CN107161403B - 一种杯盖码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种杯盖码垛机，包括撑脚、底座、电机、驱动轴、限位机构A、取杯机构、转台组件A、限位机构B和转台组件B，撑脚设置在底座的四个脚上，电机设置在底座上，驱动轴一端连接设置在电机上，限位机构A和限位机构B并列设置在底座上，取杯机构设置在限位机构A和限位机构B之间，取杯机构设置连接在驱动轴上，转台组件A和转台组件B设置在底座上，该发明的杯盖码垛机，能够实现杯盖的自动多层码垛，代替了传统人工码垛，提高了杯盖加工的效率。

Description

一种杯盖码垛机
技术领域
本发明涉及机械装置领域，特别涉及一种杯盖码垛机。
背景技术
阶段机器作业逐渐取代人工作业，面对单调、频繁和重复的长时间作业，人工费用不但高，往往效率还到不到要求，产品的效益一降再降。像是一些杯盖生产厂，杯盖经过成型分离后，需要对其进行整理，然后对其规定的数量进行装箱，目前这些都是人工进行整理，人工的手速要快，并且对其每次整理的数量要有要求，往往效率不高而且会有数量上的误差。针对上述存在的问题，本实用发明专利目的在于实现产品一定上的自动化，使机械代替人工整理，以改善人工的效率不足和粗心的缺点，提高一定的生产效率和精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现杯盖的自动多层码垛，代替了传统人工码垛，提高了杯盖加工的效率的杯盖码垛机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种杯盖码垛机，包括撑脚、底座、电机、驱动轴、限位机构A、取杯机构、转台组件A、限位机构B和转台组件B，撑脚设置在底座的四个脚上，电机设置在底座上，驱动轴一端连接设置在电机上，限位机构A和限位机构B并列设置在底座上，取杯机构设置在限位机构A和限位机构B之间，取杯机构设置连接在驱动轴上，转台组件A和转台组件B设置在底座上。
优选的，所述限位机构A和限位机构B结构相同，包括支架、从动轮安装架、从动轮、外罩、丝杠导轨、转轴、张紧轮、滑块、同步带压板、带轮、小电机支撑座、支撑底座和同步带。
优选的，所述底座包括座体、导轨、移动滑块和连接板，两根导轨并列设置在座体上，移动滑块设置在导轨上，连接板设置在座体上。
优选的，所述取杯机构包括的吸盘组件、端拾器和Z轴升降机构。
优选的，所述转台组件A和转台组件B结构相同，包括连接底座、托板和收盖杆，连接底座设置在托板的底部，若干收盖杆并列设置在托板上。
优选的，所述撑脚包括底部座件、连接件、连接螺母和撑杆，撑杆一端固定设置在连接件上，连接件设置在底部座件上，连接螺母设置在撑杆上。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的杯盖码垛机，能够实现杯盖的自动多层码垛，代替了传统人工码垛，提高了杯盖加工的效率，所述限位机构A和限位机构B结构相同，包括支架、从动轮安装架、从动轮、外罩、丝杠导轨、转轴、张紧轮、滑块、同步带压板、带轮、小电机支撑座、支撑底座和同步带，该结构能够起到有效的限位作用，所述取杯机构包括的吸盘组件、端拾器和Z轴升降机构，该结构能够起到杯盖的拾取，所述转台组件A和转台组件B结构相同，包括连接底座、托板和收盖杆，连接底座设置在托板的底部，若干收盖杆并列设置在托板上，该结构能够将杯盖进行收集转移，所述撑脚包括底部座件、连接件、连接螺母和撑杆，撑杆一端固定设置在连接件上，连接件设置在底部座件上，连接螺母设置在撑杆上，该结构能够有效起到本装置的稳定作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1所示限位机构A和限位机构B的结构示意图；
图3是图1所示底座的结构示意图；
图4是图1所示取杯机构的结构示意图；
图5是图1所示转台组件A和转台组件B的结构示意图；
图6是图1所示撑脚的结构示意图
其中，1、撑脚；2、底座；3、电机；4、驱动轴；5、限位机构A；6、取杯机构；7、转台组件A；8、限位机构B；9、转台组件B；10、支架；11、从动轮安装架；12、从动轮；13、外罩；14、丝杠导轨；15、转轴；16、张紧轮；17、滑块；18、同步带压板；19、带轮；20、小电机支撑座；21、支撑底座；22、同步带；23、座体；24、导轨；25、移动滑块；26、连接板；27、吸盘组件；28、端拾器；29、Z轴升降机构；30、连接底座；31、托板；32、收盖杆；33、底部座件；34、连接件；35、连接螺母；36、撑杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1-6出示本发明的具体实施方式：一种杯盖码垛机，包括撑脚1、底座2、电机3、驱动轴4、限位机构A5、取杯机构6、转台组件A7、限位机构B8和转台组件B9，撑脚1设置在底座2的四个脚上，电机3设置在底座2上，驱动轴4一端连接设置在电机3上，限位机构A5和限位机构B8并列设置在底座2上，取杯机构6设置在限位机构A5和限位机构B8之间，取杯机构6设置连接在驱动轴4上，转台组件A7和转台组件B9设置在底座2上。
结合图2所示限位机构A5和限位机构B8结构相同，包括支架10、从动轮安装架11、从动轮12、外罩13、丝杠导轨14、转轴15、张紧轮16、滑块17、同步带压板18、带轮19、小电机支撑座20、支撑底座21和同步带22。
结合图3所示所述底座2包括座体23、导轨24、移动滑块25和连接板26，两根导轨24并列设置在座体23上，移动滑块25设置在导轨24上，连接板26设置在座体23上。
结合图4所示取杯机构6包括的吸盘组件27、端拾器28和Z轴升降机构29。
结合图5所示转台组件A7和转台组件B9结构相同，包括连接底座30、托板31和收盖杆32，连接底座30设置在托板31的底部，若干收盖杆32并列设置在托板31上.
结合图6所示撑脚1包括底部座件33、连接件34、连接螺母35和撑杆36，撑杆36一端固定设置在连接件34上，连接件34设置在底部座件33上，连接螺母35设置在撑杆36上。
本发明的实施过程为：杯盖通过取杯机构进行码垛，然后通过转台组件进行转移。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的杯盖码垛机，能够实现杯盖的自动多层码垛，代替了传统人工码垛，提高了杯盖加工的效率，所述限位机构A和限位机构B结构相同，包括支架、从动轮安装架、从动轮、外罩、丝杠导轨、转轴、张紧轮、滑块、同步带压板、带轮、小电机支撑座、支撑底座和同步带，该结构能够起到有效的限位作用，所述取杯机构包括的吸盘组件、端拾器和Z轴升降机构，该结构能够起到杯盖的拾取，所述转台组件A和转台组件B结构相同，包括连接底座、托板和收盖杆，连接底座设置在托板的底部，若干收盖杆并列设置在托板上，该结构能够将杯盖进行收集转移，所述撑脚包括底部座件、连接件、连接螺母和撑杆，撑杆一端固定设置在连接件上，连接件设置在底部座件上，连接螺母设置在撑杆上，该结构能够有效起到本装置的稳定作用。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种杯盖码垛机，其特征在于，包括撑脚、底座、电机、驱动轴、限位机构A、取杯机构、转台组件A、限位机构B和转台组件B，撑脚设置在底座的四个脚上，电机设置在底座上，驱动轴一端连接设置在电机上，限位机构A和限位机构B并列设置在底座上，取杯机构设置在限位机构A和限位机构B之间，取杯机构设置连接在驱动轴上，取杯机构随着驱动轴转动，转台组件A和转台组件B设置在底座上；所述底座包括座体、导轨、移动滑块和连接板，两根导轨并列设置在座体上，移动滑块设置在导轨上，连接板设置在座体上；导轨通过连接板与座体固定；所述转台组件A和转台组件B安装在移动滑块上；
所述限位机构A和限位机构B结构相同，包括支架、从动轮安装架、从动轮、外罩、丝杠导轨、转轴、张紧轮、滑块、同步带压板、带轮、小电机支撑座、支撑底座和同步带；所述支架包括两支腿及与两支腿上方连接的横杆，所述从动轮和带轮分别通过从动轮安装架和小电机支撑座安装在横杆的两端，张紧轮安装在横杆的中部；同步带绕设在从动轮、带轮和张紧轮上；外罩设置在同步带的上侧；所述丝杠导轨设置在横杆上，所述滑块配合安装在丝杠导轨上，滑块和同步带压板连接，滑块和同步带压板均设置在同步带上；所述同步带压板与支撑底座连接，所述取杯机构位于支撑底座的下方；
所述取杯机构包括的吸盘组件、端拾器和Z轴升降机构，所述端拾器通过Z轴升降机构安装在吸盘组件的下方。
2.根据权利要求1所述的杯盖码垛机，其特征在于，所述转台组件A和转台组件B结构相同，包括连接底座、托板和收盖杆，连接底座设置在托板的底部，若干收盖杆并列设置在托板上。
3.根据权利要求1所述的杯盖码垛机，其特征在于，所述撑脚包括底部座件、连接件、连接螺母和撑杆，撑杆一端固定设置在连接件上，连接件设置在底部座件上，连接螺母设置在撑杆上。
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