CN110937405A - 一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业机芯生产上、下料技术领域，尤其是一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座、固定在安装座左侧面上内置上电磁铁的顶置安装筒。本发明的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置通过在安装座左侧面固定有内置上电磁铁、铁质挤压弹簧、底部固定框和下电磁铁的顶置安装筒，在安装座左侧面活动安装有配合使用的电动夹臂，并且对定位精度的要求降低，同时采用独立控制的电磁铁可以根据需要改变上、下料的高度、位置和方式，使得上、下料装置的操作方式更加多样，使用机芯的范围也更加广泛。

Description

一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置
技术领域
本发明涉及工业机芯生产上、下料技术领域，尤其是一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置。
背景技术
在机芯加工生产过程中，为了方便检测和运输，需要使用到上、下料装置，目前市面上的上、下料装置主要通过人工或者工业机器人手臂来操作，利用定位、升降和夹持来控制其上、下料，这种上、下料方式对定位精度要求很高，而且上、下料完全依靠夹臂，对上、下料设备的规格和尺寸要求比较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，解决上述背景技术中存在的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座、固定在安装座左侧面上内置上电磁铁的顶置安装筒、下电磁铁和活动连接在安装座左侧面的电动夹臂，所述的顶置安装筒下端设有开口，所述的上电磁铁通过螺栓固定安装在顶置安装筒内顶面，所述的上电磁铁下端通过螺栓固定连接有铁质挤压弹簧，所述的铁质挤压弹簧下端通过螺栓固定连接有底部固定框，所述的下电磁铁通过螺栓固定连接在底部固定框内部，所述的顶置安装筒内侧面位于下端开口位置开设有从下往上逐渐变小的锥形导向槽。
进一步地，为了在上升时同步导向，所述的底部固定框外侧面上固定连接有多个向上凸起的一体结构金属装配框，所述的金属装配框内侧面上固定连接有一体结构装配管，所述的金属装配框内部设置有缓震导向轮，所述的缓震导向轮通过两侧转轴插入对应位置装配管内部和金属装配框内部活动连接。
进一步地，为了方便装配，提升导向稳定性，所述的金属装配框环形阵列排布在底部固定框外侧面上端，所述的金属装配框包括位于缓震导向轮左侧的弧形左置框体和弧形右置框体。
进一步地，为了提升弹性复位和缓冲性能，所述的装配管为弧形结构，所述的金属装配框外侧面上焊接固定有横向复位弹片，所述的横向复位弹片非固定连接端通过插入装配管内部与缓震导向轮侧向转轴挤压连接。
进一步地，为了配合使用，所述的电动夹臂设置在顶置安装筒正下方。
进一步地，为了降低成本，提升装配和导向稳定性，所述的弧形左置框体和弧形右置框体大小相同。
本发明的有益效果是，本发明的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置通过在安装座左侧面固定有内置上电磁铁、铁质挤压弹簧、底部固定框和下电磁铁的顶置安装筒，在安装座左侧面活动安装有配合使用的电动夹臂，并且对定位精度的要求降低，同时采用独立控制的电磁铁可以根据需要改变上、下料的高度、位置和方式，使得上、下料装置的操作方式更加多样，使用机芯的范围也更加广泛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中顶置安装筒内部的剖视图。
图中:1.安装座，2.上电磁铁，3.顶置安装筒，4.下电磁铁，5.电动夹臂，6.铁质挤压弹簧，7.底部固定框，8.锥形导向槽，9.金属装配框，10.装配管，11.缓震导向轮，12.弧形左置框体，13.弧形右置框体，14.横向复位弹片。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1和图2所示的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座1、固定在安装座1左侧面上内置上电磁铁2的顶置安装筒3、下电磁铁4和活动连接在安装座1左侧面的电动夹臂5，顶置安装筒3下端设有开口，上电磁铁2和下电磁铁4通过外接电源来供电和独立控制，上电磁铁2通过螺栓固定安装在顶置安装筒3内顶面，上电磁铁2下端通过螺栓固定连接有铁质挤压弹簧6，铁质挤压弹簧6下端通过螺栓固定连接有底部固定框7，下电磁铁4通过螺栓固定连接在底部固定框7内部，顶置安装筒3内侧面位于下端开口位置开设有从下往上逐渐变小的锥形导向槽8。
进一步地，为了在上升时同步导向，底部固定框7外侧面上固定连接有多个向上凸起的一体结构金属装配框9，金属装配框9内侧面上固定连接有一体结构装配管10，金属装配框9内部设置有缓震导向轮11，缓震导向轮11通过两侧转轴插入对应位置装配管10内部和金属装配框9内部活动连接，进一步地，为了方便装配，提升导向稳定性，金属装配框9环形阵列排布在底部固定框7外侧面上端，金属装配框9包括位于缓震导向轮11左侧的弧形左置框体12和弧形右置框体13。
进一步地，为了提升弹性复位和缓冲性能，装配管10为弧形结构，金属装配框9外侧面上焊接固定有横向复位弹片14，横向复位弹片14非固定连接端通过插入装配管10内部与缓震导向轮11侧向转轴挤压连接，进一步地，为了配合使用，电动夹臂5设置在顶置安装筒3正下方。
进一步地，为了降低成本，提升装配和导向稳定性，弧形左置框体12和弧形右置框体13大小相同。
本发明的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置通过在安装座1左侧面固定有内置上电磁铁2、铁质挤压弹簧6、底部固定框7和下电磁铁4的顶置安装筒3，在安装座1左侧面活动安装有配合使用的电动夹臂5，并且对定位精度的要求降低，同时采用独立控制的电磁铁可以根据需要改变上、下料的高度、位置和方式，使得上、下料装置的操作方式更加多样，使用机芯的范围也更加广泛。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，包括轴向固定安装在工业机器人手臂上的安装座(1)、固定在安装座(1)左侧面上内置上电磁铁(2)的顶置安装筒(3)、下电磁铁(4)和活动连接在安装座(1)左侧面的电动夹臂(5)，所述的顶置安装筒(3)下端设有开口，所述的上电磁铁(2)通过螺栓固定安装在顶置安装筒(3)内顶面，所述的上电磁铁(2)下端通过螺栓固定连接有铁质挤压弹簧(6)，所述的铁质挤压弹簧(6)下端通过螺栓固定连接有底部固定框(7)，所述的下电磁铁(4)通过螺栓固定连接在底部固定框(7)内部，所述的顶置安装筒(3)内侧面位于下端开口位置开设有从下往上逐渐变小的锥形导向槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，所述的底部固定框(7)外侧面上固定连接有多个向上凸起的一体结构金属装配框(9)，所述的金属装配框(9)内侧面上固定连接有一体结构装配管(10)，所述的金属装配框(9)内部设置有缓震导向轮(11)，所述的缓震导向轮(11)通过两侧转轴插入对应位置装配管(10)内部和金属装配框(9)内部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，所述的金属装配框(9)环形阵列排布在底部固定框(7)外侧面上端，所述的金属装配框(9)包括位于缓震导向轮(11)左侧的弧形左置框体(12)和弧形右置框体(13)。
4.根据权利要求2所述的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，所述的装配管(10)为弧形结构，所述的金属装配框(9)外侧面上焊接固定有横向复位弹片(14)，所述的横向复位弹片(14)非固定连接端通过插入装配管(10)内部与缓震导向轮(11)侧向转轴挤压连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，所述的电动夹臂(5)设置在顶置安装筒(3)正下方。
6.根据权利要求3所述的一种具有电磁吸附式压缩机芯上下料装置，其特征在于，所述的弧形左置框体(12)和弧形右置框体(13)大小相同。
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