CN209411242U - 塑胶隔板自动拆垛机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种塑胶隔板自动拆垛机构，包括机架、依次固定于所述机架一侧端部的接料装置和提料装置以及设置于所述所述提料装置上方的取料装置，所述机架通过若干型材搭建而成，并固定于水平面，所述接料装置包括物料放置板和转动设置的链条，所述提料装置包括驱动连接的提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述机架的侧面，所述托盘的最低位置与所述物料放置板处于同一高度，所述取料装置包括驱动连接的取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述机架的顶端。该塑胶隔板自动拆垛机构结构简单，提高拆垛效率。

Description

塑胶隔板自动拆垛机构

技术领域

本申请涉及自动清洗领域，特别涉及一种塑胶隔板自动拆垛机构。

背景技术

塑料隔板/框在运输或存放过程中为了便于运输或减少占用空间，需要将塑料隔板堆垛放置，但实际使用中，需要单个使用，就需要对整垛的塑料隔板/框进行拆垛；现有技术中，多采用人工拆垛，工作效率低，同时，人工拆垛劳动强度大，而且不利于管理。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶隔板自动拆垛机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种塑胶隔板自动拆垛机构，

包括机架、接料装置、提料装置和取料装置；

机架，包括有若干型材搭建而成框架和安装架，所述安装架固定于所述框架的底部的一端，并背向所述框架设置，所述框架固定于水平面；

接料装置，固定于所述机架，包括物料放置板和转动设置于所述物料放置板之下的链条，所述物料放置板通过两侧板水平设置于所述安装架之上，两所述侧板的底端分别固定于底板，所述底板固定于所述安装架，所述链条的数量为两条，并分别平行设置于两所述侧板的外侧，所述链条通过主动链轮轴和从动链轮轴转动设置于两所述侧板，所述主动链轮轴连接有驱动电机，每条所述链条上设置有两组推料块；

提料装置，包括提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述框架的侧面，所述托盘连接于所述提升电缸的滑块；

取料装置，包括取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述框架顶端，所述抓料装置连接于所述取料电缸的滑块，所述抓料装置包括支架和分别竖直向下设置于所述支架四角的夹爪。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述支架包括固定于所述取料电缸的滑块的第一连接板、分别对称连接于所述第一连接板两端的两横梁以及分别设置于两所述横梁两端的第一安装板，两所述横梁平行于所述取料电缸，所述第一安装板分别固定于两所述横梁的对应端面。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述夹爪分别通过导轨可上下自由滑动的连接于对应所述第一安装板的外端面，所述夹爪为摆动夹爪型手指气缸，所述夹爪通过第二安装板固定于所述导轨的滑块，所述所述夹爪背离所述第二安装板的侧面连接有纠正块。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述第一安装板两端分别设有与对应所述夹爪对应设置的感应器，所述第二安装板的顶端连接有感应块，所述感应块靠近所述感应器的一侧凸伸有与所述感应器对应设置的感应部。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，两所述第一安装板之间设有压紧装置，所述压紧装置包括两平行设置的压板，所述压板两端分别通过导向杆连接于所述支架，所述导向杆顶端通过第三安装板连接于所述横梁的顶端，所述导向杆与所述第三安装板之间设有直线轴承，所述导向杆顶端连接有防脱螺母，所述导向杆位于所述压板和直线轴承之间的部分套设有压缩弹簧。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述提升电缸通过安装座竖直固定于机架，所述提升电缸通过第四安装板固定于所述安装座，所述托盘包括固定于所述提升电缸的第五安装板和垂直固定于所述第五安装板的进料板，所述第五安装板和进料板之间呈L型结构，所述进料板靠近所述接料装置的一端加工有斜面，所述进料板背离所述接料装置的一端向上凸伸有限位凸台。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述接料装置还包括转动顶升装置，所述转动顶升装置包括从上而下依次设置的圆台、旋转气缸和顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述底板，所述物料放置板凹设有与所述圆台对应设置的通孔。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述托盘靠近所述接料装置的一侧的两端分别设有导向板，所述导向板固定于所述机架，所述导向板与所述托盘间隔设置，所述导向板背离所述托盘的一端凸伸有向外的折弯部。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，两组所述推料块关于对应所述链条中心对称分布，包括第一组退料块和第二组退料块，所述第一组退料块设置于所述主动链轮和圆台之间，并突出于所述物料放置板。

优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，每组所述推料块包括两块推料块，并对称设置于所述链条的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该塑胶隔板自动拆垛机构结构简单，灵活设置的夹爪，保证抓取的效果，压紧装置有效改善变形等引起的抓取不到的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中塑胶隔板自动拆垛机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中塑胶隔板自动拆垛机构的侧视图。

图3所示为本实用新型具体实施例中塑胶隔板自动拆垛机构的俯视图。

图4所示为本实用新型具体实施例中接料装置的安装示意图。

图5所示为本实用新型具体实施例中接料装置的侧视图图。

图6所示为本实用新型具体实施例中转动顶升装置的结构示意图。

图7所示为本实用新型具体实施例中侧板的结构示意图。

图8所示为本实用新型具体实施例中提升装置的安装示意图。

图9所示为本实用新型具体实施例中提升装置的结构示意图。

图10所示为本实用新型具体实施例中取料装置的安装示意图。

图11所示为本实用新型具体实施例中取料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图11所示，一种塑胶隔板自动拆垛机构，包括机架1000、接料装置2000、提料装置3000和取料装置4000；

机架1000，包括有若干型材搭建而成框架1100和安装架1200，安装架1200固定于框架1100的底部的一端，并背向框架1100设置，框架1100固定于水平面；

接料装置2000，固定于机架1000，包括物料放置板2100和转动设置于物料放置板2100之下的链条2200，物料放置板2100通过两侧板2110水平设置于安装架1200之上，两侧板2110的底端分别固定于底板2120，底板2120固定于安装架1200，链条2200的数量为两条，并分别平行设置于两侧板2110的外侧，链条2200通过主动链轮轴2210和从动链轮轴2220转动设置于两侧板2110，主动链轮轴2210连接有驱动电机2211，驱动电机选用型号为90YT120GV22100GF40RC的电机，每条链条2200上设置有两组推料块2230；

提料装置3000，包括提升电缸3100和托盘3200，提升电缸3100竖直固定于框架1100的侧面，托盘3200连接于提升电缸3100的滑块；

取料装置4000，包括取料电缸4100和抓料装置4200，取料电缸4100水平固定于框架1100顶端，抓料装置4200连接于取料电缸4100的滑块，抓料装置4200包括支架4210和分别竖直向下设置于支架4210四角的夹爪4220。

该技术方案中，外部还包括PLC和电磁阀等组成的控制装置，属于现有技术，在此就不一一赘述了，机架，包括有若干型材搭建而成框架和安装架，灵活、方便，可以随时根据实际需要添加或改变型材搭建的结构，整垛的塑料隔板由外部机械臂等送料装置送到接料装置，接料装置将整垛的塑料隔板推入托盘，取料电缸将抓料装置移动至托盘正上方，提升电缸将整垛的塑料隔板提升到对应高度，夹爪抓取一个塑料隔板，提升电缸下降至被抓取的塑料隔板与下方相邻的塑料隔板脱开，取料电缸将被抓取的塑料隔板移出，由外部承接装置接收，取料电缸重新将抓料装置移动至托盘正上方，提升电缸将整垛的塑料隔板提升到对应高度，不断重复抓取塑料隔板，直至整垛塑料隔板被完全拆垛完成，然后下一组整垛的塑料隔板被重新送入，周而复始地完成拆垛，该塑胶隔板自动拆垛机构结构简单，灵活设置的夹爪，保证抓取的效果。

进一步地，支架4210包括固定于取料电缸4100的滑块的第一连接板4211、分别对称连接于第一连接板4211两端的两横梁4212以及分别设置于两横梁4212两端的第一安装板4213，两横梁4212平行于取料电缸4100，第一安装板4213分别固定于两横梁4212的对应端面。

该技术方案中，支架整体结构简单，降低设备自动，降低能源消耗。

进一步地，夹爪4220分别通过导轨4230可上下自由滑动的连接于对应第一安装板4213的外端面，夹爪4220为摆动夹爪型(MHC2-16D)手指气缸，夹爪4220通过第二安装板4221固定于导轨4230的滑块，夹爪4220背离第二安装板4221的侧面连接有纠正块4222。

该技术方案中，取料通过提料装置上升实现，即塑料隔板向夹爪移动，夹爪设置于导轨滑块，保证准确抓取，又避免夹爪将塑料隔板压坏，纠正块用以调节夹爪抓取的深度，另外，针对不同厚薄、形状的塑料隔板，夹爪的手指部还可以外接不同爪子。

进一步地，第一安装板4213两端分别设有与对应夹爪4220对应设置的感应器4240，第二安装板4221的顶端连接有感应块4250，感应块4250靠近感应器的一侧凸伸有与感应器对应设置的感应部。

该技术方案中，感应块可以通过直接加工或金属薄板折成型，塑料隔板上升过程中，抵住纠正块后带动夹爪整体上移，感应器感应到感应块后，提升电缸停止上升。

进一步地，两第一安装板4213之间设有压紧装置4260，压紧装置4260包括两平行设置的压板4261，压板4261两端分别通过导向杆4262连接于支架4210，导向杆4262顶端通过第三安装板4263连接于横梁4212的顶端，导向杆4262与第三安装板4263之间设有直线轴承4264，导向杆4262顶端连接有防脱螺母4265，导向杆4262位于压板4261和直线轴承之间的部分套设有压缩弹簧4266。

该技术方案中，压板的初始位置低于夹爪的最低位置，即塑料隔板在与夹爪接触之前先于压板接触，通过弹簧和压板作用使变形量较大塑料隔板保持平整的状态，方便夹爪同步灵活抓取。

进一步地，提升电缸3100通过安装座3110竖直固定于机架1000，提升电缸3100通过第四安装板3120固定于安装座3110，托盘3200包括固定于提升电缸3100的第五安装板3210和垂直固定于第五安装板3210的进料板3220，第五安装板3210和进料板3220之间呈L型结构，进料板3220靠近接料装置2000的一端加工有斜面3221，进料板3220背离接料装置2000的一端向上凸伸有限位凸台3222。

该技术方案中，机架内通过焊接或型材搭建等方式设置有凸台，用以安装座的固定，整垛塑料隔板由斜面端进入托盘，限位凸台避免塑料隔板冲出托盘。

进一步地，接料装置2000还包括转动顶升装置2300，转动顶升装置2300包括从上而下依次设置的圆台2310、旋转气缸2320和顶升气缸2330，顶升气缸2330固定于底板2120，物料放置板2100凹设有与圆台2310对应设置的通孔2130。

该技术方案中，外部运输过程中，塑料隔板为长方形时，存在长度和宽度的不同，塑料隔板的放置方式并不一定就符合取料装置的抓取位置，当某批量塑料隔板的放置方式与取料装置的抓取位置呈90°时，选择启动转动顶升装置，即顶升气缸伸出，圆台突出于物料放置板，来料被放置到圆台上，旋转气缸转动90°，顶升气缸回缩，塑料隔板落至物料放置板，由接料装置送入提料装置，旋转气缸复位，顶升气缸再次伸出，准备下轮的接料。

进一步地，托盘3200靠近接料装置2000的一侧的两端分别设有导向板5000，导向板5000固定于机架1000，导向板5000与托盘3200间隔设置，导向板5000背离托盘3200的一端凸伸有向外的折弯部。

该技术方案中，导向板固定于机架内凸伸的安装梁，折弯部保证塑料隔板准确进入托盘，导向板的高度不小于托盘的行程，在托盘上下移动过程中，避免塑料隔板脱落。

进一步地，两组推料块2230关于对应链条2200中心对称分布，包括第一组退料块和第二组退料块，第一组退料块设置于主动链轮和圆台2310之间，并突出于物料放置板2100。

该技术方案中，第一组推料块2230处于链条2200上层的顶部，第二组推料块2230处于下层链条2200的底部，推料块2230的底部与链条2200的外链板结构相同，每次送料完成，第一组退料块和第二组退料块限制互换，周而复始，保证塑料隔板的输送。

进一步地，每组推料块2230包括两块推料块2230，并对称设置于链条2200的两侧。

该技术方案中，链条2200下方设置有链条托板，每组推料块2230包括两块推料块2230，中间的空间正好避免与链条托板干涉。

综上所述，该塑胶隔板自动拆垛机构结构简单，灵活设置的夹爪，保证抓取的效果，同时避免压坏塑料隔板，压紧装置有效改善变形等引起的抓取不到的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于，包括机架、接料装置、提料装置和取料装置；

机架，包括有若干型材搭建而成框架和安装架，所述安装架固定于所述框架的底部的一端，并背向所述框架设置，所述框架固定于水平面；

接料装置，固定于所述机架，包括物料放置板和转动设置于所述物料放置板之下的链条，所述物料放置板通过两侧板水平设置于所述安装架之上，两所述侧板的底端分别固定于底板，所述底板固定于所述安装架，所述链条的数量为两条，并分别平行设置于两所述侧板的外侧，所述链条通过主动链轮轴和从动链轮轴转动设置于两所述侧板，所述主动链轮轴连接有驱动电机，每条所述链条上设置有两组推料块；

提料装置，包括提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述框架的侧面，所述托盘连接于所述提升电缸的滑块；

取料装置，包括取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述框架顶端，所述抓料装置连接于所述取料电缸的滑块，所述抓料装置包括支架和分别竖直向下设置于所述支架四角的夹爪。

2.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述支架包括固定于所述取料电缸的滑块的第一连接板、分别对称连接于所述第一连接板两端的两横梁以及分别设置于两所述横梁两端的第一安装板，两所述横梁平行于所述取料电缸，所述第一安装板分别固定于两所述横梁的对应端面。

3.根据权利要求2所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述夹爪分别通过导轨可上下自由滑动的连接于对应所述第一安装板的外端面，所述夹爪为摆动夹爪型手指气缸，所述夹爪通过第二安装板固定于所述导轨的滑块，所述夹爪背离所述第二安装板的侧面连接有纠正块。

4.根据权利要求3所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述第一安装板两端分别设有与对应所述夹爪对应设置的感应器，所述第二安装板的顶端连接有感应块，所述感应块靠近所述感应器的一侧凸伸有与所述感应器对应设置的感应部。

5.根据权利要求2所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：两所述第一安装板之间设有压紧装置，所述压紧装置包括两平行设置的压板，所述压板两端分别通过导向杆连接于所述支架，所述导向杆顶端通过第三安装板连接于所述横梁的顶端，所述导向杆与所述第三安装板之间设有直线轴承，所述导向杆顶端连接有防脱螺母，所述导向杆位于所述压板和直线轴承之间的部分套设有压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述提升电缸通过安装座竖直固定于机架，所述提升电缸通过第四安装板固定于所述安装座，所述托盘包括固定于所述提升电缸的第五安装板和垂直固定于所述第五安装板的进料板，所述第五安装板和进料板之间呈L型结构，所述进料板靠近所述接料装置的一端加工有斜面，所述进料板背离所述接料装置的一端向上凸伸有限位凸台。

7.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述接料装置还包括转动顶升装置，所述转动顶升装置包括从上而下依次设置的圆台、旋转气缸和顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述底板，所述物料放置板凹设有与所述圆台对应设置的通孔。

8.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述托盘靠近所述接料装置的一侧的两端分别设有导向板，所述导向板固定于所述机架，所述导向板与所述托盘间隔设置，所述导向板背离所述托盘的一端凸伸有向外的折弯部。

9.根据权利要求8所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：两组所述推料块关于对应所述链条中心对称分布，包括第一组退料块和第二组退料块，所述第一组退料块设置于所述主动链轮和圆台之间，并突出于所述物料放置板。

10.根据权利要求9所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：每组所述推料块包括两块推料块，并对称设置于所述链条的两侧。