CN103101660A

CN103101660A - 码垛托盘及码垛包装机及码垛包装方法

Info

Publication number: CN103101660A
Application number: CN2013100584357A
Authority: CN
Inventors: 周晶; 郑明勇; 向祺
Original assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2033-02-25
Also published as: CN103101660B

Abstract

本发明所述的码垛托盘，其托板一面有多个呈矩阵排列的凹槽，另一面有与凹槽一一对应的卡套，用该种码垛托盘包装时，可保证瓶子不能移动和摆动，从而使多个置瓶托盘成为一体，稳固牢靠，以码垛成为一体的成品垛作为包装完整的整体进行运输，节省了传统包装材料，降低了包装成本，同时，该种码垛托盘可回收循环使用，因此绿色环保。码垛该种托盘的包装机，由于省去了传统包装所使用的膜包机、纸包机或装箱机等，简化了包装，提高了工作效率。此外，成品垛运送到商家后，无需耗费人力拆除包装及摆上货架，为商家节省了人力成本。

Description

码垛托盘及码垛包装机及码垛包装方法

技术领域

本发明涉及瓶装液体包装的码垛托盘、码垛包装机以及利用码垛托盘和包装机所实现的码垛包装方法。

背景技术

在瓶装饮料、啤酒或日化用品等液体产品包装技术领域，其包装设备包含一条生产线，生产线上依次设置有灌装设备、贴标设备、理瓶设备、膜包机（纸包机或装箱机）以及码垛机，瓶子经灌装贴标后由理瓶设备按需求分组，如10个瓶子为一组或20个瓶子为一组等，分组完成的瓶子输送到膜包机（纸包机或装箱机）上，由膜包机（纸包机或装箱机）进行分组包装瓶子，并将包装好的每组瓶子输送到码垛机上，由码垛机将包装好的瓶子一层一层放置在垛板内，当码垛层数达到预定层数为止停止，将码垛好的成品输送出去。使用该种包装设备，由于需要先将分组完成的瓶子进行收缩膜包装、纸箱或塑料箱包装等，再由码垛机将包装好的每组瓶子码垛成一个整体，因此，包装过程繁复，工作效率低。而又由于分组包装过程中需要用到较多塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等包装材料，因此包装成本高，资源耗费大，同时，当产品运送到商家后，需要拆除塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等外包装，而这些被拆除的外包装不能回收，以至将这些废弃的包装物随意丢弃，浪费资源，对环境造成严重污染。

发明内容

本发明旨在提供一种可节省分组包装材料的码垛托盘、包装机及码垛包装方法，以简化包装，节省资源。

本发明所述的码垛托盘，有托板，托板一面有多个规则排列的凹槽，另一面有与凹槽相对应的多个卡套。

本发明所述的码垛包装机，包括机架，机架上装有一个以上用于抓取托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位固定在机架之下，码垛工位与输送带相连，输送带输送垛板至码垛工位上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上，接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；

所述托盘，有托板，托板一面有多个凹槽，另一面有多个卡套，卡套的形状与瓶子上部形状相吻合；

所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣。

本发明所述的码垛包装方法，其步骤如下：

1）在码垛工位上放置垛板；

2）在码垛工位的垛板上放置托盘；

3）将按需求分组完成的一组瓶子放置在码垛工位上的托盘凹槽内；

4）在码垛工位上的放置有瓶子的托盘上另放置一层托盘，使上层托盘的卡套卡住瓶子上部，重复步骤三；

5）重复步骤四直到码垛达到预定层数为止；

6）完成码垛，成品垛从码垛工位输出。

在步骤一后先将滚轮架放置于码垛工位的垛板上。

在步骤五后先在码垛工位上的最顶层瓶子上部架上托盘。

本发明所述的码垛托盘，其托板一面有多个凹槽，另一面有与凹槽相对应的卡套，用该种码垛托盘包装时，在托盘凹槽内放置多个瓶子，可保证瓶子不能移动，在放置瓶子的托盘上另架一层托盘，使卡套卡住瓶子上部，保证瓶子不摆动，从而使多个置瓶托盘成为一体，稳固牢靠，以码垛成为一体的成品垛作为包装完整的整体进行运输，无需另外包装，节省了塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等传统包装材料，大幅度节省了资源，降低了包装成本，同时，该种码垛托盘可回收循环使用，因此绿色环保。码垛该种托盘的包装机，由于省去了传统包装所使用的膜包机、纸包机或装箱机等，直接通过机械手将瓶子放置在托盘内码垛包装的过程，简化了包装，提高了工作效率。此外，成品垛运送到商家后，无需耗费人力拆除包装及摆上货架，为商家节省了人力成本。

附图说明

图1为瓶装液体的码垛包装机俯视图。

图2为图1 B-B方向示意。

图3为夹瓶机械手示意。

图4为瓶子与托盘配合结构的剖视图。

图5为成品垛的局部剖结构示意图。

图6为托盘的俯视图。

图7为图5 A-A方向剖视图。

图8为垛板的剖视图。

具体实施方式

实施例一

如图6和图7所示，码垛托盘，有托板1，托板1一面有多个呈矩阵排列的圆柱形凹槽2，另一面有多个呈锥形的卡套3，卡套3的形状与瓶子上部形状相吻合，使卡套3和瓶子上部更贴合，进一步保证码垛好的成品不会摇晃，卡套3与凹槽2呈一一对应关系，且凹槽2的轴线与卡套3的轴线相重合，卡套（3）和凹槽（2）分别覆盖住瓶子上部和下部的五分之一，更有效的防止推动或运输过程中成品垛摇晃倾倒。

如图1至图3所示，码垛包装机，包括机架4，机架4上装有一个沿机架4升降以及左右移动的机械手，即搬运机械手5，其抓手处的四个侧面上分别设置两个用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣23；码垛工位6固定在机架4之下，码垛工位6与输送带7相连；机架4还包括有安装在码垛工位6一端的支撑架22，支撑架22上安装有用于抓取瓶子的夹瓶机械手10，夹瓶机械手10可摆动、抬头和低头，通过设置两个机械手，可提高码垛的工作效率。码垛工位6一侧分别设置有滚轮堆放架8和托盘堆放架9。

在输送带7上设置有挡垛装置11，挡垛装置11与输送带7之间有间隙，该间隙高度与一个垛板的高度相同，工作过程中，每次只允许通过一个垛板，且挡垛装置11上还有夹紧板12，可稳定堆叠放置的多个垛板，防止其在运动过程中倒塌。

机架4上还设置有带升降导杆13的固定架14，该固定架14在码垛过程中，其升降导杆13沿悬挂式机架4升降，可随码垛层数升高或降低而升降，固定该层的托盘，防止因夹瓶机械手10在放置瓶子时带来的冲击力而导致托盘摇晃倾倒。

如图1至图8所示，托盘码垛包装方法，由控制系统控制该包装机按步骤运行，其步骤如下：（1）输送带7将垛板15输送到码垛工位6上；（2）搬运机械手5将滚轮堆放架8上的滚轮架16夹起放置在码垛工位6的垛板15上，使滚轮架16上的滚轮17嵌于垛板15上的滚轮凹槽18内；（3）搬运机械手5将托盘堆放架9上的托盘19夹起放置于码垛工位6的滚轮架16上；（4）夹瓶机械手10抓取理瓶装置20上按需求分组完成的一组瓶子21放置在码垛工位6上的托盘19内，使瓶子底部嵌于托盘的凹槽2内；（5）搬运机械手5夹起托盘堆放架9上的托盘19架于码垛工位6的第一层装有瓶子21的托盘上，使上层托盘的卡套3卡住瓶子的上部，重复步骤四；（6）重复步骤五直到控制系统指示达到预定层数为止；（7）搬运机械手5夹起托盘堆放架9上的托盘19架于码垛工位6的最顶层瓶子21上部；（8）完成码垛，成品垛从码垛工位6输出。

在底层托盘19与垛板15之间设置滚轮架16，且滚轮架16的滚轮17嵌于垛板15上的滚轮凹槽18内，因此，在生产或物流运输过程中，保证了成品垛不会因滚轮滑动而倒塌，同时，在成品垛运输到超市或商场并卸去垛板后，可省时省力的被直接推入商场或超市的指定位置进行展示销售，进一步减少了人力资源的耗费。

在最顶层瓶子21上部架上一层托盘19是为了保证最顶层瓶子不会在运输或推动过程中因摇晃而带动其它层一起倾倒。

运送到超市或商场的滚轮架16亦可与托盘一起回收循环使用。

实施例二

码垛包装机，包括机架，机架上安装有一个可沿机架升降、左右移动以及前后移动的机械手，其抓手处的四个侧面上分别设置一个用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣，抓手端面上设置夹瓶吸嘴，用以抓取瓶子；码垛工位固定在机架之下，码垛工位与传送带相连，码垛工位一侧分别设置有滚轮堆放架和托盘堆放架。在系统程序控制下，由同一个机械手分别抓取滚轮架、托盘以及瓶子，其余包装内容同实施例一。

实施例三

码垛包装机，包括机架，机架上装有两个机械手，分别为托盘机械手和滚轮架机械手，滚轮架机械手亦用于抓取瓶子，这两个机械手都可沿机架升降以及左右移动，其中滚轮架机械手亦可沿机架前后移动，所述托盘机械手，其抓手处的两个侧面上分别设置三个用于夹紧托盘的卡扣，该两个侧面为相对面，所述滚轮架机械手，其抓手处的两个侧面上分别设置三个用于夹紧滚轮架的卡扣，抓手端面上设置夹瓶吸嘴，用以抓取瓶子；码垛工位固定在机架之下，码垛工位与传送带相连，码垛工位一侧设置有托盘堆放架，码垛工位前端与理瓶装置同侧设置有滚轮堆放架。在系统程序控制下，由滚轮架机械手抓取滚轮架和瓶子，托盘机械手抓取托盘，其余包装内容同实施例一。

Claims

1.码垛托盘，有托板（1），其特征在于：托板（1）一面有多个凹槽（2），另一面有多个卡套（3），卡套（3）的形状与瓶子上部形状相吻合。

2.根据权利要求1所述的码垛托盘，其特征在于：卡套（3）与凹槽（2）呈一一对应关系。

3.根据权利要求1所述的码垛托盘，其特征在于：凹槽（2）呈矩阵排列。

4.根据权利要求1或2或3所述的码垛托盘，其特征在于：凹槽（2）呈圆柱形。

5.根据权利要求1或2所述的码垛托盘，其特征在于：卡套（3）呈锥形。

6.根据权利要求1所述的码垛托盘，其特征在于：凹槽（2）的轴线与卡套（3）的轴线相重合。

7.根据权利要求1所述的码垛托盘，其特征在于：卡套（3）和凹槽（2）分别覆盖住瓶子上部和下部的五分之一。

8.码垛包装机，其特征在于：包括机架（4），机架（4）上装有一个以上用于抓取带托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位（6）固定在机架（4）之下，码垛工位（6）与输送带（7）相连，输送带（7）输送垛板至码垛工位（6）上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上，接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；

所述托盘，有托板（1），托板（1）一面有多个凹槽（2），另一面有多个卡套（3），卡套（3）的形状与瓶子上部形状相吻合；

所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣（23）。

9.根据权利要求8所述的码垛包装机，其特征在于：机架（4）还包括安装于码垛工位（6）一端的支撑架（22），支撑架（22）上装有夹瓶机械手（10）。

10.根据权利要求8所述的码垛包装机，其特征在于：码垛工位（6）一侧设置托盘堆放架（9）和滚轮堆放架（8）。

11.根据权利要求8所述的码垛包装机，其特征在于：输送带（7）上设置有挡垛装置（11）。

12.根据权利要求8或11所述的码垛包装机，其特征在于：挡垛装置（11）与输送带（7）之间有间隙，间隙高度与一个垛板的高度相同。

13.根据权利要求11所述的码垛包装机，其特征在于：挡垛装置（11）上有夹紧板（12）。

14.根据权利要求8所述的码垛包装机，其特征在于：机架（4）上还设置有带升降导杆（13）的固定架（14）。

15.码垛包装方法，其特征在于，步骤如下：

1）在码垛工位（6）上放置垛板（15）；

2）在码垛工位（6）的垛板（15）上放置托盘（19）；

3）将按需求分组完成的一组瓶子（21）放置在码垛工位（6）上的托盘凹槽（2）内；

4）在码垛工位（6）上的放置有瓶子的托盘上另放置一层托盘（19），使上层托盘的卡套（3）卡住瓶子上部，重复步骤三；

5）重复步骤四直到码垛达到预定层数为止；

6）完成码垛，成品垛从码垛工位（6）输出。

16.根据权利要求15所述的码垛包装方法，其特征在于：在步骤一后先将滚轮架（16）放置于码垛工位（6）的垛板（15）上。

17.根据权利要求15所述的码垛包装方法，其特征在于：在步骤五后先在码垛工位（6）上的最顶层瓶子（21）上部架上托盘（19）。