CN102774523A - 用于包装扁平物例如瓷砖、平板等的生产线 - Google Patents

Abstract

用于包装扁平物例如瓷砖、平板等的生产线，包括：抓取工位；组合工位，其中，形成了通过在可动搁置表面上预定位置放置至少两个第一包装坯料和至少两个第二包装坯料获得的基础包装，第二包装坯料的尺寸和位置设定成使得其各端部至少部分地与第一包装坯料的端部重叠，以形成多边形的侧边；封闭或折叠工位，其中，第一和第二折叠构件工作，以折叠第一和第二包装坯料的边缘，使其与扁平物或扁平物摞的侧面接触；第一捆扎工位，从外部施加捆扎带，以将第一包装坯料捆扎到扁平物或扁平物摞上，同时完成折叠；旋转工位，用于围绕竖直轴线将捆扎的扁平物或扁平物摞旋转90度；第二捆扎工位；卸载工位，用于卸载捆扎好的扁平物或扁平物摞。

Description

用于包装扁平物例如瓷砖、平板等的生产线

技术领域

本发明涉及用于包装扁平物例如瓷砖、平板等的生产线。

具体地但非排他地，该生产线适用于包装扁平物的“摞”，即彼此上下堆叠的大体上板状且大体上多边形的扁平物，通常为有四个直角的四边形形式。

背景技术

众所周知，用实际的箱子或合适的坯料来包装通常彼此上下堆叠而形成摞的物品（例如瓷砖、平板等），箱子或坯料通常由瓦楞纸板制成，瓦楞纸板具体地是由纸和纸板厂、造纸厂、纸板制造商等制备。在已知的各种坯料中，经常使用的是用于部分地包绕待包装的单个物品或物品摞的坯料。

已知用主要由纸板制成的多个元件或部分构成的坯料来包装，坯料的这些元件或部分连续地连接在一起以形成框架，该框架包绕物品或物品摞的周边。每个所述的元件或部分由用于覆盖待包装的物品（或摞）侧面的一中央面板和用于折叠以与所述物品的各下部和上部周边部分接触的两个侧部面板构成。形成在通常具有伸长矩形的元件或部分上的专门的弱化线或划痕线的功能是便于所述的折叠。

用这样的方式，对坯料折叠而形成了包装，该包装不仅覆盖侧面，也覆盖了板状物品或板状物品摞的上下表面上的或宽或窄的条带，以及覆盖角部，而不覆盖上下表面的中心区域。

从结构上来说，各个元件或部分通过在局部重叠区域适当地胶粘在一起而组装形成包装的结构。随后，也利用弱化线或划痕线，把先前通过胶粘或以任何方式连接各个元件或部分以形成一体件而获得的“半成品”包装围绕待包装的物品或堆叠物品组进行折叠。

根据现有技术，实现成品包装的机器和生产线具有的操作特征是：首先用构成元件或部分的整体组件来形成该一体件或者半成品包装，并随后使用它，即一体件形式的半成品包装，以将它与扁平物（单个的或堆叠的）联接，之后通过进行折叠和进行额外的胶粘来完成包装。

现有技术的这种操作方式有缺陷和缺点，基本上是因为需要在线构造半成品包装，这意味着需要有专门设备来用于各个元件或部分（通常在数量上是4个）的正确相互组合，为此各个元件或部分必须布置在“模具”中，直到完成相互胶粘以使它们稳定组装在一起而形成一体件形式的半成品包装为止。

在很多情况下，这意味着结构和功能的极大复杂性，从而也对制造成本产生了负面影响。

发明内容

本发明的目的是通过创造完整的包装生产线来避免上述的缺陷和缺点，该生产线直接用简单的元件或部分为原料来操作，这些元件或部分在与待包装的扁平物联接的阶段被直接在线使用。

本发明的优点是结构简单、节省成本和尺寸减小。

上述目的通过下文描述和权利要求限定的本发明来实现。

附图说明

通过以下借助附图所示非限制性例子对本发明的优选但非排他的实施例的详细说明，本发明的进一步的特征和优点变得更加明显，其中：

-图1显示了示意性的透视图；

-图2显示了从上方看的示意性平面图；

-图3a,3b,3c显示了在三个不同操作位置的图2的一部分；

-图4a、4b、4c、4d和4e按照五个操作位置的顺序显示了沿着用于插入加强物的工位20的竖直平面的示意性放大剖视图；

-图5显示了沿着生产线的横截面的示意性放大剖视图，突出显示了在第一坯料5放置在侧面传送带10上的阶段中主要部件的布置；

-图6以与图5中表示的相同示意性剖视图放大显示了在第二坯料6放置在侧面传送带10和中央传送带12上的阶段中主要部件的布置；

-图7a,7b,7c,7d按照四个操作位置的顺序显示了沿着工位9的竖直面的示意性放大剖视图，第一坯料5在工位9中折叠；

-图8a,8b,8c,8d按照四个操作位置的顺序显示了沿着与图7a,7b,7c,7d的剖面垂直的竖直面的示意性放大剖视图，其中，折叠第二坯料6；

-图9显示了第一捆扎工位11的第一示意性放大侧视图。

具体实施方式

上述的附图显示了用于包装扁平物例如瓷砖、平板等的生产线，其中，限定了抓取工位1，也可以定义为放置和抓取或装载工位，其具体功能为容纳至少一个扁平物或更通常的是扁平物摞2例如瓷砖、平板等，以便可以通过夹持装置21根据指令来抓取扁平物。

夹持装置21的任务是抓取待包装的扁平物或扁平物摞2，以将其传递到组合工位3，在组合工位3中，在放置扁平物或扁平物摞2之前形成有基础包装4。基础包装4是通过放置两个第一包装坯料5和两个第二包装坯料6而获得的，即，简单地将它们搁置在可动搁置表面上的预定位置。第二坯料6（与第一坯料5一样）依照待形成的包装（具有矩形形状）的尺寸适当地设定尺寸，并且定位成使得各端部至少部分地与两个第一坯料5的端部重叠，从而形成多边形形状的侧边（整体为矩形形状，其中，两个第一坯料5和两个第二坯料6为两对相对的侧边）。分别从第一储匣7和第二储匣8抓取两个第一坯料5和两个第二坯料6，第一和第二坯料在第一和第二储匣中以堆叠方式装载。

相对于沿着生产线的前进运动方向在组合工位3的下游，设有工位20，用于至少在所述扁平物或扁平物摞2的侧面处插入加强元件22。在本发明的不需要插入加强元件的一些实施方式中，不需要该工位或者该工位可以不工作。

封闭或折叠工位9在工位20的下游工作，其中，第一和第二折叠元件19，29根据指令来工作，以进行所述第一和第二坯料5，6的边缘的折叠，使第一和第二坯料5，6的边缘都与扁平物或扁平物摞2的侧面接触并与所述扁平物或扁平物摞2的各下部和上部周边部分接触，从而在上表面和下表面上限定了或宽或窄的条带，但不占用上下表面的中心区域。

仍然在进行成形的包装被传递到折叠工位，该仍然在进行成形的包装由基础包装4（由相互定位的第一坯料5和第二坯料6形成）构成，扁平物或扁平物摞2简单地搁置在基础包装4上。

在靠近角部的位置也进行折叠，以便形成整体而言的框架。为此，第一坯料5和第二坯料6通常具有适合的长度，以便覆盖坯料各边缘所折叠到的侧面，包括靠近角部的部分。

随后设有第一捆扎工位11，第一捆扎机在第一捆扎工位11中工作，第一捆扎机从外部施加捆扎带15以将第一坯料5捆扎到扁平物或扁平物摞2上，同时在扁平物或扁平物摞2本身的相对边缘上完成坯料本身的折叠和包绕。

至少一条捆扎带15的完全包绕是可行的，这是由于搁置表面在捆扎机处中断，从而允许所形成的包装的一部分伸出，如图9所示，并且从而使得捆扎机能够围绕整个包装施加捆扎带，从而把包装捆扎住。

为了在与捆扎带15垂直的方向也完成捆扎，随后设有工位14；包装一旦到达工位14，就根据指令把包装围绕其竖直的重心轴线旋转90度，然后把包装输送到第二捆扎工位13，第二捆扎机在第二捆扎工位13中工作，第二捆扎机从外部施加另外的捆扎带15以将第二坯料6捆扎到扁平物或扁平物摞2上，同时在扁平物或扁平物摞2的相对边缘上完成坯料本身的折叠和包绕。这用于实现对包装最后的交叉捆扎，随后把包装移动到卸载工位17，该卸载工位17表示到达包装生产线的终点。可以从此工位进行卸载（即抓取完成的包装）。

在生产线上设有操纵装置及抽出和搬运装置，操纵装置用于从抓取工位1将各个扁平物或扁平物摞2传递到组合工位3，抽出和搬运装置用于从第一储匣7和第二储匣8抽出第一坯料5和第二坯料6，依照指令输送它们，之后将它们放置在组合工位3。

上述的搁置表面可根据指令移动，并且包括至少两条侧面传送带10，侧面传送带10的任务是从抓取工位1到第一捆扎工位11支撑扁平物或扁平物摞2。

从抓取工位1连续地延伸并在第一捆扎工位11的入口处中断的搁置表面（至少）包括第三中央传送带12，第三中央传送带12的任务是除了由两条侧面传送带10提供的支撑之外提供进一步的支撑，侧面传送带10还用来支撑第一侧面坯料5，第一侧面坯料5在纵向方向设置在侧面传送带10上。

两个第一坯料5和两个第二坯料6以竖直摞的形式分别存储在第一储匣7和第二储匣8中，抽出和搬运装置根据指令从第一和第二储匣中抓取第一和第二坯料。

用于从抓取工位1将各个扁平物或扁平物摞2传递到组合工位3的操纵装置包括与搬运机构连接的夹持装置21，它能够根据指令执行从所述抓取工位1到所述组合工位3的传递，以及能够实现回程以便回到起始位置。

抽出和搬运装置包括气动驱动的抽出器16，其由吸盘装置构成，吸盘装置被启动，以便从第一储匣7抓取单个的第一坯料5，并输送第一坯料5，以将第一坯料5从所述第一储匣的抓取位置移动到放置位置，第一坯料5在放置位置搁置在侧面传送带10上，然后吸盘装置回到起始位置。

在搁置在侧面传送带10上的所述放置位置，吸盘装置停留在侧面传送带10（第一坯料5沿纵向方向搁置在侧面传送带10上）本身的侧面，并且吸盘装置与由侧面传送带本身产生的搁置表面对齐。因此，所述吸盘装置给第一坯料5提供了进一步的横向支撑，从而使第一坯料的位置稳定。

上述的抽出和搬运装置包括气动驱动的抽出器18，其由吸盘装置构成，吸盘装置被启动，以便从第二储匣8抓取单个的第二坯料6并且输送第二坯料，以将第二坯料从第二储匣8的抓取位置移动到放置位置，在该放置位置，垂直于侧面传送带10和中央传送带12而放置的第二坯料6的各相对端部搁置于之前放置在侧面传送带10上并且部分地由吸盘装置支撑的第一坯料5的端部上，该吸盘装置停留在侧面传送带10的侧面处一段预定的时间以作为补充的支撑。

在扁平物或扁平物摞2已经放置在基础包装4上之后，该补充的支撑被移除，基础包装4由如上所述定位在组合工位3中的成对第一坯料5和第二坯料6构成。在此情况下，扁平物或扁平物摞2的重量将使第一坯料5和第二坯料6正确地定位以形成基础包装4，并且即使在坯料本身之间不预先提供相互固定的情况下也能维持基础包装的形状。

然而，即使不是绝对必需，特别是包装的形式，也可以在坯料5和6的端部相互重叠的区域中施加相互固定点。

用于至少在所述扁平物或扁平物摞2的侧面插入加强元件22的工位20包括竖直的储匣23，其适合于容纳以堆叠方式设置的所述加强元件22。

还设有抽出器24和吸盘搬运构件25。抽出器24可根据指令移动，以抓取放置在储匣23底部的单个加强元件22，并将加强元件传递到位于第一坯料5以及第二坯料6上方的预定位置，吸盘搬运构件25在预定的位置工作。这些吸盘搬运构件能够根据指令在第一上部位置和第二下部位置之间进行竖直运动，在该第一上部位置中，它们定位成能够抓住由抽出器24支撑的所述加强元件22，在第二下部位置中，它们位于第一坯料5的相对于扁平物或扁平物摞2的侧面而向外伸出的部分上方，扁平物或扁平物摞2搁置在先前放置在所述传送带上形成基础包装4的第一坯料5和第二坯料6上。

随后，根据指令，通过侧面传送带10和中央传送带12（特别是第二坯料6搁置在其上）把按照上述方式形成基础包装4的组件传递到封闭或折叠工位9，在封闭或折叠工位9中，分别用于对第一坯料5和第二坯料6的伸出边缘进行操作的第一折叠构件19和第二折叠构件29根据指令而工作，以折叠第一坯料5和第二坯料6的边缘，使其与扁平物或扁平物摞2的侧面接触。这样的折叠也使第一坯料5和第二坯料6的边缘靠近扁平物或扁平物摞2的各下部和上部周边部分，从而在扁平物或扁平物摞2的上表面和下表面上形成或宽或窄的条带。以这样的方式，不占用上下表面的中心区域。

所述第一坯料5和第二坯料6的长度通常应覆盖它们所折叠到的侧面，并且因此也覆盖角部。

抽出器16一旦收回，折叠构件19就沿着第一坯料5的整个长度操作；抽出器16的作用也是在传送带10提供的支撑以外提供补充的支撑，以稳定第一坯料5。放置在先前形成的基础包装4上的扁平物或扁平物摞2的重量用于把第一坯料5和第二坯料6稳定在正确的位置，使它们以正确的方式相互定位。

折叠构件29被分成两部分，以便它们能插入到中央传送带12和侧面传送带10之间的间隙中。

图7a,7b,7c,7d和8a,8b,8c,8d示意性地图示了封闭和折叠操作的几个阶段。

图示的完整包装生产线直接用优选由纸板制成的简单元件或部分为原料来操作，纸板仅仅裁成预定的尺寸，并且形成划痕和弱化以实现和完成包装，目的是便于折叠第一元件5和第二元件6的边缘以使其与扁平物或扁平物摞2的上表面和下表面的一部分接触。用这样的方式，直接在线使用第一元件5和第二元件6，无需在与待包装的扁平物联接的阶段进行进一步的相互固定。

这样，获得了简单的结构、节省了成本、减小了尺寸。

Claims (9)

1.一种用于包装扁平物例如瓷砖、平板等的生产线，其特征在于，该生产线包括：

-抓取工位（1），适合于接纳至少一个扁平物或扁平物摞（2）例如瓷砖、平板等，并且能够根据指令进行抓取；

-至少一个组合工位（3），在组合工位中形成基础包装（4），该基础包装是通过在可动的搁置表面上的预定位置放置至少两个第一包装坯料（5）和至少两个第二包装坯料（6）而获得的，第二包装坯料的尺寸和位置设定成使得第二包装坯料的各端部至少部分地与所述至少两个第一包装坯料（5）的端部重叠，以便形成多边形形状的侧边；分别从第一储匣（7）和第二储匣（8）抓取所述两个第一包装坯料（5）和所述两个第二包装坯料（6），第一包装坯料和第二包装坯料在第一和第二储匣中以堆叠的方式装载；

-封闭或折叠工位（9），其中，第一和第二折叠构件（19,29）根据指令工作，以折叠所述第一和第二包装坯料（5，6）的边缘，使第一和第二包装坯料的边缘与所述扁平物或扁平物摞（2）的侧面接触并与扁平物或扁平物摞（2）的各下部周边部分和上部周边部分接触，从而在上表面和下表面上限定了或宽或窄的条带，但不占用上表面和下表面的中心区域；所述第一包装坯料和第二包装坯料（5，6）的长度设定成能覆盖它们折叠到的侧面；

-至少第一捆扎工位（11），第一捆扎机在第一捆扎工位中工作，第一捆扎机从外部施加捆扎带，以将所述第一包装坯料（5）捆扎到所述扁平物或扁平物摞（2）上，同时使第一包装坯料本身折叠和包绕在扁平物或扁平物摞（2）本身的相对边缘上；

-旋转工位（14），用于围绕竖直轴线将捆扎的扁平物或扁平物摞旋转90度；

-至少第二捆扎工位（13），第二捆扎机在第二捆扎工位中工作，第二捆扎机从外部施加捆扎带（15），以将所述第二包装坯料捆扎到所述扁平物或扁平物摞（2）上，同时使第二坯料本身折叠和包绕在所述扁平物或扁平物摞（2）的相对边缘上；

-卸载工位（17），用于卸载捆扎好的扁平物或扁平物摞（2）；

还设有：操纵装置，用于从所述抓取工位（1）将各个扁平物或扁平物摞（2）传递到所述组合工位（3）；和抽出及搬运装置，用于从所述第一储匣（7）和第二储匣（8）抽出所述第一包装坯料（5）和第二包装坯料（6），输送它们，并依照指令将它们放置在所述组合工位（3）。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述搁置表面根据指令而运动，并且包括至少两条侧面传送带（10），适合于在所述抓取工位中支撑所述扁平物或扁平物摞（2）；所述搁置表面从所述抓取工位连续地延伸到所述第一捆扎工位（11）。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：所述搁置表面包括至少第三中央传送带（12）；所述两条侧面传送带（10）适合于支撑所述第一侧面坯料（5），第一侧面坯料按纵向方向设置在侧面传送带上。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：所述两个第一包装坯料（5）和所述两个第二包装坯料（6）分别以堆叠的方式存储在第一储匣（7）和第二储匣（8）中，根据指令通过抽出和搬运装置从第一和第二储匣中抓取第一和第二包装坯料。

5.根据权利要求2或3所述的生产线，其特征在于：该生产线还包括处于所述组合工位（3）和所述第一捆扎工位（11）之间的插入工位（20），用于至少在所述扁平物或扁平物摞（2）的侧面处插入加强元件（22）。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于：用于从所述抓取工位（1）将各个扁平物或扁平物摞（2）传递到所述组合工位（3）的操作装置包括与搬运机构连接的夹持装置（20），该夹持装置能够根据指令执行从所述抓取工位（1）到所述组合工位（3）的传递，以及实现回程以回到起始位置。

7.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于：所述抽出及搬运装置包括气动驱动的抽出器（16），其由吸盘装置构成，吸盘装置被启动以便从第一储匣（7）抓取单个的第一包装坯料（5）并输送第一包装坯料，以将第一包装坯料从所述第一储匣的抓取位置移动到将第一包装坯料搁置在所述侧面传送带（10）上的放置位置，反之亦然；在所述放置位置，所述吸盘装置停留在侧面传送带（10）的侧面，与由侧面传送带生成的搁置表面对齐，用于支撑第一包装坯料（5）。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于：所述抽出及搬运装置包括气动驱动的抽出器（18），其由吸盘装置构成，该吸盘装置被启动，以便从第二储匣（8）抓取单个的第二包装坯料（6），并输送第二包装坯料，以将第二包装坯料从第二储匣的抓取位置移动到第二包装坯料的放置位置，在第二包装坯料的放置位置，垂直于所述传送带放置的所述第二坯料（6）的各相对端部搁置在先前放置在侧面传送带（10）上的第一坯料（5）的端部上。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于：用于至少在所述扁平物或扁平物摞（2）的侧面处插入加强元件（22）的所述插入工位包括竖直储匣（23），其适合于容纳以堆叠方式设置的所述加强元件（22）；还设有抽出器（24）和吸盘搬运构件（25）；抽出器（24）能根据指令运动，以抓住位于竖直储匣底部的单个加强元件，并将加强元件传递到位于第一包装坯料（5）和第二包装坯料（6）上方的预定位置，吸盘搬运构件（25）在预定位置工作；所述吸盘搬运构件适合于根据指令在第一上部位置和第二下部位置之间进行竖直运动，在该第一上部位置中，吸盘搬运构件定位成能够抓住由所述抽出器支撑的所述加强元件，在第二下部位置中，吸盘搬运构件位于第一包装坯料（5）的伸出部分上方，该伸出部分相对于搁置在先前放置在所述传送带上的第一包装坯料（5）和第二包装坯料（6）上的扁平物或扁平物摞（2）的侧面而向外伸出。

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