KR101318045B1

KR101318045B1 - 패널이동용 진공 흡착기

Info

Publication number: KR101318045B1
Application number: KR1020070082874A
Authority: KR
Inventors: 황현주
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-08-17
Filing date: 2007-08-17
Publication date: 2013-10-14
Also published as: KR20090018430A

Abstract

본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기는, 에어호스와 연결되어, 상기 에어호스 내의 진공압에 의해 패널에 흡착되는 진공컵과 상기 진공컵을 지지하는 지지패드와 상기 진공컵이 상기 패널의 곡면에 대응되어 회전될 수 있도록, 상기 지지패드의 일측에 일단이 힌지결합되는 제1 로드부와 상기 지지패드의 타측에 일단이 힌지결합되는 제2 로드부와 상기 제1 로드부와 상기 제2 로드부의 타단이 이동 가능토록 삽입되는 복수의 실린더부와 상기 복수개의 실린더부 내에 배치되어 상기 제1로드부와 상기 제2 로드부를 탄지하는 탄성부재 및 상기 진공컵이 상기 패널의 곡면에 대응되어 흡착된 후 상기 제1 로드부와 상기제 2 로드부를 고정하는 복수의 고정부를 포함하여 구성되기 때문에, 패널을 이송하는 패널이동용 진공 흡착기를 개선하여 패널의 곡면이나 가변형 형상에 대응되도록 진공컵이 위치를 자동 조절하여 패널을 용이하게 흡착할 수 있도록 함으로써, 가동률 및 생상성을 증가 시켜 작업성이 향상될 수 있는 효과를 얻을 수 있을 뿐 만 아니라, 흡착에러의 발생률이 저감되어 공정작업에 대한 생산원가를 절감하는 이점이 있다.

패널, 진공 흡착기, 진공컵, 툴, 하우징, 전자석

Description

패널이동용 진공 흡착기{A TRANSFER MACHINE FOR PANEL MOVEMENT }

본 발명은 패널이동용 진공 흡착기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공컵에 의한 패널 흡착시, 패널의 곡면이나 형상에 대응되도록 진공컵이 위치를 조절함으로써, 패널을 용이하게 흡착할 수 있도록 하는 패널이동용 진공 흡착기에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 바디나 패널등과 같이 과다한 중량물을 승각 시키거나 이송해야 되는 경우, 이동용 이송기 및 흡착기 와 같은 자동화 장비가 이용되어 상기 바디나 패널이 취출 또는 투입되도록 되어 있는바, 도 1은 종래기술에 따른 패널이동용 진공 흡착기의 이송장치가 도시된 바와 같이, 상기 이송장비에 설치되는 툴(2)이 각각 취부 되고, 이때 상기 툴(2)은 클램프 할 패널의 형상에 맞도록 가지형태로 연장되어진 하우징(3)이 상기 툴(2)과 일체로 형성된 형태로서, 상기 각각의 하우징(3)의 일측에 에어 호수(5)가 연결된 진공컵(4)을 하우징(3)에 융착되어 고정되는 구조로 되어 있는 것이다.

도2에 도시된, 상기 패널 이동용 흡착기는 한가지 형상의 패널(P)에 맞도록 상기 진공컵(4)을 고정 설치하였기 때문에 상기 패널 이동용 진공 흡착기를 한정적으로 사용하여 왔으며, 따라서 다양한 형상의 모든 패널에 충족시킬 수 있는 패널 이동용 이송기에 대한 개발이 요구되어 온 것이다.

또한, 패널(P)의 형상이 변경될 때마다 진공컵(4)을 탈,부착하는 경우에는 상기 진공컵(4)의 길이가 탈,부착시마다 계속 짧아지므로 정확한 위치가 변경되어 패널 흡착 에러에 의한 문제가 빈번하게 일어나고 있는 현실이다.

그러나, 현재 현장에서 사용되고 있는 툴 들은 자체 보정 기능이 없기 때문에 수정을 하기 위해서는 작업자가 직접 프래스 내부로 들어가서 작업을 해야 하며 또한 수정 후 라인 테스트를 실행하여 수정이 올바르게 되었는지 확인을 해야 함으로 비가동 시간이 많이 발생하게 되며 가동률이나 생산성을 악화시키고 있다. 또한 이러한 문제 가 발생한 경우 작업자가 프레스 장비 내로 들어가서 수작업으로 수정을 해야 하므로 안전 문제가 발생할 우려가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 패널을 흡착하는 진공컵의 위치를 자동으로 제어하여, 라인 가동률을 높이고 생산원가를 절감하는 패널이동용 진공 흡착기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기는, 에어호스와 연결되어, 상기 에어호스 내의 진공압에 의해 패널에 흡착되는 진공컵과, 상기 진공컵을 지지하는 지지패드와, 상기 진공컵이 상기 패널의 곡면에 대응되어 회전될 수 있도록, 상기 지지패드에 일단이 힌지결합되는 로드부와, 상기 로드부의 타단이 이동 가능토록 삽입되는 실린더부와, 상기 실린더부 내에 배치되어 상기 로드부를 탄지하는 탄성부재와, 상기 진공컵이 상기 패널의 곡면에 대응되어 흡착된 후 상기 로드부를 고정하는 고정부를 포함한다.

삭제

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기는, 패널을 이송하는 패널이동용 진공 흡착기를 개선하여, 패널의 곡면이나 가변형 형상에 대응되도록 진공컵이 위치를 자동 조절하여, 패널을 용이하게 흡착할 수 있도록 함으로써, 가동률 및 생상성을 증가 시켜 작업성이 향상될 수 있는 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 흡착에러의 발생률이 저감되어 공정작업에 대한 생산원가를 절감하는 이점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기가 도시된 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 진공 흡착기의 작동 상태가 도시된 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기가 작동하여 최적의 상태로 흡착된 상태가 도시된 사시도이다.

본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기(10)는, 패널(P)을 흡착하기 위해 다수개의 툴(20)로 이루어질 수 있다. 각각의 툴(20)에는, 에어호스(50)와 연결되어 에어호스(50) 내의 진공압에 의해 패널(P)에 흡착되는 진공컵(40)과, 진공컵(40)을 지지하는 지지패드(41)와, 진공컵(40)이 패널(P)의 곡면에 대응되어 회전될 수 있도록, 지지패드(41)의 일측에 일단이 힌지결합되는 제1 로드부(34a)와, 상기 지지패드의 타측에 일단이 힌지결합되는 상기 제2 로드부(34b)의 타단이 이동 가능토록 삽입되는 복수의 실린더부(35)와, 상기 복수의 실린더부(35) 내에 배치되어 상기 제1 로드부(34a) 및 상기 제2 로드부(34b)를 탄지하는 복수의 탄성부재(37)와, 진공컵(40)이 패널(P)의 곡면에 대응되어 흡착된 후 상기 제1 로드부(34a) 및 제2 로드부(34b)를 고정하는 복수의 고정부(61)가 설치되어, 본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기(10)가 구성된다.
또한, 에어호스(50)가 관통하는 하우징(25)을 더 포함한다. 로드부(34), 실린더부(35) 및 고정부(61)는 하우징(25) 내에 배치된다.
이하에서 설명되는 상기 제1 로드부(34a)의 힌지부(33a), 로드(32a), 돌출턱부(31a)는 상기 제2 로드부(34b)와 구성은 동일하여 생략한다. 다만, 제1 로드부(34a)가 하측으로 이동하고 제2 로드부(34b)가 상측으로 이동하면서 패널(P)의 형성된 곡면의 형상에 최적의 상태로 위치를 조절하도록 작동된다.

삭제

상기 하우징(25)은 상기 툴(20)에 고정 연결되어 일체로 형성되고, 상기 하우징(25) 하측은 개방되어, 상기 진공컵(40)이 설치되고, 상측에는 상기 에어 호스(50)가 관통되는 관통홀(25a)이 형성된다.

상기 에어 호스(50)는 상기 관통홀(25a)을 관통하여 상기 진공컵(40)과 연통 될 수 있도록 상기 하우징(25) 내부에 수용되어 상기 하우징(25) 내의 중앙에 상기 하우징(25) 길이방향으로 배치되고, 상기 진공컵(40)과 연결된다.

복수의 고정부(61)는 제어부(60)의 신호에 의해 로드부(34)를 자력을 통해 고정 또는 고정해제할 수 있도록 전자석으로 형성된다.

제1 로드부(34a)는, 지지패드(41)와 힌지결합되는 힌지부(33a)가 로드(32a)에 일단에 형성되고, 복수의 실린더부(35) 내로 삽입되는 제1 로드부(34a)의 타단에는, 복수의 실린더부(35)의 내벽으로 확경되는 돌출턱부(31a)가 형성된다.

돌출턱부(31a)는 복수의 실린더부(35)의 내벽을 따라 상하로 이동된다.

복수의 탄성부재(37)는, 돌출턱부(31a)의 일면(상면)에 배치되는 상측 스프링(37a)과, 돌출턱부(31a)의 타면(하면)에 배치되는 하측 스프링(37b)을 포함한다.

제1 로드부(34a), 제2 로드부(34b), 복수의 실린더부(35) 및 복수의 고정부(61)는, 에어호스(50)를 중심으로 양쪽에 배치된다.

삭제

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 패널이동용 진공 흡착기 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 진공 흡착기(10)는 패널(P)을 흡착하기 위해 패널(P)을 향해 진입 하게되고, 이때 상기 에어 호수(50)에는 에어가 유입되나 대기에 노출되어 있어 진공이 형성이 안 되고, 상기 전자석(61)은 작동되지 않는다.

상기 진공 흡착기(10)는 곡면 형성된 임의의 패널(P)에 흡착 지점까지 계속 하강하게 되면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 진공컵(40)이 패널(P)에 닿으면서 곡면 형상에 따라 제1,2 로드부(34a,34b)가 상하로 움직이기 시작하고, 제1 로드부(34a)는 하측으로 이동하고 제2 로드부(34b)는 상측 으로 이동하면서 상기 패널(P)의 형성된 곡면의 형상에 최적의 상태로 위치를 조절하게되고, 상기 진공 흡착기(10)의 하강으로 상기 진공컵(40)이 완전히 패널(P)에 밀착되면 상기 에어 호수(50)의 유입된 에어로 인하여 진공압이 형성됨으로써, 상기 패널(P)을 흡착하게 된다. 이때 제어부(60)는 센서에 의해 신호를 보내고, 상기 제어부(60)의 제어 수단에 의해 전자석인 복수의 고정부(61)에 전류를 보내면 자력에 의해 상기 제1,2 로드부(34a,34b)가 고정시킴으로써 상기 진공컵(40)의 위치와 상기 패널(P)이 고정 연결된다.

이렇게, 고정 연결된 진공컵은 페널을 흡착하기 시작하는데 전자석은 추후 다른 품목 생산 및 진공패드 위치 수정이 필요할 때까지나 다음 공정으로 페널을 이동시킬 때까지 진공 상태를 유지하다가, 공정이 완료되면 제어수단에 의해 전자석이 오프 되고 상기 로드를 풀어 주게되면, 상기 스프링은 탄성력에 의해 기본 위치로 복귀 하게된다.

본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기는, 패널에 대한 이송장치 뿐만 아니라 일반적인 다른 파트 이송 시에도 장착되어 대응할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 패널이동용 진공 흡착기의 이송장치가 도시된 사시도,

도 2는 종래기술에 따른 패널이동용 진공 흡착기의 작동 상태가 도시된 상태도,

도 3은 본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기의 작동전 상태가 도시된 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기의 작동중 상태가 도시된 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 패널이동용 진공 흡착기가 작동하여 최적의 상태로 흡착된 상태가 도시된 사시도,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10:진공 흡착기 20:툴

25:하우징 34:로드부

40:진공컵 50:에어 호수

60:제어부 61:고정부

Claims

에어호스와 연결되어, 상기 에어호스 내의 진공압에 의해 패널에 흡착되는 진공컵;

상기 진공컵을 지지하는 지지패드;

상기 진공컵이 상기 패널의 곡면에 대응되어 회전될 수 있도록, 상기 지지패드의 일측에 일단이 힌지결합되는 제1 로드부와 상기 지지패드의 타측에 일단이 힌지결합되는 제2 로드부;

상기 제1 로드부와 상기 제2 로드부의 타단이 이동 가능토록 삽입되는 복수의 실린더부;

상기 복수개의 실린더부 내에 배치되어 상기 제1로드부와 상기 제2 로드부를 탄지하는 탄성부재; 및

상기 진공컵이 상기 패널의 곡면에 대응되어 흡착된 후 상기 제1 로드부와 상기제 2 로드부를 고정하는 복수의 고정부;를 포함하는 패널이동용 진공 흡착기.
제 1 항에 있어서,

상기 복수의 고정부는 제어부의 신호에 의해 상기 제1 로드부 및 제2 로드부를 자력을 통해 고정 또는 고정해제할 수 있도록 전자석으로 형성되는 패널이동용 진공 흡착기.
제 1 항에 있어서,

상기 복수의 실린더부 내로 삽입되는 상기 제1 로드부 및 제2 로드부의 타단에는, 상기 복수의 실린더부의 내벽으로 확경되는 돌출턱부가 형성되고,

상기 복수의 탄성부재는, 상기 돌출턱부의 일면에 배치되는 상측 스프링과, 상기 돌출턱부의 타면에 배치되는 하측 스프링을 포함하는 패널이동용 진공 흡착기.
제 1 항에 있어서,

상기 에어호스가 관통하는 하우징을 더 포함하고,

상기 제1 로드부, 제2 로드부, 복수의 실린더부 및 복수의 고정부는, 상기 하우징 내에 배치되는 패널이동용 진공 흡착기.
삭제
제1항에 있어서,

상기 제1 로드부 및 제2 로드부, 복수의 실린더부 및 복수의 고정부는, 상기 에어호스를 중심으로 양쪽에 배치되는 패널이동용 진공 흡착기.