CN109421950B - 物品的包装设备和将物品送入准备好的外包装中的方法 - Google Patents

物品的包装设备和将物品送入准备好的外包装中的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及物品的包装设备和将物品送入准备好的外包装中的方法。用于例如饮料容器或类似物的物品的包装设备(1)包括：运输装置(12)；至少一个递送装置(4)，其能接收已经折起成纸板箱和/或外包装(7)的包装材料并将之传递至运输装置(12)；以及至少一个操纵器(30)，其构造成用于将物品插放到已经折起成纸板箱和/或外包装(7)的包装材料中。本发明规定：至少一个递送装置(4)能够使已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料对齐并在此能够转变为与至少一个操纵器(30)对物品的各自的插放相协调的定向。此外，本发明还涉及将例如饮料容器或类似物的物品送入折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中的方法。

Description

物品的包装设备和将物品送入准备好的外包装中的方法
技术领域
本发明涉及物品的包装设备以及将物品送入折起成纸板箱的包装材料中和/或相对应准备好的外包装中的方法。
背景技术
处理物品往往给单个或多个物品设置外包装。这在单个物品情况下用于改善对其的保护和/或改善其销售展示。在多个物品情况下通过外包装附加得到由多个物品组成的物品组。这种物品组有效实现同时处理多个物品，例如简化同时运输多个物品。因而，由多个组合保持在一起的物品组成的物品组代表很多物品，例如饮料容器，这些是销售单元最常见的变形方式。
物品涉及像例如已打包或未打包的东西那样的物体、容器例如饮料瓶或罐。物品自身也可以涉及由多个物体组成的物体组，其中，组物体例如可以借助环绕一组物体周围的包围件(例如包装带)、外包装(例如包带、热缩塑管或纸板箱)或支撑框架(例如饮料盒)组合保持在一起，以说明一些可想到的实施方案。
此外，使用折叠盒分别作为装有一个或若干物品的外包装，这是因为它们为装在其内的物品提供较高的必要时附加的保护，此外可以与装在其中的物品堆叠，并且可以通过在其外侧压印或粘贴的信息识别由其包装的物品。另外，它们还可以通过其外侧的相应信息充当广告媒体。
折叠盒是工业化预制的、折起来或折叠到尤其是小的空间尺寸或包装尺寸的、大多方形的容器，它们在折叠的状态下节省空间地运输和仓储直至其应用，以便在需要它们时可以简单手动操作或机械地折起成外包装部，这例如由用于邮政包裹的折叠盒而已知。在运输和仓储它们的情况下，折起来对它们而言所需的空间较小。
具有或者不具有布置在其内或可布置在其内的彼此分离和/或远距保持的各个物品的、也被称为所谓的筐篮的分格也可以被实施为通过例如实施为折叠盒的容器形成的外包装。
待布置或已布置在外包装内的、所谓的内部装置(其例如可以由彼此插接和/或彼此例如通过弯曲边缘和/或粘接连接的相连的接片构成)被称为分格。
这些接片例如可以由纸板和/或油毛毡或塑料形成。为了保护敏感物品例如可以将瓦楞纸板用于接片。通过弯曲边缘和/或粘接连接和/或接片内的缝隙将接片和/或使得接片如下彼此相连，即，形成针对每一个或若干物品设置的、具有例如矩形或三角形或多角形底面的格，物品固定在其内防止滑脱。
概括来说，分格给外包装内的物品分配固定空间并且由此在继续运输和/或仓储装有这些物品的外包装时防止例如彼此撞击和互相摩擦直至取出物品和应用物品，否则例如由于在物品上粘贴例如标签形式的信息的磨损痕迹和/或物品相互损伤可能导致负面的质量印象。
类似于提供折叠盒作为外包装地，待插放到外包装中的分格优选预制且折起来或折叠到尤其是小的空间尺寸或包装尺寸，从而它们可以在折叠的状态下节省空间地运输和仓储直至其应用，以便在需要它们时可简单手动操作或机械地折起。
分格和/或外包装优选由稳定的纸型(例如纸板和/或油毛毡)制成的一件式或多件式的纸板箱制造。针对每种类型的分格和/或外包装提供厚度和尺寸不同的纸板箱。针对敏感物品例如可以使用瓦楞纸板以对其保护。
可折起或拉开的、折起来或折叠成分格和/或外包装部的纸板箱(以下普遍也称为包装材料)具有通过弯曲边缘和/或粘接连接和/或插接连接彼此相连的纸板箱壁，它们例如可以由弧形材料切割和/或冲压成形。在折叠的状态下，相应至少两个彼此相连的纸板箱壁构成面式折叠的纸板箱的上下面侧。
例如通过按压折叠的纸板箱或折叠的这种包装材料的侧面可以将其折起成分格和/或外包装。折叠的纸板箱同样也可以分别在纸板箱壁表面上例如利用抽吸装置保持其上面侧和下面侧以及通过扩大纸板箱壁表面之间的、首先限制折叠的纸板箱的厚度尺寸的间距将它们拉开。在这里，通过纸板箱壁彼此相连也将纸板箱的纸板箱壁一起折起或拉开，它们布置在上下面侧的纸板箱壁展开的空间之内。
通过侧向按压的折起和拉开的组合也是可以行的。
通过折起或拉开在被实施为折叠盒的外包装情况下形成内部空间，在可折叠在一起和折起的分格或被实施为具有已经布置在其内的分格的折叠盒的外包装情况下，分格的每格形成一个内部空间，该内部空间可通过一个或者说相应一个展开在正常情况下朝向纸板箱壁延伸的平面的入口接近，通过该入口可以将物品送入相应内部空间。
在时间上在各自的分格或包含各自的分格的外包装被拉开之后，将外包装连同分格置于运输装置上，在其上随后可以将物品或饮料容器送入由各自的分格构成的腔室或内部空间。为了阻止外包装和各自的分格无意地折回并且为了能够确保各自的物品时间刚好地被送入由各自的分格构成的内部空间或腔室，已述的且用于放置各自的外包装的运输装置具有侧向相邻的引导栏杆。在直接相邻的引导栏杆之间可以布置各自的外包装以及所容纳的分格，其中，各自的侧向引导栏杆与外包装贴靠，由此将各自的外包装连同各自的分格保持在其各自的位置处，因而阻止外包装或各自的分格无意折回。通过侧向相邻的引导栏杆的位置也至少尽量预先确定了各自的外包装或各自的分格的位置，从而可以将物品有针对性地送入由各自的分格构成的内部空间或腔室。
基于所描述的必要性迄今为止强制性地必须提供侧向相邻的引导栏杆的运输装置具有复杂的结构并且购置成本更高。如果应当建立具有这种运输装置的包装设备还需要更高的时间成本，这是因为必须相应安装侧向引导栏杆并且必须将其置于正确位置。此外，这种包装设备还具有较高的空间需求。
发明内容
因而，本发明任务在于提供一种用于包装物品的相对应的可能性，其购置成本低，并且特点是简单且一目了然的结构或者说易于实现。
本发明涉及用于物品，例如饮料容器或类似物的包装设备。包装设备包括运输装置，利用其可以使得必要时已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料以及送入其中的物品或饮料容器朝向托盘站的方向运动。因而，运输装置可以用于送出已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料和相应布置在其中的或送入其中的物品。
运输装置例如可以由水平输送装置构造。因而，运输装置可以包括至少一个循环引导的运输带，如下面还将描述地，在其上放置已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。
包装设备还包括至少一个递送装置，其能够接收已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料并且能够将其传递至运输装置。因而，至少递送装置或者被构造为至少一个递送装置的组成部分的递送工具可以接收已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料并且随后朝向运输装置方向运动，在此之后将各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料置于运输装置上。至少一个递送装置可以构造成用于已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料的定中心。
此外，包装设备的组成部分是至少一个操纵器，其构造成用于将物品插放到已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中。操纵器例如可以通过操控装置或吊车系统构造。已经证实有利的实施方案是，其中，操纵器具有大量夹具头，其中，各自的夹具头可以临时接收各自的物品或各自的饮料容器，以用于插放各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。
可以设置送料部，其提供多行的物品，物品设置用于插放已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。送料部也可以作为水平输送装置并且必要时包括循环引导的运输带，在其上提供多行物品。也可以考虑，多行布置在送料部上的物品通过滞止压力运动。在送料部区域内可以设置多个引导栏杆，它们彼此平行延伸。在直接相邻的两个引导栏杆对之间可以相应运动一行物品。
本发明规定，利用至少一个递送装置能够将已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料对齐并由此能使之转变为与至少一个操纵器对物品的各自的插放相协调的定向。至少一个递送装置和操纵器因而可以协同工作，其中，至少一个递送装置使已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料转变为与至少一个操纵器对物品的各自的插放相协调的定向，其中，至少一个操纵器将物品插放到各自的转变为该定向的纸板箱中和/或各自的转变为该定向的外包装中。如果外包装或纸板箱具有分格，则物品或饮料容器可以通过各自的外包装或各自的纸板箱的前述定向而时间刚好地被送入各自的由分格构成的腔室。还可以设想如下实施方式，其中，已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料不具有这种分格。针对这种实施方案，将已经折起成外包装和/或纸板箱的的包装材料对齐并且使之转变为与至少一个操纵器对物品的各自的插放相协调的定向。
因为利用至少一个递送装置导致对齐或转变为该定向，所以前述运输装置(其送出必要时已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料连同各自的插放的物品)可以实施为无栏杆或没有相对应引导栏杆。由此可以时间优化地实施包装设备的建立。因为沿着运输装置延伸的引导栏杆不在是必要的，所以包装设备具有一目了然和简单的结构。
尤其可以设想，插放各自的物品或饮料容器期间不断地支撑或保持各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。例如，至少一个下述的支撑臂可以在插放各自的物品或饮料容器期间不断支撑或保持各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。由此可以确保，各自的外包装或纸板箱在插放物品或饮料容器期间不会无意折回。在各自的物品或饮料容器插放到各自的纸板箱或外包装中之后，可以取消各自的外包装或各自的纸板箱与各自的至少一个支撑臂之间的表面接触。插放到外包装或纸板箱中的物品或饮料容器赋予了各自的外包装或纸板箱稳定性并且由此阻止在时间方面在插放之后无意地折回。用于稳定外包装或纸板箱的栏杆基于此原因在运输装置区域中也是不需要的。
已经证实有利的实施方案是，其中，包装设备包括构建装置。构建装置可以构造成用于通过折起包装材料来构造出纸板箱和/或外包装以及用于将已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料送交至至少一个递送装置。在此可以规定，至少一个递送装置和/或构造为至少一个递送装置的组成部分的递送工具可以在运输装置和构建装置之间来回运动。尤其至少一个递送装置可以具有被构造为L形成型元件的递送工具，其从构建装置接收已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料并朝向运输装置运动。因而被构造为L形成型元件的递送工具可以在运输装置和构建装置之间来回运动。
此外作为至少一个递送装置的组成部分的递送工具或者必要时被构造为L形成型元件的递送工具可以提供直立延伸的定向面，在贴靠直立延伸的定向面情况下可以将已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料对齐。在可想到的实施方案中，构建装置和递送工具或者也许被构造为L形成型元件的递送工具可以协同工作，从而折起成纸板箱和/或外包装的包装材料在通过递送工具或者必要时被构造为L形成型元件的递送工具接收时与定向面接触，由此在接收时已对齐。
构建装置例如可以包括气动抽吸仪，其接收各自的包装材料，随后折起成各自的外包装和/或纸板箱，然后作为已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料送交到至少一个递送装置或者必要时被构造为L形成型元件的递送工具。在此可以想到，抽吸仪使得折起成外包装和/或纸板箱的包装材料在通过至少一个递送装置或者必要时被构造为L形成型元件的递送工具送交或接收时与定向面齐平贴靠。因此，直接在已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料被置于必要时被构造为L形成型元件的递送工具之后，各自的已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料已经可以与定向面齐平贴靠。
还可以设想这样的实施方案，其中，构建装置以机械且夹持的方式接收各自的包装材料，紧接着将其折起成外包装和/或纸板箱，之后作为已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料被送交到至少一个递送装置或者必要时被构造为L形成型元件的递送工具。
也可以设想这样的实施方案，其中，已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料在至少一个必要时构造为包装设备的组成部分的支撑臂的辅助措施情况下抵靠定向面地受引导并由此对齐，或者由此能转变为与至少一个操纵器对物品的各自的插放相协调的定向。在此，构建装置可以将已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料放置到递送工具上，随后递送工具连同已放置且已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料朝向运输装置运动。在这里，由递送工具支撑且已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料可以与至少一个支撑臂贴靠，其中，至少一个支撑臂朝向定向面推动已经折起成外包装和/或纸板箱的且继续由递送工具支撑的包装材料并且使其与定向面齐平贴靠。
包装设备可以包括至少一个支撑臂，其与构造为至少一个递送装置的组成部分的递送工具如下协同工作，即，由递送工具接纳的外包装可以通过递送工具相对至少一个支撑臂的相对运动被朝向定向面推动形成齐平的贴靠。构造为至少一个递送装置的组成部分的递送工具可以是L形成型元件或者包括L形成型元件，L形成型元件提供直立延伸的定向面。
L形成型元件例如可以由多个可彼此相对移动的区段组成。由此，L形成型元件可匹配于尺寸不同和/或数量不同的待接收外包装和/或纸板箱。
因而，至少一个递送装置可以具有L形成型元件用于对齐和接收已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。如上述可以想到，递送工具为此被构造为L形成型元件。
可以规定，包装设备包括至少一个第一L形成型元件，其为接收和对齐已经折起成纸板箱和/或外包装的第一包装材料做好准备。此外，包装设备还可以包括至少一个第二L形成型元件，其为接收和对齐已经折起成纸板箱和/或外包装的第二包装材料做好准备。在这里可以规定，已经折起成纸板箱和/或外包装的第一和第二包装材料的尺寸彼此不同。此外，第一L形成型元件或第二L形成型元件能够由至少一个递送装置有选择地用于接收和对齐各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。因而，第一L形成型元件和第二L形成型元件可以以能从至少一个递送装置移除的方式构造。由此，包装设备或至少一个递送装置可以简单且不复杂的方式和方法匹配于尺寸不同的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。
此外可以规定，至少一个递送装置包括至少一个插放辅助件。至少一个插放辅助件可以构造成用于在插放各自的物品时保持和/或支撑各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。在此可以想到，至少一个插放辅助件具有至少一个凸起和/或至少一个指成型元件，各自的至少一个凸起和/或至少一个指成型元件通过伸入经由已经折起成外包装的包装材料的分格构成的腔室可以将已经折起成各自的外包装的包装材料保持或支撑在其各自的定位中。也可以规定必要时设置为至少一个插放辅助件的组成部分的支架，该支架可以与各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料以力加载的方式贴靠以便保持和/或支撑各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。
至少一个插放辅助件还可以提供优选被构造为框架的用于物品的引导部以便将物品插放到由各自的已经折起的包装材料构造的纸板箱和/或外包装中。因而，优选被构造为框架的引导部可以定位在各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料的上方，随后将各自的物品或饮料容器通过操纵器插放到各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中，并且在此优选经过被构造为框架的引导部，或者在此穿过优选被构造为框架的引导部。
还可以设想，优选被构造为框架的引导部可以力加载的方式放置在折起成外包装和/或纸板箱的包装材料上，从而各自的已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料通过力加载部来放置且优选保持被构造为框架的引导部。
包装设备也可以包括至少一个支撑臂，至少一个支撑臂在插放各自的物品期间用于支撑各自的通过折起包装材料构造的外包装和/或纸板箱。如前已述，至少一个递送装置或至少一个递送装置的递送工具提供直立延伸的定向面。至少一个支撑臂和递送工具可以协同工作，以使得通过递送工具接收的且已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料抵靠垂直定向面运动。例如可以固定至少一个支撑臂，其中，递送工具使得所接收的且已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料抵靠至少一个支撑臂地运动，由此由至少一个支撑臂推动已经折起成外包装和/或纸板箱的包装材料并且与直立延伸的定向面贴靠。
此外，已证实有利的实施方案是，至少一个支撑臂以悬挂且朝向下方指向的方式由至少一个插放辅助件来支撑。因而优选被构造为框架的引导部和至少一个支撑臂可以彼此机械联接。在可想到的实施方案中可以规定，至少一个支撑臂能够可选地在多个不同定位(它们彼此沿竖直方向错开)中紧固在优选被设计为框架的引导部上。
此外，公开了一种用于将物品例如饮料容器或类似物送入折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中的方法。前面针对包装设备的不同实施方案已述的特征同样可以在下述方法的不同实施方案中设置并且不再过多阐述。方法的不同实施方案涉及的下述特征还可以在前述包装设备中设置。可以想到，一种构造成用于实施下述方法或为下述方法做好准备的包装设备。
在方法步骤意义中，已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料通过至少一个递送装置接收，之后利用至少一个递送装置传递至运输装置。
此外，至少一个物品插放到各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中，并且已经折起成纸板箱和/或外包装的且传递至运输装置的包装材料连同各自的插放好的至少一个物品一起通过运输装置送出。
本发明规定，已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料通过至少一个递送装置对齐并且以此使之达到与至少一个物品插放到各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中的相协调的定向。
此外可以规定，构建装置折起包装材料并由此通过包装材料构造出纸板箱和/或外包装。大量包装材料可以堆垛形式提供，其中，构建装置从堆垛取下各自的布置在堆垛最上面的包装材料并将其折起，由此通过各自的包装材料构造出纸板箱和/或外包装。
此外，至少一个递送装置和/或作为至少一个递送装置的组成部分构造的递送工具可以在运输装置和构建装置之间来回运动，以便接收各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料并且将至少一个已接收且已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料传递至运输装置。
至少一个递送装置和/或构造为至少一个递送装置的组成部分的递送工具可以提供直立延伸的定向面，已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料与直立延伸的定向面贴靠并由此达到与至少一个物品到各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中的插放相协调的定向。
已证实有利的实施方案是，各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料已经在通过至少一个递送装置或递送工具进行接收的期间与直立延伸的定向面贴靠或齐平贴靠。备选或补充地，已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料可以在朝向运输装置方向运动期间与至少一个位于运输装置区域中的支撑臂接触，其使得已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料相对直立延伸的定向面齐平贴靠或向直立延伸的定向面推动形成齐平贴靠。位于运输装置区域中的至少一个支撑臂尤其可以将已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料朝向直立延伸的定向面推动，从而已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料与定向面齐平贴靠。
在物品的各自的插放期间，位于运输装置区域中的至少一个支撑臂可以保持其相对于各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料的接触。
可以想到，递送装置包括至少一个插放辅助件。在此，至少一个插放辅助件可以在时间方面在各自的物品的插放期间保持和/或支撑各自的已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料。至少一个插放辅助件可以提供优选被构造为框架的物品引导部，物品在插放到各自的通过折起的包装材料构造出的纸板箱中期间或者在插放到各自的通过折起的包装材料构造出的外包装中期间运动穿过优选被构造为框架的引导部。
已被证实有利的实施方案是，至少一个作为至少一个递送装置的组成部分的插放辅助件将已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料保持在运输装置区域中，接着，至少一个递送装置的、直至其中地支撑已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料的递送工具朝向运输装置的反向运动，从而已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料失去其与递送工具的接触并且置于运输装置上。
在此，递送工具朝向运输装置反向的运动在物品插放到保持在运输装置中的且已经折起成纸板箱和/或外包装的包装材料中之前和/或期间被导入。
附图说明
下面，这些实施例结合附图应当进一步说明本发明及其优点。图中各个元素的尺寸比例不总对应于真实的尺寸比例，这是因为一些形式被简化而另一些形式为了清楚显示相对于其它元素被放大示出。
图1示出包装设备的实施方案的示意视图并且还示出了如在已公开的方法的不同实施方式中设置一样的步骤。
图2至图7分别示出根据图1的包装设备的实施方案并且还示出了如在已公开的方法的若干实施方案中设置的那样的步骤。
图8至图11分别示出本发明包装设备的实施方案的示意图。
针对相同或作用相同的本发明的元件应用相同附图标记。此外，出于概览的目的在各个附图中仅示出为了说明各个附图必要的附图标记。所示实施方案仅示例性说明本发明可以如何设计而不是最终的限定。此外应当指出，下述全部特征并非与各个实施例的其它特征密切相关。而是，下述全部特征可单独且独立于各个实施例地设置或上下文分离地设置。
具体实施方案
图1的示意图示出包装设备1的实施方案。利用该包装设备1可以将由饮料容器5构造的物品3插放到外包装7中。
根据图1的实施例的包装设备1包括运输装置12。运输装置12如下文还将说明的那样可以朝向图片平面方向运输外包装7以及各自的插放到外包装7中的物品3。图1的示意图已经可以看出，在运输装置12区域中没有设置引导栏杆，用以在插放物品3或饮料容器5期间支撑各自的外包装7并在外包装7以及插放其中的由饮料容器5构造的物品3运动期间朝向图片平面方向引导。附图标记12所示的运输装置被构造为水平输送装置，其包括循环引导的运输带，外包装7竖立在运输带上并且可以利用该循环引导的运输带使得外包装7以及插放其中的物品3或饮料容器5朝向图片平面方向运动。
此外，示出构造为包装设备1的组成部分的送料部13，其提供用于插放到外包装7中的物品3或饮料容器5并且为此朝向图片平面的反方向输送或运输物品3或饮料容器5。因而运输装置12和送料部13的输送装置的输送方向彼此平行定向且彼此反向延伸。通过送料部13提供多行物品3或饮料容器5。
具有附图标记20的在此仅示意性示出的构建装置设置用于折起包装材料并且通过由包装材料的构建来形成相应的外包装7。在实践中可以以平放形式在位于构建装置20工作区域内的堆垛上提供尚未折起的包装材料，利用构建装置20将该包装材料捕获、折起并从堆垛取走。外包装7在根据图1的实施例中不包括待识别的分格，待识别的分格位于外包装7之内并且构成多个腔室。物品3或饮料容器5送入各自的由分格构成的腔室。这些分格可以通过构建装置20连同整个外包装7折起或者拉开。因而，各自的外包装7可以容纳更多的物品3或饮料容器5。
然后，包装材料已折起且作为外包装7被递送装置4接收。递送装置4具有递送工具17以用于接收已折起且作为外包装和/或纸板箱的包装材料。递送工具17可以在构建装置20和运输装置12之间来回运动并且在此构造为L形成型元件19。
图1在此示出，递送工具17构造成用于接收数个已经折起成外包装7的包装材料，或者可以同时通过作为递送装置4的组成部分的递送工具17接纳数个已经折起成外包装7的包装材料。递送工具17或L形成型元件19提供用于接收数个外包装7的水平安放面。此外，递送工具17或L形成型元件19具有定向面，其以附图标记18示出并且沿垂直线方向延伸。
如果已经折起成外包装7的包装材料被递送工具17或L形成型元件19接收，则各自的外包装7可以通过构建装置20如下地放置在递送工具17上，即，待定位在定向面18区域中的外包装7与定向面18已经在该时间点齐平贴靠并且由此对齐和转变为与对物品3或饮料容器5的各自的随后的插放相协调的定向。
也可以想到，构建装置20将已经折起成外包装7的包装材料首先放置在递送工具17上，在此无需外包装齐平贴靠定向面18。该对齐可以在随后的时间点如下面还要说明的那样在有支撑臂23的辅助措施的情况下实施。
此外可以设想，各自的外包装通过构建装置20如下地放置在递送工具17上，即，待定位在定向面18区域中的外包装7与定向面18已经在该时间点齐平贴靠并且由此对齐和转变为与对物品3或饮料容器5的各自的随后的插放相协调的定向。因为各自的由递送工具17接纳的外包装7在朝向运输装置12的方向运动期间也许无意间无法齐平贴靠定向面，所以可以设置，支撑臂23使得各自的外包装重新齐平地对齐定向面18或者齐平地与定向面18贴靠。
可以同时由递送工具17或L形成型元件19支撑的其它外包装7以侧向周面与外包装7处于表面接触，该外包装7贴靠定向面18。只要前述外包装7已经齐平贴靠定向面18，那么未直接与定向面18处于表面接触的且由递送工具17支撑的其它外包装7由此也被对齐且转变为与物品3或饮料容器5的各自的随后插放相协调的定向。
此外，包装设备1或递送装置4还包括插放辅助件25，其具有用于物品3或饮料容器5的引导部21，其在此被构造为框架。此外，支撑臂23是插放辅助件25的组成部分。在根据图1的实施方案中，引导部21和支撑臂23彼此机械联接。然而也可以设想如下实施方案，其中，不存在这种机械联接，或者其中，包装设备1或递送装置4仅包括引导部21或支撑臂23。
另外设置操纵器30，其从送料部13接收物品3或饮料容器5并且随后可以将其送入或插放到外包装7中。如下述地，操纵器30和插放辅助件25协同工作以用于将物品3或饮料容器5插放到外包装7中。为了能够暂时从送料部13接收物品3或饮料容器5，操纵器30具有多个夹具头32。在不同实施方案中，这些夹具头32可以为了暂时接收物品3或饮料容器5而例如与各自的物品3或饮料容器5建立机械和/或气动连接。
另外还应当指出，图1必要时仅成比例地示出操纵器30。例如可以设想，设置操控装置或吊车系统，其被构造为操纵器30的组成部分，图1中待识别的操纵器30的组件可以在运输装置12和送料部13之间来回运动。同样，递送工具17可以包括在本专利申请附图中未示出的操控装置和/或在专利申请附图中未示出的吊车系统，该操控装置和/或该吊车系统支撑具有用于物品3或饮料容器5的定向面18的L形成型元件19或者在构建装置20与运输装置12之间来回运动。
在图2中，再次示出根据图1的包装设备1的实施方案。此外，通过图1和图2的概览示出如在已公开的方法的若干实施方案中设置的那样的步骤。
从图1出发，如果递送工具17或L形成型元件19朝向运输装置12的方向运动，其中，递送工具17或L形成型元件19在图2中已经到达运输装置12并且直接布置在运输装置12之上。在图2中，插放辅助件25的定位相对于图1的定位没有变化。图2还可以看到，不直接与递送工具17的定向面18接触的外包装7或不直接与递送工具17的定向面18接触的外包装7的侧向周面通过递送工具17的运动与插放辅助件25的朝向向下方向指向的支撑臂23贴靠。通过递送工具17朝向支撑臂23的方向运动，支撑臂23推动图2左侧示出的外包装7相对于定向面18齐平或者使得左侧示出的外包装7对齐定向面18。因为图2左侧示出的外包装7与定向面18齐平贴靠并且另一或右侧示出的外包装7以外周面齐平贴靠贴靠定向面18的外包装7的外周面，所以图2中的这两个外包装7处于如下定向，该定向与通过操纵器30对物品3或饮料容器5进行的随后插放相协调。
操纵器30在图2中已经从送料部13取下多个物品3或饮料容器5并且朝向插放辅助件25方向、递送工具17方向以及运输装置12方向运动以便插放到由递送工具17支撑和对齐的外包装7中。
图3再次示出根据图1和图2的包装设备1的实施方案。此外，通过图2和图3的概览示出如在已公开的方法的若干实施方案中设置的那样的步骤。插放辅助件25朝向外包装7的方向下降，其中，在根据图3的定位处，外包装7通过插放辅助件25保持。在此，插放辅助件25可以具有至少一个在本专利申请的图中未示出的凸起或指成型元件，其嵌入或沉入至少一个由外包装7的分格构成的腔室中，各自的外包装7由此保持在其定位处。例如也可以想到，被构造为外包装7的组成部分的并且朝向上方指向的手柄被插放辅助件25夹住或握住，各自的外包装7由此通过插放辅助件25保持在其各自的定位处。此外，在实践中还存在其它的且在本专利申请范围内未详尽说明的可能性，借助其可以通过插放辅助件25保持外包装7。
通过由插放辅助件25保持外包装7可以朝向构建装置20的方向使得递送工具17或L形成型元件19运动返回，以便从构建装置20接收其它已经折起成外包装7的包装材料。因为递送工具17或L形成型元件19朝向构建装置20方向返回的运动已经在将物品3或饮料容器5插放到外包装7中之前实施，所以在借助包装设备1包装物品3或饮料容器5时获得较高的生产率。
在递送工具17或L形成型元件19朝向构建装置20方向运动的过程中，将外包装7放置到运输装置12上或者说失去与递送工具17或L形成型元件19的接触并且随后通过插放辅助件25保持。此处被构造为插放辅助件25的组成部分的且朝向下方指向的支撑臂23还与外包装7的侧向周面处于表面接触。
图4中再次示出根据图1至图3的包装设备1的实施方案。此外，通过图3和图4的概览示出如在已公开的方法的若干实施方案中设置的那样的步骤。
因为递送工具17或L形成型元件19在图4中已到达构建装置20，所以构建装置20为被构造为递送装置4的组成部分的递送工具17或L形成型元件19提供其它外包装7。为此，构建装置20具有运输工具22，其朝向递送工具17或L形成型元件19的方向同时运动多个已经折起成外包装7的包装材料。
插放辅助件25在图4中的定位相对于其根据图3的定位没有变化。现在放置到运输装置12上的外包装7还通过插放辅助件25保持在其定位中。操纵器30在图4中已到达如下定位，在该定位中，操纵器30仅仅通过竖直下降运动就可以将由操纵器30支撑的物品3或饮料容器5插放到放置在运输装置12上的外包装7。因为根据前述说明外包装7通过对齐而转变为与通过操纵器30进行的随后的插放相协调的定向，所以随后的插放目标准确且无问题地实施。还与现在放置到运输装置12上的外包装7接触的插放辅助件25通过支撑臂23贴靠外包装以及保持外包装在定向上以防意外的折回。因而支撑已经放置到运输装置12上的外包装7并且由此放置意外折回的引导栏杆对于包装设备1是不需要的。
图5再次示出根据图1至图4的包装设备1的实施方案。此外，通过图4和图5的概览示出如在已公开的方法的若干实施方案中设置的那样的步骤。
操纵器30在图5中连同由操纵器30支撑的物品3或饮料容器5一起朝向运输装置12的方向下降。下降期间，物品3或饮料容器5运动穿过被构造为插放辅助件25组成部分的引导部21或被构造为插放辅助件25的组成部分的引导部框架。由此可以确保，物品3或饮料容器5位置准确地在其各自的由外包装7的分格构成的腔室内引导。
放置到运输装置12上的外包装7在插放期间还通过插放辅助件25来保持。被构造为插放辅助件25的组成部分的支撑臂23还与图5右侧示出且已放置到运输装置12上的外包装7的侧向周面贴靠。
图6再次示出根据图1至图5的包装设备1的实施方案。此外，通过图5和图6的概览示出如在已公开的方法的若干实施方案中设置的那样的步骤。构建装置20的运输工具22在图6中已经将其它折起成外包装7的包装材料完全放置到递送工具17上，其中，左侧示出的且被递送工具17支撑的外包装7齐平贴靠并且由此对齐定向面18。
操纵器30已经将图4中还支撑的物品3或饮料容器5插放到各自的配属的外包装7中并且沿垂直方向相对于运输装置12抬起。外包装7也不再通过插放辅助件25保持，其中，插放辅助件在垂直方向上相对于运输装置12运动或抬起。取消支撑臂23与放置到运输装置12上的且在右侧示出的外包装7的侧向周面之间的在图5中还仍形成的接触。此外，图6还可知，通过送料部13已经提供其它的物品3或饮料容器5。因而，操纵器30可以朝向送料部13的方向运动以用于接收其它的物品3或饮料容器5，其它的物品3或饮料容器5设置用于插放到图6中由递送工具17支撑的外包装7中。
图7再次示出根据图1至图6的包装设备1的实施方案。此外，通过图6和图7的概览示出如在已公开的方法的若干实施方案中设置的那样的步骤。图6中还示出的且放置到运输装置12上的外包装7(物品3或饮料容器5插放到其中)在图7中不再可见并且经由运输装置12朝向图片平面方向运动。外包装7例如可以连同所插放的物品3或饮料容器5通过运输装置12朝向编组站和/或码垛站的方向运动。
操纵器30通过其夹具头32在图7中又与根据图1说明的物品3或饮料容器5接触。根据图7的步骤进一步跟随图2至图6的已述步骤。
图8至图10分别示出本发明包装设备1的实施方案的示意图。事先应当说明的是，图8至图10分别并未示出根据本发明的包装设备1的实施例的全部特征。
图8再次示出图1至图7中已述的运输装置12以及已经折起成各自的外包装7的包装材料。附图标记40表示悬挂装置，支撑臂23和/或优选被构造为框架的引导部21(参见图1至图7)可以固定在悬挂装置上。同一组件再次在图9中示出，其中，图9可清楚看出，运输装置12包括循环引导的运输带。
图10示出包装设备1的实施方案的示意图。相对应于图8和图9地，在图10中也可见已经折起成外包装7的包装材料。图10中，图1至图7所示的引导部21或引导部框架也布置在悬挂装置40上。此外，附图标记13表示物品3或饮料容器5的送料部，其中，操纵器30定位在送料部13的上方以用于接收物品3或饮料容器5。
图10和图11的概览示出，操纵器30朝向引导部21的方向运动以用于插放物品3或饮料容器5并且在此离开送料部13。物品3或饮料容器5到外包装7中的随后的插放可以按照跟随相对应于上述对图4至图7的说明的图11实施。
结合优选实施方案说明本发明。然而对于本领域专业人员而言，只要不偏离权利要求的保护范围，可以对本发明进行变形或更改。
附图标记列表
1 包装设备
3 物品
5 饮料容器
7 外包装
12 运输装置
13 送料部
17 递送工具
18 定向面
19 L形成型元件
20 构建装置
21 引导部
22 运输工具
23 支撑臂
25 插放辅助件
30 操纵器
32 夹具头
40 悬挂装置

Claims (25)

1.物品（3）的包装设备（1），所述包装设备包括：
- 运输装置（12），
- 至少一个递送装置（4），所述至少一个递送装置能接收已经折起成外包装（7）的包装材料并将之传递至所述运输装置（12）；以及
- 至少一个操纵器（30），所述至少一个操纵器构造成用于将物品（3）插放到已经折起成外包装（7）的包装材料中，
其中，借助所述至少一个递送装置（4）能使已经折起成外包装（7）的包装材料对齐并由此能使之转变为与所述至少一个操纵器（30）对物品（3）的各自的插放相协调的定向，
其中，所述包装设备还包括：
- 构建装置（20），所述构建装置构造成用于通过折起包装材料来构造出外包装（7）以及用于将已经折起成外包装（7）的包装材料送交到所述至少一个递送装置（4），
其中，所述至少一个递送装置（4）和/或构造为所述至少一个递送装置（4）的组成部分的递送工具（17）能在所述运输装置（12）与所述构建装置（20）之间来回运动。
2.根据权利要求1所述的包装设备，其中，所述物品（3）是饮料容器（5），并且/或者
所述外包装（7）是纸板箱。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的包装设备，其中，构造为所述递送装置（4）的组成部分的递送工具（17）提供直立延伸的定向面（18），在齐平贴靠所述直立延伸的定向面（18）的情况下，能使已经折起成外包装（7）的包装材料对齐。
4.根据权利要求3所述的包装设备，所述包装设备包括至少一个支撑臂（23），所述至少一个支撑臂与构造为所述递送装置（4）的组成部分的递送工具（17）协同工作，使得由所述递送工具（17）接纳的外包装（7）能通过所述递送工具（17）相对于所述至少一个支撑臂（23）的相对运动被朝向所述定向面（18）推动形成齐平的贴靠。
5.根据权利要求4所述的包装设备，其中，所述至少一个支撑臂（23）构造成用于在插放各自的物品（3）期间支撑各自的通过折起的包装材料构造出的外包装（7）。
6.根据权利要求3所述的包装设备，其中，构造为所述至少一个递送装置（4）的组成部分的递送工具（17）是L形成型元件（19）或者包括L形成型元件（19），所述L形成型元件（19）提供所述直立延伸的定向面（18）。
7.根据权利要求4所述的包装设备，其中，构造为所述至少一个递送装置（4）的组成部分的递送工具（17）是L形成型元件（19）或者包括L形成型元件（19），所述L形成型元件（19）提供所述直立延伸的定向面（18）。
8.根据权利要求6所述的包装设备，所述包装设备包括：
- 至少一个第一L形成型元件，所述至少一个第一L形成型元件为接收和对齐已经折起成外包装（7）的第一包装材料做好准备；以及
- 至少一个第二L形成型元件，所述至少一个第二L形成型元件为接收和对齐已经折起成外包装（7）的第二包装材料做好准备，
- 其中，已经折起成外包装（7）的第一包装材料和第二包装材料的尺寸彼此不同，并且其中，所述第一L形成型元件或所述第二L形成型元件能由所述递送装置（4）有选择地用于接收和对齐各自的已经折起成外包装（7）的包装材料。
9.根据权利要求7所述的包装设备，所述包装设备包括
- 至少一个第一L形成型元件，所述至少一个第一L形成型元件为接收和对齐已经折起成外包装（7）的第一包装材料做好准备；以及
- 至少一个第二L形成型元件，所述至少一个第二L形成型元件为接收和对齐已经折起成外包装（7）的第二包装材料做好准备，
- 其中，已经折起成外包装（7）的第一包装材料和第二包装材料的尺寸彼此不同，并且其中，所述第一L形成型元件或所述第二L形成型元件能由所述递送装置（4）有选择地用于接收和对齐各自的已经折起成外包装（7）的包装材料。
10.根据权利要求1或权利要求2所述的包装设备，其中，所述递送装置（4）包括至少一个插放辅助件（25），所述至少一个插放辅助件（25）
- 构造成用于在插放各自的物品（3）期间保持和/或支撑各自的已经折起成外包装（7）的包装材料；并且/或者所述至少一个插放辅助件（25）
- 提供用于物品（3）的引导部（21），用以将物品（3）插放到各自的通过已经折起的包装材料构造出的外包装（7）中。
11.根据权利要求10所述的包装设备，其中，所述引导部（21）构造为框架。
12.根据权利要求10所述的包装设备，其中，至少一个支撑臂（23）构造成用于在插放各自的物品（3）期间支撑各自的通过折起的包装材料构造出的外包装（7），并且以悬挂且朝向下方指向的方式由所述至少一个插放辅助件（25）来承载。
13.根据权利要求11所述的包装设备，其中，至少一个支撑臂（23）构造成用于在插放各自的物品（3）期间支撑各自的通过折起的包装材料构造出的外包装（7），并且以悬挂且朝向下方指向的方式由所述至少一个插放辅助件（25）来承载。
14.将物品（3）送入折起成外包装（7）的包装材料中的方法，其中，在所述方法的范围内：
- 构建装置（20）折起包装材料并且由此由所述包装材料形成外包装（7），
- 通过至少一个递送装置（4）接收已经折起成外包装（7）的包装材料并将之在此之后借助所述至少一个递送装置（4）传递至运输装置（12），其中，使所述至少一个递送装置（4）和/或构造为所述至少一个递送装置（4）的组成部分的递送工具（17）在所述运输装置与所述构建装置之间来回运动，用以接收各自的已经折起成外包装（7）的包装材料并且用于将至少一个接收的且已经折起成外包装（7）的包装材料传递至所述运输装置（12），并且
- 将至少一个物品（3）插放到各自的已经折起成外包装（7）的包装材料中，并且将已经折起成外包装（7）的且被传递至所述运输装置（12）的包装材料连同各自的插放好的至少一个物品（3）一起通过所述运输装置（12）送出，其中规定，
- 将已经折起成外包装（7）的包装材料通过所述至少一个递送装置（4）对齐并且以此使之达到与所述至少一个物品（3）到各自的已经折起成外包装（7）的包装材料中的插放相协调的定向。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述构建装置（20）折起包装材料以形成纸板箱作为外包装（7），并且/或者其中，
将至少一个饮料容器（5）作为物品（3）插放到各自的已经折起成外包装（7）的包装材料中。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个递送装置（4）和/或构造为所述至少一个递送装置（4）的组成部分的递送工具（17）提供直立延伸的定向面（18），将已经折起成外包装（7）的包装材料与所述直立延伸的定向面（18）齐平贴靠并且由此导致达到与所述至少一个物品（3）到各自的已经折起成外包装（7）的包装材料中的插放相协调的定向。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述至少一个递送装置（4）和/或构造为所述至少一个递送装置（4）的组成部分的递送工具（17）提供直立延伸的定向面（18），将已经折起成外包装（7）的包装材料与所述直立延伸的定向面（18）齐平贴靠并且由此导致达到与所述至少一个物品（3）到各自的已经折起成外包装（7）的包装材料中的插放相协调的定向。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，
- 使所述各自的已经折起成外包装（7）的包装材料已经在经由所述至少一个递送装置（4）接收期间与所述直立延伸的定向面（18）贴靠，并且/或者其中，
- 所述已经折起成外包装（7）的包装材料在朝向所述运输装置（12）的方向运动期间与至少一个位于所述运输装置区域中的支撑臂（23）接触，所述支撑臂将所述已经折起成外包装（7）的包装材料相对所述直立延伸的定向面（18）齐平贴靠或向所述直立延伸的定向面（18）推动形成齐平贴靠。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，
- 使所述各自的已经折起成外包装（7）的包装材料已经在经由所述至少一个递送装置（4）接收期间与所述直立延伸的定向面（18）贴靠，并且/或者其中，
- 所述已经折起成外包装（7）的包装材料在朝向所述运输装置（12）的方向运动期间与至少一个位于所述运输装置区域中的支撑臂（23）接触，所述支撑臂将所述已经折起成外包装（7）的包装材料相对所述直立延伸的定向面（18）齐平贴靠或向所述直立延伸的定向面（18）推动形成齐平贴靠。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，在物品（3）的各自的插放期间，所述至少一个位于所述运输装置区域中的支撑臂（23）保持其与各自的已经折起成外包装（7）的包装材料的接触。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，在物品（3）的各自的插放期间，所述至少一个位于所述运输装置区域中的支撑臂（23）保持其与各自的已经折起成外包装（7）的包装材料的接触。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的方法，其中，所述递送装置（4）包括至少一个插放辅助件（25），所述至少一个插放辅助件（25）
- 在时间上在各自的物品的插放期间保持和/或支撑各自的已经折起成外包装（7）的包装材料，并且/或者所述至少一个插放辅助件（25）
- 提供用于物品（3）的引导部（21），使物品（3）在插放到各自的通过折起的包装材料形成的外包装（7）中期间运动穿过所述引导部（21）。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述引导部（21）构造为框架。
24.根据权利要求14至21中任一项所述的方法，其中，至少一个构造为所述递送装置（4）的组成部分的插放辅助件（25）将已经折起成外包装（7）的包装材料保持在所述运输装置（12）的区域中，在此之后使所述至少一个递送装置（4）的递送工具（17）朝向所述运输装置（12）的反向运动，从而使所述已经折起成外包装（7）的包装材料失去其与所述递送工具（17）的接触并且置于所述运输装置（12）上。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述递送工具（17）朝向所述运输装置（12）反向的运动在物品（3）插放到保持在所述运输装置（12）区域中的且已经折起成外包装（7）的包装材料中之前和/或期间导入。
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