CN208516767U - 吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊装夹具。该吊装夹具包括：间距可调的至少两个夹持板；间距可调的至少两个导向杆，导向杆位于相对设置的两个夹持板之间；夹持板距离调节装置，夹持板距离调节装置包括：可相对靠近或远离的两个夹持板安装板；导向杆距离调节装置，导向杆距离调节装置包括：可相对靠近或远离的两个导向杆安装板。根据本实用新型的吊装夹具通用性强，通过调整导向杆的间距，可使吊装夹具适用于不同长度型号的电池模组，通过调整夹持板的间距，可使吊装夹具夹紧电池模组，此外，使用该吊装夹具搬运电池模组，可以提高电池模组的搬运效率和搬运安全性，同时该吊装夹具可以替代人工搬运，从而降低了操作人员的劳动强度。

Description

吊装夹具

技术领域

本实用新型涉及通用机械领域，具体而言，涉及一种吊装夹具。

背景技术

电池包是电动汽车的重要零部件，电池包内部包含多个电池模组，且电池模组较重，若人工搬运电池模组，易导致操作人员疲劳，甚至会导致电池模组掉落而损坏电池模组，因此，目前常使用吊装夹具来搬运电池模组，但是现有的吊装夹具只适用于同一长度的电池模组，其通用性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吊装夹具，使用该吊装夹具搬运电池模组，可以提高电池模组的搬运效率和搬运安全性，并且该吊装夹具可用于搬运不同长度的电池模组。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吊装夹具，包括：间距可调的至少两个夹持板；间距可调的至少两个导向杆，所述导向杆位于相对设置的两个所述夹持板之间；夹持板距离调节装置，所述夹持板距离调节装置包括：可相对靠近或远离的两个夹持板安装板，两个所述夹持板安装板的远离彼此的一端至少各设置一个所述夹持板；导向杆距离调节装置，所述导向杆距离调节装置包括：可相对靠近或远离的两个导向杆安装板，所述导向杆安装板设置在所述夹持板安装板的下方，两个所述导向杆安装板的远离彼此的一端至少各设置一个所述导向杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊装夹具还包括：支架，所述支架包括：支撑板和立柱，所述立柱设置在所述支撑板的上方，两个所述导向杆安装板分居在所述立柱的两侧，两个所述夹持板安装板分居在所述立柱的两侧。

进一步地，所述夹持板距离调节装置还包括：第一导轨支座和第一导轨，所述第一导轨支座设置在所述导向杆安装板上，所述第一导轨支座内具有第一导向槽，所述第一导轨设置在所述夹持板安装板的底部，所述第一导轨适于与所述第一导向槽配合；

所述导向杆距离调节装置还包括：第二导轨支座和第二导轨，所述第二导轨支座设置在所述支撑板上，所述第二导轨支座内具有第二导向槽，所述第二导轨设置在所述导向杆安装板的底部，所述第二导轨适于与所述第二导向槽配合。

具体地，所述立柱包括：立柱本体和立柱支臂，所述立柱本体与所述支撑板垂直，且所述立柱本体的顶部设置有吊环，所述立柱支臂与所述立柱本体相连且与所述支撑板平行。

进一步地，所述立柱本体上还设置有把手，所述把手与所述立柱支臂共线。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持板距离调节装置还包括：夹持板距离调节气缸和夹持板距离调节按钮，所述夹持板距离调节按钮用于控制所述夹持板距离调节气缸动作以使所述第一导轨沿所述第一导向槽移动；

所述导向杆距离调节装置还包括：导向杆距离调节气缸和导向杆距离调节按钮，所述导向杆距离调节按钮用于控制所述导向杆距离调节气缸动作以使所述第二导轨沿所述第二导向槽移动。

进一步地，所述夹持板距离调节按钮包括：夹持板距离增大按钮和夹持板距离减小按钮，所述夹持板距离增大按钮和所述夹持板距离减小按钮设置在所述立柱支臂上，且沿所述立柱支臂的长度方向布置；

所述导向杆距离调节按钮包括：导向杆距离增大按钮和导向杆距离减小按钮，所述导向杆距离增大按钮和所述导向杆距离减小按钮设置在所述立柱本体上，且沿所述立柱本体的高度方向布置。

可选地，所述支撑板的底面设置有多个橡胶支撑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向杆包括：导向杆本体和限位凸台，所述导向杆本体包括：圆柱段和锥段，所述锥段设置在所述圆柱段的下端，所述限位凸台设置在所述圆柱段和所述锥段的邻接处，且所述限位凸台的外径大于所述锥段的最大外径。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述夹持板的相对的表面上设置有定位销，所述定位销设置在对应的所述夹持板的中下部。

相对于现有技术，本实用新型所述的吊装夹具具有以下优势：

本实用新型所述的吊装夹具通用性强，通过调整导向杆的间距，可使吊装夹具适用于不同长度型号的电池模组，通过调整夹持板的间距，可使吊装夹具夹紧电池模组，此外，使用该吊装夹具搬运电池模组，可以提高电池模组的搬运效率和搬运安全性，同时该吊装夹具可以替代人工搬运，从而降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的吊装夹具的正面示意图；

图2是本实用新型实施例的吊装夹具的背面示意图；

图3是吊装夹具夹持电池模组的使用状态示意图。

附图标记说明：

吊装夹具10、夹持板1、减重孔11、导向杆2、导向杆本体21、圆柱段211、锥段212、限位凸台22、夹持板距离调节装置3、夹持板安装板31、第一导轨支座32、第一导轨33、夹持板距离调节按钮34、夹持板距离增大按钮341、夹持板距离减小按钮342、导向杆距离调节装置4、导向杆安装板41、第二导轨支座42、第二导轨43、导向杆距离调节按钮44、导向杆距离增大按钮441、导向杆距离减小按钮442、支架5、支撑板51、立柱52、立柱本体521、立柱支臂522、把手53、吊环54、橡胶支撑块6、定位销7、五通阀8、电池模组20。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考图1-图3并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图3所示，根据本实用新型实施例的吊装夹具10可以包括：间距可调的至少两个夹持板1、间距可调的至少两个导向杆2、夹持板距离调节装置3以及导向杆距离调节装置4。

具体而言，导向杆2位于相对设置的两个夹持板1之间。

结合图1、图3所示，夹持板距离调节装置3可以包括：可相对靠近或远离的两个夹持板安装板31，两个夹持板安装板31的远离彼此的一端至少各设置一个夹持板1。

导向杆距离调节装置4可以包括：可相对靠近或远离的两个导向杆安装板41，导向杆安装板41设置在夹持板安装板31的下方，导向杆安装板41可与夹持板安装板31平行设置，两个导向杆安装板41的远离彼此的一端至少各设置一个导向杆2。

在图1、图3的具体实施例中，夹持板1的数量为两个，两个夹持板安装板31的远离彼此的一端各设置一个夹持板1，导向杆2的数量为四个，两个导向杆安装板41的远离彼此的一端各设置两个导向杆2，四个导向杆2位于矩形的四个顶点处。电池模组20适于被夹持在两个夹持板1之间。

在一些未示出的实施例中，夹持板1的数量可以是四个、六个、八个等，导向杆2的数量可以是两个、三个等，下面仅以“夹持板1的数量为两个，导向杆2的数量为四个”来描述本实用新型的吊装夹具10，但这并不能认为是对本实用新型实施例的限制。

本实用新型的吊装夹具10可用于吊装、搬运电池模组20，将电池模组20从第一位置搬运至第二位置，例如将电池模组20从存放平台搬运到电池包内部，或者将电池模组20从电池包内搬运到存放平台。具体而言，电池模组20的顶壁上可以设置至少两个模组定位孔，模组定位孔的数量与导向杆2的数量相同，在本实用新型的实施例中，模组定位孔的数量为四个，导向杆2的底部可以伸入对应的模组定位孔内，以实现吊装夹具10与电池模组20的初步定位。

当需要对电池模组20进行夹持搬运时，通过调整导向杆距离调节装置4，可使导向杆2对应不同长度型号的电池模组20，由此扩大了吊装夹具10的使用范围，提高了吊装夹具10的通用性。通过调整夹持板距离调节装置3，可使夹持板1夹紧或松开电池模组20。导向杆2和夹持板1均与电池模组20接触，可以限制电池模组20的自由度，防止电池模组20晃动，以保证夹持的可靠性。

如图1所示，夹持板1上可以设置减重孔11，由此有利于减轻夹持板1的重量，从而减轻整个吊装夹具10的重量。

根据本实用新型实施例的吊装夹具10通用性强，通过调整导向杆2的间距，可使吊装夹具10适用于不同长度型号的电池模组20，由此扩大了吊装夹具10的适用范围，通过调整夹持板1的间距，可使吊装夹具10夹紧电池模组20，从而实现对电池模组20的搬运操作。此外，使用该吊装夹具10搬运电池模组20，可以提高电池模组20的搬运效率和搬运安全性，同时该吊装夹具10可以替代人工搬运，从而降低了操作人员的劳动强度。

如图3所示，吊装夹具10还可以包括支架5，进一步地，结合图1所示，支架5可以包括：支撑板51和立柱52，立柱52设置在支撑板51的上方，如图1所示，两个导向杆安装板41分居在立柱52的两侧，两个夹持板安装板31分居在立柱52的两侧。支架5是夹持板距离调节装置3和导向杆距离调节装置4的承载元件，吊环54设置在支架5的顶部，吊装设备(例如天车)通过吊环54实现对吊装夹具10的吊装。

进一步地，夹持板距离调节装置3还可以包括：第一导轨支座32和第一导轨33，第一导轨支座32设置在导向杆安装板41上，第一导轨支座32内具有第一导向槽，第一导轨33设置在夹持板安装板31的底部，第一导轨33适于与第一导向槽配合。换言之，第一导轨33可相对于第一导轨支座32移动，而夹持板安装板31又与第一导轨33固定相连，所以第一导轨33可带动夹持板安装板31发生同步移动，从而实现夹持板1的移动。

导向杆距离调节装置4还可以包括：第二导轨支座42和第二导轨43，第二导轨支座42设置在支撑板51上，第二导轨支座42内具有第二导向槽，第二导轨43设置在导向杆安装板41的底部，第二导轨43适于与第二导向槽配合。换言之，第二导轨43可相对于第二导轨支座42移动，而导向杆安装板41又与第二导轨43固定相连，所以第二导轨43可带动导向杆安装板41发生同步移动，从而实现导向杆2的移动。

在一些可选的实施例中，第一导轨支座32和第二导轨支座42可以是具有光孔的支座，第一导轨33和第二导轨43可以是光杆。光杆可相对于光孔发生轴向滑动，从而带动夹持板安装板31或导向杆安装板41移动。

在另一些可选的实施例中，第一导轨支座32和第二导轨支座42可以是螺母，第一导轨33和第二导轨43可以是丝杠。当丝杠转动时，丝杠可相对于螺母发生轴向移动，从而带动夹持板安装板31或导向杆安装板41移动。

具体地，立柱52可以包括：立柱本体521和立柱支臂522，立柱本体521与支撑板51垂直，且吊环54设置在立柱本体521的顶部，吊装设备的吊钩伸入吊环54内，从而将整个吊装夹具10吊起来，以便于吊装夹具10将电池模组20从第一位置搬运至第二位置。参照图1所示，立柱支臂522与立柱本体521相连，且立柱支臂522与支撑板51平行。

进一步地，立柱本体521上还设置有把手53，把手53与立柱支臂522位于同一条直线上。操作人员通过握持把手53，可以调整吊装夹具10的位置，从而保证导向杆2顺利伸入电池模组20的定位孔里、保证夹持板1更快、更好地夹持电池模组20。

夹持板距离调节装置3还可以包括：夹持板距离调节气缸和夹持板距离调节按钮34，夹持板距离调节按钮34用于控制夹持板距离调节气缸动作以使第一导轨33沿第一导向槽移动。在夹持板距离调节气缸的驱动作用下，第一导轨33与第一导轨支座32发生相对移动，夹持板1又与第一导轨33同步移动，从而实现夹持板1的位置调整。

导向杆距离调节装置4还可以包括：导向杆距离调节气缸和导向杆距离调节按钮44，导向杆距离调节按钮44用于控制导向杆距离调节气缸动作以使第二导轨43沿第二导向槽移动。在导向杆距离调节气缸的驱动作用下，第二导轨43与第二导轨支座42发生相对移动，导向杆2又与第二导轨43同步移动，从而实现导向杆2的位置调整。

吊装夹具10还可以包括五通阀8，如图1所示，五通阀8设置在夹持板安装板31的上侧。夹持板距离调节气缸、导向杆距离调节气缸均与五通阀8相连，以实现夹持板距离调节气缸对夹持板1的气动控制以及导向杆距离调节气缸对导向杆2的气动控制。

进一步地，夹持板距离调节按钮34可以包括：夹持板距离增大按钮341和夹持板距离减小按钮342，夹持板距离增大按钮341和夹持板距离减小按钮342设置在立柱支臂522上，且沿立柱支臂522的长度方向布置。当操作人员按下夹持板距离增大按钮341时，夹持板距离调节气缸驱动两个第一导轨33正向动作，从而使两个夹持板1向远离彼此的方向移动，当操作人员按下夹持板距离减小按钮342时，夹持板距离调节气缸驱动两个第一导轨33反向动作，从而使两个夹持板1向靠近彼此的方向移动。

导向杆距离调节按钮44可以包括：导向杆距离增大按钮441和导向杆距离减小按钮442，导向杆距离增大按钮441和导向杆距离减小按钮442设置在立柱本体521上，且沿立柱本体521的高度方向布置。当操作人员按下导向杆距离增大按钮441时，导向杆距离调节气缸驱动两个第二导轨43正向动作，从而使两个导向杆2向远离彼此的方向移动，当操作人员按下导向杆距离减小按钮442时，导向杆距离调节气缸驱动两个第二导轨43反向动作，从而使两个导向杆2向靠近彼此的方向移动。

可选地，支撑板51的底面设置有多个橡胶支撑块6。参照图1-图2所示，橡胶支撑块6的数量为四个。在将吊装夹具10向电池模组20移动时，橡胶支撑块6会与电池模组20的顶壁接触，从而防止电池模组20与支撑板51发生干涉，橡胶支撑块6在受到挤压时会发生弹性变形，从而为吊装夹具10与电池模组20的相对位置留出了调整余量。同时，橡胶支撑块6与电池模组20的顶壁接触，还可以防止电池模组20晃动。

具体地，导向杆2可以包括：导向杆本体21和限位凸台22，导向杆本体21可以包括：圆柱段211和锥段212，锥段212设置在圆柱段211的下端，限位凸台22设置在圆柱段211和锥段212的邻接处，且限位凸台22的外径大于圆柱段211的外径，也大于锥段212的最大外径。锥段212可起到导向作用，从而保证导向杆2的末端能够顺利伸入模组定位孔里。限位凸台22可以限制吊装夹具10的位置，防止导向杆2过多地伸入模组定位孔里而导致电池模组20与支撑板51干涉。吊装夹具10向下移动至限位凸台22的下表面与电池模组20接触，此时，橡胶支撑块6与电池模组20的顶壁接触。

两个夹持板1的相对的表面上设置有定位销7，定位销7设置在对应的夹持板1的中下部。电池模组20的两端端壁上设置有模组夹持孔，在使用吊装夹具10搬运电池模组20时，通过减小夹持板1的间距，可使定位销7伸入模组夹持孔内，由此，定位销7可以承担电池模组20的一部分重量，从而防止电池模组20从两个夹持板1之间脱落。通过设置定位销7，有利于提高吊装夹具10的工作可靠性。当限位凸台22的下表面与电池模组20接触时，定位销7刚好与模组夹持孔位于同一水平线上，方便了将定位销7伸入模组夹持孔内。

可选地，每个夹持板1上的定位销7数量可以是两个，且两个定位销7沿夹持板1的横向布置。

下面结合图1-图2详细描述使用吊装夹具10搬运电池模组20的动作过程。

在使用本实用新型的吊装夹具10搬运电池模组20时，首先将吊环54连接在吊装设备上，然后按下夹持板距离增大按钮341，使两个夹持板1处于打开状态，同时使吊装夹具10向下(即向电池模组20)移动，接着根据电池模组20的长度，对应按下导向杆距离增大按钮441或导向杆距离减小按钮442，以保证各个导向杆2的锥段212进入电池模组20的模组定位孔里，随后按下夹持板距离减小按钮342，使两个夹持板1从电池模组20的两端夹紧该电池模组20，同时保证夹持板1内侧面的定位销7进入电池模组20端部的模组夹持孔里，然后吊装设备带动吊装夹具10移动，从而将电池模组20从第一位置搬运至第二位置，电池模组20达到指定位置后，再按下夹持板距离增大按钮341，使两个夹持板1离开电池模组20的端部，同时将吊装夹具10向上移动，使吊装夹具10与电池模组20分离，这样便完成了电池模组20的搬运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊装夹具，其特征在于，包括：

间距可调的至少两个夹持板(1)；

间距可调的至少两个导向杆(2)，所述导向杆(2)位于相对设置的两个所述夹持板(1)之间；

夹持板距离调节装置(3)，所述夹持板距离调节装置(3)包括：可相对靠近或远离的两个夹持板安装板(31)，两个所述夹持板安装板(31)的远离彼此的一端至少各设置一个所述夹持板(1)；

导向杆距离调节装置(4)，所述导向杆距离调节装置(4)包括：可相对靠近或远离的两个导向杆安装板(41)，所述导向杆安装板(41)设置在所述夹持板安装板(31)的下方，两个所述导向杆安装板(41)的远离彼此的一端至少各设置一个所述导向杆(2)。

2.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，还包括：支架(5)，所述支架(5)包括：支撑板(51)和立柱(52)，所述立柱(52)设置在所述支撑板(51)的上方，两个所述导向杆安装板(41)分居在所述立柱(52)的两侧，两个所述夹持板安装板(31)分居在所述立柱(52)的两侧。

3.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于，

所述夹持板距离调节装置(3)还包括：第一导轨支座(32)和第一导轨(33)，所述第一导轨支座(32)设置在所述导向杆安装板(41)上，所述第一导轨支座(32)内具有第一导向槽，所述第一导轨(33)设置在所述夹持板安装板(31)的底部，所述第一导轨(33)适于与所述第一导向槽配合；

所述导向杆距离调节装置(4)还包括：第二导轨支座(42)和第二导轨(43)，所述第二导轨支座(42)设置在所述支撑板(51)上，所述第二导轨支座(42)内具有第二导向槽，所述第二导轨(43)设置在所述导向杆安装板(41)的底部，所述第二导轨(43)适于与所述第二导向槽配合。

4.根据权利要求3所述的吊装夹具，其特征在于，所述立柱(52)包括：立柱本体(521)和立柱支臂(522)，所述立柱本体(521)与所述支撑板(51)垂直，且所述立柱本体(521)的顶部设置有吊环(54)，所述立柱支臂(522)与所述立柱本体(521)相连且与所述支撑板(51)平行。

5.根据权利要求4所述的吊装夹具，其特征在于，所述立柱本体(521)上还设置有把手(53)，所述把手(53)与所述立柱支臂(522)共线。

6.根据权利要求4所述的吊装夹具，其特征在于，

所述夹持板距离调节装置(3)还包括：夹持板距离调节气缸和夹持板距离调节按钮(34)，所述夹持板距离调节按钮(34)用于控制所述夹持板距离调节气缸动作以使所述第一导轨(33)沿所述第一导向槽移动；

所述导向杆距离调节装置(4)还包括：导向杆距离调节气缸和导向杆距离调节按钮(44)，所述导向杆距离调节按钮(44)用于控制所述导向杆距离调节气缸动作以使所述第二导轨(43)沿所述第二导向槽移动。

7.根据权利要求6所述的吊装夹具，其特征在于，

所述夹持板距离调节按钮(34)包括：夹持板距离增大按钮(341)和夹持板距离减小按钮(342)，所述夹持板距离增大按钮(341)和所述夹持板距离减小按钮(342)设置在所述立柱支臂(522)上，且沿所述立柱支臂(522)的长度方向布置；

所述导向杆距离调节按钮(44)包括：导向杆距离增大按钮(441)和导向杆距离减小按钮(442)，所述导向杆距离增大按钮(441)和所述导向杆距离减小按钮(442)设置在所述立柱本体(521)上，且沿所述立柱本体(521)的高度方向布置。

8.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于，所述支撑板(51)的底面设置有多个橡胶支撑块(6)。

9.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述导向杆(2)包括：导向杆本体(21)和限位凸台(22)，所述导向杆本体(21)包括：圆柱段(211)和锥段(212)，所述锥段(212)设置在所述圆柱段(211)的下端，所述限位凸台(22)设置在所述圆柱段(211)和所述锥段(212)的邻接处，且所述限位凸台(22)的外径大于所述锥段(212)的最大外径。

10.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，两个所述夹持板(1)的相对的表面上设置有定位销(7)，所述定位销(7)设置在对应的所述夹持板(1)的中下部。