CN208916253U - 动力电池极组抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力电池极组抓取夹具，该夹具包括主板、升降机构和夹爪夹持机构，所述升降机构固定在主板上；所述夹爪夹持机构安装在主板外侧一端，所述夹爪夹持机构包括电芯夹持机构、电池盖板夹持机构和安装板，所述电芯夹持机构安装在所述安装板一侧面，电池盖板夹持机构安装在所述安装板的另一侧面。本夹具夹持极组的气缸夹层极组不同的部位，保证极组的整体固定，在极组运转过程中不会出现挫伤极组，并保持极组平整和电池盖板不垂落；夹持极组本体和夹持电池盖板气缸同时动作，节省时间，夹持效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取夹具，具体涉及一种动力电池极组抓取夹具。
背景技术
新能源汽车日益普及，目前市场上新能源汽车的动力电池都以锂离子电池为主，锂离子电池在生产过程中极组抓取转运是必须要有的工序，极组需要在水平旋转位置转移，但转移时避免极组弯曲、固定电池盖，一直是锂离子电池生产过程中需要解决的问题。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种动力电池极组抓取夹具，解决了在极组转运时出现极组受到挫伤和电池盖板可能垂落的问题。
技术方案：本实用新型所述的动力电池极组抓取夹具，该夹具包括主板、升降机构和夹爪夹持机构，所述升降机构固定在主板上；所述夹爪夹持机构安装在主板外侧一端，所述夹爪夹持机构包括电芯夹持机构、电池盖板夹持机构和安装板，所述电芯夹持机构安装在所述安装板一侧面，电池盖板夹持机构安装在所述安装板的另一侧面。
优选的，所述夹爪夹持机构有两个，分别安装在所述主板的两端下方。
优选的，所述电芯夹持机构包括两个夹爪夹持组件和夹爪平移气缸，所述两个夹爪夹持组件对称安装在所述夹爪平移气缸两端，夹爪平移气缸通过一支撑板固定在所述主板上。
优选的，所述夹爪夹持组件包括电芯夹爪和压极组气缸，所述电芯夹爪包括直角板、第一压极组板和第二压极组板，所述直角板的横边板与所述夹持平移气缸固定，直角板的竖边板上安装第一压极组板，所述压极组气缸安装在所述第一压极组板上面，驱动所述第一压极组板的运动；所述直角板的竖边板下端开设与所述第一压极组板配合的第二压极组板。
优选的，所述电池盖板夹持机构包括电池盖板夹爪、电池盖板夹持气缸、电池盖板横移气缸、竖板和横板，所述电池盖板夹持气缸安装在所述竖板的下端，驱动所述电池盖板夹爪的上下移动，所述电池盖板横移气缸的一侧面安装在横板上，通过竖板的移动驱动所述电池盖板夹爪的平移。
优选的，所述电池盖板夹爪包括两个安装在所述电池盖板夹持气缸上的连接板，所述连接板两端安装第一下压板和第二下压板。
优选的，所述升降机构为升降气缸或升降旋转气缸。
进一步的，所述升降机构位于所述主板的中间下方。
优选的，所述动力电池极组抓取夹具还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转机构和所述升降机构均安装在所述主板的中间下方。
工作过程：
1.极组被水平放置在工位平台上；
2.该夹具整体运动到工位平台上方，夹具打开的状态下降到抓取高度；
3.夹爪平移气缸夹紧动作，夹爪夹持组件下沿插入极组下方，两个压极组气缸同时动作，带动压极组板下压，压住极组；
4.同时电池盖板横移气缸收缩，电池盖板夹持气缸收缩，带动电池盖板夹爪夹紧电池盖板；
5、升降气缸带动该夹具整体上升，极组连同电池盖板一起被夹起来，保证了极组平整和电池盖板固定；
6.旋转气缸带动该夹具旋转180°，极组调换位置；
7.升降气缸和旋转气缸下降到放置高度；
8.两个压极组气缸同时动作，带动压极组板上升，松开极组。夹爪平移气缸张开动作，夹爪下沿脱离极组下方；
9.电池盖板夹持气缸张开，带动电池盖板夹爪脱离电池盖板，电池盖板横移气缸收缩，带动电池盖板夹爪整体脱离电池盖板区域；
10.极组整体被平稳的转移到下一个工位。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：1、夹具夹持极组的气缸夹层极组不同的部位，保证极组的整体固定，在极组运转过程中不会出现挫伤极组，并保持极组平整和电池盖板不垂落；2、夹持极组本体和夹持电池盖板气缸同时动作，节省时间，夹持效率高；3、各夹持动作由分别由单独的气缸执行，保证动作之间互不干扰，动作稳定可靠；4、抓取和放极组的动作合并，效率高。
附图说明
图1是本实用新型结构的俯视图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是图2中标注的A部分放大图；
图4是本实用新型的前视图；
图5是本实用新型夹爪夹持机构的前视图。
图中包括：主板1，升降机构2，升降气缸21，夹爪夹持机构3，电芯夹持机构31，夹爪夹持组件311，电芯夹爪3111，直角板31111，第一压极组板31112，第二压极组板31113，压极组气缸3112，夹爪平移气缸312，电池盖板夹持机构32，电池盖板夹爪321，连接板3211，第一下压板3212，第二下压板3213，电池盖板夹持气缸322，电池盖板横移气缸323，竖板324，横板325，安装板33，旋转机构4，旋转气缸41，电芯5，电池盖板6。
具体实施方式
如图1和图2所示，动力电池极组抓取夹具放置在一基座上，基座的高度和工位平台配合，工位平台具有避开夹具抓取空间的结构，夹具通过多个气缸的配合完成极组位置的运转，夹具包括主板1，主板下底面固定加强主板的加强筋，升降机构2固定在主板上，优选多个螺钉固定，升降机构2优选升降气缸21，升降气缸21动作驱动夹具整体上升或下降，升降机构21也可选择升降旋转气缸，升降旋转气缸动作驱动夹具整体升降或旋转，夹爪夹持机构3安装在主板1外侧一端。夹爪夹持机构3包括电芯夹持机构31、电池盖板夹持机构32和安装板33，电芯夹持机构31安装在安装33板一侧面，电池盖板夹持机构32安装在安装板33的另一侧面。优选的，夹爪夹持机构3有两个，分别安装在主板1的两端下方，升降机构2位于主板1的中间下方，两夹爪夹持机构3距离升降机构相等，可以实现将极组旋转180°，实现极组转运。
如图3、4和5所示，电芯夹持机构31包括两个夹爪夹持组件311和夹爪平移气缸312，两个夹爪夹持组件311对称安装在夹爪平移气缸312的两端，夹爪平移气缸312通过一支撑板固定在主板1上。
夹爪夹持组件311包括电芯夹爪3111和压极组气缸3112，电芯夹爪3111包括一直角板31111、第一压极组板31112和第二压极组板31113，直角板31111的横边板与夹持平移气缸312固定，直角板31111的竖边板上安装第一压极组板31112，压极组气缸3112安装在第一压极组板31112上面，直角板31111的竖边板上有供第一压极组板31112上下运动的槽，压极组气缸3112驱动第一压极组板31112的运动；直角板31111的竖边板下端开设与第一压极组31112板配合的第二压极组板31112。夹爪平移气缸312夹紧动作，电芯夹爪下沿插入极组下方，两个压极组气缸同时动作，带动压极组板下压，压住极组。
电池盖板夹持机构32包括电池盖板夹爪321、电池盖板夹持气缸322、电池盖板横移气缸323、竖板324和横板325，电池盖板夹持气缸322安装在竖板324的下端，驱动电池盖板夹爪321的上下移动，电池盖板横移气缸323的一侧面安装在横板325上，通过竖板324的移动驱动电池盖板夹爪321的平移。电池盖板夹爪321包括两个安装在电池盖板夹持气缸32上的连接板3211，连接板3211两端安装第一下压板3212和第二下压板3213。
当电池盖板横移气缸323夹紧动作，对电池盖板位置进行调整使之配合电芯的位置，电池盖板夹持气缸收缩，夹持气缸驱动两个连接板上下移动，从而带动下压板位置调整后压紧电池盖板。
本实用新型还可采用下面的方案实现，动力电池极组抓取夹具的升降机构为升降气缸时，紧靠升降气缸的主板中间下方还可包括旋转机构，优选采用旋转气缸；当升降机构选用升降旋转气缸时，可如上述不安装升降机构。
工作过程主要为升降气缸带动夹具的整体上升，极组连同电池盖板一起被夹起来，保证了极组平整和电池盖板固定，旋转气缸带动夹具旋转180°，然后整体升降及旋转气缸下降到抓取高度，两个压极组气缸同时动作，带动第一压极组板上升，松开极组，接着夹爪平移气缸张开动作，夹爪下沿脱离极组下方，电池盖板夹持气缸张开，带动电池盖板夹爪脱离电池盖板，电池盖板横移气缸收缩，带动电池盖板夹爪整体脱离电池盖板区域；最后极组整体被平稳的转移到下一个工位。多个气缸配合执行，保证动作之间互不干扰，动作稳定可靠。
Claims (9)
1.一种动力电池极组抓取夹具，其特征在于，该夹具包括主板(1)、升降机构(2)和夹爪夹持机构(3)，所述升降机构(2)固定在主板(1)上；所述夹爪夹持机构(3)安装在主板(1)外侧一端，所述夹爪夹持机构(3)包括电芯夹持机构(31)、电池盖板夹持机构(32)和安装板(33)，所述电芯夹持机构(31)安装在所述安装板(33)一侧面，电池盖板夹持机构(32)安装在所述安装板(33)的另一侧面。
2.根据权利要求1所述的动力电池极组抓取夹具，其特征在于，所述夹爪夹持机构(3)有两个，分别安装在所述主板(1)的两端下方。
3.根据权利要求1所述的动力电池极组抓取夹具，其特征在于，所述电芯夹持机构(31)包括两个夹爪夹持组件(311)和夹爪平移气缸(312)，所述两个夹爪夹持组件(311)对称安装在所述夹爪平移气缸(312)两端，夹爪平移气缸(312)通过一支撑板固定在所述主板(1)上。
4.根据权利要求3所述的动力电池极组抓取夹具，其特征在于，所述夹爪夹持组件(311)包括电芯夹爪(3111)和压极组气缸(3112)，所述电芯夹爪(3111)包括直角板(31111)、第一压极组板(31112)和第二压极组板(31113)，所述直角板(31111)的横边板与所述夹爪平移气缸(312)固定，直角板(31111)的竖边板上安装第一压极组板(31112)，所述压极组气缸(3112)安装在所述第一压极组板(31112)上面，驱动所述第一压极组板(31112)的运动；所述直角板(31111)的竖边板下端开设与所述第一压极组板(31112)配合的第二压极组板(31113)。
5.根据权利要求1所述的动力电池极组抓取夹具，其特征在于，所述电池盖板夹持机构(32)包括电池盖板夹爪(321)、电池盖板夹持气缸(322)、电池盖板横移气缸(323)、竖板(324)和横板(325)，所述电池盖板夹持气缸(322)安装在所述竖板(324)的下端，驱动所述电池盖板夹爪(321)的上下移动，所述电池盖板横移气缸(323)的一侧面安装在横板(325)上，通过竖板(324)的移动驱动所述电池盖板夹爪(321)的平移。
6.根据权利要求5所述的动力电池极组抓取夹具，其特征在于，所述电池盖板夹爪(321)包括两个安装在所述电池盖板夹持气缸(322)上的连接板(3211)，所述连接板(3211)两端安装第一下压板(3212)和第二下压板(3213)。
7.根据权利要求1所述的动力电池极组抓取夹具，其特征在于，所述升降机构(2)为升降气缸(21)或升降旋转气缸。
8.根据权利要求1或7所述的动力电池极组抓取夹具，其特征在于，所述升降机构(2)位于所述主板(1)的中间下方。
9.根据权利要求1所述的动力电池极组抓取夹具，其特征在于，所述动力电池极组抓取夹具还包括旋转机构(4)，所述旋转机构(4)包括旋转气缸(41)，所述旋转机构(4)和所述升降机构(2)均安装在所述主板(1)的中间下方。
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| CN201821431496.8U CN208916253U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 动力电池极组抓取夹具 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110635147A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-31 | 深圳市誉辰自动化设备有限公司 | 叠片式电芯的上下料夹具及电芯热压机 |
| CN111384427A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-07 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种动力电池模组堆叠设备及方法 |
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