征在于：包括上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链、顶推机构及控制系统，所述周转输送链设置于所述升降机构的升降平台上，所述上输送链设置于所述升降机构的一侧的上方，所述下输送链与所述上输送链同侧且位于所述升降机构的下方，所述上输送链、下输送链及周转输送链的输送方向平行；所述顶推机构设置于所述升降机构的上方，所述顶推机构顶推而输出位于所述料框最上端的治具；所述控制系统控制所述上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链及顶推机构的运作。

2.如权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述升降机构包括支架、升降电机、丝杆、螺母及所述升降平台，所述丝杆呈竖直地枢接于所述支架，所述升降电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述螺母与所述升降平台固定并与所述丝杆螺纹连接，所述升降平台上下滑动地设置于所述支架上。

3.如权利要求2所述的全自动上板机，其特征在于：所述升降机构还包括导向柱及导向套，所述导向柱呈竖直地设置于所述支架，所述导向套固定于所述升降平台且与所述导向柱滑动套接。

4.如权利要求1所述的全自动上板机，其特征在于：所述上输送链、下输送链及周转输送链均为双链条平行设置的结构。

5.如权利要求4所述的全自动上板机，其特征在于：所述上输送链、下输送链及周转输送链均包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮及从动链轮之间通过所述链条缠绕，所述驱动电机的输出端与所述主动链轮连接。

6.如权利要求5所述的全自动上板机，其特征在于：所述从动链轮设置于松紧调节装置上，以实现对所述链条的松紧调节。

7.如权利要求5所述的全自动上板机，其特征在于：所述上输送链、下输送链、升降机构、周转输送链、顶推机构的启停是通过电眼检测，进而通过所述控制系统控制的。