CN114313936A - 一种键盘自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种键盘自动上料机，包括键盘批量料架、料架输送结构、步进升降结构、取料上料结构及料架移除结构；键盘批量料架用于装载堆叠的键盘；料架输送结构带动键盘批量料架移动至指定位置；步进升降结构设置于料架输送结构的一端部，带动键盘批量料架内堆叠的键盘步进升降；取料上料结构对键盘批量料架中位于上表面的键盘进行取料和上料；料架移除结构将键盘批量料架移动至料架输送结构和步进升降结构之外。本发明通过料架输送结构带动键盘批量料架移动至步进升降结构处，步进升降结构带动键盘批量料架内堆叠的键盘步进升降，取料上料结构对键盘批量料架上的键盘进行取料和上料，料架移除结构将键盘批量料架移除，以此来提高工作效率。

Description

一种键盘自动上料机

技术领域

本发明涉及键盘生产技术领域，具体涉及一种键盘自动上料机。

背景技术

在键盘的生产中，涉及到键盘的镭雕、印刷、组装和包装等多个步骤，在每个步骤当中都会涉及到对键盘进行上料；现如今，在对键盘进行上料时，往往采用人工对镭雕设备、印刷设备、组装设备或包装设备进行手动上料。

在人工对加工键盘的设备进行上料的过程中，采用人工上料的方式工作效率低，大量的浪费了人力资源；且由于设备本身具有一定的危险性，上料人员在操作不当的情况下，可能会威胁到上料人员的人身安全。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：在人工对加工键盘的设备进行上料的过程中，采用人工上料的方式工作效率低，大量的浪费了人力资源。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种键盘自动上料机，包括：键盘批量料架，所述键盘批量料架用于装载多个堆叠的键盘；料架输送结构，所述料架输送结构带动键盘批量料架移动至指定位置；步进升降结构，设置于所述料架输送结构的一端部，所述步进升降结构带动键盘批量料架内堆叠的键盘步进升降；取料上料结构；所述取料上料结构对键盘批量料架中位于上表面的键盘进行取料和上料；及料架移除结构，所述料架移除结构将键盘批量料架移动至所述料架输送结构和步进升降结构之外的位置。

本发明中，人工将键盘批量料架内装满键盘后，将键盘批量料架放置在料架输送结构之上，料架输送结构带动键盘批量料架移动至步进升降结构处，步进升降结构带动键盘批量料架内堆叠的键盘步进升降，然后取料上料结构对键盘批量料架上端的键盘进行取料和上料，当键盘批量料架内的键盘完全取出时，料架移除结构将键盘批量料架移除，然后进行下一轮工作，以此来代替人工上料，提高了工作效率，且节约了大量的人力资源。

优选的，所述料架输送结构包括底座、传送带、取料位和限位块；所述底座上端设有长槽，且所述长槽两端贯传底座，所述传送带安装于长槽内；所述取料位设于传送带的一端，所述限位块安装于取料位上。传送带带动键盘批量料架移动到取料位，限位块对键盘批量料架进行限位，能够有效保障下一步的动作。

优选的，所述传送带包括传动杆、两个第一带轮、两个第二带轮、平带和动力结构；所述传动杆可转动连接于长槽的对向两侧面；两个所述第一带轮固定套设于传动杆上，两个第二带轮分别与长槽的侧面可转动连接，且同侧的第一带轮和第二带轮通过平带连接；所述动力结构带动传动杆旋转。将键盘批量料架放置到两个平带上，然后动力结构带动传动杆转动，传动杆带动与其固定连接的第一带轮旋转，第一带轮和第二带轮带动平带转动，从而实现两个平带带动键盘批量料架移动。

优选的，所述步进升降结构包括丝杆、轴承座、升降板、步进电机和导向杆；所述丝杆和导向杆竖直可转动安装于取料位处，所述轴承座与丝杆通过滚珠丝杠螺母副连接，且轴承座与导向杆滑动连接；所述升降板固定安装在轴承座上靠近传送带的一侧；所述步进电机带动丝杆转动。步进电机动作，步进电机带动丝杆转动，丝杆带动与其通过滚珠丝杠螺母副连接的轴承座移动，轴承座带动与其固定连接的升降板升降，从而升降板带动键盘批量料架中的键盘基于键盘厚度的准确间歇步进上升。

优选的，所述料架移除结构包括支撑杆、导轨、移动支架和磁吸组件；所述导轨通过支撑杆固定设于取料位上方，且导轨与传送带垂直；所述移动支架与导轨滑动连接，所述移动支架的下端面安装有磁吸组件，所述磁吸组件与键盘批量料架可拆卸连接。磁吸组件动作，磁吸组件与键盘批量料架连接，然后导轨带动移动支架移动，移动支架通过磁吸组件带动键盘批量料架移动到取料位之外，最后磁吸组件与键盘批量料架分开，即可实现键盘批量料架的移除。

优选的，所述磁吸组件包括滑套、第一电磁铁、第二电磁铁、伸缩弹簧和触碰复位单元；所述滑套的一端与移动支架固定连接；所述滑套内固定设有第一电磁铁，所述滑套内滑动连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁位于第一电磁铁下方，第二电磁铁与第一电磁铁通过伸缩弹簧连接，且第二电磁铁与第一电磁铁的磁极方向相反；所述触碰复位单元位于第二电磁铁下端面，且触碰复位单元控制第一电磁铁电路的通断。给第一电磁铁和第二电磁铁通电，由于第二电磁铁与第一电磁铁的磁极方向相反，第一电磁铁给第二电磁铁施加一个向下的力，从而使得第二电磁铁在滑套内向下滑动，同时对伸缩弹簧进行拉伸，直至第二电磁铁的下端与键盘批量料架相接触，当第二电磁铁的下端与键盘批量料架相接触后，触碰复位单元控制第一电磁铁电路断开，从而第一电磁铁给第二电磁铁施加向下的力消失，在伸缩弹簧的带动下，第二电磁铁向上动作，同时将键盘批量料架向上抬升，在移动支架移动到取料位之外后，第一电磁铁和第二电磁铁断电，即可实现磁吸组件与键盘批量料架之间的可拆卸。

优选的，所述触碰复位单元包括触碰杆、滑块、复位弹簧和按压开关；所述第二电磁铁内设有空腔，所述空腔内设有竖直的通孔，所述通孔的下端贯穿第二电磁铁，所述通孔的上端高于空腔的上端；所述触碰杆滑动设于通孔内；所述滑块固定套设在触碰杆上，所述复位弹簧套设在滑块上端的触碰杆上；所述按压开关位于空腔内且在滑块的行程上。当第二电磁铁的下端与键盘批量料架相接触后，触碰杆推动滑块向上移动，滑块与按压开关接触，按压开关将第一电磁铁电路断开；当第二电磁铁的下端与键盘批量料架分离后，在复位弹簧的推动下，触碰杆和滑块复位。

优选的，还包括料架侧移结构；所述料架侧移结构包括侧移台、电推杆和推板；所述侧移台上设有推孔，所述推孔位于料架移除结构下方，所述电推杆和推板位于推孔内，所述电推杆带动推板移动，所述推板的上端高于侧移台的上端。将落下的键盘批量料架向一侧推出至少一个键盘批量料架的宽度的位置，以备下一个键盘批量料架下放，实现多个键盘批量料架自动有序排放，使得循环生产效率更高。

优选的，所述键盘批量料架包括上支撑板、下支撑板、多个周向支撑杆和磁铁，所述上支撑板上开有与键盘的形状相匹配的取料口；所述下支撑板上开有与升降板形状相匹配的顶升口，所述顶升口的面积小于取料口的面积，且与下支撑板的一侧边贯通；多个所述周向支撑杆的两端部分别连接所述上支撑板和下支撑板，并在所述取料口与键盘四边相对应的上支撑板上均有分布；所述磁铁固定设于上支撑板的背向下支撑板的面上。通过电磁铁和磁铁的配合实现键盘批量料架与第二电磁铁的拆卸。

相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：

1.提高键盘生产工作效率，节约了人力资源。本发明中，人工将键盘批量料架内装满键盘后，将键盘批量料架放置在料架输送结构之上，料架输送结构带动键盘批量料架移动至步进升降结构处，步进升降结构带动键盘批量料架内堆叠的键盘步进升降，然后取料上料结构对键盘批量料架上端的键盘进行取料和上料，当键盘批量料架内的键盘完全取出时，料架移除结构将键盘批量料架移除，然后进行下一轮工作，以此来代替人工上料，提高了工作效率，且节约了大量的人力资源。

2.可对键盘批量料架的循环使用。本发明中，分离后的键盘批量料架向一侧推出至少一个键盘批量料架的宽度的位置，以备下一个键盘批量料架下放，实现多个键盘批量料架自动有序排放。然后人工通过排放的键盘批量料架继续装载键盘，以此来实现键盘批量料架的循环使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中实施例提供的一种键盘自动上料机的立体图。

图2为本发明中实施例提供的料架输送结构的立体图。

图3为本发明中实施例提供的步进升降结构的立体图。

图4为本发明中实施例提供的料架移除结构的立体图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为本发明中实施例提供的触碰复位单元的结构图。

图7为本发明中实施例提供的料架侧移结构的立体图。

图8为本发明中实施例提供的键盘批量料架的立体图。

附图标记：1-键盘批量料架，11-上支撑板，12-下支撑板，13-周向支撑杆，14-磁铁，15-取料口，16-顶升口，2-料架输送结构，21-底座，22-传送带，221-传动杆，222-第一带轮，223-第二带轮，224-平带，225-动力结构，23-取料位，24-限位块，25-长槽，3-步进升降结构，31-丝杆，32-轴承座，33-升降板，34-步进电机，35-导向杆，5-料架移除结构，51-支撑杆，52-导轨，53-移动支架，54-磁吸组件，541-滑套，542-第一电磁铁，543-第二电磁铁，544-伸缩弹簧，545-触碰复位单元，5451-触碰杆，5452-滑块，5453-复位弹簧，5454-按压开关，6-料架侧移结构，61-侧移台，62-电推杆，63-推板，64-推孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明提供的实施例：一种键盘自动上料机，包括：一种键盘自动上料机，包括：键盘批量料架1，键盘批量料架1用于装载多个堆叠的键盘；料架输送结构2，料架输送结构2带动键盘批量料架1移动至指定位置；升降结构3带动键盘批量料架1内堆叠的键盘步进升降；取料上料结构；取料上料结构对键盘批量料架1中位于上表面的键盘进行取料和上料；及料架移除结构5，料架移除结构5将键盘批量料架1移动至料架输送结构2和步进升降结构3之外的位置。

人工将键盘批量料架1内装满键盘后，将键盘批量料架1放置在料架输送结构2之上，料架输送结构2带动键盘批量料架1移动至步进升降结构3处，步进升降结构3带动键盘批量料架1内堆叠的键盘步进升降，然后取料上料结构对键盘批量料架1上端的键盘进行取料和上料，当键盘批量料架1内的键盘完全取出时，料架移除结构5将键盘批量料架1移除，然后进行下一轮工作，以此来代替人工上料，提高了工作效率，且节约了大量的人力资源。

参见图1和图2，料架输送结构2可以为以下结构，包括底座21、传送带22、取料位23和限位块24；底座21上端设有长槽25，且长槽25两端贯传底座21，传送带22安装于长槽25内；取料位23设于传送带22的一端，限位块24安装于取料位23上。进一步地，传送带22包括传动杆221、两个第一带轮222、两个第二带轮223、平带224和动力结构225；传动杆221可转动连接于长槽25的对向两侧面；两个第一带轮222固定套设于传动杆221上，两个第二带轮223分别与长槽25的侧面可转动连接，且同侧的第一带轮222和第二带轮223通过平带224连接；动力结构225带动传动杆221旋转。

参见图1和图3，步进升降结构3可以为以下结构，包括丝杆31、轴承座32、升降板33、步进电机34和导向杆35；丝杆31和导向杆35竖直可转动安装于取料位23处，轴承座32与丝杆31通过滚珠丝杠螺母副连接，且轴承座32与导向杆35滑动连接；升降板33固定安装在轴承座32上靠近传送带22的一侧；步进电机34带动丝杆31转动。

参见图1和图4-图6，料架移除结构5可以为以下结构，包括支撑杆51、导轨52、移动支架53和磁吸组件54；导轨52通过支撑杆51固定设于取料位23上方，且导轨52与传送带22垂直；移动支架53与导轨52滑动连接，移动支架53的下端面安装有磁吸组件54，磁吸组件54与键盘批量料架1可拆卸连接。进一步地，为了便于键盘批量料架1的上下移动，和磁吸组件54与键盘批量料架1之间的可拆卸，磁吸组件54可以包括以下结构，包括滑套541、第一电磁铁542、第二电磁铁543、伸缩弹簧544和触碰复位单元545；滑套541的一端与移动支架53固定连接；滑套541内固定设有第一电磁铁542，滑套541内滑动连接有第二电磁铁543，第二电磁铁543位于第一电磁铁542下方，第二电磁铁543与第一电磁铁542通过伸缩弹簧544连接，且第二电磁铁543与第一电磁铁542的磁极方向相反；触碰复位单元545位于第二电磁铁543下端面，且触碰复位单元545控制第一电磁铁542电路的通断。进一步地，为了便于触碰复位单元545控制第一电磁铁542电路的通断，触碰复位单元545可以包括以下结构，包括触碰杆5451、滑块5452、复位弹簧5453和按压开关5454；第二电磁铁543内设有空腔，空腔内设有竖直的通孔，通孔的下端贯穿第二电磁铁543，通孔的上端高于空腔的上端；触碰杆5451滑动设于通孔内；滑块5452固定套设在触碰杆5451上，复位弹簧5453套设在滑块5452上端的触碰杆5451上；按压开关5454位于空腔内且在滑块5452的行程上。

参见图1和图7，在其他实施例中，还包括料架侧移结构6；料架侧移结构6包括侧移台61、电推杆62和推板63；侧移台61上设有推孔64，推孔64位于料架移除结构5下方，电推杆62和推板63位于推孔64内，电推杆62带动推板63移动，推板63的上端高于侧移台61的上端。

参见图8，键盘批量料架1可以为以下结构，包括上支撑板11、下支撑板12、多个周向支撑杆13和磁铁14，上支撑板11上开有与键盘的形状相匹配的取料口15；下支撑板12上开有与升降板33形状相匹配的顶升口16，顶升口16的面积小于取料口15的面积，且与下支撑板12的一侧边贯通；多个周向支撑杆13的两端部分别连接上支撑板11和下支撑板12，并在取料口15与键盘四边相对应的上支撑板11上均有分布；磁铁14固定设于上支撑板11的背向下支撑板12的面上。通过电磁铁和磁铁14的配合实现键盘批量料架1与第二电磁铁543的拆卸。

本发明的工作原理及使用流程：

人工将键盘批量料架1内装满键盘后，将键盘批量料架1放置到两个平带224上，然后动力结构225带动传动杆221转动，传动杆221带动与其固定连接的第一带轮222旋转，第一带轮222和第二带轮223带动平带224转动，从而实现两个平带224带动键盘批量料架1移动；限位块24对键盘批量料架1进行限位，将键盘批量料架1限制在步进升降结构3下方。

然后步进电机34动作，步进电机34带动丝杆31转动，丝杆31带动与其通过滚珠丝杠螺母副连接的轴承座32移动，轴承座32带动与其固定连接的升降板33升降，从而升降板33通过顶升口16带动键盘批量料架1中的键盘基于键盘厚度的准确间歇步进上升，键盘穿过取料口15，然后取料上料结构对键盘批量料架1上端的键盘进行取料和上料。

当键盘批量料架1内的键盘完全取出时，给第一电磁铁542和第二电磁铁543通电，由于第二电磁铁543与第一电磁铁542的磁极方向相反，第一电磁铁542给第二电磁铁543施加一个向下的力，从而使得第二电磁铁543在滑套541内向下滑动，同时对伸缩弹簧544进行拉伸，直至第二电磁铁543的下端与键盘批量料架1上的磁铁14相接触，当第二电磁铁543的下端与键盘批量料架1上的磁铁14相接触后，触碰杆5451推动滑块5452向上移动，滑块5452与按压开关5454接触，按压开关5454将第一电磁铁542电路断开，从而第一电磁铁542给第二电磁铁543施加向下的力消失，在伸缩弹簧544的带动下，第二电磁铁543向上动作，同时将键盘批量料架1向上抬升，在移动支架53移动到取料位23之外后，第一电磁铁542和第二电磁铁543断电，即可实现磁吸组件54与键盘批量料架1之间的可拆卸；同时当第二电磁铁543的下端与键盘批量料架1分离后，在复位弹簧5453的推动下，触碰杆5451和滑块5452复位。

最后，电推杆62带动推板63移动，推板63将分离后的键盘批量料架1向一侧推出至少一个键盘批量料架1的宽度的位置，以备下一个键盘批量料架1下放，实现多个键盘批量料架1自动有序排放。然后人工通过排放的键盘批量料架1继续装载键盘，以此来实现键盘批量料架1的循环使用，从而提高键盘的生产效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种键盘自动上料机，其特征在于，包括：

键盘批量料架(1)，所述键盘批量料架(1)用于装载多个堆叠的键盘；

料架输送结构(2)，所述料架输送结构(2)带动键盘批量料架(1)移动至指定位置；

步进升降结构(3)，设置于所述料架输送结构(2)的一端部，所述步进升降结构(3)带动键盘批量料架(1)内堆叠的键盘步进升降；

取料上料结构；所述取料上料结构对键盘批量料架(1)中位于上表面的键盘进行取料和上料；及

料架移除结构(5)，所述料架移除结构(5)将键盘批量料架(1)移动至所述料架输送结构(2)和步进升降结构(3)之外的位置。

2.根据权利要求1所述的一种键盘自动上料机，其特征在于，所述料架输送结构(2)包括底座(21)、传送带(22)、取料位(23)和限位块(24)；所述底座(21)上端设有长槽(25)，且所述长槽(25)两端贯传底座(21)，所述传送带(22)安装于长槽(25)内；所述取料位(23)设于传送带(22)的一端，所述限位块(24)安装于取料位(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种键盘自动上料机，其特征在于，所述传送带(22)包括传动杆(221)、两个第一带轮(222)、两个第二带轮(223)、平带(224)和动力结构(225)；所述传动杆(221)可转动连接于长槽(25)的对向两侧面；两个所述第一带轮(222)固定套设于传动杆(221)上，两个第二带轮(223)分别与长槽(25)的侧面可转动连接，且同侧的第一带轮(222)和第二带轮(223)通过平带(224)连接；所述动力结构(225)带动传动杆(221)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种键盘自动上料机，其特征在于，所述步进升降结构(3)包括丝杆(31)、轴承座(32)、升降板(33)、步进电机(34)和导向杆(35)；所述丝杆(31)和导向杆(35)竖直可转动安装于取料位(23)处，所述轴承座(32)与丝杆(31)通过滚珠丝杠螺母副连接，且轴承座(32)与导向杆(35)滑动连接；所述升降板(33)固定安装在轴承座(32)上靠近传送带(22)的一侧；所述步进电机(34)带动丝杆(31)转动。

5.根据权利要求1所述的一种键盘自动上料机，其特征在于，所述料架移除结构(5)包括支撑杆(51)、导轨(52)、移动支架(53)和磁吸组件(54)；所述导轨(52)通过支撑杆(51)固定设于取料位(23)上方，且导轨(52)与传送带(22)垂直；所述移动支架(53)与导轨(52)滑动连接，所述移动支架(53)的下端面安装有磁吸组件(54)，所述磁吸组件(54)与键盘批量料架(1)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种键盘自动上料机，其特征在于，所述磁吸组件(54)包括滑套(541)、第一电磁铁(542)、第二电磁铁(543)、伸缩弹簧(544)和触碰复位单元(545)；所述滑套(541)的一端与移动支架(53)固定连接；所述滑套(541)内固定设有第一电磁铁(542)，所述滑套(541)内滑动连接有第二电磁铁(543)，所述第二电磁铁(543)位于第一电磁铁(542)下方，第二电磁铁(543)与第一电磁铁(542)通过伸缩弹簧(544)连接，且第二电磁铁(543)与第一电磁铁(542)的磁极方向相反；所述触碰复位单元(545)位于第二电磁铁(543)下端面，且触碰复位单元(545)控制第一电磁铁(542)电路的通断。

7.根据权利要求6所述的一种键盘自动上料机，其特征在于，所述触碰复位单元(545)包括触碰杆(5451)、滑块(5452)、复位弹簧(5453)和按压开关(5454)；所述第二电磁铁(543)内设有空腔，所述空腔内设有竖直的通孔，所述通孔的下端贯穿第二电磁铁(543)，所述通孔的上端高于空腔的上端；所述触碰杆(5451)滑动设于通孔内；所述滑块(5452)固定套设在触碰杆(5451)上，所述复位弹簧(5453)套设在滑块(5452)上端的触碰杆(5451)上；所述按压开关(5454)位于空腔内且在滑块(5452)的行程上。

8.根据权利要求1所述的一种键盘自动上料机，其特征在于，还包括料架侧移结构(6)；所述料架侧移结构(6)包括侧移台(61)、电推杆(62)和推板(63)；所述侧移台(61)上设有推孔(64)，所述推孔(64)位于料架移除结构(5)下方，所述电推杆(62)和推板(63)位于推孔(64)内，所述电推杆(62)带动推板(63)移动，所述推板(63)的上端高于侧移台(61)的上端。

9.根据权利要求7所述的一种键盘自动上料机，其特征在于，所述键盘批量料架(1)包括上支撑板(11)、下支撑板(12)、多个周向支撑杆(13)和磁铁(14)，所述上支撑板(11)上开有与键盘的形状相匹配的取料口(15)；所述下支撑板(12)上开有与升降板(33)形状相匹配的顶升口(16)，所述顶升口(16)的面积小于取料口(15)的面积，且与下支撑板(12)的一侧边贯通；多个所述周向支撑杆(13)的两端部分别连接所述上支撑板(11)和下支撑板(12)，并在所述取料口(15)与键盘四边相对应的上支撑板(11)上均有分布；所述磁铁(14)固定设于上支撑板(11)的背向下支撑板(12)的面上。

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